SU1005726A1 - Logging machine gripping and cutting-off apparatus - Google Patents

Logging machine gripping and cutting-off apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1005726A1
SU1005726A1 SU813294043A SU3294043A SU1005726A1 SU 1005726 A1 SU1005726 A1 SU 1005726A1 SU 813294043 A SU813294043 A SU 813294043A SU 3294043 A SU3294043 A SU 3294043A SU 1005726 A1 SU1005726 A1 SU 1005726A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cutting
gripping
tree
gripping levers
height
Prior art date
Application number
SU813294043A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Федорович Кусакин
Геннадий Константинович Машин
Александр Александрович Носиков
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU813294043A priority Critical patent/SU1005726A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1005726A1 publication Critical patent/SU1005726A1/en

Links

Abstract

ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАИШНЫ, содержащее корпус с установленными на нем механизмом срезани , захватными рычагами и опорной плитой с выемкой, расположенной по направлению продоль ной оси устройства, отличающ е е с   тем, что, с целью уменьшени  скосов пропила и высоты пней, выемка опорной плиты выполнена V-o6-разной форьы, а ее глубина относительно линии, соедин ющей оси поворота захватных рычагов, составл ет 0,3-0,5 рассто ни  между указанными ос ми. «Л с ел ьо оCAPTURE-CUTTING DEVICE OF FORESTRY MACHINE, comprising a case with a shearing mechanism installed on it, gripping levers and a support plate with a notch located in the direction of the longitudinal axis of the device, distinguishing it with the fact that, in order to reduce bevels, it was cut and height of stumps the support plate is made V-o6 different fories, and its depth relative to the line connecting the pivot points of the gripping levers is 0.3-0.5 distances between the said axes. "L with el oo

