CZ182393A3 - Method of applying adhesives and applicator therefor - Google Patents
Method of applying adhesives and applicator therefor Download PDFInfo
- Publication number
- CZ182393A3 CZ182393A3 CZ931823A CZ182393A CZ182393A3 CZ 182393 A3 CZ182393 A3 CZ 182393A3 CZ 931823 A CZ931823 A CZ 931823A CZ 182393 A CZ182393 A CZ 182393A CZ 182393 A3 CZ182393 A3 CZ 182393A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- adhesive
- valve
- air
- spray
- spraying
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
- A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
- A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
rředmětem vynálezu je způsob nanášení lepidel podle předvýznaku patentového nároku 1, jakož i nanášecí zařízení podle předvýznaku patentového nároku 13 .The object of the invention is a method for applying adhesives according to the preamble of claim 1, as well as a coating device according to the preamble of claim 13.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V četných případech použití se má lepidlo nanášet co nejrovnoměrněji na více nebo méně rozlehlé plochy,přičemž se často vyžaduje nejen rovnoměrná tloušťka vrstvy,nýbrž i dodržení předepsaného obrysu lepené plochy. Například je při výrobě bot pro nalepení, podrážky nutné nanášet lepidlo na spodek obuvi velice přesně. Jednak se totiž nemá pokud je to možné dostat žádné lepidlo na vrchovou useň a jednak se mají i v okrajových oblastech nanášet postačující množství lepidla. To vyžaduje vedle již uvedeného co nejpřesnějšího ohraničení vrstvy lepidla na předem stanovenou oblast vytvoření ostrého přechodu od plochy ,na které se lepidlo nanáší k ploše bez lepidla.In many applications, the adhesive should be applied as evenly as possible over more or less large areas, often requiring not only a uniform layer thickness but also adherence to the prescribed contour of the adhesive surface. For example, in the manufacture of shoes for sticking, soles it is necessary to apply glue to the bottom of the shoe very precisely. On the one hand, as far as possible, no adhesive should be applied to the upper leather and, on the other hand, a sufficient amount of adhesive should also be applied in the peripheral areas. This requires, in addition to the aforementioned placement of the adhesive layer as precisely as possible, to a predetermined area to create a sharp transition from the area on which the adhesive is applied to the area without adhesive.
V praxi se již zkoušelo nanášet lepidlo stříkáním na plochy materiálu, který se má povléci, zejména na spodek obuvi. Za tím účelem je během fáze stříkání lepidlo vystupující z trysky strháváno paprskem tlakového vzduchu,rozvířeno a sráží se na spodku obuvi. Iři vhodné konstrukci trysek s tlakovým vzduchem a trysek s lepidlem je paprsek tlakového vzduchu relativně ostře ohraničen. Uvnitř paprsku tlakového vzduchu se rozvinuje le’idlo na kapky lepidla a vytváří se rozprašovací kužel. Rozprašovací kužel se vede přes polochu , která se má povlékat tak, že ji jednou nebo vícekrát přetře,přičemž se lepidlo nanese v odpovídající tloušťce vrstvy. Dosažitelná ostrost obrysů plochy s lepidlem odpovídá při tom přibližně ostrosti obrysů rozprašovacího kužele.In practice, it has already been tried to apply glue by spraying onto the surfaces of the material to be coated, especially on the bottom of the shoe. To this end, during the spraying phase, the adhesive emerging from the nozzle is entrained by a jet of compressed air, swirled and shrinks at the bottom of the shoe. Despite the suitable design of the compressed air nozzles and the adhesive nozzles, the compressed air jet is relatively sharply constrained. Inside the jet of compressed air, the glue drops to form a spray cone. The spray cone is passed over the blank to be coated one or more times, the adhesive being applied at the corresponding layer thickness. The attainable sharpness of the contours of the adhesive surface corresponds approximately to that of the spray cone contours.
Io povlečení plochy lepidlem se rozprašovací kužel odstaví, aby se mohla provést výměna obrobku.Odpovídající rozprašovací zařízení pracuje v diskontiruálním provozu s více nebo méně dlouhými klidovými fázemi.If the adhesive is coated, the spray cone is removed to allow the workpiece to be changed. The corresponding spray device operates in discontinuous operation with more or less long idle phases.
Jak rozdělení a počet kapiček lepidla v paprsku tlakového vzduchu , tak i průřez paprsku tlakového vzduchu a tím tvar postříkaného místa, které se vytvoří na povlékané ploše, je závislý na tvaru a stavu trysek na tlakový vzduch a trysek pro lepidlo, jakož i na dílech,které se nacházejí v jejich blízkosti. lepidlo ukládající se v oblasti trysek může změnit tvar rozprašovacího kužele tak, že rozdělení kapiček lepidla v rozprašovacím kuželi je nerovnoměrné. Tím se může změnit jak tvar plochy, na níž se lepidlo nanáší, tak i tloušťka jeho vrstvy, zejména proti okraji nerovnoměrně.Both the distribution and the number of glue droplets in the compressed air jet and the cross-section of the compressed air jet, and hence the shape of the spray area formed on the surface to be coated, depend on the shape and condition of the compressed air nozzles and adhesive nozzles as well. located in their vicinity. the adhesive deposited in the region of the nozzles can change the shape of the spray cone such that the distribution of glue droplets in the spray cone is uneven. As a result, both the shape of the surface to which the adhesive is applied and the thickness of its layer can be changed unevenly, especially against the edge.
Vycházeje z toho je úlohou vynálezu uvést způsob nanášení lepidei,který dovolí vyrobit plochy s lepidlem s konstantním a ostrým ohraničením. Kromě toho je úlohou vynálezu vytvořit povlékací zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for applying an adhesive that allows to produce areas with a constant and sharp boundary adhesive. Furthermore, it is an object of the invention to provide a coating device for carrying out the method according to the invention.
lodstata vynálezulodstata of the invention
Způsob řešící úlohu je udán znaky význakové čá sti patentového nároku 1.The problem solving method is indicated by the features of the feature of claim 1.
Při čistící fázi, navazující přímo na fázi rozprašování rozpouští rozpouštědlo přidané k tlako vému vzduchu lepidlo ulpívající na rozprašovací hlavě, zejména v oblasti jejich trysek. Vznikající roztok lepidla je řídký a vyfoukne se paprskem rozprašovacího vzduchu. Po ukončení fáze čištění je rozprašovací hlava zbavena zbytků lepidla tak, ěe může zůstat i velmi dlouho v klidové fázi. Jestliže se opět započne s rozprašováním,proudu rozprašovací vzduch a lepidlo nyní čistými tryskami,na kterých nelpí žádné zaschlé nebo ztvrdlé lepidlo, fiozprašovací kužel proto zaujme svou předvídanou formu. Není také ovlivněna rovnoměrnost rozdělení kapiček lepidla v rozprašovacím Icuželi. Nezávisle na pracovním režimu rozprašovací hlavy, to znamená na poměru doby trvání rozprašovací fáze k době trvání klidových fází, se vytvoří konstantní rozprašovací kužel a tím se dosáhne jednotný výsledek rozprášení. Tím se umožní zautomatizování nanášecího způsobu,například tím, že se rozprašovací hlava upevní na rameni robota,který provádí u určitého typu obrobku předem stanovený sled pohybů.In the cleaning phase directly following the spraying phase, the solvent added to the compressed air dissolves the adhesive adhering to the spraying head, especially in the region of their nozzles. The resulting adhesive solution is thin and is blown out with a spray air jet. At the end of the cleaning phase, the spray head is free of adhesive residues so that it can remain in the resting phase for a very long time. If spraying is resumed, the spray air and glue flow through the now clean nozzles to which no dried or hardened glue adheres, the spray cone will therefore assume its predicted form. Also, the uniformity of distribution of the glue droplets in the spray cone is not affected. Irrespective of the operating mode of the spray head, i.e. the ratio of the duration of the spray phase to the duration of the quiescent phases, a constant spray cone is formed and a uniform spray result is obtained. This makes it possible to automate the coating process, for example by attaching the spray head to a robot arm which performs a predetermined sequence of movements on a particular type of workpiece.
