SU1102524A1

SU1102524A1 - Gripping and cutting arrangement

Info

Publication number: SU1102524A1
Application number: SU813274818A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кусакин; Вениамин Георгиевич Мельников; Валерий Петрович Глазырин; Владимир Леонидович Зырянов; Семен Маркович Левин; Абрам Саломонович Залкинд
Original assignee: Красноярский Завод Лесного Машиностроения
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1984-07-15

Abstract

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с вогнутой внутренней стороной, захватные рычаги , опорные призму и плиту и расположенный между ними пильный орган, отли чающеес тем,.что, с целью упрощени конструкции и повышени производительности, вогнута внутренн сторона корпуса и по крайней мере один из захватных рычагов снабжены заостренными элементами, а верхн часть опорной призмы выполнена в виде смешенного вперед упора, причем заостренный элемент корпуса расположен между захватными рычагами и пильным органом. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что передн кромка упора выполнена в виде вогнутого ножа с зубь ми в его средней части. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что передн кромка упора смешена вперед относительно вертикальной плоскости, проход щей через наиболее вогнутую часть корпуса, на ,30 рассто ни между упором и пильным органом. 11. CAPTIVE-CUTTING DEVICE, comprising a body with a concave inner side, gripping levers, supporting prisms and a plate and between them a sawing organ, distinguished by that, in order to simplify the design and increase productivity, the inner side of the body is concave and at least one of the gripping levers is provided with pointed elements, and the upper part of the supporting prism is made in the form of a forward mixed stop, the pointed element of the body being located between the gripping levers and the sawing organ. 2. The device according to claim 1, characterized in that the front edge of the support is made in the form of a concave knife with teeth in its middle part. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the front edge of the abutment is mixed forward relative to the vertical plane passing through the most concave part of the body, 30 distances between the abutment and the sawing member. one

Description

Изобретение относитс к захватно-срезающим устройствам и может быть использовано в конструкции лесозаготовительных машин.This invention relates to gripping devices and can be used in the construction of forest machines.

Известно захватно-срезающее устройство , содержащее корпус с размещенными на нем захватными рычагами, опорной призмой , пильныммеханизмом и опорной плитой, выполненной в виде поворотного в вертикальной плоскости двуплечего рычага. Один конец рычага снабжен гидроцилиндром его поворота, а другой конец имеет заостренную кромку дл внедрени ее в прикомлевую часть дерева 1.A gripping-cutting device is known, comprising a housing with gripping levers placed on it, a supporting prism, a sawing mechanism and a supporting plate made in the form of a two-arm rotatable in the vertical plane. One end of the lever is provided with a hydraulic cylinder for its rotation, and the other end has a pointed edge for inserting it into the joking part of the tree 1.

Недостатками данного устройства вл ютс сложность конструкции и ненадежность работы двуплечего рычага при валке деревьев. Ненадежность работы рычага обуславливаетс тем, что при его повороте конец описывает пологую кривую, почти параллельную стволу дерева, что приводит к проскальзыванию зубьев рычага по прикомлевой части дерева. Кроме того, рычаг приводит к перекосам ЗСУ на закрепл емом дереве , что ухудшает работу пильного механизма и обуславливает по вление косорезов.The disadvantages of this device are the complexity of the design and the unreliability of the two shoulders when felling trees. The unreliability of the lever is due to the fact that when it is rotated, the end describes a gentle curve, almost parallel to the trunk of the tree, which causes the lever teeth to slip along the joking part of the tree. In addition, the lever leads to distortions of the ZSU on a fixed tree, which impairs the operation of the saw mechanism and causes the appearance of the cutters.

Известно также захватно-срезаюшее устройство, содержащее корпус с вогнутой внутренней стороной, захватные рычаги, опорные призму и плиту и расположенный между ними пильный орган 2.It is also known gripping-shearing device, comprising a housing with a concave inner side, gripping levers, supporting prism and plate and between the saw body 2.

Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции и низка производительность .The disadvantages of this device are design complexity and low productivity.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что вогнута внутренн сторона корпуса и по крайней мере один из захватных рычагов снабжены заостренными элементами, а верхн часть опорной призмы вьЕполнена в виде смещенного вперед упора, причем заостренный элемент корпуса расположен между захватными рычагами и пильным органом.The goal is achieved by the fact that the inner side of the body is concave and at least one of the gripping levers are provided with pointed elements, and the upper part of the supporting prism is embodied as an anteriorly displaced stop, the pointed body element being located between the gripping levers and the sawing organ.

Передн кромка упора выполнена в виде вогнутого ножа с зубь ми в его средней части.The front edge of the stop is made in the form of a concave knife with teeth in its middle part.

Передн кромка упора смещена вперед относительно вертикальной плоскости, проход щей через наиболее во1 нутую часть корпуса , на 0,15-0,30 рассто ни между упором и пильным органом.The front edge of the abutment is shifted forward relative to the vertical plane passing through the most raised part of the body, 0.15-0.30 distance between the abutment and the sawing organ.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - схема работы устройства .FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - scheme of the device.

Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, на котором закреплены захватные рычаги 2 и 3, поворотные от гидроцилиндров 4 и 5, опорную призму 6 с упором 7, выполненным в виде вогнутого ножа с зубь ми 8 в средней части, и опорную плиту 9. На корпусе 1 выше пильного органа 10 закреплен заостренный элемент 11. Такие жеThe gripping-cutting device comprises a housing 1, on which the gripping levers 2 and 3 are fixed, rotatable from hydraulic cylinders 4 and 5, a supporting prism 6 with an emphasis 7, made in the form of a concave knife with teeth 8 in the middle part, and a support plate 9. On The body 1 above the sawing organ 10 is fixed to the pointed element 11. The same

заостренные элементы 12 и 13 закреплены на внутренних поверхност х захватных рычагов 2 и 3. Устройство с помощью подвески 14 и гидроцилиндра 15 ее поворота в вертикальной плоскости крепитс к манипул тору 16 лесозаготовительной машины.Pointed elements 12 and 13 are fixed on the inner surfaces of the gripping arms 2 and 3. The device is attached to the manipulator 16 of the forest machine by means of the suspension 14 and the hydraulic cylinder 15, which it rotates in a vertical plane.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При открытых захватных рычагах 2 и 3 и горизонтальном положении корпуса 1 устройство навод т на сто щее дерево так, чтобы опорна плита 9 находилась на земле, а упор 7 призмы соприкасалс со стволом. Затем посредством гидроцилиндров 4 и 5 закрывают захватные рычаги 2и 3 до тех пор, пока нож и зубь упора 7 опорной призмы 6, а также заостренные элементы 12 и 13, на захватных рычагах не внедр тс в ствол на определенную глубину. При этом необходимо следить за тем, чтобы устройство находилось в горизонтальном положении. Возможньш перекос устран етс с помощьюWith the gripping levers 2 and 3 open and the housing 1 horizontal, the device points to the standing tree so that the support plate 9 is on the ground and the stop 7 of the prism contacts the trunk. Then, by means of hydraulic cylinders 4 and 5, the gripping levers 2 and 3 are closed until the knife and teeth of the support 7 of the supporting prism 6, as well as the pointed elements 12 and 13, are inserted into the barrel to a certain depth on the gripping levers. At the same time it is necessary to ensure that the device is in a horizontal position. The possible bias is eliminated by

манипул тора 16.manipula tor 16.

После срезани дерева с оставлением определенной перемычки и отвода режущего органа в исходное положение гидроцилиндры 4 и 5 снова включают на зажим дерева. Оставща с перемычка разрущаетс элементами 12 и 13 захватных рычагов 2 и 3, а комель под действием момента M Pj-H (где РЗ - усили давлени захватных рычагов 2 и 3 на дерево; высота захватных рычагов относительно упора 7 опорной призмы 6), поворачива сь относительноAfter cutting the tree, leaving a certain jumper and removal of the cutting body to the initial position, hydraulic cylinders 4 and 5 are again connected to the clamp of the tree. Remaining the bridge is destroyed by elements 12 and 13 of the gripping arms 2 and 3, and the butt under the action of the moment M Pj-H (where RZ is the force of the pressure of the gripping levers 2 and 3 on the tree; the height of the gripping levers relative to the stop 7 of the supporting prism 6), turning regarding

упора 7 (точка А), будет перемещатьс к заостренному элементу 11 на корпусе 1 (точка С) до тех пор, пока рычаги 2 и 3 не прижмут дерево к элементу 11. В результате дерево будет наклонено в направленииthe stop 7 (point A) will move to the pointed element 11 on the housing 1 (point C) until the levers 2 and 3 press the tree against the element 11. As a result, the tree will be inclined in the direction

валки на угол f«.(6-20°).rolls at an angle f ". (6-20 °).

Одновременно с включением захватных рычагов 2 и 3 на закрытие целесообразно манипул тор 16 включить на подъем и на себ по направлению усилий РМ« и Р . Это позвол ет ускорить валку дерева и уменьшить необходимое усилие РЗ дл валки. Причем валка дерева с помощью захватных рычагов 2 и 3 надежно осуществл етс как при нахождении дерева на пне, так и при отрыве его манипул тором от пн .Simultaneously with the inclusion of the gripping levers 2 and 3 for closing, it is advisable to turn the manipulator 16 on the lift and on itself in the direction of the efforts of the RM "and P. This allows you to speed up the felling of wood and reduce the required RE force for felling. Moreover, the felling of a tree with the help of gripping levers 2 and 3 is reliably carried out both when the tree is on the stump and when it is pulled off by the manipulator from mon.

Применение изобретени позвол ет повысить эффективность работы захватносрезающего устройства лесозаготовительной машины, а также упростить его конструкциюThe application of the invention allows to increase the efficiency of the cutting machine of a logging machine, as well as to simplify its design.

Claims

1. GRAVING-CUTTING DEVICE, comprising a housing with a concave inner side, gripping arms, support prism and plate and a saw body located between them, characterized in that, in order to simplify the design and increase productivity, the concave inner side of the housing and at least one of the gripping levers is equipped with pointed elements, and the upper part of the support prism is made in the form of a forward-biased stop, the pointed housing element being located between the gripping levers and the saw body.

2. The device according to π. 1, characterized in that the front edge of the stop is made in the form of a concave knife with teeth in its middle part.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the front edge of the stop is shifted forward relative to the vertical plane passing through the most concave part of the housing, by 0.15-0.30 the distance between the stop and the saw body.

9 Fig. 1