JP5935864B2 - Coating layer forming system and method for producing article having coating layer - Google Patents

Coating layer forming system and method for producing article having coating layer Download PDF

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Description

本発明は、低摩擦化層などといった被覆層の形成装置、被覆層を有する物品の製造方法、被覆層を有する遊技機部品を備えた遊技機の製造方法、及び遊技機に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for forming a coating layer such as a low friction layer, a method for manufacturing an article having a coating layer, a method for manufacturing a gaming machine including a gaming machine component having a coating layer, and a gaming machine.

遊技機の一種として、パチンコ機やスロットマシン等が知られている。   As a kind of gaming machine, a pachinko machine or a slot machine is known.

パチンコ機は、遊技球を貯留する球受け皿が遊技機前面部に設けられている。当該球受け皿に貯留された遊技球は遊技機内部に設けられた遊技球発射機構に導かれる。また、遊技機前面部には遊技者によって発射操作がなされる発射操作装置が設けられており、当該発射操作装置が遊技者によって操作されることで、上記遊技球発射機構に導かれた遊技球が遊技領域へ打ち出される。遊技領域内は、遊技機前面部に設けられた窓部を通じて遊技機前方から視認可能となっている。そして、遊技領域に設けられた入賞口に遊技球が入球することにより、球受け皿に対して所定数の遊技球が払い出される。   In the pachinko machine, a ball tray for storing game balls is provided on the front side of the game machine. The game balls stored in the ball tray are guided to a game ball launching mechanism provided inside the game machine. In addition, a launch operation device that is operated by a player to perform a launch operation is provided on the front surface of the gaming machine, and the game ball guided to the game ball launching mechanism when the launch operation device is operated by the player. Is launched into the game area. The inside of the gaming area is visible from the front of the gaming machine through a window provided in the front part of the gaming machine. Then, when a game ball enters a winning opening provided in the game area, a predetermined number of game balls are paid out to the ball tray.

一方、スロットマシンは、外周部に複数の図柄が付されたリールを複数備えており、遊技機前面部に設けられた窓部を通じて図柄が視認可能な構成となっている。そして、遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで役の抽選が行われるとともに各リールが回転を開始し、その後、ストップスイッチを操作することで各リールが停止する。また、全てのリールが回転を停止した際に有効ライン上に当選となった図柄の組合せが停止すると、遊技者に特典が付与される。この特典としては、例えば所定枚数のメダルの払い出しがあり、またボーナスゲームといった特別遊技状態への移行などがある。   On the other hand, the slot machine includes a plurality of reels having a plurality of symbols on the outer peripheral portion, and the symbols can be visually recognized through a window portion provided on the front portion of the gaming machine. Then, when the player inserts medals and operates the start lever, the lottery of the winning combination is performed and each reel starts to rotate, and then each reel is stopped by operating the stop switch. In addition, when the combination of symbols won on the active line stops when all reels stop rotating, a privilege is given to the player. Examples of the privilege include paying out a predetermined number of medals and shifting to a special game state such as a bonus game.

上記のような遊技機においては、演出効果を高めて、遊技者の遊技への注目度を高める必要がある。かかる演出効果を高めるための一手法として、電動アクチュエータにより動作する可動物を設ける構成が知られている。例えば、特許文献1には、パチンコ機において、表示画面に隣接させて設けられた装飾ユニットに可動物を設け、表示画面における表示演出とリンクさせて当該可動物を動作させる構成が開示されている。これにより、表示画面における表示演出と可動物の動作とを遊技者に一体的に視認させることが可能となり、遊技への注目度を高めることが可能となる。   In the gaming machine as described above, it is necessary to increase the effect of the stage and increase the player's attention to the game. As a technique for enhancing such an effect, a configuration in which a movable object that is operated by an electric actuator is provided is known. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a movable object is provided in a decoration unit provided adjacent to a display screen in a pachinko machine, and the movable object is operated by linking with a display effect on the display screen. . This makes it possible for the player to visually recognize the display effect on the display screen and the operation of the movable object, and to increase the degree of attention to the game.

特開2005−319076号公報JP 2005-319076 A

ここで、可動物の動作は滑らかに行われることが好ましく、当該動作を滑らかにするためには当該可動物の動作に際して接触する側の部品や、当該可動物に、低摩擦化を可能とする被覆層を形成することが好ましい。   Here, it is preferable that the movement of the movable object is performed smoothly, and in order to make the operation smooth, it is possible to reduce the friction of the parts on the side that comes into contact with the movement of the movable object and the movable object. It is preferable to form a coating layer.

当該被覆層を形成する方法としては、被覆層を形成するための材料を、上記可動物などの部品に対して刷毛などを利用して人の手により塗布する方法が考えられる。しかしながら、当該方法のみにより被覆層の形成を行おうとすると、効率が悪い。また、上記被覆層を形成するための他の方法としては、被覆層を形成するための液体に対して、上記可動物などの部品を浸す方法が考えられる。しかしながら、当該方法のみにより被覆層の形成を行おうとすると、被覆層を形成するのに必要な量以上の被覆層用液剤が必要となり、コストが高くなってしまう。   As a method of forming the coating layer, a method of applying a material for forming the coating layer to a part such as the movable object by hand using a brush or the like can be considered. However, if the coating layer is formed only by this method, the efficiency is poor. Further, as another method for forming the coating layer, a method of immersing a part such as the movable object in a liquid for forming the coating layer is conceivable. However, if the coating layer is to be formed only by this method, the coating layer solution in an amount more than that required for forming the coating layer is required, which increases the cost.

なお、上記問題は、低摩擦化を図るための被覆層を形成する場合に限られた問題ではなく、耐摩耗性を向上させるための被覆層や、塗料としての被覆層を形成する場合においても同様に発生する問題である。また、上記問題は、遊技機部品に限られた問題ではなく、他の装置を構成する部品に被覆層を形成する場合においても同様に発生する問題である。   The above problem is not limited to the case where a coating layer for reducing friction is formed, but also when a coating layer for improving wear resistance or a coating layer as a paint is formed. It is a problem that also occurs. In addition, the above problem is not a problem limited to game machine parts, but also occurs when a coating layer is formed on parts constituting another device.

本発明は、上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、被覆層の形成を好適に行うことが可能な被覆層形成システム、被覆層を有する物品の製造方法、被覆層を有する遊技機部品を備えた遊技機の製造方法、及び当該製造方法に製造された遊技機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above, and a coating layer forming system capable of suitably forming a coating layer, a method for manufacturing an article having a coating layer, and a gaming machine having a coating layer It is an object of the present invention to provide a manufacturing method of a gaming machine provided with parts, and a gaming machine manufactured by the manufacturing method.

本発明は、
被覆層形成対象品を複数支持可能な支持部を有する支持手段と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路を通じて供給する貯留手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、
前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記各被覆層形成対象品のうち最初に前記被覆用液剤の付与が行われる被覆層形成対象品に向けて前記付与手段の位置が変更される前に、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とし、
前記位置制御手段は、前記制限状態とされてから予め定められた待機時間が経過した後に、最初に前記被覆用液剤の付与が行われる被覆層形成対象品に向けて前記付与手段を移動させるべく前記位置変更手段を制御し、
前記撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記制限状態を継続させ
前記位置変更手段は、前記貯留手段を移動させることなく前記付与手段を移動させ被覆層形成対象品に接近させたり離間させたりすることを特徴とする。
本発明2は、被覆層を有する物品の製造方法であって、上記発明1に記載の被覆層形成システムを用いて被覆層形成対象品に被覆層を形成することを特徴とする。
The present invention 1
A support means having a support portion capable of supporting a plurality of coating layer forming objects;
An applying means for applying a coating solution to each coating layer forming target article disposed in the support part;
Reserving means for storing the coating solution, and supplying the stored coating solution to the applying means through a supply path;
Position changing means for changing the relative position of the applying means with respect to each of the covering layer forming objects disposed in the support portion;
Position control means for controlling the position changing means so that the applying means is arranged at respective positions corresponding to the respective covering layer forming objects arranged on the support portion;
A stirring means provided in the storage means, for stirring the coating liquid stored in the storage means;
Stirring drive control means for driving and controlling the stirring means;
With
The agitation drive control means is configured such that the agitation means before the position of the application means is changed toward the coating layer formation target product to which the coating liquid is first applied among the respective coating layer formation target products. In a limiting state to limit the stirring of the coating solution by
The position control means is configured to move the application means toward a coating layer forming target product to which the application of the coating liquid is first performed after a predetermined waiting time has elapsed since the restriction state is set. Controlling the position changing means;
In the situation where the application of the coating liquid by the applying unit is continued, the stirring drive control unit continues the restriction state ,
The position changing means is characterized in the squirrel Rukoto which is separated or not applying means moves the approach the coating layer formation target products without moving the storage means.
The present invention 2 is a method for producing an article having a coating layer, wherein the coating layer is formed on a coating layer formation target product using the coating layer forming system described in the first invention.

