SU1049012A1

SU1049012A1 - Gripping and cutting tool of logging and timber sorting machine

Info

Publication number: SU1049012A1
Application number: SU823410292A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кусакин
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1983-10-23

Description

Изобретение относитс к захватно срезающим устройствам валочных машин и может быть использовано на валочно-пакетирунипих и валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности .This invention relates to gripping devices for felling machines and can be used on felling machines and felling skidders in the forest industry.

Известно захватно-срезающее устройство , содержащее корпус с механизмом срезани и поворотным, захватом ,на котором подвижно размещен упор, обращенный в сторону валки дерева Cl.A gripping-cutting device is known, comprising a housing with a shearing mechanism and a swiveling gripper, on which a stop is movably placed, facing the rolls of the Cl tree.

Известно также захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее подвеску с поворотным валом, корпус, захваты с шарнирно закрепленными на них дву ,плечими рычагами, механизм срезани . призму с опорной частью, и ограждени механизма срезани 2,It is also known to be a gripping-cutting device of a logging machine, which includes a suspension with a rotary shaft, a housing, grips with two, arm levers attached to them, a cutting mechanism. a prism with a bearing part, and a guard of the cutting mechanism 2,

Недостатком известных устройств вл етс то, что они не исключают повреждаемости деревьев при их срезании , так как оставл ема в конце реза перемычка, необходима дл предохранени от поломки пильной шины, способствует образованию сколов на срезаемом дереве. Кроме того эти устройства ненадежны в работе из-за сложности конструкции.A disadvantage of the known devices is that they do not exclude the damageability of trees when they are cut, since the jumper left at the end of the cut, necessary to prevent the saw bar from breaking, contributes to the formation of chips on the tree being cut. In addition, these devices are unreliable in operation due to the complexity of the design.

Цель изобретени - повышение надежности устройства и снижение повреждаемости древесины.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and reduce the damage to wood.

Поставленна цеЛь достигаетс тем, что концы двуплечего рычага снабжены ножами, один из которых выполнен поворотным.The goal is achieved by the fact that the ends of the two shoulders are equipped with knives, one of which is made turning.

Кроме того, двуплечий рычаг вы .пoлнeнIZ-образной формы,.In addition, the two shoulders lever you are full. I-shaped ,.

При этом опорна поверхность пов ротного ножа вьаполнена зубчатой.In this case, the supporting surface of the rotary knife is filled with a gear.

На фиг. 1 по.казано захватносрезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - захват, вид cBepxyf на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; н фиг. 5 - схема сил, действующих на дерево при срезании и валке.FIG. 1, shown as a side cutter; in fig. 2 — capture, cBepxyf view in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; n FIG. 5 is a diagram of the forces acting on the tree during cutting and felling.

Устройство содержит корпус 1 с размещенными на нем опорной призмой 2, захватом 3 с приводом от гидроцилиндра 4, режущим органом ( пилой )5 с приводом от гидромотора 6 ограждением 7 пилы 5, На захвате 3 спомощью сферического шарнира 8 закреплен двуплечий рычаг 9 Г -образной формы, верхний и нижний конц которого снабжены ножами 10 и 11, причем опорна поверхность 12 нижнего ножа 11 выполнена зубчатой, а направление зубьев 13 противоположно направлению остри нижнего ножа 11. Кроме того, нож 11 с помощью оси 14 шарнирно закреплен на двуплечем рычаге 9, в средней части которого в зоне его соединени со сферическимыарнирЬм 8 размещен упор 15 с заостренной кромкой 16,The device comprises a housing 1 with a supporting prism 2, a gripper 3 driven by a hydraulic cylinder 4, a cutting body (saw) 5 driven by a hydraulic motor 6 by a guard 7 saws 5, placed on it. A two-arm 9-G arm is fixed to the gripper 3 by means of a spherical hinge 8 the forms, the upper and lower ends of which are equipped with knives 10 and 11, the bearing surface 12 of the lower knife 11 being gear, and the direction of the teeth 13 opposite to the direction of the tips of the lower knife 11. In addition, the knife 11 is pivotally attached to the double-arm lever 9 by means of an axis 14, in the middle It is in part of its area with a compound sfericheskimyarnirm 8 arranged stop 15 with the sharp edge 16,

обращенной в сторону ножей 10 и 11. На двуплечем рычаге 9 ниже упора 15 установлена пластинчатгш пружина 17 предназначенна дл удержани нижнего ножа.11 в исходном горизонтальном ) положении .1facing the knives 10 and 11. On the double-arm lever 9 below the stop 15, a lamellar spring 17 is installed to hold the lower knife 11 in its original horizontal position .1