Description

Изобретение относитс  к захватносрезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Известно захнатно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее корпус с установленными на нем механизмом срезани , захватны ми рычагами и опорной плитой с выемкой , расположенной по направлению продольной оси устройства 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что поворот его опорной плиты вызывает подъем вверх захватно-срезающего устройства, и его перекос относительно продольной оси дерева. Поэтому при работе механизма срезани  пилг1 надвигаетс  на дере во под углом, что значительно ухудша ет его работу, увеличивает площадь пропила и врем  срезани  дерева. В результате этого многие деревь  имею недопустимый скос пропила, а на. лесосеке остаетс  много высоких пней. Кроме того, конец опорной плиты нередко проскальзывает по стволу, из за чего в этих случа х плита совсем не участвует в передаче валочного уси ли  на дерево, и его валка осуществл етс  с помощью манипул тора машин Целью изобретени   вл етс  уменьшение скосов прОпила и высоты пней. Цель достигаетс  тем, что выемка опорной плиты выполнена V-образной формы, а ее глубина относительно линии , соедин ющей оси поворота захват ных рычагов, составл ет 0,3-0,5 рассто ни  между указанными ос ми. На фиг. 1 изображено захватно-сре эающее устройство лесозаготовитель ной машины, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Захватно-сре;1ающее устройство /лесозаготовительной машины состоит из корпуса 1, на котором закреплены за хватные рычаги 2 с приводом от гидр цилиндров 3, режущий орган 4 механизма срезани , опорна  призма 5 и опорна  плита 6 с V-образной выемко 7. Устройство с помощью подвески 8 и гидроцилиндра 9 крепитс  к манипу л тору 10 лесозаготовительной машин ( не показано). Устройство работает следующим об разом. С помощью манипул тора эахватносрезающее устройство в горизонтальн положении при раскрытых захватных р чагах 2 наводитс  на сто щее дерево так j чтобы нижн г  поверхность опорной плиты б находилась на минимальной высоте от земли, а опорна  призма 5 касалась ствола дерева. Затем захватные рычаги 2 закрываютс  с помоью гйдроцилиндров 3. При этом опорна  призма 5 плотно прижимаетс  к стволу, а прикорнева  часть дерева размещаетс  внутри V-образной выемки 7, благодар  чему исключаетс  перекос захватно-срезающего устройства относительно продольной оси дерева и подъем его вверх, уменьшаетс  высота оставл емых на лесосеке пней, а также уменьшаетс  врем  наводки захватно-срезающего устройства на дерево . Кроме того, исключаетс  случайное попадание различных предметов на пути механизма срезани  при холостом подводе к дереву. После надежного закреплени  захватно-срезающего устройства на дереве, к манипул тору 10 при необходимости может быть приложено усилие, которое вместе с усили ми на захватных рычагах И опорной призмы будут исключать зажим механизма ср-езани  в резе. В конце срезани , когда у дерева останетс  перемычка не более 0,1 диаметра в плоскости реза, режущий орган .4 отводитс  назад, в исходное положение, а к манипул тору 10 и захватным рычагам 2 прикладываютс  усили , под действием которых дерево будет валитьс  в заданном направлении . При этом с помощью манипул тора 10, при необходимости направленность валки может быть скорректирована. После валки дерево манипул тором 10 укладываетс  в пачку. Захватно-срезающее .устройство наводитс  на следующее дерево, и цикл обработки дерева повтор етс . Результаты экспериментального опробовани  предлагаемой -конструкции показали, что они в значительной мере позвол т снизить высоту пней и количество недопустимых скосов пропила (, косорезов }, а также уменычить врем  срезани  деревьев. Кроме того, изобретение позволит упростить конструкцию устройства, уменьшить его массу и повысить надежность и производительность машины ЛП-49. Экономическа  эффективность от внедрени  изобретени  на каждой машине ЛП-49 только за счет снижени  высоты пней и заготовки в результате .этого на каждом reijTape лесосеки дополнительной древесины составит ,не менее 250 руб. в год.The invention relates to gripping devices for forest machines and can be used in the forest industry. A pickle-cutting device of a logging machine is known, comprising a housing with a cutting mechanism mounted on it, gripping levers and a base plate with a notch located in the direction of the longitudinal axis of the device 1. A disadvantage of the known device is that the rotation of its base plate causes the lifting of the gripping-cutting device to rise, and its bias relative to the longitudinal axis of the tree. Therefore, during the operation of the cutting mechanism, the pilg1 advances on the tree at an angle, which considerably impairs its operation, increases the area of cutting and the time of cutting the tree. As a result of this, many trees have an unacceptable bevel cut, and on. Many high stumps remain in the cutting area. In addition, the end of the base plate often slides along the trunk, which is why in these cases the plate does not participate at all in transferring the felling force to the tree, and its roll is carried out with the help of a machine manipulator. The aim of the invention is to reduce the stump cutting height and stump height. . The goal is achieved by the fact that the recess of the support plate is made V-shaped, and its depth relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping levers is 0.3-0.5 the distance between these axes. FIG. 1 shows a gripping device of a logging machine, side view; in fig. 2, section A-A in FIG. 1. The gripping device; a device / logging machine consists of a housing 1, on which are fixed gripping levers 2 driven by hyd cylinders 3, a cutting body 4 of a cutting mechanism, a supporting prism 5 and a supporting plate 6 with a V-shaped notch 7. The device is attached by means of the suspension 8 and the hydraulic cylinder 9 to the manipulator 10 of the forest machines (not shown). The device works as follows. With the help of a manipulator, the grabber in horizontal position with the gripping arms open 2 is guided onto a standing tree so that the lower surface of the base plate b is at a minimum height from the ground and the supporting prism 5 touches the tree trunk. Then the gripping levers 2 are closed with the help of hydraulic cylinders 3. In this case, the supporting prism 5 is pressed tightly against the trunk, and the root part of the tree is placed inside the V-shaped notch 7, thereby eliminating the bias of the gripping and cutting device relative to the longitudinal axis of the tree and lifting it up, decreasing the height of the stumps left in the cutting area, as well as the time taken to pick up the cutting-cutting device on the tree. In addition, the accidental hitting of various objects in the path of the cutting mechanism with a single feed to the tree is excluded. After securing the gripping and cutting device to the tree, a force can be applied to the manipulator 10, which, together with the forces on the gripping levers And the supporting prism, will eliminate the clamping mechanism of the cutting mechanism. At the end of the cut, when the tree remains a jumper of no more than 0.1 diameter in the plane of the cut, the cutting organ .4 is retracted, to the initial position, and force is applied to the manipulator 10 and the gripping arms 2, under the action of which the tree will fall in the given position. direction. With the help of the manipulator 10, if necessary, the orientation of the rolls can be adjusted. After the rolls, the tree is manipulated by a torus 10 in a pack. The pick-and-cut device is led to the next tree, and the wood-working cycle is repeated. The results of experimental testing of the proposed design showed that they would significantly reduce the height of stumps and the number of unacceptable saw blades (cutting cutters), as well as reduce the time for cutting trees. In addition, the invention will simplify the design of the device, reduce its weight and increase reliability and the capacity of the LP-49 machine. The economic efficiency of implementing the invention on each LP-49 machine only by reducing the height of the stumps and the workpiece as a result of this on each reijTape Soski additional wood will be at least 250 rubles per year.