本発明によれば、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suitably form the coating layer.

(a)は被覆層形成システムを説明するための図であり、(b)は貯留タンクの構成を説明するための一部破断部分を含む正面図である。(A) is a figure for demonstrating a coating layer formation system, (b) is a front view containing the partially broken part for demonstrating the structure of a storage tank. (a)は被覆層形成装置の正面図であり、(b)は被覆層形成装置の側面図である。(A) is a front view of a coating layer forming apparatus, (b) is a side view of a coating layer forming apparatus. (a)はスプレー式装置及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置の正面図であり、(b)は刷毛式装置及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置の正面図である。(A) is a front view of the coating layer forming apparatus which expands and shows a spray type apparatus and its periphery, (b) is a front view of a brush type apparatus and the coating layer forming apparatus which expands and shows the periphery. (a)は内部構造を説明するためのスプレー式装置の縦断面図であり、(b)は内部構造を説明するための刷毛式装置の縦断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the spray-type apparatus for demonstrating an internal structure, (b) is a longitudinal cross-sectional view of the brush-type apparatus for demonstrating an internal structure. 被覆層形成装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical structure of a coating layer forming apparatus. (a)及び(b)は各形成対象部品に対する付与装置の相対位置を変更させる様子を説明するための図であり、(c)〜(e)は刷毛式装置を利用して液剤の塗布を行う場合における動作を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating a mode that the relative position of the provision apparatus with respect to each formation object component is changed, (c)-(e) apply | coats a liquid agent using a brush-type apparatus. It is a figure for demonstrating the operation | movement in the case of performing. スプレー式装置を利用して液剤の付与を行う場合における動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement in the case of providing a liquid agent using a spray type apparatus. パチンコ機の正面図である。It is a front view of a pachinko machine. パチンコ機の主要な構成を展開して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the main structures of a pachinko machine. 遊技盤の正面図である。It is a front view of a game board.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態では、遊技領域に向けて遊技球を発射することで遊技が行われるパチンコ機の部品に、被覆層を自動的に形成するための被覆層形成システム10について具体化している。図1(a)は被覆層形成システム10を説明するための図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a coating layer forming system 10 for automatically forming a coating layer on a part of a pachinko machine where a game is played by launching a game ball toward the game area is embodied. FIG. 1A is a diagram for explaining a coating layer forming system 10.

被覆層形成システム10は、パチンコ機の部品に対して自動的に被覆層を形成するための被覆層形成装置11を備えている。被覆層形成装置11は、直方体状に形成された土台ユニット12を備えている。土台ユニット12の上面には、被覆層を形成する対象の部品(以下、形成対象部品という)を支持するための支持台13が設けられている。また、土台ユニット12には、当該土台ユニット12の4個の周面のうち、一の周面と、その反対側の周面とを、土台ユニット12の上方にて橋渡すようにして形成された支持枠ユニット14が設けられている。   The coating layer forming system 10 includes a coating layer forming apparatus 11 for automatically forming a coating layer on parts of a pachinko machine. The covering layer forming apparatus 11 includes a base unit 12 formed in a rectangular parallelepiped shape. On the upper surface of the base unit 12, a support base 13 is provided for supporting a target component for forming a coating layer (hereinafter referred to as a target component). Further, the base unit 12 is formed by bridging one of the four peripheral surfaces of the base unit 12 and the opposite peripheral surface above the base unit 12. A support frame unit 14 is provided.

支持枠ユニット14は、当該支持枠ユニット14の固定箇所が存在する一対の周面における長手方向の両端部のうち一方の端部に設けられている。なお、以下の説明では、説明の便宜上、支持枠ユニット14が偏倚させて設けられた側を後側ともいい、その逆側を前側ともいい、さらに支持枠ユニット14が橋渡す方向を横方向ともいう。   The support frame unit 14 is provided at one end of both ends in the longitudinal direction on the pair of peripheral surfaces where the support frame unit 14 is fixed. In the following description, for convenience of explanation, the side where the support frame unit 14 is biased is referred to as the rear side, the opposite side is also referred to as the front side, and the direction in which the support frame unit 14 bridges is also referred to as the lateral direction. Say.

支持枠ユニット14は、土台ユニット12から縦方向に起立する一対の柱部15a,15bと、当該柱部15a,15bの上端同士を連結するように横方向に延びるガイドベース16と、を備えている。ガイドベース16には、被覆層を形成するための液剤を収容した貯留タンク17と、当該貯留タンク17に収容された液剤を上記支持台13に支持された形成対象部品に付与して被覆層を形成するための付与装置18と、が一体化された搬送装置19が取り付けられている。   The support frame unit 14 includes a pair of column portions 15a and 15b that stand vertically from the base unit 12, and a guide base 16 that extends in the lateral direction so as to connect the upper ends of the column portions 15a and 15b. Yes. The guide base 16 is provided with a storage tank 17 that contains a liquid agent for forming a coating layer, and the liquid agent that is stored in the storage tank 17 is applied to a component to be formed supported by the support base 13 to provide a coating layer. A conveying device 19 in which the applying device 18 for forming is integrated is attached.

<支持台13と付与装置18との相対位置を変化させるための構成>
以下、支持台13上に載置された複数の形成対象部品のそれぞれに対して付与装置18を近付けるための構成を説明する。図2(a)は被覆層形成装置11の正面図であり、図2(b)は被覆層形成装置11の側面図である。
<Configuration for changing the relative position of the support base 13 and the applying device 18>
Hereinafter, a configuration for bringing the applying device 18 closer to each of the plurality of forming target components placed on the support base 13 will be described. FIG. 2A is a front view of the coating layer forming apparatus 11, and FIG. 2B is a side view of the coating layer forming apparatus 11.

図2(a)及び図2(b)に示すように、土台ユニット12の上面は水平面となっており、当該上面には前後方向に延びるレール部材21が設けられている。また、レール部材21の上方には、当該レール部材21に支持されるようにして可動台座22が設けられている。可動台座22は、水平な上面を形成する板状の台座部23を備えている。当該台座部23の上面により下方から受けられるようにして、既に説明した支持台13が設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the upper surface of the base unit 12 is a horizontal surface, and a rail member 21 extending in the front-rear direction is provided on the upper surface. Further, a movable base 22 is provided above the rail member 21 so as to be supported by the rail member 21. The movable pedestal 22 includes a plate-like pedestal portion 23 that forms a horizontal upper surface. The support 13 already described is provided so as to be received from below by the upper surface of the pedestal 23.

支持台13は、図1(a)に示すように、板面が四角形となる板状に形成されており、当該支持台13の上面には、形成対象部品を載置するための載置部13aが複数形成されている。これら各載置部13aは、支持台13の上面を下方に凹ませることで形成されている。このように各載置部13aが凹ませて形成されていることで、各載置部13aに載置された形成対象部品が対応する載置部13aから変位しようとしても、その変位が当該載置部13aの凹み面により規制される。   As shown in FIG. 1A, the support base 13 is formed in a plate shape having a square plate surface, and on the upper surface of the support base 13, a placement portion for placing a component to be formed is placed. A plurality of 13a are formed. Each mounting portion 13a is formed by denting the upper surface of the support base 13 downward. Since each mounting portion 13a is formed to be recessed in this manner, even if the formation target component placed on each mounting portion 13a attempts to displace from the corresponding mounting portion 13a, the displacement is not affected. It is regulated by the recessed surface of the placement portion 13a.

