FI67466B

FI67466B - TILLAEGGSANORDNING VID HARVESTER

Info

Publication number: FI67466B
Application number: FI812446A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1984-12-31
Also published as: FI812446L; FI67466C

Description

6746667466

Lisälaite harvesteriin - Tilläggsanordning vid harvesterHarvester attachment - Tilläggsanordning vid harvester

Keksintö kohdistuu harvesterin lisälaitteeseen, joka on patenttivaatimuksen 1 johdannossa lähemmin määriteltyä tyyppiä. Johdannossa esitetty harvesteri on tullut tunnetuksi hakijan. aikaisemmista samaa alaa käsittelevistä 5 patenteista.The invention relates to a harvester accessory of the type further defined in the preamble of claim 1. The harvester presented in the introduction has become known to the applicant. from previous 5 patents in the same field.

Useissa maissa esim. Neuvostoliitossa on puun hakkuu järjestetty siten, että hakkuupaikalla suoritetaan ainoastaan puun kaato ja karsinta sekä latvan katkaisu, minkä jälkeen rungot kuljetetaan sellaisenaan jatkojalostusta 10 suorittavalle laitokselle, jossa vasta suoritetaan rungon pölkytys tukkipuuksi ja massapuuksi.In several countries, for example in the Soviet Union, the felling of wood is arranged in such a way that only felling and pruning of the wood and felling of the top are carried out at the felling site, after which the logs are transported as such to a further processing plant, where the logs are logged into logs and pulpwood.

Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää harvesterin lisälaite, jota käytetään nopeuttamaan työskentelyä silloin kun harvesteria käytetään sellaisen hakkuumenetelmän 15 yhteydessä, jossa hakkuupaikalla suoritetaan ainoastaan puun kaato ja karsinta sekä latvan katkaisu.It is an object of the present invention to provide an accessory for a harvester which is used to speed up work when the harvester is used in connection with a felling method 15 in which only felling and pruning of wood and cutting of the top are carried out at the felling site.

Keksinnön mukaiselle lisälaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että kaato- ja katkaisupään yhteyteen tai sen läheisyyteen karsintapuomille on sovitettu varsinaiseen työstöön osallistu-20 maton, rungon latvaosan puomin päältä sivuun siirtävä elin, joka on sovitettu toimimaan karsinnan ja latvan katkaisun jälkeen.The accessory according to the invention is mainly characterized in that in connection with or in the vicinity of the felling and cutting head, a pruning member participating in the actual machining is arranged on the pruning boom, moving from the top of the trunk to the side, which is adapted to operate after pruning and cutting.

Toteuttamalla keksinnön mukainen lisälaite päävaatimuksen tunnusmerkin mukaisesti saadaan se etu, että rungon latva-osa voidaan välittömästi latvan katkaisun jälkeen siirtää 25 puomilta kasaan ilman että latvaosa joudutaan syöttämään kaato- ja katkaisupään läpi. Tällöin karsinta-aikaa säästyy ja siten harvesterin tehokkuus paranee.By implementing the accessory according to the invention according to the feature of the main claim, the advantage is obtained that the top part of the body can be moved from the boom to the pile immediately after cutting the top without having to feed the top part through the pouring and cutting head. This saves pruning time and thus improves the efficiency of the harvester.

2 674662 67466

Muut keksinnön tunnusmerkit käyvät ilmi alivaatimuksista, joiden mukaisilla rakenteilla saavutetaan toiminnallisia ja teknisiä etuja.Other features of the invention will be apparent from the subclaims, according to which the functional and technical advantages of the structures are achieved.

Keksintöä lähdetään seuraavassa lähemmin havainnollista— 5 maan suoritusesimerkkien avulla samalla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää sivulta katsottuna harvesteria, johon keksinnön mukainen lisälaite on sovitettu, kuva 2 esittää perspektiivikuvantona etuviistosta katsotit) tuna harvesterin kaato- ja katkaisupäätä lisä laitteen ollessa toiminnassa.The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a harvester to which an accessory according to the invention is fitted, Figure 2 shows a front oblique view of the harvester's tipping and cutting head.

