SU730330A1

SU730330A1 - Gripping and cutting apparatus of timber logging machine

Info

Publication number: SU730330A1
Application number: SU782676573A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кусакин; Александр Александрович Носиков; Эдуард Александрович Кузьмин
Priority date: 1978-10-23
Filing date: 1978-10-23
Publication date: 1980-04-30

Description

н,ира 10 св зан с призмой, снабженной нриводом Б виде тидроцилиндра 11 ее .поворота в вертикальной ллоскости, прлчем привод поворота лризмы 8 шариирдо закреплен на поворотном валу подвески.It is connected with a prism, equipped with a B type of a cylinder 11 of its turn in a vertical plane, that drives the rotation of the Lrizm 8 shariirdo mounted on a rotary shaft of the suspension.

Захватно-срезающее устройство с помоидыо лодвески и гидрощилиндра 12 ее поворота в вертикальной плоскости крепитс к манипул тору 13 лесозаготовительной машины .The gripping-cutting device with the help of the suspension and the hydraulic cylinder 12 of its rotation in the vertical plane is attached to the manipulator 13 of the logging machine.

Рычаг 9 дополнительно соединен с опорной призмой 5 пружиной 14, а на захватном рычаге установлен нож 15.The lever 9 is additionally connected to the supporting prism 5 by the spring 14, and the knife 15 is mounted on the gripping lever.

Захватно-срезающее устройство лесозагото .влтельной машины работает следующим образом.Capture-cutting device logging machine works as follows.

При отк,рытом лоложении зажимного рычага 6 и горизонтальном положении корпуса «3 устройство с памош,ью подвески I, гидроцидиндра 12 и манипул тора 13 навод т .на сто ш,ее дерево так, чтобы упор 5 находилс у поверхности земли, а комлева (прикорнева ) часть дерева находилась внутри открытого зева устройства. Затем с помощью пидроцилиндра 7 закрывают зажимной рычаг 6. При охвате дерева рычагом 6 заостренные концы двуплечего рычага внедр ю ге в ствол дерева. Причем в р де случаев (например, лри наводке устройства на .наклонное в сторолу валки дерево ) лосле закрыти рычага 6 призма 8 может быть наклонена на угол .в пределах с помощью г.идроцил.индра 11 вперед по направлению к стволу дерева, чем будет устранен перекос устройства при зажиме дерева. После этого включаетс в работу механизм срезани 4. В конце срезани дерева при определенной толщине перемычки (недопила) включаетс в работу гидроцилиндр 7 рычага 6 и гидроцилиндр /:/ поворота .призмы 8 в вертикальной плоскости . Срезающий орган дл устраненн поломок должен быть выведен предварительно из реза. При работе рычага 6 нож 15 вначале перерезает оставшуюс перемычку , а затем сам рычаг начнет поворачивать комель дерева вместе с лр.ижатым к нему двуплечим рычатом 9 до тех .пор, пока нижн часть рычага 9 не упретс в корпус и в призму 8. После этого гидроцилиндр // .начнет поворачивать устройство вместе с удерживаемым комлем дерева. В реззльтате будет лро:изводить1с валка .дерева В прин том нанравлении. При работе лидроцилиндров 7 л // целесообразно комель дерева приподнимать манипул тором 13 вверх, а гидроцилиндр 11 держать включенным до тех лор, пока вершила дерева не коснетс землн. Этот прием позволит лроизводить валку .дерева одновременно с ломощью трех зсилий: гндроцилиндров 7 11 и манипул тора 13. Причем на эффективность работы каждого из этих усилий ничто не будет вли ть (ни состо ние древеси; (ы, ни толщина коры л др. факторы), и When open, rocking the clamping lever 6 and the horizontal position of the housing 3, the device with the memory card, the suspension I, the hydraulic cylinder 12 and the manipulator 13 point one hundred, its tree so that the stop 5 lies on the surface of the ground, and the left ( Radical) part of the tree was inside the open shed device. Then, using the hydraulic cylinder 7, the clamping lever 6 is closed. When the tree is covered by the lever 6, the pointed ends of the two shoulders insert into the tree trunk. Moreover, in a number of cases (for example, when the device is pointing to a tree inclined towards the roll) to close the lever 6, the prism 8 can be tilted at an angle with the help of hydrocylindra 11 towards the trunk than fixed skew device when clamping wood. After that, the cutting mechanism 4 is put into operation. At the end of cutting the tree at a certain jumper thickness (underfill), the hydraulic cylinder 7 of the lever 6 and the hydraulic cylinder /: / turning the prism 8 in the vertical plane are activated. The cutting body for eliminated failures must be removed previously from the cut. When the lever 6 is in operation, the knife 15 first cuts the remaining jumper, and then the lever itself will begin to turn the butt of the tree together with the two shoulders rychivym to him ryupym 9 to those pores until the lower part of the lever 9 rests in the body and the prism 8. After that the hydraulic cylinder //. will begin to rotate the device together with the rest of the tree. The result will be lro: izvodi1s roll. Tree in received direction. When working 7l lidrotsilindrov //, it is advisable to raise the butt of the tree with the manipulator 13 upwards, and keep the hydraulic cylinder 11 turned on until the tree has reached the ground until it touches the ground. This technique will allow the felling of a tree at the same time as the breakdown of three forces: hydraulic cylinders 7-11 and manipulator 13. Moreover, nothing will affect the efficiency of each of these efforts (neither the state of the wood; (s, nor the thickness of the bark). ), and