複数の載置部13aは、支持台13の所定の一辺に沿う方向に所定の間隔を置いて配列されているとともに、当該所定の一辺とは直交する方向に所定の間隔を置いて配列されている。具体的には、前後方向に等間隔となるように複数(詳細には6個)の載置部13aが設けられているとともに、横方向に等間隔となるように複数(詳細には5個)の載置部13aが設けられている。   The plurality of mounting portions 13a are arranged at a predetermined interval in a direction along a predetermined side of the support base 13, and are arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to the predetermined one side. Yes. Specifically, a plurality (specifically six) of the mounting portions 13a are provided so as to be equally spaced in the front-rear direction, and a plurality (specifically five in detail) are equally spaced in the lateral direction. ) Is provided.

支持台13を下方から支持する可動台座22は、図2(a)及び図2(b)に示すように、台座部23の下面から下方に突出するとともに、レール部材21の内部に入り込む係合部24を備えている。係合部24は、レール部材21を横方向に挟むようにして左右一対として設けられており、当該係合部24はレール部材21内に設けられた図示しない可動部に係合されている。当該可動部は、図2(b)に示すように、土台ユニット12の内部に設けられた前後駆動部25により駆動されて動作する。前後駆動部25は、電動アクチュエータであり、例えば前後駆動部25として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して可動部を前後方向にスライド移動させる。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the movable base 22 that supports the support base 13 projects downward from the lower surface of the base portion 23 and engages into the rail member 21 as shown in FIGS. The unit 24 is provided. The engaging portion 24 is provided as a pair of left and right so as to sandwich the rail member 21 in the lateral direction, and the engaging portion 24 is engaged with a movable portion (not shown) provided in the rail member 21. As shown in FIG. 2 (b), the movable portion is driven and operated by a front / rear drive unit 25 provided in the base unit 12. The front-rear drive unit 25 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the front-rear drive unit 25, the movable unit is slid in the front-rear direction using a rack and a pinion.

前後駆動部25が所定の動作をした場合、支持台13は後方へスライド移動するとともに、前後駆動部25が所定の動作とは逆の動作をした場合、支持台13は前方へスライド移動する。また、支持台13が後方へスライド移動する場合、及び支持台13が前方へスライド移動する場合のいずれであっても、支持台13の上面の高さ位置は変更されないように、前後駆動部25は支持台13を水平方向又は略水平方向に移動させる。   When the front / rear drive unit 25 performs a predetermined operation, the support base 13 slides backward, and when the front / rear drive unit 25 performs an operation opposite to the predetermined operation, the support base 13 slides forward. Further, the front / rear drive unit 25 does not change the height position of the upper surface of the support base 13 when the support base 13 slides backward and when the support base 13 slides forward. Moves the support base 13 in the horizontal direction or the substantially horizontal direction.

上記のように支持台13が前後方向にスライド移動する構成に対して、付与装置18を支持する搬送装置19は、横方向にスライド移動可能となるようにガイドベース16に設けられている。具体的には、搬送装置19は、図2(b)に示すように、縦方向の途中位置よりも下側部分31は、搬送装置19の背面を前方に向けて凹ませて形成されており、この下側部分31の厚み寸法(すなわち前後寸法)はそれよりも上側部分32の厚み寸法に比べて小さくなっている。搬送装置19は、上記厚み寸法を変化させるための下向き段差面33をガイドベース16の上面に対して上方から対向させるとともに、下側部分31の背面をガイドベース16の前面に対して前方から対向させて、ガイドベース16に取り付けられている。   In contrast to the configuration in which the support base 13 slides in the front-rear direction as described above, the transport device 19 that supports the applying device 18 is provided on the guide base 16 so as to be slidable in the lateral direction. Specifically, as shown in FIG. 2B, the transport device 19 is formed such that the lower portion 31 of the midway position in the vertical direction is recessed with the back surface of the transport device 19 facing forward. The thickness dimension (that is, the front-rear dimension) of the lower part 31 is smaller than the thickness dimension of the upper part 32. The conveying device 19 opposes the downward stepped surface 33 for changing the thickness dimension from above with respect to the upper surface of the guide base 16, and opposes the rear surface of the lower portion 31 from the front with respect to the front surface of the guide base 16. And attached to the guide base 16.

ガイドベース16の前面には、図2(a)に示すように、横方向に延びるガイド溝34が上下一対となるようにして形成されている。これらガイド溝34を介して、搬送装置19の下側部分31に設けられた図示しない係合部がガイドベース16内に入り込んでおり、当該係合部はガイドベース16内に設けられた図示しない可動部に係合されている。当該可動部は、図2(a)に示すように、ガイドベース16の内部に設けられた横駆動部35により駆動されて動作する。横駆動部35は、電動アクチュエータであり、例えば横駆動部35として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して可動部を横方向にスライド移動させる。そして、可動部が横方向にスライド移動することで、搬送装置19が横方向にスライド移動する。   As shown in FIG. 2A, guide grooves 34 extending in the lateral direction are formed on the front surface of the guide base 16 so as to form a pair of upper and lower sides. An engaging portion (not shown) provided in the lower portion 31 of the conveying device 19 enters the guide base 16 through the guide grooves 34, and the engaging portion is provided in the guide base 16 (not shown). It is engaged with the movable part. As shown in FIG. 2A, the movable part is driven and operated by a lateral drive part 35 provided in the guide base 16. The horizontal drive unit 35 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the horizontal drive unit 35, the movable unit is slid in the horizontal direction using a rack and a pinion. Then, as the movable portion slides in the horizontal direction, the transport device 19 slides in the horizontal direction.

搬送装置19には、図2(a)及び図2(b)に示すように、その下端部分に装着部36が設けられている。装着部36は横長となっており、前方に向けて開放されたネジ孔37が複数形成されている。当該ネジ孔37を利用して装着部36に対して前方からネジ止めを行うことを通じて、図1(a)に示すように、貯留タンク17が一体化された付与装置18が装着部36に装着されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the transport device 19 is provided with a mounting portion 36 at a lower end portion thereof. The mounting portion 36 is horizontally long, and a plurality of screw holes 37 opened forward are formed. By attaching the mounting portion 36 to the mounting portion 36 from the front using the screw hole 37, as shown in FIG. 1A, the applying device 18 in which the storage tank 17 is integrated is mounted on the mounting portion 36. Has been.

横駆動部35が所定の動作をした場合、付与装置18は右方へスライド移動するとともに、横駆動部35が所定の動作とは逆の動作をした場合、付与装置18は左方へスライド移動する。また、横駆動部35のみが動作して、付与装置18が右方へスライド移動する場合、及び付与装置18が左方へスライド移動する場合のいずれであっても、支持台13の上面に対する付与装置18までの高さ位置は変更されないように、横駆動部35は付与装置18を水平方向又は略水平方向に移動させる。   When the lateral drive unit 35 performs a predetermined operation, the applying device 18 slides to the right, and when the lateral drive unit 35 performs an operation opposite to the predetermined operation, the applying device 18 slides to the left. To do. In addition, when only the lateral drive unit 35 operates and the applying device 18 slides to the right and the applying device 18 slides to the left, the application to the upper surface of the support base 13 is performed. The lateral drive unit 35 moves the applying device 18 in the horizontal direction or the substantially horizontal direction so that the height position up to the device 18 is not changed.

搬送装置19には、付与装置18を縦方向に移動させるための機能が設けられている。当該機能について詳細に説明すると、搬送装置19は、図2(b)に示すように、下端部分に上記装着部36が設けられた縦移動体41を備えている。縦移動体41は、搬送装置19内において縦方向に移動可能に支持されており、その移動範囲は最も上方に位置する状況で装着部36が搬送装置19の下端部分に存在するように設定されている。縦移動体41は、搬送装置19の内部に設けられた縦駆動部42により駆動されて動作する。縦駆動部42は、電動アクチュエータであり、例えば縦駆動部42として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して縦移動体41を縦方向にスライド移動させる。   The transport device 19 is provided with a function for moving the applying device 18 in the vertical direction. Describing in detail the function, the transport device 19 includes a vertical moving body 41 having the mounting portion 36 provided at the lower end portion as shown in FIG. The vertical moving body 41 is supported so as to be movable in the vertical direction in the transport device 19, and the moving range thereof is set so that the mounting portion 36 exists at the lower end portion of the transport device 19 in a state of being located at the uppermost position. ing. The vertical moving body 41 operates by being driven by a vertical drive unit 42 provided inside the transport device 19. The vertical drive unit 42 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the vertical drive unit 42, the vertical moving body 41 is slid in the vertical direction using a rack and a pinion.

