DE102006035243A1 - Application medium e.g. liquid application medium, applying device, has dosing pump connected with tank and attached to arm of robot, and output organ provided at distal end of arm and formed from spray nozzle and application needle - Google Patents

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Abstract

The device (10) has a dosing pump connected with a storage tank (12) and attached to an arm (24) of an industrial robot (26), where the industrial robot and the dosing pump are interconnected with a computer unit (20) e.g. digital computer unit such as personal computer. A drying device is provided at the arm for drying an application medium e.g. liquid application medium, applied on an object, where the medium is made from organic and inorganic materials. An output organ (18) is provided at a distal end of the arm of the robot and formed from a spray nozzle and an application needle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auftrag eines Auftragsmediums auf einen Gegenstand, wobei es sich bei dem Auftragsmedium um ein flüssiges oder um ein viskoses Auftragsmedium handeln kann. Das auf den Gegenstand aufgetragene Auftragsmedium dient insbesondere dazu, eine Geräuschentwicklung wie ein Knarzen des jeweiligen, beispielsweise in ein Fahrzeug eingebauten Gegenstandes zu verhindern.The The invention relates to a device for applying a coating medium to an article, wherein the application medium is a liquid or can be a viscous application medium. That on the object applied application medium is used in particular to a noise like a creaking of the respective, for example, built into a vehicle To prevent object.

Aus der DT 121 795 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Verarbeiten von Schmelzklebstoffen bekannt, wobei verfahrensgemäß ein Schmelzkleber in einen druckfesten verschließbaren Metallbehälter eingefüllt, durch mindestens eine Heizmanschette auf die Verarbeitungstemperatur geschmolzen und unter Zuführung von Pressluft durch eine Düse dosiert im flüssigen Zustand auf ein zu klebendes Werkstück aufgetragen wird. Die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass an einem an sich bekannten Ständer ein aus einer Aluminiumlegierung gegossener, mit einer Isolierung und mit Aussparungen zur Aufnahme der Heizmanschetten versehener, sowie mit einer Verkleidung umgebener Schmelzbehälter mit einer unterseitigen Düse mit einer zugeordneten Ventilsteuerung vorgesehen ist. Der Ventilsteuerung kann eine Fußpedalsteuerung zugeordnet sein.From the DT 121 795 a method and a device for processing of hot melt adhesives is known, according to the method, a hot melt filled into a pressure-tight sealable metal container, melted by at least one heating jacket to the processing temperature and metered with the supply of compressed air through a nozzle in the liquid state is applied to a workpiece to be bonded , The device for carrying out this method is characterized in that provided on a stand known per se cast from an aluminum alloy, provided with an insulation and recesses for receiving the heating sleeves, and surrounded with a cladding melt container with a lower-side nozzle with an associated valve control is. The valve controller may be associated with a foot pedal control.