На захвате 3 может быть размещено нескрлько двуплечих рычагов 9, шарнирно соединенных между собой вверху с помощью упруго-эластичных звеиьев, выполненных например, в виде пластин 18 - 20 с продольными пазами 21 дл размещени в них соеди ительных болтов 22, причем пластина 18 выполнена фасонной и шарнирно соединена со свободным концом захвата 3. Кроме того, нижний нож 11 может располагатьс как выше, Tak и ниже плоскости пропила. При оставлении у дерева в конце его срезани серповидной перемычки нижний нож 11. целесообразно располагать ниже плоскости пропила (фиг. 5 J, а при сег ментообразной Форме перемычки - выше плоскости пропила (фиг. 1 ),The grip 3 can be placed near the two shoulders 9, pivotally interconnected at the top by means of elastic-elastic arms made, for example, in the form of plates 18-20 with longitudinal grooves 21 for accommodating the connecting bolts 22, and the plate 18 is shaped and pivotally connected to the free end of the grip 3. In addition, the lower knife 11 can be positioned as above, Tak and below the cutting plane. When the lower knife 11 is left in the tree at the end of cutting the crescent-shaped lintel, it is advisable to place it below the cutting plane (Fig. 5 J, and with the segment-shaped lintel above the cutting plane (Fig. 1),

Захватно-срезающее устройство с поиощью подвески 23 и гидроцилиндра 24 соединено с манипул тором 25 лесозаготовительной машины (не- показана ), Вал 26 подвески 23 соединен с опорной призмой 2 гидроцилиндром 27 .The gripping-cutting device with the aid of the suspension 23 and the hydraulic cylinder 24 is connected to the manipulator 25 of the logging machine (not shown), the shaft 26 of the suspension 23 is connected to the supporting prism 2 by the hydraulic cylinder 27.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С помощью ГИДРОЦИ.ЛИ ндра 27 устройство устанавливаетс в горизонтальное положение и в таком состо нии наводитс на дерево. Захват 3, поворачиваел ай гидроцилиндром 4 , срабатывающим при строго заданном давлении рабочей жидкости, закрываетс , охватыва ствол с определенным усилием РЗ, В свою очередь двуплечие рычаги 9, поворачива сь относительно сферических шарниров 8 также охватывают ствол. При этом верхний 10 и нижний 11 ножи прижимаютс к стволу с усили ми соответственно РJ и Р, а .опорна призма 2 - с усилием Ру, (фиг. 5). КромеWith the help of HYDROCY. OR Ndra 27, the device is placed in a horizontal position and in such a state it is induced on a tree. The gripper 3, turned by the hydraulic cylinder 4, which operates at a strictly specified pressure of the working fluid, closes, covering the barrel with a certain effort RZ. In turn, the two shoulders levers 9, turning relative to the spherical hinges 8 also cover the barrel. At the same time, the upper 10 and lower 11 knives are pressed against the barrel with forces of РJ and Р, respectively, and the supporting prism 2 - with the force of Py (Fig. 5). Besides

(за(behind

.того, под действием усили РЭ.of, under the action of re

счет изгиба двуплечего рычага 9) нижний нож 11 начинает поворачиватьс по часовой стрелке вниз, в результате этого на верхнем 10 и нижнем 11 ножах двуплечего рычага 9, внедрившихс на определенную глубину в ствол, начинают действовать вертикальные усили (соответственно R и R|f() , которые приподнимают дерево со стороны захвата 3 вверх. Таким образом, эти раст гивающие- си.пы, а также изгибающий кюмент М., создаваекый усилием Р на опорной призме 2, надежно обеспечивают беззажим .ную работу пилы 5. by bending the two shoulders lever 9) the lower knife 11 starts to rotate clockwise downwards, as a result of this, vertical forces start to act on the top 10 and lower 11 knives of the two shoulders lever 9, respectively (R and R | f) which raise the tree from the side of the grip 3 upwards. Thus, these stretching-sipy, as well as the bending couture M., created by the force P on the supporting prism 2, reliably ensure the clampless operation of the saw 5.

В конце срезани дерева при определенной толщине O43тaвшeйc Jпeремычки пилу 5 отвод т в безопасйое место. Затем снова, нр уже при полном давлении рабочей жидкости включают в работу гидроцилиндр 4, который , действу с максимсшьным усилие через захват 3 на двуплечий рычаг 9, верхний 10 и нижний .11 ножи, стремитс внедрить их еще глубже в ствол. Но поскольку глубина внедрени ножа 10 ограничена пластинами 18-20 (фиг. 2-4) , то заглубл етс в ствол только нижнийAt the end of the cutting of the tree at a certain thickness O43 of the highest Jpeeder, saw 5 is retracted to a safe place. Then again, at full pressure of the working fluid, the hydraulic cylinder 4, which, with maximum force through the grip 3 on the double-arm lever 9, upper 10 and lower .11 knives, is put into operation, tends to introduce them deeper into the barrel. But since the depth of penetration of the knife 10 is limited by the plates 18-20 (Fig. 2-4), only the lower