縦駆動部42が所定の動作をした場合、付与装置18は下方へスライド移動するとともに、縦駆動部42が所定の動作とは逆の動作をした場合、付与装置18は上方へスライド移動する。また、縦駆動部42のみが動作して、付与装置18が下方へスライド移動する場合、及び付与装置18が上方へスライド移動する場合のいずれであっても、付与装置18の前後方向や横方向の位置は変更されないように、縦駆動部42は付与装置18を鉛直方向又は略鉛直方向に移動させる。   When the vertical drive unit 42 performs a predetermined operation, the applying device 18 slides downward, and when the vertical drive unit 42 performs an operation opposite to the predetermined operation, the applying device 18 slides upward. In addition, in the case where only the vertical drive unit 42 operates and the applying device 18 slides downward, and the applying device 18 slides upward, the front-rear direction and the lateral direction of the applying device 18 The vertical drive unit 42 moves the applying device 18 in the vertical direction or the substantially vertical direction so that the position is not changed.

ここで、上記のように横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42が設けられていることにより、支持台13に支持された各形成対象部品に対する付与装置18の相対位置は、X軸(すなわち横方向)、Y軸(すなわち前後方向)及びZ軸(すなわち縦方向)の合計3軸の方向に変位可能となっている。そして、X軸及びY軸の相対的な移動範囲は、支持台13上の全ての形成対象部品上に付与装置18の先端を配置することが可能なように設定されている。また、Z軸の相対的な移動範囲は、支持台13の上面付近から搬送装置19の下端付近の範囲で、付与装置18の先端を配置することが可能なように設定されている。   Here, by providing the horizontal drive unit 35, the front-rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 as described above, the relative position of the applying device 18 with respect to each forming target component supported by the support base 13 is X It is possible to displace in a total of three axes including an axis (that is, a horizontal direction), a Y axis (that is, a front-rear direction), and a Z-axis (that is, a vertical direction). The relative movement range of the X axis and the Y axis is set so that the tip of the applying device 18 can be arranged on all the formation target parts on the support base 13. Further, the relative movement range of the Z axis is set so that the tip of the applying device 18 can be arranged in the range from the vicinity of the upper surface of the support base 13 to the vicinity of the lower end of the transport device 19.

横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42は、土台ユニット12に内蔵された変位用駆動回路43から供給される駆動信号に基づき駆動状態となり各々動作する。この場合、ガイドベース16と搬送装置19との間には、変位用駆動回路43からの駆動信号を縦駆動部42に供給するためのケーブル44が設けられている。このケーブル44は、図2(b)に示すように、一端が搬送装置19の上面に固定されており、他端がガイドベース16の上面に固定されている。そして、搬送装置19が横方向のいずれの位置に配置されている状況であっても、当該搬送装置19の移動を阻害しないように、ケーブル44の長さ寸法が設定されている。   The horizontal drive unit 35, the front-rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 are driven and operate based on a drive signal supplied from a displacement drive circuit 43 built in the base unit 12. In this case, a cable 44 for supplying a drive signal from the displacement drive circuit 43 to the vertical drive unit 42 is provided between the guide base 16 and the transport device 19. As shown in FIG. 2B, one end of the cable 44 is fixed to the upper surface of the transport device 19, and the other end is fixed to the upper surface of the guide base 16. And the length dimension of the cable 44 is set so that the movement of the said conveying apparatus 19 is not inhibited even if it is the condition where the conveying apparatus 19 is arrange | positioned in any position of the horizontal direction.

なお、被覆層形成装置11には、その前面側に手動操作部45が設けられており、当該手動操作部45を手動操作することで横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42を動作させることができるようになっている。   The coating layer forming apparatus 11 is provided with a manual operation unit 45 on the front side thereof. By manually operating the manual operation unit 45, the lateral drive unit 35, the front / rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 are provided. It can be operated.

<付与装置18の構成>
次に、搬送装置19の装着部36に装着される付与装置18の構成について、図3及び図4を参照しながら説明する。
<Configuration of the granting device 18>
Next, the configuration of the applying device 18 mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図3(a)は付与装置18の一種であるスプレー式装置18a及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置11の正面図であり、図3(b)は付与装置18の一種である刷毛式装置18b及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置11の正面図である。また、図4(a)は内部構造を説明するためのスプレー式装置18aの縦断面図であり、図4(b)は内部構造を説明するための刷毛式装置18bの縦断面図である。   FIG. 3A is a front view of the spray-type device 18a which is a kind of the applying device 18 and the coating layer forming device 11 showing an enlarged periphery thereof, and FIG. 3B is a brush which is a kind of the applying device 18. It is a front view of the coating layer forming apparatus 11 which expands and shows the type | formula apparatus 18b and its periphery. 4A is a longitudinal sectional view of a spray type device 18a for explaining the internal structure, and FIG. 4B is a longitudinal sectional view of a brush type device 18b for explaining the internal structure.

搬送装置19の装着部36には既に説明したとおり、ネジを利用して付与装置18が装着されるが、当該付与装置18として、スプレー式装置18aと、刷毛式装置18bとのそれぞれを用いることが可能となっている。ちなみに、これらスプレー式装置18a及び刷毛式装置18bの交換は、手動で行われるが、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち使用しない側を待機させておくための貯蔵部と、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち装着部36に装着されている側と貯蔵部にて待機されている側とを自動的に交換するための交換装置と、を設けることで付与装置18の交換が自動で行われる構成としてもよい。   As described above, the applying device 18 is mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 using screws. As the applying device 18, a spray-type device 18a and a brush-type device 18b are used. Is possible. Incidentally, the exchange of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b is performed manually, but a storage unit for waiting the unused side of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b, and the spray-type device. The applicator 18 can be replaced by providing an exchanging device for automatically exchanging the side mounted on the mounting portion 36 and the side waiting in the storage portion of the brush-type device 18b and the brush-type device 18b. It is good also as a structure performed automatically.

先ず、図3(a)及び図4(a)を参照しながら、スプレー式装置18aについて詳細に説明する。   First, the spray apparatus 18a will be described in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 4 (a).

スプレー式装置18aは、形成対象部品に液剤を噴霧して、当該形成対象部品の表面に被覆層を形成するためのものである。詳細には、スプレー式装置18aは、図4(a)に示すように、内部空間を形成するように設けられた複数のハウジング部材を備えており、さらに先端部にはエアキャップ52が設けられており、これら部材により全体として円筒形をなすハウジング51aが形成されている。また、エアキャップ52の内側にはノズル53aが設けられている。   The spray-type device 18a is for spraying a liquid agent on a part to be formed and forming a coating layer on the surface of the part to be formed. Specifically, as shown in FIG. 4A, the spray device 18a includes a plurality of housing members provided so as to form an internal space, and an air cap 52 is provided at the tip. These members form a cylindrical housing 51a as a whole. A nozzle 53 a is provided inside the air cap 52.

エアキャップ52の先端には、外方に向けて開放された吹付け口54が形成されている。当該吹付け口54は、エアキャップ52の内周面とノズル53aの外周面との間の隙間を含めて形成された噴霧エア流路55を通じて、ハウジング51aの周面に形成された噴霧エア用の開口56に連通されている。当該噴霧エア用の開口56を通じて外部からエアキャップ52内にエアが供給されることで、吹付け口54を通じてエアが噴射される。   At the tip of the air cap 52, a blowing port 54 opened outward is formed. The spray port 54 is for spray air formed on the peripheral surface of the housing 51a through a spray air passage 55 formed including a gap between the inner peripheral surface of the air cap 52 and the outer peripheral surface of the nozzle 53a. The opening 56 is communicated with. When air is supplied from the outside into the air cap 52 through the spray air opening 56, the air is injected through the spray port 54.

