SU808054A1

SU808054A1 - Forest-feling machine manipulator

Info

Publication number: SU808054A1
Application number: SU782583387A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Иевлев; Василий Лукич Мелешко; Василий Тихонович Яковлев
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1981-02-28

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) MANIPULATOR OF A FORESTRY MACHINE

1one

Изобретение относитс к машинам, предназначенным дл валки леса, и может быть использовано в лесной промышленностиThe invention relates to machines intended for felling and can be used in the forest industry.

Известен манипул тор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включаюш,ий расположенную в направл юш,их телескопическую балку , на конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство 1.Known manipulator forest machine, mounted on a swivel base and includes, located in the direction of our telescopic beam, at the end of which is mounted gripping the cutting device 1.

Известен также манипул тор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включаюш,ий распог ложенную в направл ющих основани стрелу , на конце которой шарнирНо смонтирована руко ть, и захватно-срезающее устройство 2.A manipulator of a logging machine is also known. It is mounted on a swivel base and includes a boom at the base that guides the base, at the end of which a handle is mounted, and a shear-cutting device 2.

Недостатком известных манипул торов вл етс сложность наведени захватносрезаюших устройств на дерево.A disadvantage of known manipulators is the difficulty of pointing capture devices to a tree.

Цель изобретени - упрощение наведени захватно-срезающего устройства на дерево.The purpose of the invention is to simplify the guidance of the gripping-cutting device to the tree.

Указанна цель достигаетс тем, что стрела выполнена в виде двух параллельнь1Х балок, а захватно-срезающее устройство смонтировано на руко ти посредством поворотной телескопической балки.This goal is achieved by the fact that the boom is made in the form of two parallel beams, and the gripping device is mounted on the handle by means of a pivoting telescopic beam.

На фиг. 1 схематически изображен манипул тор , вид сбоку; на фиг. 2 - то. же, вид сверху.FIG. 1 shows a schematic side view of a manipulator; in fig. 2 - that. same, top view.

Манипул тор имеет стрелу 1, котора выполнена в виде балок, расположенных в направл ющих 2 основани 3, и перемещаетс по ним посредством гидроцилиндра 4, на конце стрелы посредством шарнира 5 смонтирована руко ть 6, поворот которой осуществл етс гидроцилиндром 7. Захватно-срезающее устройство (не показано) смонтировано на руко те 6 посредством телескопической балки 8.The manipulator has a boom 1, which is made in the form of beams located in the guides 2 of the base 3, and is moved along them by means of a hydraulic cylinder 4, at the end of the boom by means of a hinge 5 a handle 6 is mounted, the rotation of which is carried out by a hydraulic cylinder 7. Gripping-cutting device (not shown) mounted on handle 6 by means of a telescopic beam 8.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

При подходе мащины к деревь м оператор при наведении захватно-срезающего устройства поворачивает в горизонтальной плоскости основание 3 и выдвигает из него стрелу 1 гидроцилиндром 4. Затем осуществл ют срезание и повал деревьев в зоне действи выдвинутой стрелы 1. При выработке деревьев в этой зоне производ т поворот руко ти 6 гидроцилиндром 7 и продолжают срезание и повал деревьев в новой зоне. Дальнейшую выработку деревьев можно осуществить посредством совместных перемещений стрелы.When the maschine approaches the trees, the operator, when the gripping-cutting device is guided, rotates the base 3 in the horizontal plane and extends the boom 1 out of it by the hydraulic cylinder 4. Then, the trees are cut and fell in the zone of action of the extended boom 1. turning the handle 6 with the hydraulic cylinder 7 and continuing to cut and fall trees in the new zone. Further production of trees can be accomplished through joint movements of the boom.

поворота руко ти 6 и выдвижени балки 8 на вновь увеличенной зоне.turning the handle 6 and extending the beam 8 in the newly enlarged area.

Предлагаемый манинул тор позвол ет упростить процесс наведени захватно-срезающего устройства на дерейь при его небольших габаритах в транспортном положении .The proposed maninor tor allows to simplify the process of aiming the gripping-cutting device to the wood with its small dimensions in the transport position.

Claims

1. Patent of the USA No. 3720245, cl. A 01 G 23/08, 1973.

2. US patent number 3905407, cl. . A 01 G 23/08, 1975.