.нож 11, который перерезает оставшуюс перемычку в зоне расположени ,пропила. Одновременно с этим заостренна кромка 16 упора 15 врезаетс на определенную глубину в ствол дерева, которое в свою о.чередь под действием усилий, передаBaevEJx на него через за-хват 3 и опорную призму 2, начинает вешитьс в заданном направлении. После полного срабатывани захвата 3 с .закрепленным на нем д:;вуплечим рычагом 9 и прижима им комл дерева к корпусу 1 захватно-срезаюадего устройства манипул тор 2.5 включают на подъем вверх. В результате дерево окончательно валитс относительно опорной поверхности 12 нижнего ножа 11, зубь 13 которого исключают (особенно в начальный период )соскальзывание комл дерева с пн , улучша тем самым направленность валки.Knife 11, which cuts the remaining jumper in the positioning area, cut. At the same time, the pointed edge 16 of the anvil 15 cuts a certain depth into the trunk of the tree, which, in its turn, under the action of forces, transfers BaevEJx to it through the catch 3 and the supporting prism 2, begins to hang in a given direction. After the grip 3 is fully activated, the d: fastened on it:; with lever 9 and pressing it to the body 1 of the gripper, cutting it to the device, the manipulator 2.5 is turned on upwards. As a result, the tree finally collapses relative to the supporting surface 12 of the lower knife 11, the tooth 13 of which excludes (especially in the initial period) the sliding of the branches of the tree from Mon, thereby improving the orientation of the rolls.

, : , После повала дерево манипул тоi ром 25 перенос т и укладывают в пачку. При переносе комель дерева надежно удерживаетс на счет его прижима верхним ножом 10 и заост- ренной кромкой 16 упора 15 к опорной призме 2 и корпусу 1 захватносрезающего устройства. I After the felling, the tree has been manipulated and placed in a pack. When transferring, the butt of the tree is securely held by its pressing with the upper knife 10 and the pointed edge 16 of the stop 15 against the support prism 2 and the body 1 of the gripping device. I

Уложив дерево в пачку, захват 3 раскрывают. При этом нижние ножи 11 под действием пружин 17 возвращаютс в исходное положение, поворачива сь вокруг осей 14.-Дл исключени при валке чрезмерного поворота нижнего ножа 11 по часовой стрелке вниз двуплечий рычаг 9 снабжен ограничителем поворота 28, расположенным слева от оси 14.Having packed a tree in a pack, capture 3 open. In this case, the lower knives 11 are returned to their original position by the action of the springs 17, turning around the axes 14. To eliminate the rotation of the lower knife 11 clockwise downwards, the double arm 9 is provided with a rotation stop 28 located to the left of the axis 14.

При,охвате дерева захватом упруго-эластичные пластины 18-20. с па- зами 21 позвол ют двуплечим рычаггш 9 свободно поворачиватьс как от:носительно друг друга, так и относительно захвата 3, копиру прикорневую форму ствола. Кроме ; того,1ластина 18 облегчает npoCOJBH вание конца захвата 3 между-ствоЛами деревьев как сто щими, так и поваленными на землю.When the grip of the tree is gripped, elastic-elastic plates 18-20. with the slots 21, the two shoulders of the lever 9 can be freely rotated both from: relative to each other and relative to the grip 3, copying the root form of the trunk. Besides ; In addition, plate 18 facilitates the capture of the end of the grip of 3 between-lami trees as standing and fallen to the ground.

Таким образом, iизобретение q-. звол ет обеспечить беззажимную работу пилы при срезании деревьев/ сократить повреждаемость их комлевой части при срезании и валке, а также упростить конструкцию захватно-србзающего устройства, поскольку разрушение оставл емой в конце срезани перемычки в зоне пропила, а также надежное удержание дерева при его укладке в пачку осуществл ютс от одного гидроцилиндра. Все это позвол ет улучшить работу -пилы, сократить врем срезани и укладку деревьев в пачку, а также увеличить надежность и производительность лесозаготовительной машины. Возрастает , кроме того, и качество заготавливаемой машинами древесины.Thus, the invention of q-. It allows to ensure the saws to work without cutting when cutting trees / to reduce the damageability of their butt part during cutting and felling, as well as to simplify the design of the gripper-sliding device, since the destruction of the jumper left at the end of the cutting in the kerf zone, as well as reliable retention of the tree when laying the bundle is carried out from one hydraulic cylinder. All this allows to improve the work of saws, to reduce the time of cutting and laying trees in a pack, as well as to increase the reliability and performance of the logging machine. In addition, the quality of timber harvested by machines increases.

Годовой экономический эффе.кт оТ применени изобретени на каждой валочно-трелевочной машине ЛП-49 составл ет не менее,352 руб.The annual economic efficiency of the application of the invention on each LP-49 logging machine is no less than 352 rubles.

вat

2020

Claims

1. CUTTING-CUTTING DEVICE. STORAGE OF A FORESTRY MACHINE,} including a suspension with a rotary shaft, a housing, a grip with a two-arm lever pivotally mounted on it, a shearing mechanism, which is noteworthy in order to increase reliability and reduce damage to wood, the ends of the two shoulders of the lever are equipped with knives, one of which is made rotary.

2. The device according to π. 1, characterized in that the two-arm lever is made of an EZ-shaped.

. 3. The device according to PP 1 and 2, from ·?

FIG. 7

SU „„ 1049012