SU701595A1

SU701595A1 - Gripping and cutting device for a tree harvester

Info

Publication number: SU701595A1
Application number: SU782577632A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Кушляев
Priority date: 1978-02-13
Filing date: 1978-02-13
Publication date: 1979-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных ма1нин и может быть использовано в лесной промьинленности.The invention relates to gripping and cutting devices for logging machines and can be used in forest industry.

Известны за.хватно-срезающие устройства лесозаготовительных машин, монтируе .1ые на стреле при помощи подвески с поворотным валом и включаюп ие рабочую головку , пильный аппарат, захват в виде рычага , опорную призму и упор, выполненный в виде ножа и установленный на рабочей головке ниже пильного аппарата 1, 2.Known for cutting tools of logging machines, mounted on the boom using a rotary shaft suspension and including a working head, a sawing device, a grip in the form of a lever, a knife and mounted on the working head below sawing apparatus 1, 2.

Однако конструкции указанных устройств не обеспечивают достаточной фиксации рабочей головки на пне дерева при его валке, что ведет к увеличению нагрузок на стрелу, а также к отклонению дерева при валке от заданного направлени , особенно при валке наклоненных деревьев, с несимметричной кроной и при наличии ветра.However, the designs of these devices do not provide sufficient fixation of the working head on the tree stump when it is rolled, which leads to an increase in loads on the boom, as well as to the tree deviation when felling from a given direction, especially when inclining trees, with an asymmetrical crown and in the presence of wind.

Цель изобретени - снижение металлоемкости конструкции и повышение точности направленной валки.The purpose of the invention is to reduce the metal structure and improve the accuracy of the directed roll.

Достигаетс цель тем, что захват устройства снабжен дополнительным рычагом с ножевой кромкой, котора расположенаThe goal is achieved in that the grip of the device is provided with an additional lever with a knife edge, which is located

В одной плоскости с упором, а рабоча головка выполнена с вертикальной направл ющей , на KOTOpoii с возможностью возвратно-поступательного перемеп1ени при Г10МОП1И привода установлена опорна призма . Упор установлен на рабочей головкс жестко, а основной рычаг захвата выполнен с ножом, который расположен в плоскости пильного аппарата.In the same plane with an emphasis, and the working head is made with a vertical guide, a reference prism is installed on the KOTOpoii with the possibility of reciprocating shifting at G10MOP1I drive. The stop is mounted on the working head rigidly, and the main gripping lever is made with a knife, which is located in the plane of the saw apparatus.

На фиг. 1 изображено захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины , при захвате дерева, обший вид; на фиг. 2 - то же, в момент окончани срезани дерева и начала валки: на фиг. 3 - разрез А-.Л фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2.FIG. 1 depicts a gripping-cutting device of a logging machine, when grabbing a tree, a general view; in fig. 2 is the same at the time of the completion of the cutting of the tree and the beginning of the rolls: in FIG. 3 - section A-L of FIG. one; in fig. 4 - section bb FIG. 2

Захватпо-срезающее устройство лесозаготовительной монтируетс на стреле 1 при помощи подвески 2 с поворотным валом 3 и включает рабочую головку 4, пильный аппарат в виде шины 5 с гидродвигателем 6, захват в виде рычага 7, гидроцилиндр 8 поворота рычага 7, опорную призму 9 и упор 10, выполненный в виде ножа и установленный на рабочей головке ниже пильного аппарата. Захват устройства снабжен дополнительным рычагом 11 с ножевой кромкой 12, котора расположена в одной плоскости с упором, и гидроцилиндром 13 поворота рычага 11, а рабоча головка выполнена с вертикальной направл ющей 14, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещени при помощи привода 15 установлена опорна призма. Упор установлен на рабочей головке жестко, а основной рычаг 7 захвата выполнен с ножом 16, который расположен в плоскости пильного аппарата.The logging cutter of the logging machine is mounted on the boom 1 by means of a suspension 2 with a rotary shaft 3 and includes a working head 4, a saw apparatus in the form of a tire 5 with a hydraulic motor 6, a catch in the form of a lever 7, a hydraulic cylinder 8 turning the lever 7, a supporting prism 9 and an emphasis 10, made in the form of a knife and mounted on the working head below the saw apparatus. The grip of the device is provided with an additional lever 11 with a knife edge 12, which is located in one plane with an emphasis, and a hydraulic cylinder 13 of rotation of the lever 11, and the working head is made with a vertical guide 14, on which the support 15 is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of an actuator 15. prism. The stop is mounted on the working head rigidly, and the main lever 7 of the grip is made with a knife 16, which is located in the plane of the sawing apparatus.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Capture-cutting device operates as follows.