Konstantní dobrý čistící účinek .a tím se neměnící rozprašovací kužel se dosáhne při provedení fáze čištění na konci každé fáze rozprašování.A constant good cleaning effect and thus unchanged spray cone is achieved when the cleaning phase is performed at the end of each spraying phase.
Iři použití vodného KU-lenidla jako lepidlaThey also use aqueous KU-adhesives as adhesives
-4a vody ja.ko rozpouštědla se co nejvíce zabrání zatěžování okolního vzduchujedovatými a zdraví ško dlivými párami.-4a water as a solvent to prevent exposure to ambient air-health and health-damaging vapors as much as possible.
Když se během fáze čištění přívod rozprašovacího vzduchu přeruší a místo toho ee přivádí rozpouštědlo může se fáze čištění provádět bez přídavných potrubí na dotyčné rozprašovací hlavě, přičemž se dosáhne dobrý účinek čištění.Iřidávek rozpou štědla do rozprašovaného vzduchu se může dosáhnout jednoduchým způsobem třemi kroky., tím, že se ve fázi čištění přivádí nejdříve výlučně rozprašovací vzduch, který odfoukne hrubé zbytky lepidla a poté, při přerušeném přívodu rozprašovacího vzduchu se do přívodu pro rozprašovací vzduch přidává pod tlakem rozpouštědlo, Když se potom přívod rozprašovacího vzduchu znovu krátkodobě aktivuje, může rozpouštědlo,rozvinující se spolu s rozprašovacím vzduchem,odstranit co nejvíce zbytky lepidla.If the spray air supply is interrupted during the cleaning phase and the solvent is supplied instead, the cleaning phase can be carried out without additional lines on the spray head concerned, achieving a good cleaning effect. Solvent additions to the spray air can be achieved in a simple manner in three steps. by first supplying solely atomizing air in the cleaning phase to blow off coarse adhesive residues, and then, when the atomizing air supply is interrupted, the solvent is added to the atomizing air supply. If the atomizing air supply is then reactivated briefly, unfolding together with atomizing air, remove as much adhesive residue as possible.
Eobrý čistící účinek se dosáhne, když první krok a třetí krok vyžadují v podstatě stejně dlouhá časová rozmezí a druhý krok vyžaduje v podstatě pětinu časového rozmezí, ve srovnání s prvním krokem, Iři tom stačí, když první krok trvá asi 0,5 s. .An excellent cleaning effect is obtained when the first step and the third step require substantially the same time ranges and the second step requires substantially a fifth of the time range, compared to the first step.
Způsob podle vyálezu je s výhodou použitelný při výrobě obuvi k nanášení lepidla na spodek obuvi.The method according to the invention is preferably applicable in the manufacture of footwear for applying adhesive to the bottom of the footwear.
Když se nanášení lepidla během fáze rozprašování provádí z jednoho směru kolmo na spodek o'?uvi, je ze jména přechod .ocnou na ni z je naneseno leipidlo a plochou bez nanesení lepidla dobře kontrolovatelný.When the adhesive is applied from one direction perpendicular to the bottom during the spraying phase, the adhesive is applied to the bottom of the adhesive, and the adhesive-free surface is well controlled.
Jestliže se lepidlo nanáší vycházeje od před ní části loty podél okraje spodku boty, může se vytvářející se rozprašovací kužel nejdříve sta bilizovat ve středu podešve ,kde přechodové pochody nemají při vytvoření se rozprašovacího kužele *ádné negativní účinky na kvalitu vyrá běné vrstvy lepidla.If the glue is applied starting from the front of the lottery along the edge of the shoe bottom, the forming spray cone may initially stabilize in the center of the sole where the transition processes have no negative effects on the quality of the adhesive layer produced when the spray cone is formed.
Páže čištění se může provádět s výhodou , když rozprašovací hlava je ve střední oblasti podešve obuvi vzálena od okraje. Skvrna rozpouštědla ,která se vytvoří během fáze čištění na podešvi obuvi tam uschne, aniž by se ovlivnila ostrost obrysů nastříkané vrstvy lepidla.The strip cleaning can be carried out advantageously when the spray head is in the central region of the shoe sole away from the edge. The spot of solvent that is formed during the cleaning phase on the shoe sole will dry there without affecting the sharpness of the contours of the sprayed adhesive layer.
nanášecí zařízení řešící výše uvedenou úlohu se vyznačuje znaky význakové části patentového nároku 13.the coating device solving the above task is characterized by the features of the characterizing part of claim 13.
Protože je rozvod rozprašovacího vzduchu připojen k ovládanému přepínacímu zařízení, přes které je rozvod rozprašovacího vzduchu připojen volitelně ke zdroji tlakového vzduchu nebo zdroj rozpouštědla, může se rozpouštědlo přivést přímo do rozvodu rozprašovacího vzduchu.Since the atomizing air distribution is connected to a controlled switching device through which the atomizing air distribution is optionally connected to a pressurized air source or solvent source, the solvent may be fed directly to the atomizing air distribution.
Při tom je výhodné, když rozprašovací hlava vykazuje regulovatelný jehlový ventil pro regu láci a řízení přívodu lepidla. Pím se zabrání dodatečnému kapání lepidla a slepení během doby nečistoty.In this case, it is advantageous if the spray head comprises an adjustable needle valve for regulating and controlling the adhesive supply. This prevents additional glue dripping and sticking during the dirt period.
Výstup lepidla je při odpojení zásobovacích zařízení zabezpečen, když jehlový ventil vykazuje ventilovou jehlu, která se má pro uzavřenou polohu jehlového ventilu zatížit pružinou.The adhesive outlet is secured when the supply devices are disconnected when the needle valve has a valve needle to be spring loaded for the closed position of the needle valve.
Ostatně může být ventilová jehla spojena s pístem, který se má utěsněný a v podélném směru ventilové jehly upevněn pohyblivě v komoře pomocí připojení tlakového vzduchu, list tvoří jednoduchý pneumatický pohon pro ventilovou jehlu.Moreover, the valve needle can be coupled to a piston which is to be sealed and longitudinally fixed in the chamber by a compressed air connection, the blade forming a simple pneumatic actuator for the valve needle.
Vystupující množství lepidla a tím i tlouštka vyrobené vrstvy lepidla se může nastavit jednoduchým způsobem tak, že pracovní zdvih pístu je ve směru k otevřené poloze jehlového ventilu omezen regulačním šroubem množství uspořádaným v osovém prodloužení ventilové jehly.The emerging amount of adhesive and hence the thickness of the adhesive layer produced can be adjusted in a simple manner such that the working stroke of the piston in the direction of the open position of the needle valve is limited by an amount control screw arranged in the axial extension of the valve needle.
