SU820743A1 - Gripping-cutting device for timber-felling machine - Google Patents

Gripping-cutting device for timber-felling machine Download PDF

Info

Publication number
SU820743A1
SU820743A1 SU792841948A SU2841948A SU820743A1 SU 820743 A1 SU820743 A1 SU 820743A1 SU 792841948 A SU792841948 A SU 792841948A SU 2841948 A SU2841948 A SU 2841948A SU 820743 A1 SU820743 A1 SU 820743A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
felling
saw
tree
cutting
gripping
Prior art date
Application number
SU792841948A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Федорович Кушляев
Владимир Викторович Ермаков
Олег Георгиевич Ронжин
Николай Иванович Ищенко
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтмеханизации И Энергетики Леснойпромышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтмеханизации И Энергетики Леснойпромышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтмеханизации И Энергетики Леснойпромышленности
Priority to SU792841948A priority Critical patent/SU820743A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU820743A1 publication Critical patent/SU820743A1/en

Links

Description

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для машинной валки деревьев.The invention relates to the forest industry and can be used for machine felling of trees.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее корпус с зажимными рычагами, ме- 5 ханизм срезания с пильной шиной и валочный механизм, смонтированный на пильной шине [ 1 ].A gripping-cutting device of a forest machine is known, comprising a housing with clamping levers, a shearing mechanism with a saw bar and a felling mechanism mounted on the saw bar [1].

Известно также захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, захват, срезающую пильную шину и подрезающую пильную шину с валочным органом [2].Also known is a gripping-cutting device of a forestry machine, comprising a housing, a gripper, cutting a saw bar and cutting a saw bar with a felling member [2].

Недостатком данных устройств является недостаточная точность валки и наличие сколов древесины в комлевой части дерева.The disadvantage of these devices is the lack of accuracy of felling and the presence of wood chips in the butt of the tree.

Цель изобретения — повышение точности валки деревьев.The purpose of the invention is improving the accuracy of felling trees.

Достигается это тем, что валочный орган выполнен в виде соединенной с гидросистемой эластичной камеры, а корпус подрезающей пильной шины в средней части 20 имеет полость, образованную шарнирно соединенными с ним ^пластинами, причем эластичная камера ^установлена в полости корпуса подрезающей пильной шины.This is achieved by the fact that the felling member is made in the form of an elastic chamber connected to the hydraulic system, and the body of the cutting saw bar in the middle part 20 has a cavity formed by articulated plates, and the elastic chamber is installed in the cavity of the body of the cutting saw bar.

На фиг. 1 изображено устройство в момент завершения срезания дерева, общий вид, план; на фиг. 2 — схема устройству вид сбоку; на фиг. 3 — момент полного внедрения подрезающей пильной шины в дерево и начало валки; на фиг. 4 — подрезающая пильная шцна, поперечное сечение; на фиг. 5 — подрезающая пильная шина, общий вид, план.In FIG. 1 shows a device at the time of cutting the tree, general view, plan; in FIG. 2 is a schematic side view of the device; in FIG. 3 - the moment of complete introduction of the cutting saw bar into the tree and the beginning of the felling; in FIG. 4 - cutting saw shaft, cross section; in FIG. 5 - cutting saw bar, general view, plan.

Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, в котором смонтирована подрезающая пильная шина 2 с полостью 3, срезающую пильную шину 4, ее привод 5, гидроцилиндр 6 подачи, захваты 7 и 8, гидроцилиндр 9 привода захвата 7 и 8. Корпус 1 посредством шарнира 10, тяги 11 и шарнира 12 соединяется с поворотным валом подвески 14. В свою очередь подвеска посредством шарнира 15 соединяется с манипулятором 16 лесозаготовительной машины. Подрезающая пильная шина 2 снабжена валочным органом 17, состоящим из подвижных пластин 18, эластичной камеры 19, шарниров 20. Ось поворота срезающей пильной шины 4 вынесена, вперед от продольной оси подрезающей пильной шины 2 на 1,02—1,05 ширины пильной шины.The gripping-cutting device comprises a housing 1, in which a cutting saw bar 2 with a cavity 3 is mounted, cutting a saw bar 4, its drive 5, a supply hydraulic cylinder 6, grippers 7 and 8, a hydraulic cylinder 9 of the gripping drive 7 and 8. Housing 1 by means of a hinge 10 , the rod 11 and the hinge 12 is connected to the rotary shaft of the suspension 14. In turn, the suspension through the hinge 15 is connected to the manipulator 16 of the forestry machine. The cutting saw bar 2 is equipped with a felling member 17 consisting of movable plates 18, an elastic chamber 19, hinges 20. The axis of rotation of the cutting saw bar 4 is extended forward from the longitudinal axis of the cutting saw bar 2 by 1.02-1.05 width of the saw bar.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Посредством манипулятора 16 корпус 1 подводится к дереву и устанавливается с помощью поворотного вала 13 продольной осью в направлении валки. После установки корпуса 1 в исходное положение дерево зажимается захватно-срезающим устройством посредством захватов 7 и 8. Затем производится подпил дерева срезающей пильной шиной 4 и после отвода последней пропил подрезающей пильной шиной 2. В момент окончания подачи подрезающей пильной шины 2 подводится рабочая жидкость под давлением в эластичную камеру 19, увеличивая ее объем и размеры и тем самым создавая давление на пластины 18, которые в свою очередь, поворачиваясь вокруг шарниров 20, создают давление на поверхности пильного реза, чем обеспечивается валочный момент, необходимый для направленной валки дерева. После отрыва дерева от пня давление рабочей жидкости в эластичной камере сбрасывается и производится возврат пильной шины 2 в исходное положение. Затем процесс повторяется снова.By means of the manipulator 16, the housing 1 is brought to the tree and is mounted using the rotary shaft 13 with a longitudinal axis in the direction of the roll. After the casing 1 is installed in its initial position, the tree is clamped with a gripping-cutting device by means of grippers 7 and 8. Then the tree is sawed with a cutting saw bar 4 and after the removal of the last one, it is cut with a cutting saw bar 2. At the end of the supply of the cutting saw bar 2, the working fluid is supplied under pressure into the elastic chamber 19, increasing its volume and dimensions and thereby creating pressure on the plates 18, which, in turn, turning around the hinges 20, create pressure on the surface of the saw cut, than The felling moment required for directional felling of the tree is ensured. After the tree is torn from the stump, the pressure of the working fluid in the elastic chamber is released and the saw bar 2 is returned to its original position. Then the process repeats again.

Эффективность захватно-срезающего устройства состоит в повышении производительности и надежности его работы, сокра щении энергозатрат на валку. Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить аналитические нагрузки на конструкцию манипулятора, уменьшить его массу и повысить точность валки деревьев.The efficiency of the gripping-cutting device consists in increasing the productivity and reliability of its operation, and reducing energy consumption per roll. The use of the invention allows to reduce the analytical load on the design of the manipulator, to reduce its weight and improve the accuracy of felling trees.

Claims (2)

