SU716538A1 - Gripping and cutting apparatus - Google Patents

Gripping and cutting apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU716538A1
SU716538A1 SU772470221A SU2470221A SU716538A1 SU 716538 A1 SU716538 A1 SU 716538A1 SU 772470221 A SU772470221 A SU 772470221A SU 2470221 A SU2470221 A SU 2470221A SU 716538 A1 SU716538 A1 SU 716538A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cutting
gripping
tree
felling
trees
Prior art date
Application number
SU772470221A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Федорович Кусакин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU772470221A priority Critical patent/SU716538A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU716538A1 publication Critical patent/SU716538A1/en

Links

Description

(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) CAPTIVE-CUTTING DEVICE

II

Изобретение относитс  к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано на валочно-пакетируюших и валочно-трелевочных машин в лесной промышленности.The invention relates to gripping and shearing devices for logging machines and can be used on feller bunchers and feller skidders in the forest industry.

Известны захватно-срезающие устройства дл  среза.ни  и повала деревьев, монтируемые на манипул торах лесозаготовительной машины и содержаш,ие срезающий орган (цепную пилу), валочное устройство (рычаг, толкатель), захватный рычаг, предназначенный дл  удержани  дерева в процессе срезани  и повала и дл  переноса и укладки дерева в пачку, причем срезающий орган у захватно-срезающих устройств расположен выше захватного рычага 1 .Known gripping devices for cutting and knitting trees mounted on the manipulators of a forest machine and containing a cutting body (chain saw), felling device (lever, pusher), gripping lever designed to hold the tree in the process of cutting and knocking and for transferring and stacking wood in a pack, the cutting organ of the gripping devices being located above the gripping lever 1.

//

Недостатком захватно-срезающих устройств  вл етс  то, что они закрепл ютс  на пне дерева. Поэтому после повала тонких деревьев на землю требуютс  дополнительные затраты времени на освобождение захватно-срезающего устройства с пн , повторную наводку захватно-срезающего устройства на лежащее дерево и захват этого дерева дл  переноса и укладки его в пачку.The disadvantage of the gripping-cutting devices is that they are fixed on the tree stump. Therefore, after the thin trees fall to the ground, additional time is required for releasing the gripping-cutting device from the mon, re-laying the gripping-cutting device onto the lying tree and gripping this tree for transferring and laying it in a pack.

в результате производительность машины снижаетс .as a result, machine productivity is reduced.

Известны также захватно-срезающие устройства , монтируемые на манипул торе лесозаготовительной машины и содержащие захватный рычаг, срезающий орган, расположенный ниже захватного рычага, валочное устройство и гидропривод 2.Also known gripping devices mounted on the manipulator of a logging machine and containing a gripping lever, a cutting body located below the gripping lever, a felling device and a hydraulic actuator 2.

Недостатком этих захватно-срезающих устройств  вл етс  удержание комлевой части каждого дерева (независимо от его размера и объема) в процессе срезани  и повала в захватных рычагах. При срезании и повале крупных деревьев все ударные нагрузки от падающего дерева передаютс  как на захватно-срезающее устройство, так и на манипул тор и валочную машину, в результате чего возрастает количество поломок и резко снижаетс  эффективность работы мащины.The disadvantage of these gripping devices is the retention of the butt part of each tree (regardless of its size and volume) during the cutting process and hitting the gripping arms. When cutting and knocking down large trees, all the shock loads from the falling tree are transmitted both to the gripping and cutting device, and to the manipulator and felling machine, as a result of which the number of breakdowns increases and the efficiency of the machine operation decreases dramatically.