Cílený a především rychlý vtok rozpouštědla do rozvodu rozprašovacího vzduchu se dosáhne tím,že přepínací zařízení vykazuje ventil pro tlakový vzduch a ventil pro rozpouštědlo, které se uvádí do činnosti s výhodou elektromagneticky.loužití 3/2 -čestných ventilů umožňuje uvolnění tlaku dotyčného právě neaktivního přítoku dodatečně připojeného přepojovacího ventilu. Přepojovací ventil přepojuje proto rychle a bezpečně. Po oblasti rozpouštědla ani nevniká tlakový vzduch, ani se nemůže, napři nežádoucím klad během pochodu rozprašování dostat způsobem rozpouštědlo do rozprašovacího vzudchu.A targeted and, in particular, rapid inlet of solvent into the atomizing air distribution is achieved by a switching device having a compressed air valve and a solvent valve which is preferably operated electromagnetically. The use of 3/2-way valves allows pressure relief of the currently inactive inlet additionally connected transfer valve. The changeover valve therefore switches quickly and safely. Neither compressed air enters the solvent region nor, for example, an undesirable cause during the spraying process can get the solvent into the spray atmosphere.
Přehled obrázků na vvkreseOverview of the figures in the drawing
----- . - - -- ------------ — ·-«.- . ...-----. - - - ------------ - · - «.-. ...
Na výkrese je znázorněn příklad, provedení vynálezu. Cbr. ukazují:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Cbr. show:
obr. 1 schematické znázornění nanášecího za-1zení pro nanášení lepidla. p?ři výrobě obuvi.FIG. 1 is a schematic illustration of a glue application device. in the manufacture of footwear.
obr. 2 schematické znázornění narážecího zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, s rozprašovací hlavou znázorněnou v podélném řezu a se zásobovacím zařízením.FIG. 2 is a schematic representation of a pusher device for carrying out the method according to the invention, with the spray head shown in longitudinal section and with a supply device.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 3. je znázorněn 5tiosý rohot 1 ,jehož pohyblivý díl 2 je uložena na pevném sloupu a má rameno 6 výkyvné okolo vodorovné osy 5. nahoru a dolů. Rameno 6 vykazuje přibližně v polovině své výšky otočné ložisko, jehož os&. 7 je uspořá dána rovnoběžně s osou ha konci ramene 6 ,odlehlém od sloupu 2 je uspořádán držák £ f který je výkyvný okolo osy 8 , která je rovnoběžná jak s osou 7 tak i s osou £ , na kterém je otočně uložen nosič 11 nástroje . Nosič 11 nástroje je otočný okolo osy 12, která je orientována k ose 8 v pravém úhlu.FIG. 3 shows a 5-axis horn 1 whose movable part 2 is supported on a fixed column and has an arm 6 pivotable about the horizontal axis 5 up and down. The arm 6 has a pivot bearing about halfway up its axis. 7 is arranged given parallel to the axis ha end of the arm 6 remote from the column 2 j e holder arrangement £ f which is pivotable about an axis 8 which is parallel to the axis 7 and with the axis £, on which is rotatably mounted a carrier 11 of the tool. The tool carrier 11 is pivotable about an axis 12 which is oriented at right angles to the axis 8.
Pohyby okolo všech os 4.5 »7 >3«12 jsou řízeny vhodným pohéněcím prostředkem jako například hydraulickými pohony nebo elektromotory . Poháněči prostředky jsou řízeny regulační jednotkou tak, aby nosič 11 provedl požadované pohyby.The movements around all axes 4.5 »7> 3« 12 are controlled by a suitable drive means such as hydraulic drives or electric motors. The drive means is controlled by the control unit so that the carrier 11 performs the desired movements.
Nosič 11 nástroje je spojen na tuho s rozprašovací hlavou 13 pro nanášení lepidla rozpustného ve vodě, s výhodou PU-lepidla, v rozprašovacím kuželi 14 na vhodnou plochu obrobku 16. U obrobku 3.6 se jedná o botu 16 napnutou na konvtu, jejíž spodek 15 se má přeci nalepením podešve boty pxi následujícím kroku povléci vrstvou, lepidla. Spodek 35 obuvi není rovný, nebol· vykazuje vykle-3nutí, které odpovídá korytu a tvaru , který má bota 16 jednou dostat. Na spodku 15 boty 16 se má lepidlo nanést až k jejímu okraji 17.přičemž se žádné leipdlo nemá dostat na vrchní useň.The tool carrier 11 is rigidly connected to a spray head 13 for applying a water-soluble adhesive, preferably a PU adhesive, in the spray cone 14 to a suitable workpiece surface 16. The workpiece 3.6 is a shoe 16 stretched onto a convent, the bottom 15 of which has after all gluing shoe soles p x and the next step to coat a layer of adhesive. The bottom 35 of the shoe is not straight, since it has a bow that corresponds to the trough and shape that the shoe 16 should once receive. At the bottom 15 of the shoe 16, the glue is to be applied to the edge of the shoe.
Eota 16, napnutá na kopytu je naznačena, na obr. 1 čtyřmi upínacími čelistmi 18, ostatně ale dále držená v neznázorněném upínacím zařízení s určitou tolerancí v definované poloze, přičemž odchylky od polohy mají činit maximálně 0,5 mm,The Eota 16, stretched on the hoof, is indicated in FIG. 1 by four clamping jaws 18, but still held in a clamping device (not shown) with a certain tolerance in a defined position, the deviations from the position being at most 0.5 mm,
Rozprašovací hlava 13, vedená při nanášení lepidla podél okraje 17 spodku 15 boty 16 je znázorněna v podélném řezu na obr. 2. Rozprašovací hlava 13, vytvořená s ohledem na podélnou nebo rozprašovací osu 21 rotačně symetrická,vykazuje v podstatě válcové těleso 22 ventilu, které jako základní těleso nese další díly rozprašovací hlavy 13» Ve směru od obou konců,to znamená na obr. 2 seshora dolů, je těleso 22 ventilu opatřeno válcovými dírami 23,24 téměř stejného průměru, které jsou uspořádány souose s rozprašovací osou 21 a vykazují nyní ploché dno 25,26 . Síry 23,24 jsou spojeny navzájem vodící dírou 27, jejíž průměr odpovídá ventilové jehle 28 a v němž je ventilová jehla 23 upevněna válcovým dílem 29 dříku. Pro utěsnění dílu 29 dříku ventilové jehly 28 proti tělesu 22 ventilu jsou ve stěně vodící díry 27 prsténcové drážky 32 opatřené C-kroužky,The spray head 13, guided during application of adhesive along the edge 17 of the shoe bottom 15, is shown in longitudinal section in FIG. 2. The spray head 13, formed with respect to the longitudinal or spray axis 21 rotationally symmetrical, has a substantially cylindrical valve body 22 which As the base body carries other parts of the spray head 13. In the direction from both ends, i.e. from top to bottom, the valve body 22 is provided with cylindrical holes 23, 24 of almost the same diameter, which are aligned coaxially with the spray axis 21 and flat bottom 25,26. The sulfur 23, 24 is connected to each other by a guide hole 27, the diameter of which corresponds to a valve needle 28 and in which the valve needle 23 is fixed by a cylindrical stem part 29. To seal the valve stem stem part 29 against the valve body 22, the wall of the guide hole 27 of the annular groove 32 is provided with C-rings,
Ka jednom konci přechází díl 29 ventilové jehly 28 uvnitř díry 23 do kotoučové hlavy,At one end, the valve needle part 28 passes inside the hole 23 into the disc head,
-skterá jako zdvihový píst 34 nese na sve vnější obvodové ploše těsnění 36 ležící ve vypíchnuté prsténcové drážce 33 . Zdvihový píst 43 j© tím utěsněn a uzavírá komoru 37., na které je uspořádána přípojka β8 tlakového vzduchu.which, like the stroke piston 34, carries on its outer peripheral surface a seal 36 lying in the punctured annular groove 33. The piston 43 is thereby sealed and closes the chamber 37 on which the compressed air connection β8 is arranged.
