SK95993A3 - Method of coating glue and a coating device - Google Patents
Method of coating glue and a coating device Download PDFInfo
- Publication number
- SK95993A3 SK95993A3 SK959-93A SK95993A SK95993A3 SK 95993 A3 SK95993 A3 SK 95993A3 SK 95993 A SK95993 A SK 95993A SK 95993 A3 SK95993 A3 SK 95993A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- adhesive
- valve
- air
- spray
- phase
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
- A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
- A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Spôsob, ktorý rieši úlohu, je udaný znakmi význačnej časti patentového nároku 1.A method which solves the task is given by features of a significant part of claim 1.
Pri čistiacej fáze, nadväzujúcej priamo na fázu rozprašovania rozpúšťa rozpúšťadlo pridané k tlakovému vzduchu lepidlo zachytávajúce sa na rozprašovacej hlave, najmä v oblasti ich trysiek. Vznikajúci roztok lepidla je riedky a vyfúkne sa paprskom rozprašovacieho vzduchu. Po ukončení fázy čistenia je rozprašovacia hlava zbavená zbytkov lepidla tak, že môže zostať i velmi dlho v pokojovej fáze. Ak sa opäť začína s rozprašovaním, prúdi rozprašovací vzduch a lepidlo teraz čistými tryskami, na ktorých nie je žiadne zaschlé, alebo ztvrdnuté lepidlo. Rozprašovací kužel preto zaujme svoju predvídanú formu. Nie je tiež ovplyvnená rovnomernosť rozdelenia kvapiek lepidla v rozprašovacom kuželi. Nezávisle na pracovnom režime rozprašovacej hlavy, to znamená, na pomere doby trvania rozprašovacej fázy k dobe trvania pokojových fází, sa vytvorí konštantný rozprašovací kužel a tým sa dosiahne jednotný výsledok rozprášenia. Tým sa umožní zautomatizovanie nanášacieho spôsobu, napríklad tým, že sa rozprašovacia hlava upevní na rameni robota, ktorý prevádza u určitého typu obrobku dopredu stanovený sled pohybov.In the cleaning phase directly following the spraying phase, the solvent added to the pressurized air dissolves the adhesive retained on the spraying head, especially in the region of their nozzles. The resulting adhesive solution is thin and is blown out by a spray air jet. At the end of the cleaning phase, the spray head is free of adhesive residues so that it can remain in the resting phase for a very long time. If spraying is resumed, spray air and adhesive flow now through clean nozzles with no dried or hardened adhesive. The spray cone therefore assumes its predicted form. Also, the uniformity of distribution of the adhesive droplets in the spray cone is not affected. Irrespective of the operating mode of the spray head, i.e. the ratio of the duration of the spraying phase to the duration of the resting phases, a constant spraying cone is formed and thus a uniform spraying result is obtained. This makes it possible to automate the coating process, for example by attaching the spray head to a robot arm which performs a predetermined sequence of movements for a particular type of workpiece.
Konštantný dobrý čistiaci účinok a tým sa nemeniaci rozprašovací kužel sa dosiahne pri uskutočnení fázy čistenia na konci každej fázy rozprašovania.A constant good cleaning effect and thus unchanged spray cone is achieved by performing a cleaning phase at the end of each spraying phase.
Pri použití vodného PU-lepidla ako lepidla a vody ako rozpúšťadla sa čo najviac zabráni zaťažovaniu okolného vzduchu jedovatými a zdraviu škodlivými parami.By using an aqueous PU adhesive as an adhesive and water as a solvent, the exposure of the ambient air with toxic and harmful vapors is avoided as much as possible.
Ked sa v priebehu fázy čistenia prívod rozprašovacieho vzduchu preruší a na miesto toho sa privádza rozpúšťadlo, môže sa fáza čistenia prevádzať bez prídavných potrubí na dotyčnej rozprašovacej hlave, pričom sa dosiahne dobrý účinok čistenia. Prídavok rozpúšťadla do rozprašovaného vzduchu sa môže dosiahnuť jednoduchým spôsobom tromi krokmi, tým, že sa vo fázi čistenia privádza najprv výlučne rozprašovací vzduch,If during the cleaning phase the spray air supply is interrupted and the solvent is supplied instead, the cleaning phase can be carried out without additional pipes on the spray head in question, achieving a good cleaning effect. The addition of solvent to the atomizing air can be achieved in a simple manner in three steps, by first introducing only atomizing air during the purification phase,
- 4 ktorý odfúkne hrubé zbytky lepidla a potom, pri prerušení prívodu rozprašovacieho vzduchu sa do prívodu pre rozprašovací vzduch pridáva pod tlakom rozpúšťadlo. Keď sa potom prívod rozprašovacieho vzduchu znovu krátkodobo aktivuje, môže rozpúšťadlo, rozvirujúce sa spolu s rozprašovacím vzduchom, odstrániť čo najviac zbytkov lepidla.4 which blows off the coarse adhesive residues and then, when the spray air supply is interrupted, a solvent is added to the spray air supply under pressure. Then, when the spray air supply is reactivated for a short time, the solvent which coalesces with the spray air can remove as much adhesive residue as possible.
Dobrý čistiaci účinok sa dosiahne, keď prvý krok a tretí krok vyžadujú v podstate rovnako dlhé časové rozmedzie a druhý krok vyžaduje v podstate pätinu časového rozmedzia, v porovnaní s prvým krokom. Pri tom stačí, keď prvý krok trvá asi 0,5 s.A good cleaning effect is obtained when the first step and the third step require a substantially equal time span and the second step requires a substantially fifth of the time span compared to the first step. In this case, it is sufficient that the first step takes about 0.5 s.
Spôsob podlá vynálezu jé s výhodou použitelný pri výrobe obuvi k nanášaniu lepidla na spodok obuvi.The method according to the invention is preferably applicable in the manufacture of footwear for applying adhesive to the bottom of the footwear.
Keď sa nanášanie lepidla v priebehu fázy rozprašovania prevádza z jedného smeru kolmo na spodok obuvi, je najmä prechod medzi plochou, na ktorej je nanesené lepidlo a plochou bez nanesenia lepidla dobre kontrolovateľný.In particular, when the glue application is transferred perpendicularly to the bottom of the shoe during the spraying phase, the transition between the glue-applied surface and the glue-free surface is particularly controllable.
Ak sa však lepidlo nanáša vychádzajúc od prednej časti topánky pozdĺž okraja spodku topánky, môže sa vytvárajúci sa rozprašovací kužel najprv stabilizovať v prostriedku podošvy, kde prechodové pochody nemajú pri vytvorení sa rozprašovacieho kužela žiadne negatívne účinky na kvalitu vyrábanej vrstvy lepidla.However, if the adhesive is applied starting from the front of the shoe along the edge of the shoe bottom, the forming spray cone may initially stabilize in the middle of the sole where the transition processes have no negative effects on the quality of the adhesive layer produced when the spray cone is formed.
