SU978783A1

SU978783A1 - Logging and timber sorting machine

Info

Publication number: SU978783A1
Application number: SU813305499A
Authority: SU
Inventors: Валентин Александрович Александров; Владимир Николаевич Меньшиков
Original assignee: Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1982-12-07

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(54) FORESTRY MACHINE

1one

Изобретение относитс к лесозаготовительным маиганам к может быть нопользовано на лесосечных работах.This invention relates to logging maiganas and can be used for logging operations.

Известна лесозаготовитель на машина , включающа самоходное шасси с манипул тором, захватно-срезающее устройство , поворотную в горизонтальной плоскости опорную балку с гидрозахватом СД-ЗИзвестна лесозаготовительна машина обладает сушественньтм непостатком: выполнение манипул тора с ЗСУ на шасси без возможности перемещени приводит к тому, что увеличение его вылета вызывает повышение его металлоемкости и, соответственно, затрудн ет управление им при наводке на дерево.A forest logger on a machine, including a self-propelled chassis with a manipulator, a gripping-cutting device, a support beam with a hydraulic gripper SD-ZZ, a well-known logging machine, which has a natural fault, does not have a residual: its departure causes an increase in its metal intensity and, accordingly, makes it difficult to control it when aiming at a tree.

Известна также лесозаготовительна машина, включающа -самоходное шасси с поворотным манипул тором, на конце которого шарнирно закреплеш платформа с накопителем деревьев, дополнительный манипул тор с захватно-срезаюшим уст-A logging machine is also known, which includes a self-propelled chassis with a rotary manipulator, at the end of which an articulated platform with an arbor of trees is hinged, an additional manipulator with a gripping and cutting device.

ройством. с помощью поворотного манипул тора платформа выноситс на рассто ние от шасси и устанавливаетс на землю. С помощью дополнительного манипутт тора с ЗСУ срезаютс деревь и укладываютс в накопитель. После заполнени накопител пачка деревьев выгружаетс на землю 2.roystvom with the aid of a pivoting arm, the platform is moved to the distance from the chassis and set on the ground. With the help of an additional manipulator with a ZSU, trees are cut down and placed in a drive. After the accumulator has been filled up, a pack of trees is discharged to the ground 2.

Недостатком известной конструкции лесозаготовительной машины вл етс то, A disadvantage of the known construction of a forest machine is that

10 что при установке платформы с накопителем на землю и выгрузке пачек деревьев из накопител на землю, уничтожаетс подрост под пачками и платформой.10 that when installing a platform with a hopper on the ground and unloading the packs of trees from the hopper to the ground, the undergrowth is destroyed under the packs and the platform.

ISIS

Цель изобретени - повышение производительности и сохранение подроста,The purpose of the invention is to increase productivity and preserve the undergrowth,

Достигаетс это тем, что опорна балка выполнена поворотной в вертикальной плоскости и подвижной в продольном This is achieved by the fact that the support beam is made rotatable in a vertical plane and movable in a longitudinal

20 направлении, а манипул тор с зах атнорреэающим устройством смонтирован на опорной балке с возможностью перемещени по ней. Пр1шоа перемещени мани-20, and the manipulator with a suction-lifting device is mounted on the support beam with the possibility of moving along it. The process of moving mani

пул тора и опорной бапки в продольном направлении выполнен в виде канато-блочной системы,in the longitudinal direction, the pool of the torus and the support cap are designed as a rope-block system,

На чертеже изображена лесозаготовительна машина.The drawing shows a logging machine.

Лесозаготовительна машина включает самоходное шасси 1, на котором устано&лены с помощью колонки 2 и опорной штаты 3 поворотна опорна балка 4 с манипул тором 5 и накопитель 6. Манипул тор 5 оснащен захват но-срезающим устройством 7 и установлен на поворотной опорной балке с возможностью продольного перемещени при помощи канатоблочной системы 8, управл емой лебедкой 9. Поворотна опорна балка 4 смонтирована на колонке 2 с возможностью продольного перемещени , например, с помощью канатов 10 и лебедки 11. На конце поворотной опорной балки установлен гидрозахват 12 дл сцеплени с растущим деревом. Поворотна опорна балка 4 поворачиваетс в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндра 13, а в вертикальной плоскости - при помощи гидроцилиндра 14,The logging machine includes a self-propelled chassis 1, on which the installation of & Lena with the help of column 2 and supporting staff 3 swivel support beam 4 with a manipulator 5 and drive 6. The manipulator 5 is equipped with a gripping-cutting device 7 and is installed on the rotary support beam with longitudinal movement using a rope-block system 8 controlled by a winch 9. Swivel support beam 4 is mounted on column 2 with the possibility of longitudinal movement, for example, using ropes 10 and winch 11. At the end of the slewing support beam a hydraulic grip 12 is installed to bond with the growing tree. The pivot bearing beam 4 is rotated in the horizontal plane by means of the hydraulic cylinder 13, and in the vertical plane by the hydraulic cylinder 14,

Лесозаготоьительна мангана работает следующим образом. Forest mangana works as follows.

Оператор подводит машину к деревь м с помопшю канато-блочной системы выдвигает поворотную опорную балку 4 к наиболее удаленному от машины (в пределах вылета балки) дереву и фиксирует ее с помощью гидрозахвата 12. Затем с помощью канато-бло« ной системы 8 и лебедки 9 манипул тор 5 с захватносрезающим устройством 7 подводитс к срезаемому дереву. После срезани дере-The operator brings the car to the trees with the help of a rope-block system, pushes the pivot support beam 4 to the tree furthest from the machine (within the beam departure) and fixes it with the help of a hydraulic grip 12. Then, using a cable-block system 8 and a winch 9 the manipulator 5 with the pick-up device 7 is guided to the tree being cut. After cutting the tree

во с манипул тором перемещаетс по опорной балке 4 и укладываетс в накопитель 6.in the manipulator, it moves along the support beam 4 and is placed in the accumulator 6.

Возможность изменени вылета поворотной опорной балки обеспечивает быструю наводку гидрозахвата иа дерево и позвол ет использовать машину на 5аз1бо- рочных рубках, в результате повышаетс производительность машины на лесосечных работах и сохран етс подрост.The ability to change the overhang of the pivot support beam provides a quick pickup of the hydraulic tree and allows using the machine on 5az1 logging, as a result, the productivity of the machine during logging operations is increased and the undergrowth remains.

Claims

1. A logging machine that includes a self-propelled chassis with a manipulator, a gripping-cutting device, a support beam with a hydraulic catch, which is rotatable in a horizontal plane, which, in order to increase productivity and maintain an undergrowth, the support beam is rotatable in a vertical plane and movable in the longitudinal direction, and the manipulator with the gripping-cutting device is mounted on the support beam with the possibility of moving along it.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the drive for moving the manipulator and the support beam in the longitudinal direction is made in the form of a kia-block system.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate

No. 722518, cl. A 01 Q 23/08, 1980.

2, USSR author's certificate

No. 654215, cl. A 01 Q 23 / O8, 1975.