SU1006164A1 - Перегрузчик формодержателей - Google Patents

Abstract

ПЕРЕГРУЗЧИК ФОРМОДЕРЖАТЕЛЕЙ , содержащий подвижную плат (|юрму с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде пр моугольной рамы, состо щей из поперечин и двух направл ющих и снабженной перемещающимис  зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проход щем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко св занном с силовым Щ1линдром, а друга  смонтирована на параллельных т гах, проход щих внутри направл ющих рамы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности центрировани  формодержателей, зажимной механизм снабжен двум  двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно св зано с губкой, закрепленной на штоке, а другое - с т гой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде пр моугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а бокова  сторона трапеции « обращена внутрь рамы. л О5 О5 4:

Description

Изобретение относитс  к резиновой промышленности и может найти применение, в частности, в оборудовании производства маканых изделий из латекса.

Известен манипул тор дл  межоперационного перемещени  изделий, содержащий подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде пр моугольной рамы, состо щей из поперечин и двух направл ющих, и снабженной перемещающимис  зажимными губками , одна из которых жестко закреплена на штоке, проход щем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко св занном с силовым цилиндром, а друга  смонтирована на параллельных т гах, проход щих внутри направл ющих рамы 1.

Однако в известном манипул торе губки зажимного механизма двигаютс  навстречу друг другу неодновременно, что не обеспечивает точной центровки формодержателей при зажиме, а плоские пружины фиксирующих угловых рычагов не выдерживают многократного циклического деформировани  из-за усталости материала, из которого они изготовлены, что также приводит к нарушению центровки формодержателей.

Цель изобретени  - повышение точности центрировани  формодержателей.

Дл  этой цели в перегрузчике формодержателей , содержащем подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом , выполненным в виде пр моугольной рамы, состо щей из поперечин и двух направл ющих и снабженной перемещающимис  зажимными губками, одна из которых жестко закреплена на штоке, проход щем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко св занном с силовым цилиндром, а друга  смонтирована на параллельных т гах, проход щих внутри направл ющих рамы, зажимной механизм снабжен двум  двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно св зано с губкой, закрепеленной на штоке, а другое - с т гой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде пр моугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси .штока , а бокова  сторона трапеции обращена внутрь рамы.

На фиг. 1 показан перегрузчик формодержаттелей , вид спереди; на фиг. 2 - зажимной механизм с приводом.

Перегрузчик формодержателей содержит подвижную платформу 1 с захватами 2 дл  фиксировани  платформы 1 в заданном положении , подвижную раму 3 с противовесом 4 и приводом 5, зажимной механизм 6, выполненный в виде пр моугольной рамы, состо щей из двух поперечин 7 и 8 и двух направл ющих 9 и снабженной перемещающимис  зажимными губками 10 и 11. Зажимна  губка 10 жестко закреплена на штоке 12, проход щем через отверстие в поперечине 7 рамы и св занным посредством

рычагов 13 и 14 с силовым цилиндром 15. Зажимна  губка 11 жестко смонтирована на параллельных т гах 16, проход щих внутри направл ющих 9 рамы. На поперечине 7 рамы с каждой стороны штока 12 жестко

установлены стойки 17 с закрепленными на них двуплечими рычагами 18. Одно плечо рычагов 18 св зано с зажимной губкой 10, а другое - с т гой 16. Зажимна  губка 10, с целью предотвращени  ее перекоса, св зана с направл ющими 19, вход щими в отверсти  поперечины 7. На концах зажимных губок 10 и 11 выполнены выступы 20 в виде пр моугольной трапеции, меньшее основание 21 которой расположено параллельно оси штока 12, а бокова  сторона 22, расположенна  напротив пр мого угла, обращена вовнутрь рамы. Рама зажимного механизма 6 фиксируетс  в заданном положении защелкой 23, например пневматической. Зажимной механизм 6 получает вращение

Q от привода 24, включающего муфту 25 со штыр ми 26 пружинами 27 и поводком 28, св занным через муфту 29 предельного момента с валом 30 конической шестерни 31 и шестерней 32. Рама зажимного механизма 6 при работе с формодержателем и одностороннем расположении форм на формодержателе снабжена противовесами 33 (фиг. 1) дл  уравновешивани  масс при вращении зажимного механизма 6. Параллельные т ги 16 с одной стороны снабжены ограничител ми 34, предотвращающими

0 их выскальзывание из направл ющих 9. Другой конец указанных т г 16 ограничителей не содержит, вследствие чего т ги 16 могут перемещатьс  в направл ющих 9.

Работа перегрузчика при изготовлении двухслойных перчаток осугйестьл етс  сле дующим образом.

Перегрузчик формодержателей останавливаетс  на участке, где сосредотачиваютс  парами формодержатели с формами. При остановке перегрузчика его подвижна  платформа 1 фиксируетс  захватами 2 в заданном Яоложении. Затем включаетс  привод 5 и зажимной механизм 6 опускаетс . После остановки зажимного механизма 6 включаетс  силовой цилиндр 15. Шток силового цилиндра 15 вместе с жестко закрепленной

5 на- нем зажимной губкой 10 перемещаетс  к центру пр моугольной рамы зажимного механизма 6. При этом св занные с зажимной губкой 10 двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные т ги 16 и зажимна  губка 11, закрепленна  на т гах 16, перемещаетс  навстречу зажимной губке 10. Сближа сь, зажимные губки 10 и 11 за счет выступов 20 автоматически центрируют формодержатели с формами и надежно замыкают их. При подъеме зажимного механизма 6

г включаетс  механизм (не показан) разворота формодержател  с формами и формы занимают положение пальцами вниз. Затем подвижна  платформа 1 перемещаетс  к

Claims (1)

1. ПЕРЕГРУЗЧИК ФОРМОДЕРЖАТЕЛЕЙ, содержащий подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямо-

   4—л__и угольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования формодержателей, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепленной на штоке, а другое — с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции обращена внутрь рамы.

   Фиг.1