Die DT 56 181 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Spachtelschichten, wobei die Komponenten einer Spachtelmasse über Dosierzylinder volumen- oder gewichtsmäßig dosiert und durch Kolbendruck einer Förder- und Mischschnecke kontinuierlich zugeführt werden, in der die Komponenten gemischt über einen Verteiler und eine Lochplatte der Spachteldüse zugeführt werden.The DT 56 181 describes a method for producing putty layers, wherein the components of a putty metered by dosing cylinder volume or weight and continuously fed by piston pressure of a conveying and mixing screw, in which the components are fed mixed via a manifold and a perforated plate of the spatula.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es einfach und präzise möglich ist, ein Auftragsmedium definiert dosiert linien- oder streifenförmig bzw. bahnförmig oder größerflächig auf einen Gegenstand aufzubringen, wobei Auftragsmedium-Verluste vermieden werden.Of the Invention is based on the object, a device of the above to create this type, with which it is easily and precisely possible, a Application medium defines metered line or strip or web form or larger area to apply an article, avoiding application medium losses become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, d.h. mit einer Einrichtung zum Auftragen eines Auftragsmediums auf einen Gegenstand gelöst, die einen Vorratsbehälter für das Auftragsmedium, eine mit dem Vorratsbehälter verbundene Dosierpumpe, und ein mit der Dosierpumpe verbundenes Ausgabeorgan aufweist, wobei das Ausgabeorgan an einem Arm eines Industrieroboters angebracht ist, und der Industrieroboter und die Dosierpumpe mit einer Rechnereinheit zusammengeschaltet sind.These The object is achieved by the Features of claim 1, i. with a device for applying an application medium is dissolved onto an object which contains a reservoir for the application medium, one with the reservoir connected metering pump, and one connected to the metering pump Output member, wherein the output member to an arm of a Industrial robot is attached, and the industrial robot and the Metering pump are interconnected with a computer unit.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung können der Vorratsbehälter für das Auftragsmedium und die mit diesem verbundene Dosierpumpe an einer ortsfesten Säuleneinrichtung vorgesehen sein. Die strömungstechnische Verbindung des Vorratsbehälters mit der Dosierpumpe kann durch eine dünne Schlauchleitung verwirklicht sein. Bei dieser Schlauchleitung handelt es sich zum Beispiel um eine Teflonleitung mit einem lichten Innendurchmesser von < 1 mm. Die strömungstechnische Verbindung der Dosierpumpe mit dem Ausgabeorgan kann ebenfalls durch eine dünne flexible Schlauchleitung, beispielsweise eine Teflonleitung mit einem lichten Innendurchmesser von < 1 mm, realisiert sein. Die Förderleistung der Dosierpumpe kann zwischen 80 nl/h und 10 l/h betragen. Die Dosierpumpe kann von einer Dosierspritzenpumpe gebildet sein, wie sie von der Firma Micro Mechatronic Technologies AG, 57080 Siegen, angeboten wird.at the device according to the invention can the reservoir for the Application medium and the associated metering pump to a fixed column means be provided. The fluidic Connection of the reservoir with the metering pump can be realized by a thin hose line be. This hose line is for example one Teflon line with a clear inner diameter of <1 mm. The fluidic Connection of the metering pump with the output member can also by a thin one flexible hose, such as a Teflon line with a clear inner diameter of <1 mm, be realized. The delivery rate the metering pump can be between 80 nl / h and 10 l / h. The dosing pump can be formed by a metering syringe pump as used by the Company Micro Mechatronic Technologies AG, 57080 Siegen, offered becomes.

Bei der mit der Dosierpumpe und dem Industrieroboter zusammengeschalteten Rechnereinheit kann es sich um eine digitale Rechnereinheit (PC, SPS) oder um eine analoge Rechnereinheit handeln. Durch die Wirkverbindung der Rechnereinheit mit der Dosierpumpe ist es beispielsweise möglich, eine Dokumentation der von der Dosierpumpe geförderten Menge des Auftragsmediums durchzuführen.at the interconnected with the metering pump and the industrial robot Computer unit can be a digital computer unit (PC, PLC) or act around an analog computer unit. By the active compound the computer unit with the metering pump, it is possible, for example, a Documentation of the quantity of application medium conveyed by the dosing pump perform.

Die Dosierpumpe ermöglicht in vorteilhafter Weise eine quasi pulsationsfreie Förderung des Auftragsmediums auch in kleinsten, sehr präzisen Quantitäten.The Metering pump allows advantageously a virtually pulsation-free promotion of the order medium even in the smallest, very precise quantities.

Damit der durch die Antriebsbewegung der Dosierpumpe verursachte Ansaugdruck das Auftragsmedium im Vorratsbehälter nicht aufschäumen lässt, ist der Vorratsbehälter der erfindungsgemäßen Einrichtung vorzugsweise mit einem passenden Überdruck beaufschlagbar.In order to the suction pressure caused by the drive movement of the metering pump the application medium in the storage container does not froth, is the reservoir the device according to the invention preferably acted upon by a suitable overpressure.