каждое из этих усилии в отдельности и БС вместе будут помогать друг другу одновременно производить валку дерева. Кроме того , применение подвижного в вертикальной плоскости двуплечего рычата 9 будет ограничивать распространение повреждений комл дерева (сколов и отщенов) вверх по стволу. Это будет происходить потому, что нижний конец рычага 9 рычаг 6 будут охватывать комель дерева подобно бандажу , преп тствующему раснространению указанных повреждений выше плоскости действи усилий рычага 6 и нижнего заостренного конца двуплечего рычага 9. Причем волокна древесины со стороны их перерезани на участке ствола дерева между указанной плоскостью (И плоскостью реза будут под действлем изгибающего момента находитьс в раст нутом состо нии, чем будет обеспечена беззажимна работа срезающего органа.Each of these efforts separately and the BS together will help each other to simultaneously produce felling. In addition, the use of a movable in the vertical plane of the two shoulders of the lever 9 will limit the spread of damage to the koms of a tree (chips and otschenen) up the trunk. This will happen because the lower end of the lever 9 and the lever 6 will cover the butt of the tree like a bandage that prevents these damages from spreading above the plane of the forces of the lever 6 and the lower pointed end of the double-arm lever 9. And the wood fibers from the side of their cutting on the section of the tree trunk between the indicated plane (And the cutting plane will be under the action of the bending moment in the stretched state, which will ensure the soundless operation of the cutting organ.

Выполнение опорной призмы 8 поворотной в вертикальной плоскости в сочеталил с подвижным в этой плоскости двуплечим рычагом 9 позволит устранить .перекосы устройства относительно горизонтальной нлоскости (а следовательно и косорезы) лри срезании деревьев с обратным и попутным валке наклонами.The implementation of the support prism 8 rotating in a vertical plane in combination with a two-arm movable in this plane 9 will allow you to eliminate the device transverse relative to the horizontal plane (and therefore also the cutters) when cutting trees with inverse and inverse swaths.

Установка ножа на захватном рычаге дл неререзани при валке оставл емой .перемычки в зоне основного реза позволит уменьшить высоту козырька, оставл емых иа пне срезани и валки дерева.Installing the knife on the gripping lever for cutting when the felling jumper is left in the area of the main cut will reduce the height of the visor left by the cutting stump and the wood felling.

Поваленное дерево укладываетс в пачку , и следующее дерево обрабатываетс.4 еыщеописанным способом. При этол с помощью гидроцилиндра 11 устройство устанавливаетс в горизонтальное положение.A fallen tree is stacked in a pack, and the next tree is processed. 4 in the manner described above. With aether using the hydraulic cylinder 11, the device is placed in a horizontal position.

Предварительные расчеты показывают что годова экономическа эффективность от внедрени далного нредложени па каждой машине ЛП-49 соста.вит не менее 330 рублей.Preliminary calculations show that the annual economic efficiency of the implementation of remote supply on each LP-49 machine is at least 330 rubles.

Claims

1. A cutting-cutting device of a logging machine, including a suspension with a rotary shaft, a housing, a clamping lever, a cutting mechanism, a prism with a bearing part, and an emphasis, characterized in that The supporting part of the prism is made in the form of a V-shaped lever with pointed ends, which is connected with lyricism by the help of a horizontal shaft, which is provided with a drive for its rotation in a vertical plane.

2. The device on and. 1, which is different in that the drive of the prism rotation is fixed on the rotary shaft of the suspension bracket.

SOURCES of information, drawn in the attention of the nrn examination:

1. Copyright testimony of the USSR

No. 586872, cl. A 01 G 23/08, 1976.

2. Copyright certificate of the USSR. No. 539565, cl. A 01 G 23/08, .1975 (prototype).