Fáza čistenia sa môže prevádzať s výhodou, keď rozprašovacia hlava je v strednej oblasti podošvy obuvi vzdialená od okraja. Škvrna rozpúšťadla, ktorá sa vytvorí v priebehu fázy čistenia na podošve obuvi tam uschne, a vôbec sa tým neovplyvní ostrosť obrysu nastriekanej vrstvy lepidla.The cleaning phase can be carried out advantageously when the spray head is spaced from the edge in the central region of the shoe sole. The spot of solvent that is formed during the cleaning phase on the shoe sole will dry there and will not affect the sharpness of the contour of the sprayed adhesive layer at all.
Nanášacie zariadenie riešiace vyššie uvedenú úlohu sa vyznačuje znakmi význačnej časti patentového nároku 13.The coating device solving the above task is characterized by the features of a significant part of claim 13.
Pretože je rozvod rozprašovacieho vzduchu pripojený k ovládanému prepínaciemu zariadeniu, cez ktoré je rozvod rozprašovacieho vzduchu pripojený voliteľne k zdroju tlakového vzduchu alebo zdroju rozpúšťadla, môže sa rozpúšťadlo priviesť priamo do rozvodu rozprašovacieho vzduchu.Since the atomizing air distribution is connected to a controlled switching device through which the atomizing air distribution is optionally connected to a pressurized air source or solvent source, the solvent may be fed directly to the atomizing air distribution.
Pri tom je výhodné, ked rozprašovacia hlava vykazuje regulovateľný ihlový ventil pre reguláciu a riadenie prívodu lepidla. Tým sa zabráni dodatočnému kapaniu lepidla a zlepeniu v priebehu doby nečistoty.It is advantageous here that the spray head comprises a controllable needle valve for regulating and controlling the adhesive supply. This prevents additional glue dripping and sticking during the dirt time.
Výstup lepidla je pri odpojení zásobovacích zariadení zabezpečený, ked ihlový ventil vykazuje ventilovú ihlu, ktorá sa má pre uzatvorenú polohu ihlového ventilu zaťažiť pružinou.The adhesive outlet is provided when the supply devices are disconnected when the needle valve has a valve needle to be spring loaded for the closed position of the needle valve.
Napokon môže byť ventilová ihla spojená s piestom, ktorý sa má utesnený a v pozdĺžnom smere ventilovej ihly upevnený pohyblivo v komore pomocou pripojenia tlakového vzduchu. Piest tvorí jednoduchý pneumatický pohon pre ventilovú ihlu.Finally, the valve needle may be connected to the piston to be sealed and fixed in the longitudinal direction of the valve needle movably in the chamber by means of a pressurized air connection. The piston is a simple pneumatic actuator for the valve needle.
Vystupujúce množstvo lepidla a tým aj hrúbka vyrobenej vrstvy lepidla sa môže nastaviť jednoduchým spôsobom tak, že pracovný zdvih piestu je v smere k otvorenej polohe ihlového ventilu obmedzený regulačnou skrutkou množstva usporiadanom v osovom predĺžení ventilovej ihly.The rising amount of adhesive and thus the thickness of the adhesive layer produced can be adjusted in a simple manner such that the working stroke of the piston towards the open position of the needle valve is limited by an amount control screw arranged in the axial extension of the valve needle.
Cielený a predovšetkým rýchly vtok rozpúšťadla do rozvodu rozprašovacieho vzduchu sa dosiahne tým, že prepínacie zariadenie vykazuje ventil pre tlakový vzduch a ventil pre rozpúšťadlo, ktoré sa uvádza do činnosti s výhodou elektromagneticky. Použitie 3/2 - cestných ventilov umožňuje uvoľnenie tlaku dotyčného práve neaktívneho prítoku dodatočne pripojeného prepojovacieho ventilu. Prepojovací ventil prepojuje preto rýchlo a bezpečne. Do oblasti rozpúšťadla ani nevniká tlakový vzduch, ani sa nemôže, napríklad v priebehu rozprašovania dostať nežiadúcim spôsobom rozpúšťadlo do rozprašovacieho vzduchu.A targeted and, in particular, rapid introduction of the solvent into the atomizing air distribution is achieved in that the switching device comprises a compressed air valve and a solvent valve which is preferably operated electromagnetically. The use of 3/2-way valves allows pressure relief of the currently inactive inlet of the additionally connected bypass valve. The connection valve therefore connects quickly and securely. Compressed air neither enters the solvent region nor, for example, during the atomisation, the solvent can undesirably enter the atomizing air.
Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing
Na výkrese je znázornený príklad prevedenia vynálezu. Obr. ukazujú:An example of an embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. show:
obr. 1 schématické znázornenie nanášacieho zariadenia pre nanášanie lepidla pri výrobe obuvi.Fig. 1 is a schematic representation of a glue application device for the manufacture of footwear.
obr. 2 schématické znázornenie nanášacieho zariadenia pre prevedenie spôsobu podlá vynálezu, s rozprašovacou hlavou znázornenou v pozdĺžnom reze a so zásobovacím zariadením.Fig. 2 is a schematic representation of a coating device for carrying out the process according to the invention, with a spray head shown in longitudinal section and with a supply device.
Príklady prevedenia vynálezuExamples
Na obr. 1 je znázornený 5 -osý robot 1, ktorého pohyblivý diel 2 je uložený na pevnom stĺpe 3 a má rameno 6 výkyvné okolo vodorovnej osi 5 hore a dole. Rameno 6 vykazuje približne v polovici svojej výšky otočné ložisko, ktorého os 7 je usporiadaná rovnobežne s osou 5. Na konci ramena 6, odlahlom od stĺpu 2 je usporiadaný držiak 9, ktorý je výkyvný okolo osi 8, ktorá je rovnobežná ako s osou 7, tak i s osou 5, na ktorom je otočné uložený nosič 11 nástroja. Nosič 11 nástroja je otočný okolo osi 12., ktorá je orientovaná k osi 8 v pravom uhle.In FIG. 1 shows a 5-axis robot 1 whose movable part 2 is supported on a fixed column 3 and has an arm 6 pivotal about the horizontal axis 5 up and down. The arm 6 has a pivot bearing approximately halfway up, its axis 7 being arranged parallel to the axis 5. At the end of the arm 6, away from the column 2, a holder 9 is arranged that is pivotable about an axis 8 which is parallel to the axis 7, as well as the axis 5 on which the tool carrier 11 is rotatably mounted. The tool carrier 11 is rotatable about an axis 12 which is oriented at an angle to the axis 8.
Pohyby okolo všetkých osí 4,5,7,8,12 sú riadené vhodným pohonným prostriedkom, ako napríklad, hydraulickými pohonmi alebo elektromotormi. Pohonné prostriedky sú riadené regulačnou jednotkou tak, aby nosič 11 previedol požadované pohyby.The movements about all the axes 4,5,7,8,12 are controlled by a suitable drive means such as hydraulic drives or electric motors. The drive means is controlled by the control unit so that the carrier 11 carries out the desired movements.