Bei dem Auftragsmedium handelt es sich vorzugsweise um eine Dispersion aus organischen und anorganischen Stoffen. Ein bevorzugtes Beispiel eines derartigen Auftragsmediums ist unter der Bezeichnung MOLYKOTE(R) D-96 ANTI-FRICTION COATING der Firma Dow Corning S.A. auf dem Markt verfügbar.at the application medium is preferably a dispersion from organic and inorganic substances. A preferred example of one such media is called MOLYKOTE (R) D-96 ANTI-FRICTION COATING from Dow Corning S.A. on the market available.

Damit sich die Feststoffe des Auftragsmediums nicht am Boden des Vorratsbehälters absetzen, ist es bevorzugt, wenn der Vorratsbehälter eine Rühreinrichtung aufweist. Diese Rühreinrichtung kann von einem an sich bekannten Magnetrührwerk gebildet sein, das dazu geeignet ist, im Vorratsbehälter befindliche Magnetrührstäbchen anzutreiben, um das im Vorratsbehälter befindliche Auftragsmedium gut zu durchmischen.In order to the solids of the coating medium do not settle to the bottom of the reservoir is it is preferred if the reservoir has a stirring device. These agitator can be formed by a known magnetic stirrer, the is suitable, located in the reservoir To drive magnetic stirrer, in the storage container Mix well located application medium well.

Bevorzugt ist es, wenn der Vorratsbehälter für das Auftragsmedium eine Einfülleinrichtung mit einem Siebelement aufweist. Das Siebelement dient dazu, unerwünschte Fremdpartikel aus dem Vorratsbehälter fernzuhalten.It is preferred if the storage container for the application medium has a filling device with a sieve. The sieve serves to keep unwanted foreign particles from the reservoir.

Der Vorratsbehälter kann aus einem durchsichtigen Material bestehen oder zumindest einen durchsichtigen Füllstand-Anzeigeabschnitt aufweisen. Als Material für den Vorratsbehälter kommt z.B. Glas, PVC oder dergleichen zur Anwendung.Of the reservoir may consist of a transparent material or at least a transparent Level display section exhibit. As material for the reservoir comes for example Glass, PVC or the like for use.

Am Industrieroboter-Arm kann als Ausgabeorgan ein Sprühkopf und/oder eine Auftragsnadel angebracht sein. Der Sprühkopf dient zur größerflächigen, genau dosierten Ausgabe eines flüssigen d.h. niedrigviskosen Auftragsmediums auf einen Gegenstand. Die Auftragsnadel dient zur genau dosierten Ausgabe eines höherviskosen Auftragsmediums in Linien- bzw. Streifen- oder Bahnform. Ein problemloser exakter Auftrag eines höherviskosen Auftragsmediums auf einen Gegenstand ist insbesondere dann einfach möglich, wenn die Auftragsnadel elastisch nachgiebig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die Auftragsnadel selbst zum Versprühen des Auftragsmediums zu benutzen, so dass es nicht erforderlich ist, am Arm des Industrieroboters sowohl einen Sprühkopf als auch eine Auftragsnadel vorzusehen. Mit einer solchermaßen ausgebildeten Auftragsnadel ist es nicht nur möglich, das entsprechende Auftragsmedium in Linien- bzw. Streifen- oder Bahnform aufzubringen, sondern wunschgemäß einen Sprühauftrag zu erstellen, ohne dass es erforderlich ist, am Industrieroboter-Arm einen Werkzeugwechsel vorzunehmen.At the Industrial robot arm can as a dispensing member a spray head and / or a job needle attached. The spray head serves for larger area, precisely metered output of a liquid i.e. low-viscosity coating medium on an object. The order needle serves for precisely metered dispensing of a higher-viscosity application medium in line or strip or web form. A problem-free exact Order of a higher viscosity Application medium on an object is particularly easy then possible, when the applicator needle is elastically yielding. It is also according to the invention possible, the order needle itself for spraying the application medium too use, so it is not necessary on the arm of the industrial robot both a spray head as well as to provide a job needle. With such a trained order needle is it not only possible the corresponding application medium in line or strip or Apply web shape, but as desired to create a spray job, without that it is necessary on the industrial robot arm a tool change make.