Ventilová jehla 23 se zužuje na svém druhém konci vystupujícím z díry 24, naštíhlý ventilový kužel 22.· Souose s ventilovým kuželem 22 je uspořádána tryska 41 pro lepidlo s kruhovým otvorem 42 pro lepidlo, Iryska 41 pro lepidlo je zašroubována do vnitřního závitu 43. který je uspořádán v díře 24 a opírá se kruhovým ramenem 44 o okraj díry 24 , Vnitřní světlost trysky 41 pro lepidlo se smerem k otvoru 42 pro lepidlo kontinuálně zmenšuje,přičemž rozměry jsou stanoveny tak, aby se otvor 42 pro lepidlo při osovém pohybu zdvihového pístu sem a tam uvnitř díry 22 ve směru od ventilového kužele 39 ventilové jehly 28 otevíral a zavíral. Iryska 41 pro lepidlo a díra 24 ohraničují komoru 43 pro lepidlo, která je zásobována přes přípojku 46 pro lepidlo lepidlem,které je pod tlakem 1 až 1,5 baru.The valve needle 23 tapers at its other end protruding from the hole 24, a slender valve cone 22. Coaxial with the valve cone 22 is an adhesive nozzle 41 with a circular adhesive hole 42, the adhesive nozzle 41 being screwed into the female thread 43 which The inner clearance of the adhesive nozzle 41 decreases continuously towards the adhesive hole 42, the dimensions being such that the adhesive hole 42 is staggered as the stroke piston moves axially here. and there inside the hole 22 in the direction away from the valve cone 39 the valve needle 28 opened and closed. The adhesive line 41 and the hole 24 define an adhesive chamber 43 that is supplied through the adhesive connection 46 with adhesive that is under a pressure of 1 to 1.5 bar.
Při pohybu ventilové jehly 28 na obr. 2 směrem nahoru, se tryska 41 pro lepidlo otevře,přičemž ventilový kužel 39 ventilové jehly 28 a otvor 42 pro lepidlo uvolňují ynsténcovou štěrbinu ,která je o to větší, čím dé2e je ventilová jehla 23 poháněna nahoru. Aby se šířka kruhové štěrbiny a tím při daném tlaku za časovou jednotku vystupující množství lepidla mohlo nastavit!, je u díry 23 uspořádán jako stavitelný doraz šroub 48 regulující množství, šroub 43 regulu -10jící množství je našroubován do přidržovacího dílu 49» který sán je našroubován na ventilovém tělese 22 a tvoří svou čelní plochou dosedací plochu pro čelní plochu zdvihového pístu 34. konec šroubu 49 pro regulaci množství, vyčnívající z přidržovacího dílu 49 nese rýhovanou, hlavu pro pohodlné ruční nastavení množství lepidla,které se má dodávat. Přidržovací díl 49 vykazuje pro uchycena' šroubu 48 pro regulaci množství souosou díru 91 se závitem, která je na straně přivrácené ke zdvihovému pístu 34 rozšířena na. díru,52 s větším průměrem. V této díře 52 je uchycena šroubová pružina 53« která se opírá, jedním kon cen o dno díry 52_ a na druhém konci o čelní plochu zdvihového pístu 34, čímž je jehlový ventil, tvořený ventilovým kuželem 39 a tryskou 41 páro lepidlo předepjat na svcu uzavřenou polohu.As the valve needle 28 moves upwardly in FIG. 2, the adhesive nozzle 41 opens, with the valve needle valve cone 39 and the adhesive hole 42 releasing an annular slit that is larger the longer the valve needle 23 is driven upwards. In order to adjust the width of the annular gap and thus at a given pressure per unit time of adhesive output, a quantity-regulating screw 48 is provided at the hole 23 as an adjustable stop, the quantity-regulating screw 43 is screwed into the holding part 49 The end of the amount control screw 49 protruding from the retaining portion 49 carries a knurled head for comfortable manual adjustment of the amount of adhesive to be supplied. The retaining part 49 has a coaxial threaded hole 91 for receiving the quantity control screw 48, which extends on the side facing the piston 34. hole, 52 with larger diameter. In this hole 52, a helical spring 53 ' is supported which is supported by one end of the bottom of the hole 52 and at the other end by the face of the stroke piston 34 thereby bending the needle valve formed by valve cone 39 and nozzle 41. location.
ha svém dolním konci , na obr. 2, je ventilové těleso 22 opatřeno vnějším závitem 21, na který je souose s rozprašovací osou 21 našrou bována Tryska 55 rozprašovacího vzduchu, rozprašovací tryska 55, vytvořená na způs ;b víčka, vykazuje kruhový rozprašovací otvor 56. je£ož průměr je větší než vnější průměr trysky 41 pro lepidlo v oblasti otvoru 42 pro lepidlo.Tím ohraničuje otvor 56 pro rozprašovaný vzduch a tryska 41 pro lepidlo kruhoprůchod pro rozprašovaný vzduch, ležící souose s otvorem 42 pro lepidlo, s konstantní šířkou.and at its lower end, in Fig. 2, the valve body 22 is provided with an external thread 21 onto which the atomizing air nozzle 55 is screwed coaxially with the atomizing axis 21, the atomizing nozzle 55 formed on the cap b has a circular atomizing orifice 56 which is larger than the outside diameter of the glue nozzle 41 in the region of the glue opening 42, thereby defining the spray air opening 56 and the glue nozzle 41 around the spray air circle coaxial with the glue opening 42 with a constant width.
Tryaka 41 pro rozprašovaný vzduch vakazuje vnitřní nrůměr zmenšující se od ventilového těle-11sa 22 k otvoru 56 pro rozprašovaný vzduch. Tryska pro rozprašovaný vzduch a tryska 41 pro leipidlo ohraničují téměř kruhovou komoru 57 pro rozprašovaný vzduch, která je napájena přes vzduchový kanál 58., uspořádaný rovnoběžně s rozprašovací osou 21 v tělese 22 ventilu, který vede k přípoji pro rozprašovaný vzduch. Vzduchový kanál 58 napájí komoru 57 pro rozprašovaný vzduch přes prsténcovou štěrbinu 61, která je tvořena kruhovým ramenem 44 trysky 41 pro lepidlo s axiálním zápichem uspořádaným v tělese 22 ventilu . Tím se v komoře 67 pro rozprašovaný vzduch ustaví rovnoměrné rozdělení tlaku a tím rotačně symetrický paprsek rozprašovaného vzduchu , vystupující z otvoru pro rozprašovaný vzduch , s kruhovým průřezem.The atomizing air nozzle 41 balances the inner diameter decreasing from the valve body and 22 to the atomizing air opening 56. The atomizing air nozzle and the adhesive nozzle 41 delimit an almost circular atomizing air chamber 57 which is fed through an air passage 58, arranged parallel to the atomizing axis 21 in the valve body 22, which leads to the atomizing air connection. The air duct 58 feeds the atomized air chamber 57 through an annular slot 61, which is formed by a circular arm 44 of the adhesive nozzle 41 with an axial recess arranged in the valve body 22. As a result, a uniform pressure distribution and thereby a rotationally symmetrical spray air jet emerging from the spray air opening with a circular cross-section is established in the atomizing air chamber 67.