Claims (3)

Применение приема освобождени  крупного дерева из захватных рычагов в процессе его падени  не всегда дает положительный результат, а его выполнение требует большого напр жени  в работе и представл ет определенную опасность дл  тракториста валочной машины, так как обеспечить направленное падение крупного дерева прн отсутствин опоры (св зи дерева с пнем или машиной), вокруг которой производитс  его повал, весьма трудно). Кроме указанных захватно-срёзающих устройств известно также захватно-срезающее устройство, монтируемое на манипул торе валочно-трелевочной машйньг и содержащее захватный рычаг, два срезающих органа (один цепного типа, а другой в виде ножа силового резани , размещенного в проеме U-образного корпуса устройства), разнесенных по высоте и расположенных ниже захватного рычага, валочное устройство и гидропривод 3. В данном устройстве нож силового резани  предназначен дл  срезани  тонкомерных деревьев с целью сокрашени  времени выполнени  этих операций. Цепна  пила предназначена дл  срезани  более крупных деревьев. Причем все деревь  (тонкомерные , крупные и более крупные) в процессе их срезани  и валки удерживаютс  за комель захватным рычагом этого устройства . Цель изобретени  - повыШенйе эффективности работы устройства при валке и пакетйровании деревьев разных диаметров. Это достигаетс  тем, что один из срезающих органов расположен ниже, а другой выще захватного рычага. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. j, : , .;, ,.: . ,: . , , : : „. Захватно-срезающее устройство монтируетс  на манипул торе 1 и содержит захватный рычаг 2, разнесенные по высоте срезающие органы верхний 3 и нижний 4 валочное приспособление 5 и тидроПривод, включающий гидромоторы 6 и гидроцилиндры 7, 8 и 9. Устройство работает следующим образом . В зависимости от диаметра срезающего дерева, оператор после наведени  захватносрезающего устройства на дерево и зажима дерева между зажимными рычагами 2 и валочным приспособлением 5 производитс  срезание дерева одним из срезающих органов. Деревь  с большим диаметром срезаютс  верхним срезающим 3, при этом во врем  валки захватно-срезающее устройство остаетс  закрепленным на пне, а повал дерева осуществл етс  валочным приспособлением 5. Ударна  нагрузка от падающего дерева не передаетс  на манипул тор 1 лесозаготовительной машины. После повала крупного дерева оператор освобождает захватно-срезающее устройство с пн  и укладывает дерево в пачку. Затрата времени на поворотный зажим комлевой части срезан- , ного дерева в захватно-срезающее устройство дл  укладки его в пачку окупаетс  за счет снижени  ударных нагрузок на машину , повышени  ее надежности и, следовательно , повышени  производительности. Срезание тонкомерных деревьев осуществл етс  нижним срезающим органом 4, причем поваленное дерево остаетс  зажатым в захватно-срезающем устройстве, что позвол ет сократить врем  рабочего цикла. Формула изобретени  Захватно-срезающее устройство, монтируемое на манипул торе лесозаготовительной мащины и содержащее захватный рычаг, два разнесенных по высоте срезающих органа, валочное приспособление и гидропривод , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности работы устройства при валке и пакетировании деревьев разных диаметров, один из срезающих органов расположен ниже, а другой выше захватно j;4ara. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.А - орское свидетельство СССР № 26 11, кл. А 01 G 23/08, 1967. , The use of the method of releasing a large tree from the gripping arms in the process of its fall does not always give a positive result, and its implementation requires a great deal of stress in the work and presents a certain danger to the operator of the feller, as to ensure the directional fall of the large tree of the absence of support tree with a stump or machine), around which he made his felling, it is very difficult). In addition to these gripping shears, a gripping shear mounted on the manipulator of a feller skidding machine and containing a gripping lever, two shearing bodies (one chain type and the other in the form of a power cutting knife located in the opening of the U-shaped device) is also known. ), separated in height and located below the gripping lever, the felling device and the hydraulic actuator 3. In this device, the power cutting knife is designed to cut thin trees to shorten the execution time these operations. The chain saw is designed to cut larger trees. Moreover, all the trees (small, large and larger) in the process of their cutting and rolls are held behind the butt by the gripping lever of this device. The purpose of the invention is to improve the efficiency of the device when felling and packing trees of different diameters. This is achieved by the fact that one of the cutting organs is located below, and the other is higher than the gripping lever. FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, top view. j,:,.;,,.:. ,: ,,:: „. The gripping-cutting device is mounted on the manipulator 1 and contains a gripping lever 2, cutting-off bodies of the upper 3 and lower 4 felling device 5 and a hydraulic drive, which includes hydraulic motors 6 and hydraulic cylinders 7, 8, and 9. The device works as follows. Depending on the diameter of the cutting tree, the operator, after pointing the cutting device to the tree and clamping the tree between the clamping levers 2 and the felling device 5, cuts the tree with one of the cutting bodies. Trees with a large diameter are cut by the top cut 3, while during the swaths the gripping cutter remains attached to the stump, and the tree is rolled by the felling device 5. The impact load from the falling tree is not transmitted to the manipulator 1 of the harvester. After the felling of a large tree, the operator releases the gripping-cutting device from Mon and puts the tree in a pack. The time spent on turning the butt part of a cut tree in a gripping and cutting device for stacking it in a pack pays off by reducing the shock loads on the machine, increasing its reliability and, consequently, increasing productivity. The cutting of small-sized trees is carried out by the lower cutting body 4, and the fallen tree remains clamped in the gripping-cutting device, which reduces the time of the working cycle. Claims pickup device mounted on the manipulator of a logging machine and containing a gripping lever, two cutting bodies spaced apart along the height, a felling device and a hydraulic actuator, one in order to increase the efficiency of the device when rolling and packaging trees of different diameters of the cutting organs is located lower, and the other higher is j; 4ara. Sources of information taken into account in the examination 1.A - USSR certificate № 26 11, cl. A 01 G 23/08, 1967., 2.Авторское свидетельство СССР № 414979, кл. А 01 G 23/08, 1972. 2. USSR author's certificate number 414979, cl. A 01 G 23/08, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР № 496993, кл. А OI.G 23/08, 1974 (прототип ).3. USSR author's certificate number 496993, cl. And OI.G 23/08, 1974 (prototype). ГR
SU772470221A 1977-04-04 1977-04-04 Gripping and cutting apparatus SU716538A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772470221A SU716538A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Gripping and cutting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772470221A SU716538A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Gripping and cutting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716538A1 true SU716538A1 (en) 1980-02-25