Als zweckmäßig hat es sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung erwiesen, wenn am Arm des Industrieroboters auch eine Trocknungseinrichtung zum Trocknen des auf den jeweiligen Gegenstand aufgetragenen Auftragsmediums vorgesehen ist. Diese Trocknungseinrichtung dient dazu, das auf dem jeweiligen Gegenstand aufgetragene Auftragsmedium anzutrocknen, wodurch die Manipulationseigenschaften für den jeweiligen Gegenstand verbessert werden.When has appropriate it is in the inventive device proved, if on the arm of the industrial robot also a drying device for drying the application medium applied to the respective article is provided. This drying device is used on the to dry the respective object applied application medium, whereby the manipulation properties for the respective object be improved.

Diese Trocknungseinrichtung ist zweckmäßigerweise von einem Strahlerfeld gebildet, das Infrarotstrahler aufweist. Die Gesamtleistung der Infrarotstrahler beträgt beispielsweise 2,5 kW, wobei es sich versteht, dass das Strahlerfeld auch eine andere Leistung besitzen kann.These Drying device is expediently formed by a radiator panel having infrared radiator. The total power of the infrared radiator is for example 2.5 kW, wherein It is understood that the radiator field is also a different performance can own.

Der Abstand zwischen dem jeweiligen Gegenstand bzw. dem auf diesem aufgetragenen Auftragsmedium und der Trocknungseinrichtung bzw. dem Strahlerfeld beträgt beispielsweise 100 bis 200 mm.Of the Distance between the respective object or the applied on this Application medium and the drying device or the radiator field is for example 100 to 200 mm.

Die Auftragsgeschwindigkeit des Auftragsmediums auf dem jeweiligen Gegenstand beträgt beispielsweise 100 bis 200 mm/sec.The Application speed of the application medium on the respective object is for example 100 to 200 mm / sec.

Um jederzeit gleichbleibende Fördereigenschaften auch bei einem temperaturabhängigen Auftragsmedium zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Vorratsbehälter und die Dosierpumpe, d.h. das Dosiersystem, in einem Klimaschrank angeordnet sind. Bei diesem Klimaschrank handelt es sich beispielsweise um einen klimatisierten Sichtschrank, mit dem es beispielsweise möglich ist, stets eine konstante Fördertemperatur von z.B. 20 bis 25°C aufrecht zu erhalten. Damit ist es möglich, Temperaturschwankungen während der verschiedenen Jahreszeiten sowie Temperaturschwankungen vor Ort zu eliminieren.Around Constant conveying properties at all times even with a temperature-dependent To ensure the application medium It has proved to be advantageous if the reservoir and the metering pump, i. the dosing system, arranged in a climatic cabinet are. This climate cabinet is for example an air-conditioned cupboard, with which it is possible, for example, always a constant delivery temperature from e.g. 20 to 25 ° C to maintain. This makes it possible to temperature fluctuations while the different seasons as well as temperature fluctuations Place to eliminate.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung verdeutlichten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Auftrag eines Auftragsmediums auf einen Gegenstand.Further Details, features and advantages will be apparent from the following Description of an embodiment illustrated in the drawing the device according to the invention to order a job medium on an item.