Nosič 11 nástroja je spojený na pevno s rozprašovacouThe tool carrier 11 is rigidly connected to the spray
- 7 hlavou 13 pre nanášanie lepidla rozpustného vo vode, s výhodou PU-lepidla, v rozprašovacom kuželi 14 na vhodnú plochu Obrobku 16. U obrobku 16 sa jedná o topánku 16 napnutú na kopyte, ktorej spodok 15 sa má pred nalepením podošvy topánky pri nasledujúcom kroku povliecť. vrstvou lepidla. Spodok 15 obuvi nie je rovný, pretože vykazuje vyklenutie, ktoré odpovedá kopytu a tvaru, ktorý má topánka 16 raz dostať. Na spodku 15 topánky 16 sa má lepidlo naniesť až k jej okraju 17, pričom sa žiadne lepidlo nemá dostať na vrchnú useň.7 with a head 13 for applying a water-soluble adhesive, preferably a PU adhesive, in a spray cone 14 to a suitable surface of the workpiece 16. The workpiece 16 is a shoe 16 stretched on a hoof, the bottom 15 of which is to be glued to the shoe step cover. layer of glue. The shoe bottom 15 is not straight, since it has an arch that corresponds to the last and shape that the shoe 16 should receive once. At the bottom 15 of the shoe 16, glue should be applied to its edge 17, with no glue being allowed to reach the upper leather.
Topánka 16, napnutá na kopyte je naznačená na obr. 1 štyrmi upínacími čelusťami 18, napokon ale ďalej držaná v neznázornenom upínacom zariadení s určitou toleranciou v definovanej polohe, pričom odchýlky od polohy majú byť maximálne 0,5 mm.A shoe 16 stretched on the last is indicated in FIG. 1, but still held in a clamping device (not shown) with a certain tolerance in a defined position, the deviations from the position being at most 0.5 mm.
Rozprašovacia hlava 13., vedená pri nanášaní lepidla pozdĺž okraja 17 spodku 15 topánky 16 je znázornená v pozdĺžnom reze na obr. 2. Rozprašovacia hlava 13., vytvorená s ohladom na pozdĺžnu alebo rozprašovaciu osu 21 rotačné symetrická, vykazuje v podstate valcové teleso 22 ventilu, ktoré ako základné teleso nesie ďalšie diely rozprašovacej hlavy 13.· V smere od oboch koncov, to znamená na obr. 2 zhora dole, je teleso 22 ventilu opatrené valcovými dierami 23,24 takmer rovnakého priemeru, ktoré sú usporiadané súosovo s rozprašovacou osou 21 a vykazujú teraz ploché dno 25,26. Diery 23,24 sú spojené navzájom vodiacou dierou 27, ktorej priemer zodpovedá ventilovej ihle 28 a v ktorom je ventilová ihla 28 upevnená valcovým dielom 29 drieku. Pre utesnenie dielu 29 drieku ventilovej ihly 28 proti telesu 22 ventilu sú v stene vodiacej diery 27 prstencové drážky 32 opatrené O -krúžkami.The spray head 13, guided when applying adhesive along the edge 17 of the shoe bottom 15, is shown in longitudinal section in FIG. 2. The spray head 13, formed rotationally symmetrically with respect to the longitudinal or spray axis 21, has a substantially cylindrical valve body 22 which, as a base body, carries further parts of the spray head 13. In the direction away from both ends, i.e. in FIG. 2 from top to bottom, the valve body 22 is provided with cylindrical holes 23, 24 of almost the same diameter, which are aligned coaxially with the spray axis 21 and now have a flat bottom 25,26. The holes 23, 24 are connected to each other by a guide hole 27, the diameter of which corresponds to the valve needle 28 and in which the valve needle 28 is fastened by a cylindrical stem part 29. In order to seal the valve stem shaft member 29 against the valve body 22, annular grooves 32 are provided with O-rings in the guide hole wall 27.
Na jednom konci prechádza diel 29 ventilovej ihly 28 vo vnútri diery 23 do kotúčovej hlavy, ktorá ako zdvihový piest 34 nesie na svojej vonkajšej obvodovej ploche tesnenie 36 ležiace vo vypichnutej prstencovej drážke 25. Zdvihový piest 43 je tým utesnený a uzaviera komoru 3 7. na ktorej je usporiadaná prípojka 38 tlakového vzduchu.At one end, the valve needle part 29 passes inside the bore 23 into the disc head which, as a piston 34, carries on its outer circumferential surface a seal 36 lying in the punctured annular groove 25. The piston 43 is sealed thereby closing the chamber 37 a compressed air connection 38 is provided.
Ventilová ihla 28 sa zužuje na svojom druhom konci vystupujúcom z diery 24., naThe valve needle 28 tapers at its other end protruding from the bore 24, on
Súosovo s ventilovým kuželom 39 lepidlo s kruhovým otvorom 42 štíhly ventilový kužel 39. je usporiadaná tryská 41 pre pre lepidlo. Tryská 41 pre lepidlo je zaskrutkovaná do vnútorného závitu 42, ktorý je usporiadaný okraj diery v diere 24 a opiera sa kruhovým ramenom 44 oCoaxially with the valve cone 39 the adhesive with the circular opening 42 the slim valve cone 39 is a nozzle 41 for the adhesive. The adhesive nozzle 41 is screwed into the female thread 42, which is the edge of the hole in the hole 24 and is supported by a circular arm 44 o
24. Vnútorná svetlosť trysky 41 pre lepidlo so smerom k otvoru 42 pre lepidlo kontinuálne zmenšuje, pričom rozmery sú stanovené tak, aby sa otvor 42 pre lepidlo pri osovom pohybe zdvihového piestu 34 sem a tam vo vnútri diery 23 v smere ód ventilového kužela 39 ventilovej ihly 28 otváral a zatváral. Tryská 41 pre lepidlo a diera 24 ohraničujú komoru 45 pre lepidlo, ktorá je zásobovaná cez prípojku 46 pre lepidlo lepidlom, ktoré je pod tlakom 1 až 1,5 baru.24. The internal orifice of the adhesive nozzle 41 toward the adhesive hole 42 decreases continuously, the dimensions being such that the adhesive hole 42 moves back and forth within the hole 23 in the direction of the valve cone 39 in the axial movement of the stroke piston 34. opened and closed the needles 28. The adhesive nozzles 41 and the hole 24 define an adhesive chamber 45 that is supplied through the adhesive connection 46 with adhesive that is under a pressure of 1 to 1.5 bar.