Family

ID=20702560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772470221A SU716538A1 (en) 1977-04-04 1977-04-04 Gripping and cutting apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716538A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3875983A (en) Multiple tree harvester of the flexible arm type
US3623521A (en) Tree harvester
SU716538A1 (en) Gripping and cutting apparatus
US3385333A (en) Vertical logging machine
US3972357A (en) Mobile delimbing and slashing machine
RU2365093C1 (en) Manipulator - type machine short - log operations method
USRE29235E (en) Multiple tree harvester of the flexible arm type
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
SU791333A1 (en) Device for cutting growing trees to wood assortment
RU2513528C2 (en) Method of lumber harvesting
SU545301A1 (en) Manipulor of a logging machine
SU1419605A1 (en) Method of preparing timber in clear fellings of the final yield
SU1750499A1 (en) Felling area development method
SU1034657A1 (en) Logging machine gripping and cutting-off apparatus
RU2741108C1 (en) Method of assortment preparation and mechanism design for its implementation
SU701595A1 (en) Gripping and cutting device for a tree harvester
US3828835A (en) Delimbing method and apparatus
SU640708A1 (en) Arrangement for cutting-off tops of felled trees
SU1358846A1 (en) Method of felling trees
SU468614A1 (en) Pickup-cutting device of a logging machine
SU406513A1 (en)
SU873976A1 (en) Apparatus for dressing trees
Brzozko et al. Proceeding algorithms for difficult trees as the basis for expert system to increase sawmen’safety on post-disaster sites
SU536790A1 (en) Device for uprooting stumps
SU1627105A1 (en) Method of logging thin wood