Устройство работает следующим образом . Посредством манипул тора 16 корпус 1 подводитс  к дереву и устанавливаетс  с помощью поворотного вала 13 продольной осью в направлении валки. После установки корпуса 1 в исходное положение дерево зажимаетс  захватно-срезающим устройством посредством захватов 7 и 8. Затем производитс  подпил дерева срезающей пильной шиной 4 и после отвода последней пропил подрезающей пильной щиной 2. В момент окончани  подачи подрезающей пильной шины 2 подводитс  {рабоча  жидкость под давлением в эластичную камеру 19, увеличива  ее объем и размеры и тем самым создава  давление на пластины 18, которые в свою очередь, поворачива сь вокруг шарниров 20, создают давление на поверхности пильного реза, чем обеспечиваетс  валочный момент, необходимый дл  направленной валки дерева. После отрыва дерева от пн  давление рабочей жидкости в эластичной камере сбрасываетс  и производитс  возврат пильной шины 2 в исходное положение. Затем процесс повтор етс  снова. Эффективность захватно-срезающего устройства состоит в повышении производительности и надежности его работы, сокращении энергозатрат на валку. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет снизить аналитические нагрузки на конструкцию манипул тора, уменьшить его массу и повысить точность валки деревьев. Формула изобретени  Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус , захват, срезающую пильную щину и подрезающую пильную шину с валочным органом, отличающеес  т&и, что,-с целью повышени  точности валки, валочный орган выполнен в виде соединенной с гидросистемой эластичной -камеры, а корпус подрезающей пильной щины в средней части имеет полость, образованную щарнирно соединенными с ним пластинами, причем эластична  камера установлена в полости корпуса подрезающей пильной шины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3565138, кл. 143-32, 1971. The device works as follows. By means of the manipulator 16, the housing 1 is brought to the tree and is installed with the help of a rotary shaft 13 by a longitudinal axis in the direction of the roll. After installation of the housing 1 to its original position, the tree is clamped by a gripping-cutting device by means of grippers 7 and 8. Then, a sawing of the tree is performed by cutting the saw blade 4 and after removing the latter, it is cut with a trimming saw 2. At the end of the feeding of the trimming saw 2 pressure in the elastic chamber 19, increasing its volume and dimensions and thereby creating pressure on the plates 18, which in turn, turning around the hinges 20, create pressure on the surface of the saw cut, what provides the felling time required for directional felling of the tree. After the tree is detached from the mon, the pressure of the working fluid in the elastic chamber is relieved and the saw bar 2 is returned to its original position. Then the process is repeated again. The effectiveness of the gripping and cutting device consists in increasing the productivity and reliability of its operation, reducing the energy consumption per roll. The use of the invention allows reducing the analytical loads on the construction of the manipulator, reducing its weight and increasing the accuracy of the felling of trees. Claims of a harvesting machine of a logging machine, including a body, a grip, cutting off a saw splint and cutting of a saw tire with a felling body, characterized by & and that, to improve accuracy of the roller, the felling body is made in the form of an elastic chamber connected to the hydraulic system , and the case of the undercut saw blade in the middle part has a cavity formed by plates hinged with it, with an elastic chamber installed in the cavity of the case of the undercut saw blade. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3565138, cl. 143-32, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2756157/29-15, кл. А 01 G 23/08, 18.04.79.2. USSR author's certificate for application number 2756157 / 29-15, cl. A 01 G 23/08, 18.04.79. Jl ;V«Jl; V " //
SU792841948A 1979-11-26 1979-11-26 Gripping-cutting device for timber-felling machine SU820743A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792841948A SU820743A1 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Gripping-cutting device for timber-felling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792841948A SU820743A1 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Gripping-cutting device for timber-felling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU820743A1 true SU820743A1 (en) 1981-04-15

Family

ID=20860178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792841948A SU820743A1 (en) 1979-11-26 1979-11-26 Gripping-cutting device for timber-felling machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU820743A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4116250A (en) Tree felling unit
FI74382C (en) Device for tree felling.
US4972890A (en) Log feed roller mechanism
SU820743A1 (en) Gripping-cutting device for timber-felling machine
US4081009A (en) Method and apparatus for severing fibrous articles such as trees
US3915211A (en) Method of shearing tree trunks
BRPI0608864A2 (en) wood harvesting method and apparatus
SU818557A1 (en) Gripping-sawing device of tree-felling machine
WO2002019801A1 (en) Harvester head in a harvesting machine
SU1671195A1 (en) Device for cutting-up wood
EP0712571B1 (en) Wood processing apparatus with impact hammer
EP0535173A1 (en) Feller grapple.
SU505404A1 (en) Tree cutter
SU460850A1 (en) The working body of the logging machine
SU740195A2 (en) Apparatus for cutting-off trees
SU1186151A1 (en) Implement for lane felling of clearing area
SU891029A1 (en) Device for cutting logs to standard length
FI59907C (en) ANORDNING VID EN SKOGSAVVERKNINGSMASKIN
SU1178347A1 (en) Arrangement for pulling and splitting stumps
SU1123588A1 (en) Arrangement for pulling and splitting stumps
SU548425A1 (en) Working body of the drovokolny machine
SU592593A1 (en) Machine for working felled trees
SU1623584A1 (en) Working gear of stump puller
RU2130708C1 (en) Stump stripping apparatus
SU1353359A1 (en) Arrangement for removing and splitting stumps