Pri pohybe ventilovej ihly 28 na obr. 2 smerom nahor, sa tryská 41 pre lepidlo otvorí, pričom ventilový kužel 39 ventilovej ihly 28 a otvor 42 pre lepidlo uvoľňujú prstencovú štrbinu, ktorá je o to väčšia, čim dlhšie je ventilová ihla 28 poháňaná nahor. Aby sa šírka kruhovej štrbiny a tým pri danom tlaku za časovú jednotku vystupujúce množstvo lepidla mohlo nastaviť, je u diery 23 usporiadaná ako nastaviteľný doraz skrutka 48 regulujúca množstvo. Skrutka 48 regulujúca množstvo je naskrutkovaná do pridržiavacieho dielu 49, ktorý je sám naskrutkovaný na ventilovom telese 22 a tvorí svojou čelnou plochou dosadaciu plochu zdvihového piestu 34. Koniec skrutky 49 pre reguláciu množstva, vyčnievajúci z pridržiavacieho dielu 49 nesie ryhovanú hlavu pre pohodlné ručné nastavenie množstva lepidla, ktoré sa má dodávať. Pridržiavací diel 49 vykazuje pre uchytenie skrutky 48 pre reguláciu množstva súosovou dierou 51 so závitom, ktorá je na strane privrátenej ku zdvihovému piestu 34 rozšírená na dieru 52 s väčším priemerom. V tejto diere 52 je uchytená skrutková pružina 53., ktorá sa opiera jedným koncom o dno diery 52 a na druhom konci o čelnú plochu zdvihového piestu 34, čim je ihlový ventil, tvorený ventilovým kuželom 39 a tryskou 41 pre lepidlo predpnutý na svoju uzatvorenú polohu.As the valve needle 28 in FIG. 2, the glue nozzle 41 opens, the valve cone 39 of the valve needle 28 and the glue opening 42 releasing an annular gap which is all the greater the longer the valve needle 28 is driven upwards. In order to adjust the width of the annular gap and thus the amount of adhesive exiting at the pressure per unit of time, an amount-adjusting screw 48 is provided as an adjustable stop at the hole 23. The amount regulating screw 48 is screwed into the retaining piece 49, which is itself screwed onto the valve body 22 and forms its end face of the lift piston 34. The end of the amount adjusting screw 49 protruding from the retaining piece 49 carries a knurled head for convenient manual adjustment the adhesives to be supplied. The retaining piece 49 has a coaxial threaded hole 51 for receiving the amount-controlling screw 48, which is extended to a larger diameter hole 52 on the side facing the stroke piston 34. In this bore 52 is a helical spring 53 which is supported one end against the bottom of the bore 52 and at the other end against the face of the lift piston 34, the needle valve formed by the valve cone 39 and the adhesive nozzle 41 biased to its closed position. .
Na svojom dolnom konci, na obr. 2, je ventilové teleso 22 opatrené vonkajším závitom 54., na ktorý je súosovo s rozprašovacou osou 21 naskrutkovaná tryská 55 rozprašovacieho vzduchu. Rozprašovacia tryská 55, vytvorená na spôsob viečka, vykazuje kruhový rozprašovací otvor 56., ktorého priemer je väčší než vonkajší priemer trysky 41 pre lepidlo v oblasti otvoru 42 pre lepidlo. Tým ohraničuje otvor 56 pre rozprašovaný vzduch a tryská 41 pre lepidlo kruhový priechod pre rozprašovaný vzduch, ležiaci súosovo s otvorom 42 pre lepidlo, s konštantnou šírkou.At its lower end, FIG. 2, the valve body 22 is provided with an external thread 54 onto which the atomizing air nozzle 55 is screwed coaxially with the spray axis 21. The spray nozzle 55 formed in the cap-like manner has a circular spray opening 56 whose diameter is larger than the outside diameter of the adhesive nozzle 41 in the region of the adhesive opening 42. Thereby, the spray air opening 56 and the glue nozzle 41 enclose a circular spray air passage lying coaxial with the constant width glue opening 42.
Tryská 41 pre rozprašovaný vzduch vykazuje vnútorný priemer zmenšujúci sa od ventilového telesa 22 k otvoru 56 pre rozprašovaný vzduch. Tryská 55 pre rozprašovaný vzduch a tryská 41 pre lepidlo ohraničujú takmer kruhovú komoru 57 pre rozprašovaný vzduch, ktorá je napájaná cez vzduchový kanál 58, usporiadaný rovnobežne s rozprašovacou osou 21 v telese 22 ventilu, ktorý vedie k prípoju pre rozprašovaný vzduch. Vzduchový kanál 58 napája komoru 57 pre rozprašovaný vzduch cez prstencovú štrbinu 61, ktorá je tvorená kruhovým ramenom 44 trysky 41 pre lepidlo s axiálnym zápichom usporiadaným v telese 22 ventilu. Tým v komore 57 pre rozprašovaný vzduch nastane rovnomerné rozdelenie tlaku a tým rotačné symetrický paprsok rozprašovaného vzduchu, vystupujúci z otvoru 56 pre rozprašovaný vzduch, s kruhovým prierezom.The atomizing air nozzle 41 has an inner diameter decreasing from the valve body 22 to the atomizing air opening 56. The atomizing air nozzle 55 and the adhesive nozzle 41 define a near-circular atomizing air chamber 57 that is fed through an air duct 58 arranged parallel to the atomizing axis 21 in the valve body 22, which leads to the atomizing air connection. The air channel 58 feeds the atomized air chamber 57 through an annular gap 61, which is formed by an annular arm 44 of an adhesive nozzle 41 with an axial recess arranged in the valve body 22. Thereby, a uniform pressure distribution occurs in the atomizing air chamber 57 and thereby a rotational symmetrical jet of atomizing air exiting the atomizing air opening 56 with a circular cross-section.
Rozprašovacia hlava 13 je pripojená k napájaciemu zariadeniu 63.. Napájacie zariadenie 63 napája rozprašovaciu hlavu 13 na svojom prípoji 38 tlakového vzduchu cez prípojku tlakového vzduchu, na svojej prípojke 46 pre lepidlo cez prípojku 65 pre lepidlo a na svojom prípoji pre rozprašovaný vzduch cez prípojku 66 pre rozprašovaný vzduch.The spray head 13 is connected to the supply device 63. The supply device 63 supplies the spray head 13 at its compressed air connection 38 via a compressed air connection, at its adhesive connection 46 via an adhesive connection 65 and at its atomized air connection via a connection 66 for atomized air.
Prípojka 38 tlakového vzduchu je cez elektromagneticky ovládaný, pružinou zaťažený 3/2-cestný ventil 66 na rozdeľovačom vedení 68 pre tlakový vzduch spojený so zdrojom 67 pre tlakový vzduch. V svojej kludovej polohe, to znamená keď elektromagnet 3/2-cestného ventilu 66 nieje vybudený, je prípojka 64 tlakového vzduchu a tým aj komora 37 uvoľnená z tlaku. V pracovnej polohe oproti tomu, pri vybudenom elektromagnete, je potrubie 64 pre tlakový vzduch spojené cez 3/2-cestný ventil 66 a rozdeľovacím vedením 68 pre tlakový vzduch, takže na zdvihový piest 34 pôsobí tlakový vzduch.The compressed air connection 38 is connected via a solenoid actuated spring loaded 3/2-way valve 66 on the compressed air manifold 68 to the compressed air source 67. In its rest position, i.e. when the solenoid of the 3/2-way valve 66 is not energized, the compressed air connection 64 and thus the chamber 37 is released from the pressure. In the operating position, on the other hand, when the electromagnet is installed, the compressed air line 64 is connected via a 3/2-way valve 66 and a compressed air manifold 68 so that the piston 34 is subjected to compressed air.