ハウジング51a内には、ノズル53aの先端開口を構成するオリフィス57aを先端として、ハウジング51aの基端側に亘って直線状に延びる挿通孔58aが形成されており、この挿通孔58a内にピストン61aが挿通されている。ピストン61aは、その先端部が先細りされており、その先細りした先端部がノズル53a内に入り込んでいる。また、ピストン61aの基端部は拡径されており、その拡径部62aと、ハウジング51aの基端底部との間には、付勢部材としてのスプリング63aが圧縮状態で設けられている。これにより、スプレー式装置18aの自然状態では、スプリング63aによりピストン61aが先端に向けて押圧されて、当該ピストン61aの先端部によりノズル53aのオリフィス57aが内側から閉塞された状態となる。   In the housing 51a, an insertion hole 58a extending linearly over the proximal end side of the housing 51a is formed with the orifice 57a constituting the tip opening of the nozzle 53a as the tip, and a piston 61a is formed in the insertion hole 58a. Is inserted. The piston 61a is tapered at the tip, and the tapered tip enters the nozzle 53a. Further, the base end portion of the piston 61a has an enlarged diameter, and a spring 63a as a biasing member is provided in a compressed state between the enlarged diameter portion 62a and the base end bottom portion of the housing 51a. Thus, in the natural state of the spray device 18a, the piston 61a is pressed toward the tip by the spring 63a, and the orifice 57a of the nozzle 53a is closed from the inside by the tip of the piston 61a.

ピストン61aが挿通された挿通孔58aは、軸線方向の途中位置であって複数箇所にて、ハウジング51aの周面から外部に開放されている。当該複数の開口の一つとして、ハウジング51aの基端側には、挿通孔58aにおいてピストン61aの拡径部62aを収容する収容領域64aに対して、動作エア流路65aを通じて連通された動作エア用の開口66aが形成されている。当該動作エア用の開口66aを通じて外部から収容領域64aに圧縮エアが供給されることで、拡径部62aに対して基端側に向けた力が付与され、スプリング63aの付勢力に抗してピストン61aが基端側に移動する。これにより、ノズル53aのオリフィス57aが開放される。一方、圧縮エアが供給された状態を解除して、動作エア用の開口66aを通じて収容領域64aを大気開放させることで、スプリング63aの付勢力によりピストン61aが先端側に移動して、ノズル53aのオリフィス57aを再度閉塞させる。   The insertion holes 58a through which the pistons 61a are inserted are open to the outside from the peripheral surface of the housing 51a at a plurality of positions in the middle of the axial direction. As one of the plurality of openings, on the proximal end side of the housing 51a, the operating air communicated through the operating air flow path 65a with the accommodation region 64a that accommodates the enlarged diameter portion 62a of the piston 61a in the insertion hole 58a. An opening 66a is formed. By supplying compressed air from the outside to the accommodation region 64a through the opening 66a for operating air, a force directed toward the proximal end is applied to the enlarged diameter portion 62a, and resists the biasing force of the spring 63a. The piston 61a moves to the proximal end side. Thereby, the orifice 57a of the nozzle 53a is opened. On the other hand, the state where the compressed air is supplied is released, and the accommodation region 64a is opened to the atmosphere through the opening 66a for operating air, so that the piston 61a moves to the tip side by the urging force of the spring 63a, and the nozzle 53a The orifice 57a is closed again.

上記複数の開口の他の一つとして、ハウジング51aの先端側には、ノズル53aの内部空間に液剤流路67aを通じて連通された液剤用の開口68aが形成されている。当該液剤用の開口68aから供給された液剤は、ピストン61aが基端側に移動してオリフィス57aを開放させることで、吹付け口54を通じて噴射される。   As another one of the plurality of openings, a liquid agent opening 68a communicated with the internal space of the nozzle 53a through the liquid agent passage 67a is formed on the front end side of the housing 51a. The liquid agent supplied from the liquid agent opening 68a is ejected through the spraying port 54 as the piston 61a moves to the proximal end side to open the orifice 57a.

上記構成のスプレー式装置18aは、図3(a)に示すように、装着用治具69を利用して、搬送装置19の装着部36に装着される。また、ハウジング51aの周面に形成された各開口56,66a,68aには、それぞれ流通管71〜73が外部から接続される。これら各開口56,66a,68aのうち、液剤用の開口68aには、図3(a)及び図4(a)に示すように、液剤用配管71の一端が接続されており、当該液剤用配管71の他端は貯留タンク17に接続されている。   As shown in FIG. 3A, the spray type device 18 a having the above configuration is mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 using a mounting jig 69. In addition, flow pipes 71 to 73 are connected to the openings 56, 66a, and 68a formed on the peripheral surface of the housing 51a from the outside. Of these openings 56, 66a, 68a, one end of a liquid agent pipe 71 is connected to the liquid agent opening 68a, as shown in FIGS. The other end of the pipe 71 is connected to the storage tank 17.

噴霧エア用の開口56には、図3(a)及び図4(a)に示すように、噴霧エア用配管72の一端が接続されているとともに、動作エア用の開口66aには、動作エア用配管73の一端が接続されている。一方、噴霧エア用配管72の他端及び動作エア用配管73の他端は、いずれも圧縮エア供給装置81に接続されている。   As shown in FIGS. 3A and 4A, the spray air opening 56 is connected to one end of a spray air pipe 72, and the operating air opening 66a is connected to the operating air. One end of the piping 73 is connected. On the other hand, the other end of the spray air pipe 72 and the other end of the working air pipe 73 are both connected to the compressed air supply device 81.

なお、噴霧エア用配管72及び動作エア用配管73は、いずれも可撓性を有するように形成されており、図1に示すようにスプレー式装置18aの可動範囲の全域において当該スプレー式装置18aの移動を阻害しないように、それらの長さ寸法が設定されている。   The spray air pipe 72 and the operating air pipe 73 are both formed so as to be flexible, and as shown in FIG. 1, the spray type device 18a covers the entire movable range of the spray type device 18a. Their length dimensions are set so as not to hinder the movement of each other.

圧縮エア供給装置81は、図4(a)に示すように、噴霧エア用配管72に通じる噴霧エア流路を備えており、当該噴霧エア流路は電磁弁82を介して圧縮エアの供給源83に接続されている。圧縮エア供給装置81に設けられた供給用駆動回路84から電磁弁82に駆動信号が出力されることで、電磁弁82が開弁状態となり、噴霧エア用の開口56に圧縮エアが供給され、当該駆動信号の出力が停止されることで電磁弁82が閉弁状態となり、圧縮エアの供給が停止される。ちなみに、圧縮エア供給装置81には、図示しないエア圧調整機構が設けられており、噴霧エア用の開口56に供給する圧縮エアのエア圧を調整可能となっている。   As shown in FIG. 4A, the compressed air supply device 81 includes a spray air flow path that leads to a spray air pipe 72, and the spray air flow path is a supply source of compressed air via an electromagnetic valve 82. 83. When a drive signal is output from the supply drive circuit 84 provided in the compressed air supply device 81 to the electromagnetic valve 82, the electromagnetic valve 82 is opened, and compressed air is supplied to the opening 56 for atomizing air. When the output of the drive signal is stopped, the electromagnetic valve 82 is closed, and the supply of compressed air is stopped. Incidentally, the compressed air supply device 81 is provided with an air pressure adjusting mechanism (not shown) so that the air pressure of the compressed air supplied to the spray air opening 56 can be adjusted.

また、圧縮エア供給装置81は、動作エア用配管73に通じる動作エア流路を備えており、当該動作エア流路は電空レギュレータ85を介して圧縮エアの供給源86に接続されているとともに大気開放可能となっている。供給用駆動回路84から電空レギュレータ85に給気用の駆動信号が出力されることで、電空レギュレータ85内の図示しない給気弁が開弁状態となり、動作エア用の開口66aに圧縮エアが供給される。一方、供給用駆動回路84から電空レギュレータ85に排気用の駆動信号が出力されることで、電空レギュレータ85内の図示しない排気弁が開弁状態となり、動作エア用の開口66aが大気開放状態となる。   The compressed air supply device 81 includes an operating air flow path that communicates with the operating air piping 73, and the operating air flow path is connected to a compressed air supply source 86 via an electropneumatic regulator 85. It can be opened to the atmosphere. By supplying a drive signal for supplying air to the electropneumatic regulator 85 from the supply drive circuit 84, a supply valve (not shown) in the electropneumatic regulator 85 is opened, and compressed air is supplied to the opening 66a for operating air. Is supplied. On the other hand, when an exhaust drive signal is output from the supply drive circuit 84 to the electropneumatic regulator 85, an exhaust valve (not shown) in the electropneumatic regulator 85 is opened, and the opening 66a for operating air is opened to the atmosphere. It becomes a state.