Rozprašovací hlava 13 je připojena k napájecímu zařízení 63 . Napájecí zařízení 63 napájí rozprašovací hlavu 13 na svém přípoji 38 tlakového vzduchu přes přípojku 64 tlakového vzduchu , na své přípojce 46 pro lepidlo přes přípojku 65 pro leipidlo a na svém přípoji pro rozprašovaný vzduch p~es přípojku 66 pro rozprašovaný vzduch.The spray head 13 is connected to a power supply device 63. The feed device 63 feeds the spray head 13 at its compressed air connection 38 via the compressed air connection 64, at its adhesive connection 46 via the adhesive port 65 and at its atomized air connection via the atomized air connection 66.
xřípojka 38 tlakového vzduchu je přes elektromagneticky ovládaný,pružinou zatížený 3/2.čestný ventil 66 na rozdčlovacím vedení 58 pro tlakový vzduch spojense zdrojem 67 pro tlakový vzduch. Ve své klidové poloze, to znamená když elektro magnet 3/2-cestného ventilu 66 nebí vybuzen,je přípojka 64 tlakového vzduchu a tím i komora 37 uvolněna z tlaku. V pracovní poioze naproti tomu, p~i vybuzeném elektr0ma.5n.etu, je potrubí 54 pro tlakový vzduch spojeno přes 3/2cestný ven-12til 62 σ roz26'ovacím vedením 68 pro tlakový vzduch, takže na zdvihový- píst 34 působí tlakový vzduch.The compressed air connection 38 is via an electromagnetically actuated spring-loaded 3/2-way valve 66 on the compressed air distribution line 58 via a compressed air source 67. In its rest position, i.e. when the electromagnet of the 3/2-way valve 66 is not energized, the compressed air connection 64 and thus the chamber 37 is released from the pressure. In working order, by contrast, when the electric actuator is energized, the compressed air line 54 is connected via a 3/2-way out-side valve 62 with a compressed air distribution line 68 so that the piston 34 is subjected to compressed air. .
lotrubí 65 pro lepidlo zásobující komoru 45 pro lepidlo lepidlem je připojeno k zásobníku lepidla 71 ,kteří je se všech stran uzavřený, ve kterém je připravena vetší zásoba 72 lepidla.The glue line 65 supplying the glue chamber 45 is connected to the glue container 71, which is sealed from all sides in which a larger glue supply 72 is prepared.
K zásobníku 71 pro leipídlo je na jeho horní oblasti připojeno tlakové potrubí 73 , které je připojeno pes nastavitelný redukční ventil 74 k rozdělovacímu vedení 68 pro tlakový vzduch,takže v zásobníku 71 pro lepidlo je nad zásobou 72 lepidla vzduchový polštář 75, který udržuje lepidlo pod permanentníra tlakem již uvedeného 1 až 1,5 baru. 1'ro kontrolu tlaku lepidla,který ovlivňuje při otevřeném otvoru 42 pro lepidlo vystupující množství lepidla, je na tlakovém vedení 73 uspořádán manometr 7b.A pressure line 73 is connected to the slipper reservoir 71 at its upper region, which is connected via an adjustable pressure reducer 74 to the compressed air manifold 68, so that in the adhesive reservoir 71 there is an air cushion 75 above the adhesive reservoir 72 to keep the adhesive below pressure of the above-mentioned 1 to 1.5 bar. To control the pressure of the adhesive, which affects the amount of adhesive exiting when the adhesive opening 42 is open, a pressure gauge 7b is provided on the pressure line 73.
Vedení 66 pro rozprašovaný vzduch je spoje no p'-es přepojovací zařízení 73 s vodovodem 7 9 a potrubím 30 pro rozprašovaný vzduch. (Přepojovací zařízení 73 zahrnuje přepojovací ventil 81 s odtokem 82, který je připojen p*ímo k potrubí 66 pro rozprašovací vzduch, jakož i ke dvěma 3/2 čestným ventilům 33,84 ,které jsou na straně výstupu připojeny k přítoku 35,8b přepojovacího ventilu 31. (Přepojovací ventil 31 spojuje přítok 35 stojící pod zvýšeným tlakem s odtokem 82 a uzavírá nyní druhý přítok. Jak 3/2-vestný ventil 33 tak i 3/2-vestný ventil 34 je elektro magneticky ovládán proti vratné pružině. Odpovídající elektromagnety jsou spojeny s ovládacíThe atomized air conduit 66 is connected via a transfer device 73 to the water pipe 79 and the atomized air conduit 30. (The transfer device 73 includes a transfer valve 81 with an outlet 82 which is connected directly to the atomizing air duct 66 as well as to two 3/2 orifice valves 33.84 which are connected to the inlet 35,8b of the transfer port (The transfer valve 31 connects the inlet 35 under increased pressure with the outlet 82 and now closes the second inlet. Both the 3/2-way valve 33 and the 3/2-way valve 34 are electromagnetically actuated against the return spring. are connected to the control
13jednotkou, která není dále znázorněna,která uvádí do činnosti i elektromagnet 3/2-cestného ventilu 66, a ovládá i hnací zařízení ramene 6 robota. 3/2-cestrý ventil 83 se nechází v případě když elektromagnet je bez proudu , v klidové poloze , reprodukované na obr. 2, ve které se sníží přívod tlakového vzduchu a přítok 35 je uvolněn z tlaku. Jestliže elektromagnet přitáhne, spojí 3/2cestný ventil 3β potrubí 30 pro rozprašovaný vzduch s přítokem 85.13, which is not shown further, which also actuates the solenoid of the 3/2-way valve 66 and also controls the drive device of the robot arm 6. The 3/2-way valve 83 does not operate when the solenoid is de-energized, in the rest position shown in FIG. 2, in which the compressed air supply is reduced and the inlet 35 is released from the pressure. When the solenoid pulls, the 3/2-way valve 3β connects the spray air duct 30 to the inlet 85.
Potrubí 30 pro rozprašovaný vzduch je spojen přes klapku 37 ,která je stavitelná a slouží jako regulace množství vzduchu a přes nastavitelný redukční ventil 38 s rozdělovačů vedenÉ 63 pro tlakový vzduch. Redukční ventil 33 je nastaven na rozprašovací tlak asi 3 barů. Pro kontrolu rozprašovacího tlakuje k redukčnímu ventilu 83 dodatečně připojen manometr 3$.The atomized air line 30 is connected via a flap 37 which is adjustable and serves as an air volume control and via an adjustable pressure reducer 38 from the manifolds guided 63 for compressed air. The pressure reducing valve 33 is set to a spray pressure of about 3 bar. To control the spray pressure, a pressure gauge 30 is additionally connected to the pressure reducing valve 83.