Potrubie 65 pre lepidlo zásobujúce komoru 45 pre lepidlo lepidlom je pripojené k zásobníku lepidla 7_1, ktorý je zo všetkých strán uzatvorený, v ktorom je pripravená väčšia zásoba 72 lepidla. K zásobníku 71 pre lepidlo je na jeho hornej oblasti pripojené tlakové potrubie 73., ktoré je pripojené cez nastaviteľný redukčný ventil 74 k rozdeľovaciemu vedeniu 68 pre tlakový vzduch, takže v zásobníku 71 pre lepidlo je nad zásobou 72 lepidla vzduchový vankúš 75, ktorý udržuje lepidlo pod permanentným tlakom už uvedeného 1 až 1,5 baru. Pre kontrolu tlaku lepidla, ktorý ovplivňuje pri otvorenom otvore 42 pre lepidlo vystupujúce množstvo lepidla, je na tlakovom vedení 73 usporiadaný manometer 76.The adhesive line 65 supplying the adhesive chamber 45 is connected to the adhesive container 71, which is closed from all sides, in which a larger adhesive supply 72 is prepared. A pressure line 73 is connected to the adhesive reservoir 71 at its upper region, which is connected via an adjustable pressure reducer 74 to a pressure air distribution line 68, so that in the adhesive reservoir 71 there is an air cushion 75 above the adhesive reservoir. under the permanent pressure of the above-mentioned 1 to 1.5 bar. To control the pressure of the adhesive, which influences the amount of adhesive exiting when the adhesive opening 42 is open, a pressure gauge 76 is provided on the pressure line 73.
Vedenie 66 pre rozprašovaný vzduch je spojené cez prepoj ovácie zariadenie 78 s vodovodom 79 a potrubím 80 pre rozprašovaný vzduch. Prepojovacie zariadenie 78 zahŕňa prepojovací ventil 81 s odtokom 82, ktorý je priamo pripojený k potrubiu 66 pre rozprašovací vzduch, ako i k dvom 3/2-cestným ventilom 83,84. ktoré sú na strane výstupu pripojené k prítoku 85,86 prepojovacieho ventilu 81.The atomized air line 66 is connected via a communication device 78 to the water pipe 79 and the atomized air line 80. The interconnecting device 78 comprises an interconnecting valve 81 with an outlet 82 which is directly connected to the atomizing air duct 66 as well as to the two 3/2-way valves 83.84. which are connected at the outlet side to the inlet 85.86 of the interconnecting valve 81.
Prepojovací ventil tlakom s odtokom 3/2-cestný ventil elektromagnetickyPressure relief valve with outlet 3/2-way solenoid valve
Zodpovedajúce elektromagnety jednotkou, ktorá nie je ďalej činnosti i spája prítok 85 stojaci pod zvýšeným a uzatvára teraz druhý prítok. Ako ventil 84 je pružine. ovládacou uvádza do a ovláda i teraz < 3/2-cestný proti spätnej sú spojené s znázornená, ktorá elektromagnet 3/2-cestného ventilu 66The corresponding solenoids by the unit which is no longer in operation also connects the inflow 85 standing below the raised and now closes the second inflow. Like valve 84 it is spring loaded. The actuator introduces to and controls even now the <3/2-way anti-return are connected with the illustrated which solenoid 3/2-way valve 66
83, tak i ovládaný hnacie zariadenie ramena 6 robota. 3/2-csetný ventil 83 sa nachádza v prípade, keď je elektromagnet bez prúdu, v kľudovej polohe, reprodukovanej na obr. 2, v ktorej sa zníži prívod tlakového vzduchu a prítok 85 je uvoľnený z tlaku. Ak sa však elektromagnet pritiahne, spojí 3/2-cestný ventil 83 potrubie 80 pre rozprašovaný vzduch š prítokom 85.83, as well as the controlled drive device of the robot arm 6. The 3/2-way valve 83 is in the idle position reproduced in FIG. 2, in which the supply of compressed air is reduced and the inlet 85 is released from the pressure. However, if the solenoid is pulled, the 3/2-way valve 83 connects the spray air line 80 to the inlet 85.
Potrubie 80 pre rozprašovaný vzduch je spojené cez klapku 87, ktorá je nastaviteľná a slúži ako regulácia množstva vzduchu a cez nastaviteľný regulačný ventil 88 s rozdeľovacim vedením 68 pre tlakový vzduch. Redukčný ventil 83 je nastavený na rozprašovací tlak asi 3 bary. Pre kontrolu rozprašovacieho tlaku je k redukčnému ventilu 88 dodatočne pripojený manometer 89.The atomized air line 80 is connected via a flap 87 which is adjustable and serves as an air volume control and via an adjustable control valve 88 to a manifold 68 for compressed air. The pressure regulator 83 is set to a spray pressure of about 3 bar. To control the spray pressure, a pressure gauge 89 is additionally connected to the pressure reducing valve 88.
Prítok 86 je odvdušnený cez 3/2-cestný ventil 84., ak je tento v kľudovej polohe. Ak je elektromagnet- usporiadaný pre uvádzanie ventilu do činnosti- uvedený do činnosti a tento priťahuje, prepojí 3/2-cestný ventil 84 a spojí prítok 86 prepojovacieho ventilu 81 s vodovodom 79.The inlet 86 is vented through the 3/2-way valve 84 when this is in the rest position. If the solenoid is actuated and attracts to actuate the valve, it connects the 3/2-way valve 84 and connects the inlet 86 of the interconnecting valve 81 to the water main 79.
Vodovod 79 je pripojený k odtoku nádrže 91 na vodu, ktorá je zo všetkých strán uzatvorená, a v ktorej sa udržuje zásoba 92 vody. Nad vodnou hladinou je tlakový vankúš 93, ktorý udržuje tlak vody 0,5 až 1,5 baru. Tlakový vankúš 93 je tvorený tlakovým vzduchom, ktorý je privádzaný cez nastaviteľný redukčný ventil 94 z rozdeľovacieho vedenia 68. pre tlakový vzduch. Veľkosť tlaku sa dá odčítať z manometra 95, ktorý je pripojený k redukčnému ventilu 94.The water line 79 is connected to the outlet of a water tank 91 which is closed from all sides and in which a water supply 92 is maintained. Above the water level is a pressure pad 93 which maintains a water pressure of 0.5 to 1.5 bar. The pressure cushion 93 is formed by compressed air which is supplied via an adjustable pressure reducer 94 from a manifold 68 for compressed air. The amount of pressure can be read from a pressure gauge 95 which is connected to a pressure reducer 94.