Kuvan 1 mukainen harvesteri käsittää pyörillä varustetun, ohjattavan alustan 1, sen päälle asennetun kääntövaunun 2, tämän päälle pituussuunnassa siirtyväksi ja jonkin verran 15 kallistettavaksi sovitetun peruspuomin 3 ja peruspuomin etuosaan nivelletyn, pääasiassa kahdessa tasossa kääntyvän karsintapuomin 4, jonka etuosassa on tarrainlaitteena vasta-pihti 5 puun tyveen tarttumista varten sekä katkaisulaite 6 esim. ketjusaha puun kaatokatkaisua varten. Karsintapuo-70 miin 4 °n puomin pituussuunnassa liikkuvaksi sovitettu karsintavaunu 7. Lisäksi peruspuomin 3 vapaaseen päähän on sovitettu karsintaterät 8, jotka on tarkoitettu suorittamaan pääosan karsintatyöstä sekä latvan katkaisun. Karsintapuomi 4 on kaatokatkaisun aikana pystysuorassa 25 asennossa ja karsinnan ja latvan katkaisun aikana pää asiassa vaakasuorassa asennossa.The harvester according to Fig. 1 comprises a wheeled, steerable base 1, a turning carriage 2 mounted on it, a base boom 3 arranged to move longitudinally and somewhat 15 tilted thereon, and a pruning boom 4 articulated to the front of the base boom, mainly in two planes, with a gripper for gripping the base of the wood and a cutting device 6 e.g. a chain saw for felling the wood. The pruning carriage 7 is arranged to move in the longitudinal direction of the 4 ° boom. In addition, pruning blades 8 are arranged at the free end of the basic boom 3, which are intended to perform the main part of the pruning work and to cut the top. The pruning boom 4 is in a vertical position 25 during pruning and mainly in a horizontal position during pruning and trimming.

Kuvassa 1 on viitenumerolla 18 esitetty keksinnön mukaisen lisälaitteen asemaa kaato- ja katkaisupään läheisyydessä lisälaitteen ollessa asennettuna karsintapuomin 4 yhtey-30 teen* sen sivulle.In Fig. 1, reference numeral 18 shows the position of the accessory according to the invention in the vicinity of the tipping and cutting head, the accessory being mounted on the connection 30 of the pruning boom 4 on its side.

3 674663 67466

Kuvassa 2 on esitetty perspektiivikuvantona harvesterin kaato- ja katkaisupäätä lisälaitteen l8 ollessa poistamassa puomin 4 päältä karsintaterien 8 karsimaa runkoa, jonka latvan karsintaterät 8 ovat katkaisseet. Kuvan 2 mukaisesti 5 katkaisulaitteen 6 ketjusaha on sisäänvedetyssä asemassa ja vastapihti 5 on aukaistussa asennossa samoinkuin karsinta-vaunun 7 pihdit 9·Fig. 2 shows a perspective view of the harvester's felling and cutting head with the accessory 18 removing the body pruned by the pruning blades 8 from the top of the boom 4, which has been cut by the top pruning blades 8. According to Fig. 2, the chain saw of the cutting device 6 is in the retracted position and the counter-pliers 5 are in the open position, as are the pliers 9 of the pruning carriage 7.

Kuvan 2 mukaisesti lisälaite 18 koostuu pystytasossa kiertyvästä käpälästä 10, joka on toisesta päästään nivelöity 10 (11) lisälaitteen pystysuoran runkopalkin 12 yläpäähän.According to Figure 2, the accessory 18 consists of a pawl 10 rotating in a vertical plane, which at one end is articulated 10 (11) to the upper end of the vertical frame beam 12 of the accessory.

Runkopalkki 12 on poikkileikkaukseltaan sopivimmin U:n muotoinen, jolloin lisälaitteen käyttösylinteri 13, joka on yhdistetty harvesterin hydrauliikkaan, voidaan edullisesti sovittaa runkopalkin 12 sisään. Käyttösylinterin männän pää 15 on puolestaan nivelöity käpälään 10 nivelöintikohdasta 14. Käpälän 10 nostokorkeus on siten mitoitettu, että runko voidaan siirtää puomin päältä puomin sivuun kaato- ja kat-kaisupään yli. Käpälä 10 on muotoiltu kaarevaksi siten, että se suorittaa rungon lähes pystysuoraa nostoa karsinta-20 puomin 4 päällä. Käpälän 10 ollessa alaskäännetyssä asennossa rungon karsinta ja latvan katkaisu tapahtuvat normaalilla tavalla, jolloin karsintapuomin 4 päällä liikkuvat karsintavaunu 7 vetää runkoa eteenpäin karsintapuomilla 4 ja kiinteät karsintaterät 8 suorittavat rungon karsintaa.The frame beam 12 is preferably U-shaped in cross-section, whereby the drive cylinder 13 of the attachment, which is connected to the hydraulics of the harvester, can advantageously be fitted inside the frame beam 12. The piston head 15 of the drive cylinder is in turn articulated to the pawl 10 from the articulation point 14. The lifting height of the pawl 10 is dimensioned so that the body can be moved from the boom to the side of the boom over the tipping and cutting head. The pawl 10 is shaped to be curved so as to perform an almost vertical lift of the body over the pruning-20 boom 4. When the pawl 10 is in the folded down position, the trimming of the trunk and the cutting of the top take place in the normal way, whereby the trimming car 7 moving on the trimming boom 4 pulls the trunk forward with the trimming boom 4 and the fixed trimming blades 8 perform trimming of the trunk.