上記構成のスプレー式装置18aでは、所定の液圧とされた液剤が、液剤用の開口68aを通じてノズル53a内に供給され続ける。当該液剤は、動作エア用の開口66aを通じて動作エアが供給されていない状態では吹付け口54からの吹付けが阻止されており、動作エアが供給されることで、吹付け口54から吹付けられる。また、この液剤を吹付けさせるタイミングに同期させて、噴霧エア用の開口56を通じて噴霧エアが供給されることで、液剤はエアとともに吹付けられることとなり、結果的に液剤が噴霧されることとなる。また、噴霧エアの供給は、ピストン61aの動作とは無関係で行うことが可能であり、液剤の供給を停止している状況であっても、吹付け口54から噴霧エアを吹付けることが可能となっている。   In the spray type apparatus 18a having the above-described configuration, the liquid agent having a predetermined hydraulic pressure is continuously supplied into the nozzle 53a through the liquid agent opening 68a. In the state where the operating air is not supplied through the opening 66a for operating air, the liquid agent is prevented from being sprayed from the spraying port 54, and is sprayed from the spraying port 54 when the operating air is supplied. It is done. In addition, the sprayed air is supplied through the opening 56 for spraying air in synchronization with the timing of spraying the liquid, whereby the liquid is sprayed together with the air, and as a result, the liquid is sprayed. Become. Further, the supply of the spray air can be performed regardless of the operation of the piston 61a, and the spray air can be sprayed from the spray port 54 even in the situation where the supply of the liquid agent is stopped. It has become.

次に、図3(b)及び図4(b)を参照しながら、刷毛式装置18bについて詳細に説明する。   Next, the brush type device 18b will be described in detail with reference to FIGS. 3 (b) and 4 (b).

刷毛式装置18bは、形成対象部品に液剤を塗布して、当該形成対象部品の表面に被覆層を形成するためのものである。刷毛式装置18bは、図4(b)に示すように、複数のハウジング部材と、ノズル53bと、を備えており、全体として円筒形をなすハウジング51bを有している点が、スプレー式装置18aと同様となっている。また、ノズル53bの先端に形成されたオリフィス57bが液剤流路67bを通じて液剤用の開口68bに連通されている点、オリフィス57bを開閉するためのピストン61bが挿通孔58bに設けられている点、ピストン61bを付勢するスプリング63bが設けられている点、及び拡径部62bを収容するための収容領域64bが動作エア流路65bを通じて動作エア用の開口66bに連通されている点も、スプレー式装置18aと同様となっている。   The brush type device 18b is for applying a liquid agent to a part to be formed and forming a coating layer on the surface of the part to be formed. As shown in FIG. 4 (b), the brush type device 18b includes a plurality of housing members and a nozzle 53b, and the spray type device 18b has a cylindrical housing 51b as a whole. It is the same as 18a. In addition, an orifice 57b formed at the tip of the nozzle 53b communicates with the liquid agent opening 68b through the liquid agent passage 67b, and a piston 61b for opening and closing the orifice 57b is provided in the insertion hole 58b. The point that the spring 63b for urging the piston 61b is provided, and the point that the accommodating region 64b for accommodating the enlarged diameter portion 62b is communicated with the opening 66b for operating air through the operating air channel 65b are also sprayed. It is similar to the expression device 18a.

但し、刷毛式装置18bは、エアキャップ52が設けられておらず、代わりに刷毛シャフト91が設けられている。刷毛シャフト91は、筒状に形成されたシャフト部92と、当該シャフト部92の軸線方向の一端に設けられた刷毛部93と、を備えており、シャフト部92において刷毛部93が設けられた側とは反対側の端部がノズル53bに接続されている。この場合、シャフト部92はピストン61bと同一軸線上に存在している。ちなみに、刷毛式装置18bでは、刷毛シャフト91に対して噴霧エアを供給する必要がないため、噴霧エア流路55及び噴霧エア用の開口56は不具備となっている。   However, the brush type device 18b is not provided with the air cap 52, but is provided with a brush shaft 91 instead. The brush shaft 91 includes a shaft portion 92 formed in a cylindrical shape and a brush portion 93 provided at one end in the axial direction of the shaft portion 92, and the brush portion 93 is provided in the shaft portion 92. The end opposite to the side is connected to the nozzle 53b. In this case, the shaft portion 92 exists on the same axis as the piston 61b. Incidentally, in the brush type device 18b, it is not necessary to supply the spray air to the brush shaft 91, and therefore the spray air flow path 55 and the spray air opening 56 are not provided.

上記構成の刷毛式装置18bは、図3(b)に示すように、装着用治具69を利用して、搬送装置19の装着部36に装着される。また、ハウジング51bの周面に形成された各開口66b,68bには、それぞれ流通管71,73が外部から接続される。   As shown in FIG. 3B, the brush type device 18 b having the above configuration is mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 using a mounting jig 69. In addition, circulation pipes 71 and 73 are connected to the openings 66b and 68b formed on the peripheral surface of the housing 51b from the outside, respectively.

これら各開口66b,68bのうち、液剤用の開口68bには、図3(b)及び図4(b)に示すように、液剤用配管71の一端が接続されており、当該液剤用配管71の他端は貯留タンク17に接続されている。また、液剤用の開口68bは、スプレー式装置18aに対して用いる液剤用配管71と同一のものを用いることができるように形成されている。   Among these openings 66b and 68b, one end of a liquid agent pipe 71 is connected to the liquid agent opening 68b as shown in FIGS. 3B and 4B, and the liquid agent pipe 71 is connected thereto. The other end is connected to the storage tank 17. Further, the liquid agent opening 68b is formed so as to be the same as the liquid agent pipe 71 used for the spray type device 18a.

一方、動作エア用の開口66bには、動作エア用配管73の一端が接続されている。この動作エア用配管73の他端は、既に説明したとおり圧縮エア供給装置81に接続されている。また、動作エア用の開口66bは、スプレー式装置18aに対して用いる動作エア用配管73と同一のものを用いることができるように形成されている。   On the other hand, one end of a working air pipe 73 is connected to the working air opening 66b. The other end of the operating air pipe 73 is connected to the compressed air supply device 81 as already described. The operating air opening 66b is formed so as to be the same as the operating air pipe 73 used for the spray-type device 18a.

なお、刷毛式装置18bには、既に説明したとおり噴霧エア用の開口56は形成されていないため、圧縮エア供給装置81から延びる噴霧エア用配管72は刷毛式装置18bに対して非接続の状態となっている。   Since the brush type device 18b is not formed with the spray air opening 56 as described above, the spray air pipe 72 extending from the compressed air supply device 81 is not connected to the brush type device 18b. It has become.

上記構成の刷毛式装置18bでは、所定の液圧とされた液剤が、液剤用の開口68bを通じてノズル53b内に供給され続ける。当該液剤は、動作エア用の開口66bを通じて動作エアが供給されていない状態では刷毛シャフト91内への供給が阻止されており、動作エアが供給されることで、刷毛シャフト91内に供給される。刷毛シャフト91内に供給された液剤は、シャフト部92内を刷毛部93に向けて下り、当該刷毛部93にて留まる。これにより、刷毛部93を形成対象部品の表面に接触させることで、当該表面に液剤を塗布することが可能となる。   In the brush type apparatus 18b having the above-described configuration, the liquid agent having a predetermined hydraulic pressure is continuously supplied into the nozzle 53b through the liquid agent opening 68b. The liquid agent is prevented from being supplied into the brush shaft 91 in a state where the operating air is not supplied through the opening 66b for the operating air, and is supplied into the brush shaft 91 when the operating air is supplied. . The liquid agent supplied into the brush shaft 91 descends in the shaft portion 92 toward the brush portion 93 and stays at the brush portion 93. Thereby, the liquid agent can be applied to the surface by bringing the brush portion 93 into contact with the surface of the part to be formed.