Popísané nanášacie zariadenie pracuje nasledovne:The described coating device operates as follows:
Pre nanášanie lepidla na spodok 15 topánky 16 sa rameno 6 robota 1 odklonené v priebehu napínania topánky 16 najskôr tak, aby rozprašovacia hlava bola v oblasti prednej časti spodku 15 topánky vzdialená 20 až 40 mm od spodku 15 topánky 16. Rozprašovacia hlava 13 je pri tom polohovaná tak, aby os 21 striekania stála kolmo k spodku 15 topánky 16 a pretínala na tomto -napríklad asi v prostriedku predného dielu topánky 16 -nachádzajúci sa bod 96. V tejto polohe rozprašovacej hlavy 13 a v priebehu prikláňania sa ramena 6 sú všetky 3/2-cestné ventily 66, 83, 84 zatvorené a z rozprašovacej hlavy 13 ešte nevystupuje žiadne lepidlo . Ventilová ihla 29 je skrutkovou pružinou 54 pritlačovaná zvnútra pevne na trysku 41 pre lepidlo, takže otvor 42 pre lepidlo je uzatvorený. Celá rozprašovacia hlava 13 je v kludovej polohe.To apply glue to the shoe bottom 15, the robot arm 6 is deflected during the shoe 16 first so that the spray head is 20 to 40 mm from the shoe bottom 15 in the region of the front of the shoe bottom 16. The spray head 13 is here positioned so that the spray axis 21 is perpendicular to the bottom 15 of the shoe 16 and intersects at this point, for example, approximately in the middle of the shoe front part 16, the point 96. In this position of the spray head 13 and The flow valves 66, 83, 84 are closed and no glue is yet discharged from the spray head 13. The valve needle 29 is pressed from the inside firmly onto the adhesive nozzle 41 by the helical spring 54 so that the adhesive hole 42 is closed. The entire spray head 13 is in the rest position.
Na začiatku pochodu rozprašovania sa najskôr zapojí 3/2-cestný ventil 83., čím sa rozprašovacie tlakové potrubie 80, ktoré je pod tlakom 3 barov spojí s prítokom 85 prepojovacieho ventilu 81. cestu medzi vodovodom 79 a zbaví tlaku. Následne zapojíAt the start of the spraying operation, the 3/2-way valve 83 is first connected, thereby connecting the spraying pressure line 80, which is under a pressure of 3 bar to the inlet 85 of the interconnecting valve 81, the path between the water pipe 79 and depressurized. Then engage
3/2-cestný ventil 84 uzatvorí prítokom 86., čím sa prítok 86 prepojovací ventil 81 prítok 85 na potrubie 86 pre rozprašovaný vzduch a zatvorí prítok 86. V súlade s tým vystupuje na otvore 56 pre rozprašovaný vzduch paprsok rozprašovaného vzduchu, ktorý po niekoľkých desatinách milisekúnd zaujme čistý tvar kruhového kužela a v tomto tvare sa stabilizuje.The 3/2-way valve 84 closes the inlet 86 to thereby inlet 86 interconnect valve 81 inlet 85 to spray air line 86 and close inlet 86. Correspondingly, a spray air jet exits at spray air opening 56, which after several in tenths of milliseconds it assumes the pure shape of a circular cone and stabilizes in this shape.
Asi po 0,5 s sa započne fáza rozprašovania, tým, že komora 37 je zásobovaná tlakovým vzduchom cez vedenie 64 tlakového vzduchu. 3/2-cestný ventil 66 uvolní preto cestu pre stlačený vzduch, nachádzajúci sa pod plným tlakom, z rozdelovacieho vedenia 68 pre tlakový vzduch. Stlačený vzduch poháňa zdvihový piest 34 ihneď až k dorazu, ktorý je tvorený regulačnou skrutkou 48 pre regulovanie množstva, pričom ventilová ihla 29 uvoľňuje otvor 42 pre lepidlo. Lepidlo vystupujúce teraz už s uvedeným tlakom 1 až 1,5 baru je strhávané rozprašovaným vzduchom, rozvíri sa na malé kvapky a rovnomerne sa rozdelí v paprsku rozprašovaného vzduchu. Otvorením otvoru 42 pre lepidlo a prídavkom lepidla do paprsku rozprašovaného vzduchu sa môže najskôr objaviť jeho určitá porucha. Avšak rozprašovací kužel .14, ktorý sa teraz vytvorí, sa stabilizuje ihneď na stacionárny tvar. Tento pochod stabilizácie sa koná v prostriedku predného dielu topánky, teda relatívne ďaleko od okraja 17 spodku 15 topánky 16. takže krátkodobé nerovnomernosti alebo deformácie rozprašovacieho kužela 14 vôbec neovplyvňujú kvalitu vrstvy lepidla.After about 0.5 seconds, the spraying phase is started, in that the chamber 37 is supplied with compressed air through the compressed air line 64. The 3/2-way valve 66 therefore releases the compressed air path under full pressure from the compressed air manifold 68. The compressed air drives the piston rod 34 immediately up to the stop formed by the quantity control screw 48, the valve needle 29 releasing the adhesive hole 42. The adhesive emerging at the above-mentioned pressure of 1 to 1.5 bar is entrained by the atomized air, swirls into small drops and evenly distributed in the atomized air jet. By opening the adhesive opening 42 and adding the adhesive to the spray air jet, it may first appear some failure. However, the spray cone 14 which is now formed is stabilized immediately to a stationary shape. This stabilization process takes place in the middle of the shoe front, i.e. relatively far from the edge 17 of the shoe bottom 15, so that short-term irregularities or deformations of the spray cone 14 do not affect the quality of the adhesive layer at all.
Potom, čo rozprašovací kužeľ 14 zaujal svoj stály tvar, vedie sa rozprašovacia hlava 13 ramenom 6 cez spodok 15 topánky 16.Pri tom sa rozprašovacia hlava 13 polohuje pozdĺž cesty 97 vždy tak, aby okraj striekacieho kužela 14 zasiahol práve spodok 15 topánky 16, v žiadnom prípade ale neprekročil. Os 21 rozprašovania rozprašovacej hlavy 13 ie v každom okamihu pohybu kolmá k spodku 15 topánky 16, Rozprašovacia hlava 13 sa vedie s rovnomernou rýchlosťou pozdĺž celého okraja 17 spodku 15 topánky 16, pričom sa z konštantnej vzdialenosti, ktorá sa pohybuje ako už bolo uvedené medzi 20 až 40 mm, sa nanáša lepidlo. Rozprašovacia hlava 13 sa pri tom vedie s polohovou presnosťou, ktorá je lepšia než 1,5 mm.After the spray cone 14 has assumed its steady shape, the spray head 13 is guided by the arm 6 over the shoe bottom 15. In this case, the spray head 13 is positioned along the path 97 so that the edge of the spray cone 14 just hits the shoe bottom 15. but in no way exceeded. The spray axis 13 is disposed perpendicular to the shoe bottom 15 at each moment of movement. The spray head 13 is guided at a uniform speed along the entire edge 17 of the shoe bottom 15, being moved from a constant distance between 20 up to 40 mm, glue is applied. The spray head 13 is guided with a positioning accuracy which is better than 1.5 mm.