Přítok 36 je odvzdušněn přes 3/2-cestný ventil 84,jestliže je tento v klidové poloze. Jestliže je elektromagnet uspořádaný pro uvádění ventilu do činnosti uveden do činnosti a tento přitahuje, přepojí 3/2-oestný ventil 84 a spojí přítok 36 přepojovacího ventilu 31 s vodovodem 79.The inlet 36 is vented through the 3/2-way valve 84 when this is in the rest position. When actuated and attracted by the solenoid configured to actuate the valve, it will switch the 3/2-way valve 84 and connect the inlet 36 of the transfer valve 31 to the water supply 79.
Vodovod 79 je připojen k odtoku nádrže ji na vodu, která je se všech stran uzavřené, a ve které se udržuje zásoba 92 vody. Nad vodní hlařH t?-nou je tlakový rol54·' ar .terý udržuje tlak vody 0,5 ež 1,5 baru. Tlakový polštář 93 je tvořen tlakovým vzduchem, který je přiváděn přes nastavitelný redukční ventil 54 z rosdělovacího večerní 63 pro tiskový odečíst z mar.ome tru 6 vzorek. Velikost tl .,rerý je připojen k ,ku se dá redukční ru ventilu. 94.The water line 79 is connected to the outlet of the water tank, which is closed from all sides and in which a water supply 92 is maintained. Above the water head, the pressure roll 54 'maintains a water pressure of 0.5 to 1.5 bar. The pressure cushion 93 is formed of pressurized air which is supplied via an adjustable pressure regulator 54 from a rosette evening 63 for printing to read a sample from the maromome 6. The size of the plug is connected to the valve reducer. 94.
.opsané ran :.ecn zuří zení vracuje následovně:.wound blows : .ecn rage returning as follows:
Ir o nanášení lepidla, pa spodek 15. koty 16 se rameno 6 robota. 1 odkloněné během tv 16 ne-dříve tak, aby rozprašovací napínání bohlava byla :1a stí přední části svodku 15 boty vzdálena 20 a ž 40 22 je stála tomto mm od spodku 1.5 boty 16. Kozprašovací hlava při tom po? dována tak, aby osa 21 stříkání kolmo ke spodku l^ boty 16 a protínala na například asi uprostřed předního dílu boty nacházející se bod 96. V této poloze rozprašovací hlavy 13 a během přiklánění se ramena 6, jsou všechny 3/2-oestré ventily 66,83,84 zavřeny a z rozprašovací hlavy 13 ještě nevystupuje žádné lepidlo. Ventilová, jehla 29 je šroubovou rružirou 54 přitlačována zevnitř pevně na trysku 41 pro lepidlo, takže otvor 42 pro lepidlo je uzavřen. Celá rozprašovací hlava 13 zaujímá klidovou polohu.The adhesive 15 is applied to the bottom of the 15th leg 16 with the arm 6 of the robot. 1 diverted during tv 16 not before, so that the sputtering tension of Bohlava was: 1a the front of the shoe lead 15 is at a distance of 20 and the 40 22 is standing at this mm from the bottom 1.5 of the shoe 16. In this position of the spray head 13 and during the inclination of the boom 6, all 3/2-point valves 66 are provided. 83.84 are closed and no glue is yet discharged from the spray head 13. The valve needle 29 is pressed from the inside firmly onto the glue nozzle 41 by the helical spring 54 so that the glue opening 42 is closed. The entire spray head 13 occupies a rest position.
Na počátku pochodu rozprašování zapojí 3/2-cestný ventil 83» ěím.ž se se nejdříve rozprašovací tlakové pdtrubí 80,které je pod tlakem 3 barůAt the beginning of the spraying operation, the 3/2-way valve 83 is connected to the spraying line 80, which is under a pressure of 3 bar.
3/3 /
7° spojí s přítokem 35 přepo 2-cestný ventil 34 uzavře a přítokem 36.» bí?’’ž se υ sledne zapojí, přepojovací na t «? Λ > Λ + · -’-í ·, ( > ·.7 ° connects the 2-way valve 34 to the inlet 35 and closes the 2-way valve 34 and inlet 36. Λ> Λ + · -'- · ·, ( > ·.
V o-i -t . Jn r o rez r r a sov an 7 jovacího ventilu 81. cestu mezi vodovodem řítok 86 zbaví tlaku, ventil 61 přítok 35 tok 36. V souladu 3 tím 56 pro rozprašovaný vzduch vvstunu ie na otvoru ť‘ tj — ratrsek rozorašovar.ého vzduchu, který po několika desetinách milisekund zaujme čistý tvar kruhového kužele a v tomto tvaru se stabilizuje.In o-i -t. The cross-section of the transfer valve 81 is depressurized, the flow 61 is discharged, the valve 61 is inlet 35, flow 36. Accordingly, the atomizing air inlet 56 is at the aperture i.e. a few tenths of milliseconds assumes a pure circular cone shape and stabilizes in this shape.
Asi po C,5 s se započne fáze rozprašování, tím, že komora 37 je zásobována tlakovým vzducchem přes vedení 64 tlakového vzduchu. 3/2-cestný ventil 66 nvoir.í pro to cestu pro stlačený vzduch, nacházející se pod plným tlakem, z rozdělovači ho vedení 63 pro tlakový vzduch. Stlačený vzduch pohání zdviiový píst 34 ihned až k dorazu, který je tvořen regulačním šroubem 48 pro regulování množství, přičemž ventilová jehla 29 uvolňuje otvor 42 pro lepidlo. lepidlo vystupující nyní s již uvedeným tlakem 1 až 1,5 baru je strháváno rozprašovaným vzduchem, rozvíří se na malé kapičky a rovnoměrná se rozdělí v paprsku rozprašovaného vzduchu. Otevřením otvoru 42 pro lepidlo a přídavkem lepidla do paprsku rozprašovaného vzducbuse může nejdříve objevit jeho určitá porucha. Avšak rozprašovací kužel 14, který se nyní vytvoří, se stabilizuje ihned na stacionární tvar. Tento pochod stabilizace se koná uprostřed, předního dílu boty, tedy relativně daleko od okraje 17 spodku 15 boty 16, takže krátkodobé nerovnoměrnosti nebo deformace rozprašovacího kužele 14 nijak neovlivňují kvalitu vrstvy lepidla.After about 1.5 seconds, the spraying phase is started, in that the chamber 37 is supplied with pressure air through the compressed air line 64. The 3/2-way valve 66 extends therefrom for the compressed air path under full pressure from the compressed air manifold 63. The compressed air drives the piston rod 34 immediately up to the stop formed by the quantity control screw 48, the valve needle 29 releasing the adhesive hole 42. the adhesive now emerging at the above-mentioned pressure of 1 to 1.5 bar is entrained by the spray air, swirls into small droplets and evenly distributed in the spray air jet. By opening the glue opening 42 and adding glue to the spray air jet, a certain failure may first occur. However, the spray cone 14 now formed is stabilized immediately to a stationary shape. This stabilization process takes place in the middle of the front of the shoe, i.e. relatively far from the edge 17 of the shoe bottom 15, so that short-term irregularities or deformations of the spray cone 14 do not affect the quality of the adhesive layer.
