SU948343A1

SU948343A1 - Method of felling trees and laying them onto logging machine

Info

Publication number: SU948343A1
Application number: SU782660630A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Логинов; Михаил Васильевич Сорокин; Мячеслав Викторович Трухницкий
Original assignee: Сибирское научно-производственное лесозаготовительное объединение
Priority date: 1978-09-06
Filing date: 1978-09-06
Publication date: 1982-08-07

Description

(5 СПОСОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ И УКЛАДКИ ИХ НА КОНИК ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(5 WAYS OF WOODEN WAVES AND LAYING THEM ON THE CONIK OF A FORESTRY MACHINE

1one

Изобретение относитс к способам валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to methods for felling trees and can be used in the forest industry.

Известен способ валки деревьев с использованием манипул тора лесозаготовительной машины, оборудованного захватно-срезакпцим устройством, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию, валке и укладке дерева в коник машины 1.The known method of felling trees using the manipulator of a logging machine, equipped with a gripping-cutter device, which includes operations for clamping a tree in its butt part, cutting, felling and laying wood in conic machine 1.

Недостатком такого способа вл етс то, что в процессе валки и укладки дерева, машина воспринимает его полный вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности.The disadvantage of this method is that in the process of felling and laying wood, the machine absorbs its full weight, as well as the loads acting on the tree from the wind and the terrain slope.

Известен способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, включающий операции по дерева захватно-срезающим устройством, установленным на манипул торе лесозаготовительной машины.There is a method of felling trees and laying them on a conic of a logging machine, which includes operations on the tree with a gripping and cutting device mounted on the manipulator of the logging machine.

срезанию, валке дерева, комлева часть которого зажата в захватносрезающем устройстве до полного его падени на землю и погрузке дерева в коник 2.cutting, felling of a tree, but the part of which is clamped in a grabbing device until it is completely dropped to the ground and loading the tree into a conic 2.

Недостатком этого способа вл етс то, что при падении дерева С в момент удара о землю на манипул тор передаетс ударный импульс и нагto рузка от действи центробежной силы.The disadvantage of this method is that when a tree C falls at the moment of hitting the ground, a shock impulse is transmitted to the manipulator, and a shock force is generated from the action of centrifugal force.

Цель изобретени - снижение на1- рузки на манипул тор.The purpose of the invention is to reduce the load on the manipulator.

Цель достигаетс тем, что при на15 правленной валке срезанного дерева, после отклонени его от вертикали на 0,524-1, рад., комель дерева перемещают манипул тором по дуге окружности , поворачива дерево отно20 сительно неподвижного центра масс, до касани вершины дерева земли.The goal is achieved by the fact that when a cut tree is folded straight, after deviating it from the vertical by 0.524-1, I am glad, the tree butt moves the manipulator along an arc of a circle, turning the tree to a relatively fixed center of mass until the top of the tree touches the ground.

На чертеже изображены машина, осуществл юща способ.The drawing shows a machine carrying out the method.

Лесозаготовительна машина 1, двига сь вдоль кромки леса, останавливаетс возле группы деревьев. Захватно-срезающее устройство 2 манипул тором 3 наводитс на ближайшее дерево 4, з&жимает его в комлевой части, срезает и валит в заданном направлении, затем укладывает в коник 5. В процессе падени дерева его комель, зажатый в захватно-срезающем устройстве 2 манипул тором 3, приподнимают и перемещают по дуге окружности радиусом R,относительно центра масс дерева С , который сохран ет неподвижное положение до полного касани земли вершиной дерева.The logging machine 1, moving along the edge of the forest, stops near a group of trees. The gripping-cutting device 2 by the manipulator 3 is guided to the nearest tree 4, it presses it in the butt part, cuts and knocks in the given direction, then puts it into the conic 5. In the process of falling the tree, its buttress clamped in the gripping-cutting device 2 with a torus 3, is lifted and moved along an arc of a circle of radius R, relative to the center of mass of tree C, which maintains a fixed position until the ground touches the top of the tree.

Комель дерева следует перемещать начина с угла отклонени дерева от вертикали, на величину 0,5241 ,047 рад. В этом интервале величин угла горизонтальна составл юща реакции в опоре дерева Ру обращаетс в нуль, а вертикальна Р имеет значение 0,65-0,20 от веса дерева. The butt of a tree should be moved starting from the angle of deviation of the tree from the vertical, to the value of 0.5241, 047 rad. In this range of angles, the horizontal component of the reaction in the support of the tree Py turns to zero, and the vertical P has a value of 0.65-0.20 by the weight of the tree.

При повороте дерева вокруг центра масс центробежна сила, возникающа при этом, не воздействует на манипул тор , так как становитс внутренней , раст гивающей волокна древесиныWhen the tree turns around the center of mass, the centrifugal force that arises does not affect the manipulator, as it becomes an internal, stretching wood fiber.

Способ позвол ет снизить массу манипул тора, уменьшить энергозатраты на его привод и увеличить полезный вес трелюемой пачки, повысить тем самым производительность машины.The method makes it possible to reduce the weight of the manipulator, reduce the energy consumption for its drive and increase the useful weight of the trelable pack, thereby increasing machine productivity.

Claims

1. Perfilov M. L. Multi-operation logging machines. M., 1974,

with. 140-146, p. 108-113.

2. USSR author's certificate number 182432, cl. A 01 G 23/08, 1966 (prototype).