Die Figur zeigt in einer Seitenansicht eine Ausbildung der Einrichtung 10, mit einem Vorratsbehälter 12 für ein Auftragsmedium, mit einer Dosierpumpe 14, die mit dem Vorratsbehälter 12 mittels einer Schlauchleitung 16 strömungstechnisch verbunden ist, mit einem mit der Dosierpumpe 14 strömungstechnisch verbundenen Ausgabeorgan 18 und einer Rechnereinheit 20. Das Ausgabeorgan 18 ist mit der Dosierpumpe 14 mittels einer flexiblen Schlauchleitung 22 strömungstechnisch verbunden und an einem Arm 24 eines Industrieroboters 26 angebracht. Der Industrieroboter 26 und die Dosierpumpe 14 sind mit der Rechnereinheit 20 zusammengeschaltet. Das ist durch die abgewinkelten Pfeile 28 und 30 angedeutet.The figure shows a side view of an embodiment of the device 10 , with a storage container 12 for a coating medium, with a dosing pump 14 that with the reservoir 12 by means of a hose line 16 fluidically connected, with one with the metering pump 14 fluidically connected output member 18 and a computer unit 20 , The output organ 18 is with the dosing pump 14 by means of a flexible hose line 22 fluidically connected and on an arm 24 an industrial robot 26 appropriate. The industrial robot 26 and the dosing pump 14 are with the computer unit 20 connected together. That's through the angled arrows 28 and 30 indicated.

Die Dosierpumpe 14 und der Vorratsbehälter 12 sind an einer ortsfesten Säuleneinrichtung 32 angebracht, die von einer Basis 34 nach oben steht. An der Basis 34 sind auch der Industrieroboter 26 und die Rechnereinheit 20 angeordnet.The dosing pump 14 and the reservoir 12 are on a fixed column device 32 attached by a base 34 is up. At the base 34 are also the industrial robot 26 and the computer unit 20 arranged.

Der Vorratsbehälter 12 weist bodenseitig eine Rühreinrichtung 36 auf, die von einem an sich bekannten Magnetrührwerk gebildet ist. Der Vorratsbehälter 12 weist außerdem eine Einfülleinrichtung 38 für das Auftragsmedium auf, die mit einem Siebelement 40 versehen ist. Der Vorratsbehälter 12 weist außerdem einen Druckanschluss 42 auf, um das Innere des Vorratsbehälters 12 mit einem definierten Überdruck beaufschlagen zu können.The storage tank 12 has bottom side an agitator 36 on, which is formed by a known magnetic stirrer. The storage tank 12 also has a filling device 38 for the application medium, with a sieve 40 is provided. The storage tank 12 also has a pressure port 42 on to the inside of the reservoir 12 to be able to apply a defined overpressure.

Das am distalen Ende des Armes 24 des Industrieroboters 26 vorgesehene Ausgabeorgan 18 ist von einem Sprühkopf 44 und von einer Auftragsnadel 46 gebildet, zwischen welchen das Ausgabeorgan 18 umschaltbar ist und das im Vorratsbehälter 12 befindliche Auftragsmedium genau dosiert und verlustfrei auf einen Gegenstand aufgetragen werden kann.The at the distal end of the arm 24 of the industrial robot 26 planned issuing body 18 is from a spray head 44 and from an order needle 46 formed between which the output member 18 is switchable and that in the reservoir 12 precisely located and applied loss-free on an object can be applied.

1010
EinrichtungFacility
1212
Vorratsbehälter (von 10)Reservoir (from 10 )
1414
Dosierpumpe (von 10)Dosing pump (from 10 )
1616
Schlauchleitung (zwischen 12 und 14)Hose line (between 12 and 14 )
1818
Ausgabeorgan (von 10 an 24)Issuing organ (from 10 at 24 )
2020
Rechnereinheit (von 10 für 26 und 14)Computer unit (from 10 For 26 and 14 )
2222
Schlauchleitung (zwischen 14 und 18)Hose line (between 14 and 18 )
2424
Arm (von 26)Arm (from 26 )
2626
Industrieroboter (von 10)Industrial robots (from 10 )
2828
Pfeil (zwischen 20 und 26)Arrow (between 20 and 26 )
3030
Pfeil (zwischen 20 und 14)Arrow (between 20 and 14 )
3232
Säuleneinrichtung (für 12 und 14)Column device (for 12 and 14 )
3434
Basis (von 10)Base (from 10 )
3636
Rühreinrichtung (bei 12)Stirring device (at 12 )
3838
Einfülleinrichtung (von 12)Filling device (from 12 )
4040
Siebelement (von 38)Sieve element (from 38 )
4242
Druckanschluss (von 12)Pressure connection (from 12 )
4444
Sprühkopf (von 18)Spray head (from 18 )
4646
Auftragsnadel (von 18)Job needle (from 18 )