Посредством стрелы 1 рабоча головка 4 подводитс к дереву и устанавливаетс относительно поворотного вала 3 продольной осью в направлении валки. Дерево зажимаетс между опорной призмой 9 и зажимными рычагами 7 и 11 под действием гидроцилиндров 8 и 13. При этом нож 16, расположенный в плоскости пильной шины 5, ножева кромка 12, расположенна в плоскости упора 10, и сам упор врезаютс в комлевую часть ствола. Вначале зажим дерева происходит при меньщем рабочем давлении в, гидроцилиндрах 8 и 13. Затем дерево срезаетс пильной щиной 5, .причем срезание осуществл етс не полностью, а с оставлением перемычек недопила, и пильна шина отводитс в исходное положение. В момент отвода пильной шины ствол дерева фиксируетс на пне за счет перемычки недопила,, опорной призмы 9 и упора 10, а также за счет зажимных рычагов 7 и 11 с ножами 16 и 12. Расположение ножа 16 на зажимном рычаге 7 и плоскости пильной щины 5 при условии, что оси их поворота совпадают, позвол ет .всегда составл ть фиксированную перемычку недопила. Кроме того, нож 16 вл етс опорой при валке крупных деревьев. Когда заканчиваетс отвод пильной щины 5, включаетс гидроцилиндр привода 15 опорной призмы 9. Последн перемещаетс вверх, одновременно происходит дорезание перемычки недопила ножом 16 за счет поджима зажимного рычага 7 и валка дерева в заданном направлении относительно точки 0. Упор 10 при этом воспринимает реакцию.By means of the boom 1, the working head 4 is guided to the tree and is set relative to the rotary shaft 3 by a longitudinal axis in the direction of the roll. The tree is clamped between the supporting prism 9 and the clamping levers 7 and 11 under the action of the hydraulic cylinders 8 and 13. At the same time, the knife 16 located in the plane of the saw bar 5, the knife edge 12 is located in the plane of the stop 10, and the stop itself cuts into the trunk. Initially, the wood is clamped at a lower working pressure in the hydraulic cylinders 8 and 13. Then the tree is cut off with a saw blade 5, and the cutting is not carried out completely, but the bridges are left unfinished, and the saw bar is retracted. At the time of removal of the saw bar, the tree trunk is fixed on the stump due to the lintel, not underfill, the support prism 9 and the stop 10, as well as through the clamping levers 7 and 11 with the knives 16 and 12. The location of the knife 16 on the clamping lever 7 and the plane of the saw blade 5 provided that the axes of their rotation coincide, it allows to always form a fixed jumper underfill. In addition, the knife 16 is a support when felling large trees. When the removal of the saw blade 5 is completed, the hydraulic cylinder of the drive 15 of the supporting prism 9 is turned on. The latter moves upwards, the cutting of the jumper underfill with the knife 16 at the same time occurs by pressing the clamping lever 7 and the wood roll in a given direction relative to the point 0. The stop 10 perceives the reaction.

Выполнение опорной призмы подвижной в вертикальном направлении с помощью силового гидроцилиндра обеспечивает снижение динамических нагрузок на стрелу манипул тора , возникающих при валке срезанного дерева, за счет осуществлени передачи этих нагрузок на пень.The implementation of the support prism movable in the vertical direction with the help of the power cylinder ensures the reduction of dynamic loads on the boom of the manipulator arising when felling the cut tree by transferring these loads to the stump.

Снижение динамических нагрузок позвол ет уменьщить массу стрелы и,следовательно , всего манипул тора на 10-15%. Расположенные на захватах и опоре ножи повыщают надежность фиксации захватно-срезающего устройства на дереве и тем самым повышают точность направленной валки деревьев на 30-35%.Reducing the dynamic loads allows the boom mass and, consequently, the entire manipulator to be reduced by 10-15%. The knives located on the grippers and the support increase the reliability of fixing the gripping and cutting device on the tree and thereby increase the accuracy of the directed felling of trees by 30-35%.

Применение предлагаемого изобретени увеличивает ресурс технологического оборудовани мащины на 20-25%.The use of the invention increases the service life of the maschine by 20-25%.

Описываемое изобретение позвол ет получить экономический эффект в размереThe described invention provides an economic effect in the amount of

850 руб. на мащину.850 rub. to maschina.

Claims

1. Capture-cutting device of a logging machine, mounted on the boom using a rotary shaft suspension and including a working head, a sawing device, a lever-shaped grip, a bearing prism and a stop made in the form of a knife and mounted on the working head below the saw, which is different The fact that, in order to reduce the metal structure and increase the accuracy of the directional roll, the grip of the device is provided with an additional lever with a knife edge, which is located in the same plane with the stop, and the working head made with a vertical guide, on which a supporting prism is mounted with the possibility of reciprocating movement by means of an actuator.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support is mounted on the working head rigidly.

3. The device according to paragraphs. 1, 2, characterized in that the main locking lever is made

with a knife, which is located in the plane of the saw apparatus.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 539561, cl. A 01 G 23/08, 1975.

2. USSR author's certificate

No. 539565, cl. A 01 G 23/08, 1975 (prototype).