<貯留タンク17の構成>
次に、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bといった付与装置18に液剤を供給するための貯留タンク17について、図1(b)を参照しながら説明する。図1(b)は、貯留タンク17の構成を説明するための一部破断部分を含む正面図である。
<Configuration of storage tank 17>
Next, the storage tank 17 for supplying the liquid agent to the applying device 18 such as the spray device 18a and the brush device 18b will be described with reference to FIG. FIG. 1B is a front view including a partially broken portion for explaining the configuration of the storage tank 17.

貯留タンク17は、液剤を貯留するための貯留部101により底側が形成されているとともに、当該貯留部101の上方には本体部102が設けられている。貯留部101における底側の先端には、液剤用配管71を接続するための接続部103が設けられている。   The storage tank 17 has a bottom portion formed by a storage portion 101 for storing a liquid agent, and a main body portion 102 is provided above the storage portion 101. A connecting portion 103 for connecting the liquid agent pipe 71 is provided at the bottom end of the storage portion 101.

本体部102には、当該本体部102から貯留部101内に入り込むように撹拌棒104が設けられている。撹拌棒104は、その軸線が縦方向となるように設けられているとともに、その軸線を中心として回転可能に本体部102に支持されている。本体部102には撹拌棒104を回転させるための撹拌用駆動部105と、当該撹拌用駆動部105を動作させるための撹拌用駆動回路106とが設けられている。撹拌用駆動回路106から撹拌用駆動部105に駆動信号が供給されることで、当該撹拌用駆動部105が動作して、撹拌棒104を回転させる。これにより、撹拌棒104の先端に設けられた撹拌羽根107を介して液剤が撹拌され、液剤を構成する各成分の均一化が図られる。   The main body portion 102 is provided with a stirring rod 104 so as to enter the storage portion 101 from the main body portion 102. The stirring rod 104 is provided such that its axis is in the vertical direction, and is supported by the main body 102 so as to be rotatable about the axis. The main body 102 is provided with an agitation drive unit 105 for rotating the agitation rod 104 and an agitation drive circuit 106 for operating the agitation drive unit 105. When a drive signal is supplied from the agitation drive circuit 106 to the agitation drive unit 105, the agitation drive unit 105 operates to rotate the agitation rod 104. Thereby, the liquid agent is stirred through the stirring blade 107 provided at the tip of the stirring rod 104, and each component constituting the liquid agent is made uniform.

ちなみに、本体部102には、貯留液剤用のレギュレータ108が設けられており、当該レギュレータ108を手動操作することで、貯留タンク17から付与装置18に供給される液剤の液圧を調整可能となっている。また、貯留タンク17は、各付与装置18a,18bを装着部36に装着させるために利用される装着用治具69と、液剤用配管71とを通じて、それら各付与装置18a,18bに一体化されている。   Incidentally, the main body 102 is provided with a regulator 108 for the stored liquid agent, and by manually operating the regulator 108, the liquid pressure of the liquid agent supplied from the storage tank 17 to the applying device 18 can be adjusted. ing. Further, the storage tank 17 is integrated with each of the applying devices 18a and 18b through a mounting jig 69 used for mounting the applying devices 18a and 18b on the mounting portion 36 and a liquid pipe 71. ing.

<被覆層形成システム10の電気的構成>
次に、被覆層形成システム10の電気的構成について、図5のブロック図を参照しながら説明する。
<Electrical configuration of coating layer forming system 10>
Next, the electrical configuration of the coating layer forming system 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

被覆層形成システム10は、既に説明した変位用駆動回路43、供給用駆動回路84及び撹拌用駆動回路106を制御するためのコントローラ111を備えている。コントローラ111は、CPU112及びメモリ113を備えており、メモリ113には、変位用駆動回路43、供給用駆動回路84及び撹拌用駆動回路106を制御するためのプログラム113a,113cと、当該プログラム113a,113cに基づく制御の実行に際して、参照されるデータ113b,113dと、が記憶されている。   The coating layer forming system 10 includes a controller 111 for controlling the displacement drive circuit 43, the supply drive circuit 84, and the stirring drive circuit 106 described above. The controller 111 includes a CPU 112 and a memory 113. The memory 113 includes programs 113a and 113c for controlling the displacement drive circuit 43, the supply drive circuit 84, and the stirring drive circuit 106, and the program 113a, Data 113b and 113d to be referred to when executing control based on 113c are stored.

プログラム113a,113cとしては、スプレー式装置18aを利用する場合に実行されるスプレー用プログラム113aと、刷毛式装置18bを利用する場合に実行される刷毛用プログラム113cと、が設定されている。スプレー式装置18aを利用する場合と刷毛式装置18bを利用する場合とでは、形成対象部品に液剤を付与する場合の縦方向の位置が大きく異なり、さらには刷毛式装置18bではスプレー式装置18aとは異なり電磁弁82を利用しない。したがって、これらの相違に対応させてスプレー用プログラム113aと、刷毛用プログラム113cとが個別に設定されている。   As the programs 113a and 113c, a spray program 113a that is executed when the spray-type device 18a is used and a brush program 113c that is executed when the brush-type device 18b is used are set. When using the spray type device 18a and when using the brush type device 18b, the position in the vertical direction when the liquid agent is applied to the component to be formed is greatly different. Furthermore, the brush type device 18b differs from the spray type device 18a. Unlike the above, the solenoid valve 82 is not used. Accordingly, the spray program 113a and the brush program 113c are individually set corresponding to these differences.

データ113b,113dとしては、スプレー式装置18aを利用する場合に実行されるスプレー用データ113bと、刷毛式装置18bを利用する場合に実行される刷毛用データ113dと、が設定されている。これら各データ113b,113dにて、前後駆動部25、横駆動部35及び縦駆動部42のそれぞれについて、移動開始タイミング、移動量及び移動速度が設定される。また、電空レギュレータ85について、給気開始タイミング、給気終了タイミング、排気開始タイミング及び排気終了タイミングが設定される。また、スプレー用データ113bの場合には、電磁弁82について、給気開始タイミング及び給気終了タイミングが設定される。また、撹拌用駆動部105について、駆動開始タイミング、及び駆動停止タイミングが設定される。   As the data 113b and 113d, spray data 113b executed when the spray type device 18a is used and brush data 113d executed when the brush type device 18b is used are set. With these data 113b and 113d, the movement start timing, the movement amount, and the movement speed are set for each of the front and rear drive unit 25, the horizontal drive unit 35, and the vertical drive unit 42. For the electropneumatic regulator 85, an air supply start timing, an air supply end timing, an exhaust start timing, and an exhaust end timing are set. In the case of the spray data 113b, an air supply start timing and an air supply end timing are set for the electromagnetic valve 82. In addition, for the stirring drive unit 105, a drive start timing and a drive stop timing are set.

メモリ113としてはフラッシュメモリが用いられており、スプレー用データ113b及び刷毛用データ113dを形成対象部品の種類に合わせて変更可能となっている。この変更に際しては、入力操作部114が操作される構成としてもよく、図示しないデータ入力部を介してデータが書き換えられる構成としてもよい。また、スプレー用データ113b及び刷毛用データ113dのそれぞれを、複数種類同時に記憶しておくことが可能な構成としてもよい。   A flash memory is used as the memory 113, and the spray data 113b and the brush data 113d can be changed according to the type of the part to be formed. In this change, the input operation unit 114 may be operated, or the data may be rewritten via a data input unit (not shown). Moreover, it is good also as a structure which can memorize | store multiple types of each of the spray data 113b and the brush data 113d simultaneously.

所定の形成対象部品に対して液剤を付与して被覆層を形成する場合には、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち使用する側を入力操作部114の操作を通じて指示するとともに、いずれのデータ113b,113dを使用するのかも入力操作部114の操作を通じて指示する。そして、それらの指示が完了した段階で、開始操作を行うことで、支持台13上に載置された各形成対象部品に対して自動的に被覆層が形成される。   When a coating agent is formed by applying a liquid agent to a predetermined part to be formed, the side to be used of the spray type device 18a and the brush type device 18b is instructed through the operation of the input operation unit 114, and The use of the data 113b and 113d is also instructed through the operation of the input operation unit 114. Then, when these instructions are completed, a start operation is performed, so that a coating layer is automatically formed on each formation target component placed on the support base 13.