Keď rozprašovacia hlava 13 obišla celý okraj spodku 15 topánky 16 a spodok 15 topánky 16 je povlečený lepidlom, ukončí sa fáza rozprašovania a zavedie sa fáza čistenia pre odstránenie zbytkov lepidla zachytávajúcich sa na tryske 41 pre lepidlo a tryske 55 pre rozprašovaný vzduch. Za tým účelom sa 3/2-cestný ventil 66, keď rozprašovacia hlava 13. nie je v blízkosti okraja, prepne do svojej kľudovej polohy, čím sa komora 37 uvoľní z tlaku a pružina 53 posunie piest 34 s ventilovou ihlou 29 do diery 23. Pri tom ventilový kužel 39 zatvorí otvor 42 pre lepidlo. Rozprašovaný vzduch ešte prechádza zapojeným 3/2-cestným ventilom 83 najskôr asi 0,5 s ďalej, pričom sa môžu odfúknuť hrubšie zbytky lepidla.When the spray head 13 has passed the entire edge of the shoe bottom 15 and the shoe bottom 15 is coated with adhesive, the spraying phase is terminated and a cleaning phase is introduced to remove adhesive residues trapping on the adhesive nozzle 41 and spray air nozzle 55. To this end, the 3/2-way valve 66, when the spray head 13 is not near the edge, switches to its rest position, thereby releasing the chamber 37 from the pressure and the spring 53 moves the piston 34 with the valve needle 29 into the hole 23. In this case, the valve cone 39 closes the adhesive opening 42. The atomized air is still passed through the connected 3/2-way valve 83 at first about 0.5 s further, whereby coarser adhesive residues can be blown off.
Po uplynutí tejto 0,5 sekundy sa 3/2-cestný ventil 83 pre rozprašovaný vzduch na 0,1 s zatvorí. V priebehu tejto doby sa otvorí 3/2-cestný ventil 84 usporiadaný pre vodu, na niekolko milisekúnd otvorí, takže sa dostane niekolko kvapiek vody zo zásoby vody 92, ktorá je pod tlakom a z vodovodu 79 cez prepojovací ventil 81 do potrubia pre rozprašovaný vzduch.After this 0.5 second, the 3/2-way atomizing air valve 83 closes for 0.1 second. During this time, the 3/2-way valve 84 arranged for water opens, opens for a few milliseconds, so that a few drops of water from the pressurized water supply 92 and from the water line 79 through the interconnecting valve 81 into the atomized air line.
Akonáhle uvedená doba 0,1 s uplynie, otvorí sa pri medzitým zavretom 3/2-cestnom ventile 84 ešte raz na 0,5 s 3/2-cestný ventil 83 usporiadaný pre rozprašovaný vzduch. Rozprašovaný vzduch, ktorý je pod tlakom 3 barov, rozvíri teraz vodu nachádzajúcu sa v potrubí 66 pre rozprašovaný vzduch a možno že i v komore 57 pre rozprašovaný vzduch a vyplachujú sa tým zbytky kvapalného lepidla, až sa i 3/2-cestný ventil 83 pre rozprašovaný vzduch zatvorí. Pri fáze čistenia vzniká na výstelke, v ktorej oblasti pochod prebiehal,stopa vody, ktorá v niekolkých málo minútach uschne.As soon as the said 0.1 second time has elapsed, with the meanwhile 3/2-way valve 84 closed, it opens once again for 0.5 s of the 3/2-way valve 83 arranged for atomizing air. The atomized air, which is under a pressure of 3 bar, now swirls the water present in the atomized air line 66 and possibly in the atomized air chamber 57 and flushes off the liquid adhesive residues until the 3/2-way atomised valve 83 is atomized. air closes. During the purification phase, a trace of water is formed on the lining in which the march has taken place, which will dry in a few minutes.
Rozprašovacia hlava 13 je po fáze čistenia opäť v kludovej fáze, v ktorej môže zostať i dlhšiu dobu a napriek tomu sa nezlepí. Zbytky lepidla, usadené v priebehu fázy rozprašovania, ktoré keď sa nahromadia, zlepia rozprašovaciu hlavu v oblasti trysky 41 pre lepidlo a trysky 55 pre rozprašovaný vzduch a tým môžu ovplyvniť prierez a rozprašovací kužel, sa tým odstráni.The spray head 13 is again in the quiescent phase after the cleaning phase, in which it can remain for a longer period of time and still does not stick. The adhesive residues deposited during the spraying phase, which, when accumulated, will stick the spray head in the region of the glue nozzle 41 and the spray air nozzle 55 and thereby affect the cross-section and the spray cone, are thereby removed.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4231119A DE4231119C1 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Process for applying adhesives and coating device for carrying out the process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK95993A3 true SK95993A3 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=6468183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK959-93A SK95993A3 (en) | 1992-09-17 | 1993-09-07 | Method of coating glue and a coating device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0588054A1 (en) |
| JP (1) | JPH06198229A (en) |
| CZ (1) | CZ182393A3 (en) |
| DE (1) | DE4231119C1 (en) |
| SK (1) | SK95993A3 (en) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9402034D0 (en) * | 1994-02-03 | 1994-03-30 | British United Shoe Machinery | Adhesive applicator device |
| ITBO940166A1 (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-18 | Talamonti Macchine S N C Flli | METHOD FOR THE APPLICATION OF NECKLACES ON THE UPPER SURFACE OF SOLES FOR FOOTWEAR AND DEVICE IMPLEMENTING THIS METHOD |
| DE19540655B4 (en) * | 1995-10-31 | 2005-11-17 | Planatol Klebetechnik Gmbh | Glue applicator |
| DE19545800C2 (en) | 1995-12-08 | 1997-10-23 | Int Schuh Maschinen Co Gmbh | Adhesive application device |
| US5807449A (en) * | 1997-01-08 | 1998-09-15 | Hooker; Jeffrey A. | Workpiece treating apparatus and method of treating same |
| DE19705179C2 (en) * | 1997-02-11 | 1999-05-20 | Int Schuh Maschinen Co Gmbh | Glue application head and device |
| JPH11128796A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Itw Dynatec Kk | Applicator for reaction type hot melt adhesive |
| US6259519B1 (en) | 1999-08-31 | 2001-07-10 | Intelligent Machine Concepts, L.L.C. | Method of determining the planar inclination of a surface |
| US6327520B1 (en) | 1999-08-31 | 2001-12-04 | Intelligent Machine Concepts, L.L.C. | Planar normality sensor |
| DE10213008A1 (en) * | 2002-03-22 | 2003-10-23 | Vogel Willi Ag | Jet assembly, for the injection of cohesive and/or adhesive media, has a flow of gas under pressure at the outflow opening to clear any build-up and ensure a smooth and dosed injected flow |
| JP2004081952A (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Ricoh Co Ltd | Coating equipment for electrophotographic photoreceptor |
| RU2570868C2 (en) | 2005-05-06 | 2015-12-10 | Дитер ВУРЦ | Spraying unit and method of its operation |