Claims (14)

Einrichtung zum Auftrag eines Auftragsmediums auf einen Gegenstand, mit einem Vorratsbehälter (12) für das Auftragsmedium, mit einer mit dem Vorratsbehälter (12) verbundenen Dosierpumpe (14), und mit einem mit der Dosierpumpe (14) verbundenen Ausgabeorgan (18), das an einem Arm (24) eines Industrieroboters (26) angebracht ist, wobei der Industrieroboter (26) und die Dosierpumpe (14) mit einer Rechnereinheit (20) zusammengeschaltet sind.Device for applying a coating medium to an object, comprising a storage container ( 12 ) for the application medium, with one with the reservoir ( 12 ) connected metering pump ( 14 ), and one with the dosing pump ( 14 ) associated issuing body ( 18 ) attached to one arm ( 24 ) of an industrial robot ( 26 ), the industrial robot ( 26 ) and the dosing pump ( 14 ) with a computer unit ( 20 ) are interconnected. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (12) eine Rühreinrichtung (36) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the storage container ( 12 ) an agitating device ( 36 ) having. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rühreinrichtung (36) von einem Magnetrührwerk gebildet ist.Device according to claim 2, characterized in that the stirring device ( 36 ) is formed by a magnetic stirrer. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (12) für das Auftragsmedium eine Einfülleinrichtung (38) mit einem Siebelement (40) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the storage container ( 12 ) for the application medium, a filling device ( 38 ) with a sieve element ( 40 ) having. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (12) mit einem Überdruck beaufschlagbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the storage container ( 12 ) can be acted upon by an overpressure. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (12) aus einem durchsichtigen Material besteht oder zumindest einen durchsichtigen Füllstand-Anzeigeabschnitt aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the storage container ( 12 ) is made of a transparent material or at least has a transparent level display section. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (14) von einer Dosierspritzenpumpe gebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the metering pump ( 14 ) is formed by a metering syringe pump. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Arm (24) des Industrieroboters (26) als Ausgabeorgan (18) ein Sprühkopf (44) und/oder eine Auftragsnadel (46) angebracht sind/ist.Device according to claim 1, characterized in that on the arm ( 24 ) of the industrial robot ( 26 ) as issuing body ( 18 ) a spray head ( 44 ) and / or an order needle ( 46 ) are / is attached. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragsnadel (46) elastisch nachgiebig ausgebildet ist.Device according to claim 8, characterized in that the order needle ( 46 ) is elastically yielding. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Arm (24) des Industrieroboters (26) eine Trocknungseinrichtung zum Trocknen des auf den jeweiligen Gegenstand aufgetragenen Auftragsmediums vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that on the arm ( 24 ) of the industrial robot ( 26 ) a drying device is provided for drying the application medium applied to the respective article. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trocknungseinrichtung von einem Strahlerfeld gebildet ist.Device according to claim 10, characterized that the drying device is formed by a radiator field. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlerfeld Infrarotstrahler aufweist.Device according to claim 11, characterized in that the radiator field has infrared radiators. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auftragsmedium eine Dispersion aus organischen und anorganischen Stoffen ist.Device according to claim 1, characterized that the application medium is a dispersion of organic and inorganic Is substances. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (12) und die Dosierpumpe (10) in einem Klimaschrank angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the storage container ( 12 ) and the dosing pump ( 10 ) are arranged in a climatic cabinet.
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