Claims (1)

  1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАКХЦЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее корпус с установленными на нем механизмом срезания, захватными рычагами и опорной плитой с выемкой, расположенной по направлению продоль* ной оси устройства, отличающ е е с я тем, что, с целью уменьшения скосов пропила и высоты пней, выемка опорной плиты выполнена V-об-»· разной формы, а ее глубина относительно линии, соединяющей оси поворота захватных рычагов, составляет 0,3-0,5 расстояния между указанными осями.CAPTURE-CUTTING DEVICE OF FORESTRY MACHINE, comprising a housing with a cutting mechanism mounted on it, gripping levers and a support plate with a recess located in the direction of the longitudinal axis of the device, characterized in that, in order to reduce the bevel cuts and the height of the stumps , the recess of the base plate is made V-ob- »· of different shapes, and its depth relative to the line connecting the axis of rotation of the gripping levers is 0.3-0.5 distances between these axes.
    SU ,1005726SU 1005726
    Фиг.1Figure 1
    1 1005726 21 1005726 2
SU813294043A 1981-06-02 1981-06-02 Logging machine gripping and cutting-off apparatus SU1005726A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813294043A SU1005726A1 (en) 1981-06-02 1981-06-02 Logging machine gripping and cutting-off apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813294043A SU1005726A1 (en) 1981-06-02 1981-06-02 Logging machine gripping and cutting-off apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1005726A1 true SU1005726A1 (en) 1983-03-23

Family

ID=20960271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813294043A SU1005726A1 (en) 1981-06-02 1981-06-02 Logging machine gripping and cutting-off apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1005726A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 371889, кл. А 01 G 23/08, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5785101A (en) Tree harvesting and processing head
US4116250A (en) Tree felling unit
US3974866A (en) Tree harvesting method and device
US3285305A (en) Mobile log-processing apparatus
US4922976A (en) Apparatus for removing branches from and for crosscutting treetrunks
SU1005726A1 (en) Logging machine gripping and cutting-off apparatus
US3623519A (en) Pulpwood slasher
SU770451A1 (en) Grip-cutting device of tree-felling machine
RU2741108C1 (en) Method of assortment preparation and mechanism design for its implementation
SU1055649A1 (en) Machine for handling fallen trees
SU1321387A1 (en) Working member of lumbering machine
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
US3943984A (en) Tree shears
US3828835A (en) Delimbing method and apparatus
SU808054A1 (en) Forest-feling machine manipulator
SU468614A1 (en) Pickup-cutting device of a logging machine
RU2043707C1 (en) Felling device
SU1166736A1 (en) Gripping and felling arrangement for tree-harvesting machine
FI67466B (en) TILLAEGGSANORDNING VID HARVESTER
SU948343A1 (en) Method of felling trees and laying them onto logging machine
SU1049012A1 (en) Gripping and cutting tool of logging and timber sorting machine
SU477704A1 (en) Logging machine
SU1355586A1 (en) Tree breaker grip
SU796125A1 (en) Method of cutting tree trunks and stacking timber in the by-the-river timber yards of lumbering enterprises
SU829045A1 (en) Gripping-cutting device of timber-felling machine