25 Kuvan 2 mukainen laite on helposti asennettavissa harvesterin yhteyteen ja liitettävissä sen hydrauliikkajärjestelmään.25 The device shown in Figure 2 can be easily installed in connection with the harvester and connected to its hydraulic system.

Lisälaitteen etuna on lisäksi se, että käytännössä hyvin toimivaksi todettua harvesterin peruskonstruktiota ei tarvitse muuttaa nyt kyseessä olevan erityistarpeen mukai-30 seksi.A further advantage of the accessory is that the basic design of the harvester, which has been found to work well in practice, does not have to be modified to suit the specific need in question.

Vaihtoehtoisena suoritusmuotona voi tulla kyseeseen sellainen rakenne, jossa katkaisulaite 6 ketjusahoineen laa- 4 67466 keroidaan alaosastaan pystytasossa kiertyväksi ja katkaisu-laitteeseen kiinnitetään käpälä, joka siirtää rungon kar-sintapuomin 4 päältä kierrettäessä karsintalaitetta 6 kuvan 2 mukaisesti vastapäivään. Käpälä voitaisiin kiin-5 nittää katkaisulaitteen 6 alaosaan kohtaan 15 ulottumaan sivuttaissuunnassa puomin 4 kohdalle.As an alternative embodiment, a construction can be made in which the cutting device 6 with its chain saws is folded to rotate vertically at its lower part and a pawl is attached to the cutting device, which moves the body over the pruning boom 4 when rotating the pruning device 6 counterclockwise as shown in FIG. The paw could be attached to the lower part of the cutting device 6 at 15 to extend laterally to the boom 4.

Eräs mahdollinen suoritusmuoto saattaisi olla myös se, että vastapihtiä 5 jatketaan sen nivelöintikohdasta 16 vasemmalle kuvassa 2 ulottumaan käpälänä karsintapuomin 4 10 päälle, jolloin vastapihdin 5 kiertyminen pystytasossa myötäpäivään nostaa käpälää, joka puolestaan siirtää rungon pois puomin 4 päältä. Tässä tapauksessa ilmeisesti vastapihdin kiertymiskulmaa olisi kuitenkin lisättävä laitteen normaalikonstruktioon verrattuna.A possible embodiment could also be that the counter-pliers 5 are extended to the left of its articulation point 16 in Fig. 2 to extend as a paw on the pruning boom 4 10, whereby the counterclockwise rotation of the counter-pliers 5 in a vertical plane raises the pawl, which in turn moves the body off the boom 4. In this case, however, apparently the angle of rotation of the counter-pliers should be increased compared to the normal design of the device.

15 Keksinnön suoritusmuodot voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.Embodiments of the invention may vary within the scope of the appended claims.

Claims

1. A laying device at a harvester having a branching boom (4) with a cutting device (6) fixed at its front end for cutting the tree and a jaw in and for gripping the thick end of the tree. a longitudinally movable branching trolley (7) on the branching beam (4), which gradually moves the trunk towards the cutting device (6) on top of the boom (4) and at the free end of the basic boom, branching cutters (8) are arranged in and for the trunking and cutting of the tree top. , wherein the harvester is arranged to use the tree felling, the trimming of the trunk and the cutting of the top, when the trunk is moved sideways from the boom (4) following these measures, characterized in that in connection with the felling and cutting head (5), (6) a means (18) is provided on the branching beam (4) which moves the top of the stem towards the side from the beam (4) and which does not participate in the actual machining.

2. An insert device according to claim 1, characterized in that the member (18) is a vertically pivotally arranged paw (10), which is guided in the upper part by a vertical frame beam (12) fixed in the side of the shearing boom, The guide stand is arranged so that the paw (10) moves the trunk over the head and cutter head (5, 6), where the trunk moves in the side from the branching bar.