| ES2320945B1 (en) * | 2006-05-10 | 2010-04-06 | Vicente Anton Bru | METHOD FOR APPLYING TAIL TO A FLOOR. |
| DE102006035243A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Ludwig Schleicher Gmbh Maschinenbau, Industrie- Und Anlagenbau | Application medium e.g. liquid application medium, applying device, has dosing pump connected with tank and attached to arm of robot, and output organ provided at distal end of arm and formed from spray nozzle and application needle |
| KR101104668B1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-01-16 | 노명준 | Bond injection apparatus |
| JP5663972B2 (en) * | 2010-06-17 | 2015-02-04 | 株式会社三洋物産 | Covering layer forming system, manufacturing method of article having covering layer, manufacturing method of gaming machine equipped with gaming machine part having covering layer, and gaming machine |
| CZ2010858A3 (en) * | 2010-11-24 | 2012-09-19 | Vysoké ucení technické v Brne | Application mechanism of a dispenser for selective application of viscous materials |
| CN103284407B (en) * | 2012-02-23 | 2014-12-24 | 欧利速精密工业股份有限公司 | Automatic spraying system of sole bonding agent and spraying method thereof |
| JP6084376B2 (en) * | 2012-06-19 | 2017-02-22 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device |
| US9724719B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-08-08 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| US9566599B2 (en) * | 2012-11-09 | 2017-02-14 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| DK177812B1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-07-28 | Imbox Shoecare As | Apparatus as well as method for applying an impregnating agent onto surfaces of items, in particular footwear |
| JP2015060932A (en) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | 株式会社東芝 | Spiral coating applicator |
| ITTO20130792A1 (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-03 | Alc Tecnologie Adesive S R L | MACHINE FOR THE REALIZATION OF A FOOTWEAR WITH HEEL |
| JP5935864B2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | 株式会社三洋物産 | Coating layer forming system and method for producing article having coating layer |
| CN108135331A (en) * | 2015-09-03 | 2018-06-08 | 株式会社安川电机 | Shoes adhesion agent application system, coating Track Pick-up device and footwear manufacturing method |
| CN105342070A (en) * | 2015-09-25 | 2016-02-24 | 东莞市奇峰液压科技有限公司 | Three-dimensional shoe sole cementing method and three-dimensional shoe sole cementing device |
| JP2016137336A (en) * | 2016-05-10 | 2016-08-04 | 株式会社三洋物産 | Coating layer formation system |
| CZ2016290A3 (en) * | 2016-05-17 | 2017-08-02 | Vysoké Učení Technické V Brně | A dispenser for selective application of viscous materials |
| TWI635820B (en) * | 2017-09-26 | 2018-09-21 | 寶成工業股份有限公司 | Glue brushing device for shoe making |
| CN108577048B (en) * | 2018-04-26 | 2021-04-30 | 安徽柳峰包装材料有限责任公司 | Rubber spraying equipment for bonding soles of leather shoes |
| CN108787323A (en) * | 2018-06-27 | 2018-11-13 | 芜湖博康机电有限公司 | A kind of intermittent glue-pouring device with clearing function |
| CN111387651A (en) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 刘鹏飞 | Uniform dispensing equipment for shoemaking and working method thereof |
| CN114288185B (en) * | 2021-12-31 | 2023-04-18 | 宜春万申制药机械有限公司 | Coating machine for internally and externally mixing medicine particles |
| CN114306075B (en) * | 2021-12-31 | 2023-04-18 | 宜春万申制药机械有限公司 | Coating equipment for fully mixing medicine granules |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2457268A1 (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-10 | Karl Ayen | Cleaner for glue supply pipelines - has switch between reservoir and pipeline to allow pipe line to be flushed with water |
| US4098632A (en) * | 1975-10-01 | 1978-07-04 | Usm Corporation | Adhesive process |
| DE3440417C1 (en) * | 1984-11-06 | 1986-04-30 | Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen | Adhesive application device, in particular for the leather goods and shoe industry |
| DE3841069A1 (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Rotring Werke Riepe Kg | Spray gun for applying liquids |
| DE8903842U1 (en) * | 1989-03-29 | 1989-06-08 | Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen | Adhesive application device, especially for the leather goods and shoe industry |
-
1992
- 1992-09-17 DE DE4231119A patent/DE4231119C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-10 EP EP93112798A patent/EP0588054A1/en not_active Withdrawn
- 1993-09-03 CZ CZ931823A patent/CZ182393A3/en unknown
- 1993-09-07 SK SK959-93A patent/SK95993A3/en unknown
- 1993-09-16 JP JP5252112A patent/JPH06198229A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4231119C1 (en) | 1994-04-21 |
| CZ182393A3 (en) | 1995-11-15 |
| EP0588054A1 (en) | 1994-03-23 |
| JPH06198229A (en) | 1994-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK95993A3 (en) | Method of coating glue and a coating device | |
| US6068202A (en) | Spraying and dispensing apparatus | |
| CA1147140A (en) | Air-operated spray device | |
| US4759502A (en) | Spray gun with reversible air/fluid timing | |
| CA2282591C (en) | Rotary atomizing head type coating system | |
| EP0584973B1 (en) | Spray gun for substrate coating | |
| CN1764502B (en) | Modular spray gun with multiple control modules | |
| JPH11586A (en) | Method for applying liquid coating by improved spray nozzle and device therefor | |
| US6045875A (en) | Process and apparatus for applying a primer | |
| KR900004410A (en) | Sprayer of hot melt adhesive | |
| KR100296631B1 (en) | Automatic hot melt supplier | |
| JPH06320072A (en) | Sprayer | |
| KR0137267B1 (en) | Anti-dross-attachment agent application apparatus for plasma cutting | |
| JPS6227071A (en) | Automatic coating device | |
| JPH09206636A (en) | Passage switching mechanism of manifold type automatic gun | |
| KR900006804B1 (en) | Adhesive coating apparatus | |
| JPH11147056A (en) | Air spray gun | |
| JPH0487654A (en) | Spraying device and controller for the device | |
| JPS6138683Y2 (en) | ||
| SU1237258A1 (en) | Pneumatic sprayer | |
| JPS6152747B2 (en) | ||
| SU1380794A1 (en) | Liquid sprayer | |
| JPH11300240A (en) | Coating nozzle provided with mechanism for preventing dripping of coating | |
| KR200246342Y1 (en) | Pen type adhesive spray nozzle | |
| JP2000051749A (en) | Paint viscosity controller |