lote co rozprašovací kužel 14 z au j mul svůj. stálý tvar vede se rozprašovací hls.va 13 ramenem 6. přes srodek 15 boty 16. Tři tom se rozrrešovscí hlava 13 rolchune rodei cestv 97 vždv tak,aby okraj stříkacího kužele 14 zasáhl právěbut what about the spray cone 14 of au j mul its. the steady shape is guided by the spray gun 13 through the arm 6. over the sliver 15 of the shoe 16. Three of this, the shattering head 13 is rolchune rodei cestv 97 so that the edge of the spray cone 14 hits just
-16cnodek 66 boty 16, v 7 aerem ny;-16code 66 shoes 16, in 7 aerem ny;
ale nepřekro č ilbut did not exceed
Osa 21 rozprašování rozprašovací hlavy 13 je v každém okamžiku pohybu kolmá ke spodku 15 boty 16. fiozprašovací hlava. 13 se vece s rovnoměrnou rychlostí podél celého okraje 17 spodku 15 boty 16 ,přičemž se z konstantní vzdálenosti, která se pohybuje jak již bylo uvedeno mezi 20 až 40 mm, se nanáší lepidlo, fiozprašovací hlava 13 se při tom vede s polohovou přesností, která je lepší než 1,5 mm.The spray axis 21 of the spray head 13 is perpendicular to the bottom 15 of the shoe 16 at each moment of movement. 13, the glue is applied at a uniform velocity along the entire edge 17 of the shoe bottom 15, wherein glue is applied from a constant distance of 20 to 40 mm, as indicated above, and the spray head 13 is guided with positional accuracy. is better than 1.5 mm.
Když rozprašovací hlava 13 objela celý okraj spodku 15 boty 16 a spodek Ij? boty 16 je povlečen lepidlem, ukončí se fáze rozprašování a zavede se fáze čištění pro odstranění zbytků lepidla ulpívajících na trysce 41 pro lepidlo a trysce 55 pro rozprašovaný vzduch. Za tím účlem se 3/2-cestný ventil 66,když rozprašovací hlava 13 není v blízkosti okraje, přepne do své klidové polohy,čímž se komora. 37 uvolní z tlaku a pružina 53 posune píst 34 s ventilovou jehlou 29 do díry 23. Při tom ventilový kužel 32. zavře otvor 42 pro lepidlo, rozprašovaný vzduch ještě prochází ještě zapojeným 3/2-čestným ventilem 33 nejdříve asi 0,5 s dále, přičemž se mohou odfouknout hrubší zbytky lepi dla.When the spray head 13 has passed the entire edge of the bottom 15 of the shoe 16 and the bottom 11j? the shoe 16 is coated with adhesive, the spraying phase is terminated, and a cleaning phase is introduced to remove adhesive residues adhering to the adhesive nozzle 41 and the spray air nozzle 55. To this end, the 3/2-way valve 66, when the spray head 13 is not near the rim, switches to its rest position, thereby rendering the chamber. 37 releases the pressure and the spring 53 moves the piston 34 with the valve needle 29 into the hole 23. In this case the valve cone 32 closes the adhesive hole 42, the atomized air still passes through the still connected 3/2-way valve 33 and coarser adhesive residues can be blown off.
Po uplynutí této 0,5 sekundy se 3/2-cestný ventil 33 pro rozprašovaný vzduch na 0,1 s zavře. Během teto doby se otevře 3/2-cestný ventil 34 spořádaný pro vodu,na několik milisekund otevře, takže se dostane několik kapek vody ze zásoby vody 92 která je pod tlakem a z vodovodu 79 přes přepojovací ventil 31 do potrubí pro rozprašova-17ný vzduch.After this 0.5 second, the 3/2-way atomizing air valve 33 closes for 0.1 second. During this time, the 3/2-way water-operated valve 34 opens for a few milliseconds, so that a few drops of water from the pressurized water supply 92 and the water supply 79 via the transfer valve 31 into the spray air ducts.
Jakmile uvedená doba 0,1 s uplyne, otevře se při mezitím zavřeném 3/2-cestném ventilu 34 ještě jednou na 0,5 s 3/2-cestný ventil 33 uspořádaný pro rozprašovaný vzduch . Rozprašovaný vzduch, který je pod tlakem 3 barů, rozvíří nyní vodu nacházející se v potrubí 66 pro rozprašovaný vzduch a možná že i v komoře 67 pro rozprašovaný vzduch a vyplacbují se tím zbytky kapalného lepidla ,až se i 3/2-cestný ventil 83 pro rozprašovaný vzduch zavře. Při fázi čištění vzniká na stélce ,v jejíž oblasti pochod probíhal, stopa vody, která v několika málo minutách uschne.Once the 0.1 second time has elapsed, the 3/2-way valve 33 arranged for atomized air is opened once again with the 3/2-way valve 34 in the meantime closed. The atomized air, which is under a pressure of 3 bar, now swirls the water present in the atomized air line 66 and possibly in the atomized air chamber 67 and pays off liquid adhesive residues until the 3/2-way valve 83 for the atomized air closes. During the cleaning phase, a trace of water is formed on the insole in the area of the march, which dries in a few minutes.
Rozprašovací hlava 13 je po fázi čištění opět v klidové fázi , ve které může zůstat i delší dobu aniž by se slepila. Zbytky lepidla usazené behem fáze rozprašování,které když se nahromadí, slepí rozprašovací hlacu v oblasti trysky 41 pro lepidlo a trysky 55 pro rozprašovaný vzduch a tím mohou ovlivnit průřez a rozprašovací kužel, se tím odstraní.The spray head 13 is again in the resting phase after the cleaning phase, in which it can remain for a longer time without sticking. Adhesive residues deposited during the spraying phase, which, when accumulated, will stick the spray gun in the area of the adhesive nozzle 41 and the spray air nozzle 55 and thereby affect the cross-section and the spray cone, thereby being removed.
Claims (17)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4231119A DE4231119C1 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Process for applying adhesives and coating device for carrying out the process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ182393A3 true CZ182393A3 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=6468183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ931823A CZ182393A3 (en) | 1992-09-17 | 1993-09-03 | Method of applying adhesives and applicator therefor |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0588054A1 (en) |
| JP (1) | JPH06198229A (en) |
| CZ (1) | CZ182393A3 (en) |
| DE (1) | DE4231119C1 (en) |
| SK (1) | SK95993A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306840B6 (en) * | 2016-05-17 | 2017-08-02 | Vysoké Učení Technické V Brně | A dispenser for selective application of viscous materials |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9402034D0 (en) * | 1994-02-03 | 1994-03-30 | British United Shoe Machinery | Adhesive applicator device |
| ITBO940166A1 (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-18 | Talamonti Macchine S N C Flli | METHOD FOR THE APPLICATION OF NECKLACES ON THE UPPER SURFACE OF SOLES FOR FOOTWEAR AND DEVICE IMPLEMENTING THIS METHOD |
| DE19540655B4 (en) * | 1995-10-31 | 2005-11-17 | Planatol Klebetechnik Gmbh | Glue applicator |
| DE19545800C2 (en) | 1995-12-08 | 1997-10-23 | Int Schuh Maschinen Co Gmbh | Adhesive application device |
| US5807449A (en) * | 1997-01-08 | 1998-09-15 | Hooker; Jeffrey A. | Workpiece treating apparatus and method of treating same |
| DE19705179C2 (en) * | 1997-02-11 | 1999-05-20 | Int Schuh Maschinen Co Gmbh | Glue application head and device |
| JPH11128796A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Itw Dynatec Kk | Applicator for reaction type hot melt adhesive |
| US6259519B1 (en) | 1999-08-31 | 2001-07-10 | Intelligent Machine Concepts, L.L.C. | Method of determining the planar inclination of a surface |
| US6327520B1 (en) | 1999-08-31 | 2001-12-04 | Intelligent Machine Concepts, L.L.C. | Planar normality sensor |
| DE10213008A1 (en) * | 2002-03-22 | 2003-10-23 | Vogel Willi Ag | Jet assembly, for the injection of cohesive and/or adhesive media, has a flow of gas under pressure at the outflow opening to clear any build-up and ensure a smooth and dosed injected flow |
| JP2004081952A (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Ricoh Co Ltd | Coating equipment for electrophotographic photoreceptor |
| RU2570868C2 (en) | 2005-05-06 | 2015-12-10 | Дитер ВУРЦ | Spraying unit and method of its operation |
| ES2320945B1 (en) * | 2006-05-10 | 2010-04-06 | Vicente Anton Bru | METHOD FOR APPLYING TAIL TO A FLOOR. |
| DE102006035243A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Ludwig Schleicher Gmbh Maschinenbau, Industrie- Und Anlagenbau | Application medium e.g. liquid application medium, applying device, has dosing pump connected with tank and attached to arm of robot, and output organ provided at distal end of arm and formed from spray nozzle and application needle |
| KR101104668B1 (en) * | 2009-08-24 | 2012-01-16 | 노명준 | Bond injection apparatus |
| JP5663972B2 (en) * | 2010-06-17 | 2015-02-04 | 株式会社三洋物産 | Covering layer forming system, manufacturing method of article having covering layer, manufacturing method of gaming machine equipped with gaming machine part having covering layer, and gaming machine |
| CZ2010858A3 (en) * | 2010-11-24 | 2012-09-19 | Vysoké ucení technické v Brne | Application mechanism of a dispenser for selective application of viscous materials |
| CN103284407B (en) * | 2012-02-23 | 2014-12-24 | 欧利速精密工业股份有限公司 | Automatic spraying system of sole bonding agent and spraying method thereof |
| JP6084376B2 (en) * | 2012-06-19 | 2017-02-22 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device |
| US9724719B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-08-08 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| US9566599B2 (en) * | 2012-11-09 | 2017-02-14 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| DK177812B1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-07-28 | Imbox Shoecare As | Apparatus as well as method for applying an impregnating agent onto surfaces of items, in particular footwear |
| JP2015060932A (en) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | 株式会社東芝 | Spiral coating applicator |
| ITTO20130792A1 (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-03 | Alc Tecnologie Adesive S R L | MACHINE FOR THE REALIZATION OF A FOOTWEAR WITH HEEL |
| JP5935864B2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | 株式会社三洋物産 | Coating layer forming system and method for producing article having coating layer |
| CN108135331A (en) * | 2015-09-03 | 2018-06-08 | 株式会社安川电机 | Shoes adhesion agent application system, coating Track Pick-up device and footwear manufacturing method |
| CN105342070A (en) * | 2015-09-25 | 2016-02-24 | 东莞市奇峰液压科技有限公司 | Three-dimensional shoe sole cementing method and three-dimensional shoe sole cementing device |
| JP2016137336A (en) * | 2016-05-10 | 2016-08-04 | 株式会社三洋物産 | Coating layer formation system |
| TWI635820B (en) * | 2017-09-26 | 2018-09-21 | 寶成工業股份有限公司 | Glue brushing device for shoe making |
| CN108577048B (en) * | 2018-04-26 | 2021-04-30 | 安徽柳峰包装材料有限责任公司 | Rubber spraying equipment for bonding soles of leather shoes |
| CN108787323A (en) * | 2018-06-27 | 2018-11-13 | 芜湖博康机电有限公司 | A kind of intermittent glue-pouring device with clearing function |
| CN111387651A (en) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 刘鹏飞 | Uniform dispensing equipment for shoemaking and working method thereof |
| CN114288185B (en) * | 2021-12-31 | 2023-04-18 | 宜春万申制药机械有限公司 | Coating machine for internally and externally mixing medicine particles |
| CN114306075B (en) * | 2021-12-31 | 2023-04-18 | 宜春万申制药机械有限公司 | Coating equipment for fully mixing medicine granules |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2457268A1 (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-10 | Karl Ayen | Cleaner for glue supply pipelines - has switch between reservoir and pipeline to allow pipe line to be flushed with water |
| US4098632A (en) * | 1975-10-01 | 1978-07-04 | Usm Corporation | Adhesive process |
| DE3440417C1 (en) * | 1984-11-06 | 1986-04-30 | Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen | Adhesive application device, in particular for the leather goods and shoe industry |
| DE3841069A1 (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Rotring Werke Riepe Kg | Spray gun for applying liquids |
| DE8903842U1 (en) * | 1989-03-29 | 1989-06-08 | Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen | Adhesive application device, especially for the leather goods and shoe industry |
-
1992
- 1992-09-17 DE DE4231119A patent/DE4231119C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-10 EP EP93112798A patent/EP0588054A1/en not_active Withdrawn
- 1993-09-03 CZ CZ931823A patent/CZ182393A3/en unknown
- 1993-09-07 SK SK959-93A patent/SK95993A3/en unknown
- 1993-09-16 JP JP5252112A patent/JPH06198229A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306840B6 (en) * | 2016-05-17 | 2017-08-02 | Vysoké Učení Technické V Brně | A dispenser for selective application of viscous materials |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4231119C1 (en) | 1994-04-21 |
| EP0588054A1 (en) | 1994-03-23 |
| SK95993A3 (en) | 1994-04-06 |
| JPH06198229A (en) | 1994-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ182393A3 (en) | Method of applying adhesives and applicator therefor | |
| US4759502A (en) | Spray gun with reversible air/fluid timing | |
| CA2282591C (en) | Rotary atomizing head type coating system | |
| JP5887689B2 (en) | Fine wire conformal coating apparatus and method | |
| US5733597A (en) | Snuff back controlled coating dispensing apparatus and methods | |
| JPH069664B2 (en) | Method for forming a coating on an object using a spray flow and apparatus for carrying out this method | |
| CA2045816C (en) | Method of paint application by electrostatic spraying | |
| CZ20032317A3 (en) | Method for making a coating film on a surface of a substrate material and apparatus for making the same | |
| US6045875A (en) | Process and apparatus for applying a primer | |
| JPH10393A (en) | Automatic coating gun | |
| EP0971165A3 (en) | Pumpless liquid dispensing system | |
| IE52215B1 (en) | Liquid dispensing apparatus | |
| KR20020062155A (en) | Coated film forming method and apparatus therefor | |
| JP3633233B2 (en) | Air spray gun | |
| JPS6227071A (en) | Automatic coating device | |
| JPH09225366A (en) | Color change coater | |
| CA2685941C (en) | Apparatus for spray application of a sunless tanning product | |
| JPH0899055A (en) | Covering and distributing device with retraction control andmethod therefor | |
| JPS6152747B2 (en) | ||
| KR100813509B1 (en) | Mold release sprayer of mold for cathode ray tube | |
| JPH0550013A (en) | Method for controlling discharge rate of coating material for automatic coating | |
| JPH0985940A (en) | Spray type applicator in offset press | |
| SU1237258A1 (en) | Pneumatic sprayer | |
| JPH11300240A (en) | Coating nozzle provided with mechanism for preventing dripping of coating | |
| JPS6138683Y2 (en) |