<被覆層形成システム10の動作>
次に、被覆層形成システム10の動作について説明する。
<Operation of Coating Layer Forming System 10>
Next, the operation of the coating layer forming system 10 will be described.

先ず、被覆層形成システム10の基本動作について、図6(a)及び図6(b)を参照しながら説明する。   First, the basic operation of the coating layer forming system 10 will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b).

図6(a)及び図6(b)は、支持台13に載置された各形成対象部品121に対する付与装置18の相対位置を変更させる様子を説明するための図である。   FIG. 6A and FIG. 6B are diagrams for explaining a state in which the relative position of the applying device 18 with respect to each forming target component 121 placed on the support base 13 is changed.

図6(a)に示すように、支持台13に載置された各形成対象部品121に対して液剤を付与する場合には、横方向(X軸)及び前後方向(Y軸)のそれぞれに配置された各形成対象部品121のうち、隅角部分のものから液剤の付与が開始される。この場合、初期位置に配置されている付与装置18の高さ位置を支持台13側に向けて下降させることで、隅角部分に配置された形成対象部品121に対する付与用位置に付与装置18が配置される。   As shown to Fig.6 (a), when providing a liquid agent with respect to each formation object component 121 mounted in the support stand 13, in each of a horizontal direction (X-axis) and the front-back direction (Y-axis). The application of the liquid agent is started from the corner portion among the respective forming target parts 121 arranged. In this case, by lowering the height position of the application device 18 arranged at the initial position toward the support base 13, the application device 18 is placed at the application position for the formation target component 121 arranged at the corner portion. Be placed.

その隅角部分に載置された形成対象部品121に対する液剤の付与が完了した場合には、搬送装置19を横方向に移動させることで、上記隅角部分の形成対象部品121に対して横方向にて隣り合う形成対象部品121の上方に付与装置18を配置して、当該形成対象部品121への液剤の付与を行う。その後、開始時における横列上に並ぶ各形成対象部品121に対する液剤の付与が完了するまで、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを繰り返す。   When the application of the liquid agent to the formation target component 121 placed on the corner portion is completed, the transport device 19 is moved in the horizontal direction to move the transfer device 19 in the horizontal direction. The application device 18 is arranged above the formation target parts 121 adjacent to each other, and the liquid agent is applied to the formation target parts 121. Thereafter, the lateral movement operation through the movement of the transport device 19 and the liquid agent application operation are repeated until the application of the liquid agent to the formation target parts 121 arranged on the row at the start is completed.

開始時における横列上の各形成対象部品121に対する液剤の付与が完了したら、図6(b)に示すように、支持台13を後方向に移動させることで、次の横列上に付与装置18を配置する。そして、当該横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行うように、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを繰り返す。この場合、搬送装置19の移動方向は、開始時における横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行う場合とは逆方向となっている。   When application of the liquid agent to each forming target part 121 on the row at the start is completed, as shown in FIG. 6B, the support device 13 is moved in the backward direction, whereby the applying device 18 is placed on the next row. Deploy. Then, the horizontal movement operation through the movement of the transport device 19 and the liquid agent application operation are repeated so that the liquid agent is applied to each forming target part 121 on the row. In this case, the moving direction of the transport device 19 is opposite to the case where the liquid agent is applied to each forming target part 121 on the row at the start.

その後は、支持台13の後方向への移動を通じた付与対象とする横列の変更動作と、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを行うことで、他の横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行う。そして、全ての形成対象部品121に対して液剤の付与を行った場合には、支持台13及び搬送装置19を動作させて付与装置18を初期位置に復帰させる。   Thereafter, by changing the row to be applied through the backward movement of the support base 13, moving in the horizontal direction through the movement of the transport device 19, and applying the liquid agent, The liquid agent is applied to each forming target part 121 on the row. When the liquid agent is applied to all the forming target parts 121, the support base 13 and the transport device 19 are operated to return the applying device 18 to the initial position.

ちなみに、一の形成対象部品121に対する液剤の付与に際しても、当該形成対象部品121の所定部位に対する付与装置18の相対位置を変更させるべく、支持台13及び搬送装置19の移動動作が行われることがある。   Incidentally, when the liquid agent is applied to one forming target component 121, the support base 13 and the transfer device 19 may be moved to change the relative position of the applying device 18 with respect to a predetermined part of the forming target component 121. is there.

ここで、支持台13上に載置された全ての形成対象部品121への液剤の付与が完了した場合には、その支持台13は土台ユニット12の可動台座22から取り外され、液剤を乾燥させるための場所に移される。この場合に、形成対象部品121に付与する液剤として、揮発性が高いものを用いた場合には、加熱工程などを行わずに、自然乾燥による乾燥工程を行う。当該揮発性が高い液剤としては、例えばハイドロフルオロエーテル、ポリテトラフルオロエチレン及びパーフルオロポリエーテルを成分として含むフッ素化物の液剤であって、低摩擦化を図るための被覆層を形成するための液剤が考えられる。   Here, when application of the liquid agent to all the formation target parts 121 placed on the support base 13 is completed, the support base 13 is removed from the movable base 22 of the base unit 12 and the liquid agent is dried. Moved to a place for. In this case, when a liquid material having high volatility is used as the liquid agent to be applied to the formation target component 121, a drying process by natural drying is performed without performing a heating process or the like. Examples of the highly volatile liquid agent include a fluorinated liquid agent containing, for example, hydrofluoroether, polytetrafluoroethylene, and perfluoropolyether as a component, and a liquid agent for forming a coating layer for reducing friction. Can be considered.

このように揮発性が高い液剤を利用する場合には、揮発が生じにくい環境下で形成対象部品121に対する液剤の付与を行うことが好ましい。これに対して、本被覆層形成システム10では、密閉空間を形成する貯留タンク17に液剤を貯留しながら、その貯留タンク17から少量ずつ付与装置18に液剤を流し、その液剤を形成対象部品121に付与する構成であるため、揮発性が高い液剤を利用する場合であっても、形成対象部品121への液剤の付与過程における液剤の揮発を抑えることが可能となる。   When a liquid agent having high volatility is used as described above, it is preferable to apply the liquid agent to the formation target component 121 in an environment in which volatilization does not easily occur. On the other hand, in the coating layer forming system 10, while storing the liquid agent in the storage tank 17 that forms the sealed space, the liquid agent is made to flow from the storage tank 17 to the applying device 18 little by little, and the liquid agent is formed on the part 121 to be formed. Therefore, even when a highly volatile liquid agent is used, volatilization of the liquid agent in the process of applying the liquid agent to the formation target component 121 can be suppressed.

一方、液剤として揮発性が低いものを用いてもよく、この場合、全ての形成対象部品121に対する当該液剤の付与後に、被覆層を形成するための加熱工程を行うようにしてもよい。   On the other hand, a liquid agent having low volatility may be used. In this case, a heating step for forming a coating layer may be performed after application of the liquid agent to all the formation target parts 121.

次に、平面視で円形状の形成対象部品122に対して、刷毛式装置18bを利用して液剤の塗布を行う場合における動作について、図6(c)〜図6(e)を参照しながら説明する。   Next, with reference to FIG. 6C to FIG. 6E, the operation when the liquid agent is applied to the circular formation target part 122 in plan view using the brush type device 18b. explain.

図6(c)に示すように、刷毛式装置18bが形成対象部品122の所定箇所に存在している状況で、搬送装置19の右方向への移動動作及び支持台13の前方向への移動動作が同時に行われることで、図6(d)に示すように、刷毛式装置18bが形成対象部品122の後側の頂点部分に配置される。また、頂点部分への移動が完了したら、搬送装置19の右方向への移動動作及び支持台13の後方向への移動動作が同時に行われることで、図6(e)に示すように、刷毛式装置18bが図6(c)の位置とは線対象となる位置に配置される。この場合、刷毛式装置18bの刷毛部93(図6(c)〜(e)では図示略)が形成対象部品122に接した状態が維持されるため、当該刷毛部93の移動経路上の部位に対して液剤が塗布される。その後、刷毛式装置18bが形成対象部品122に対して一方向に回転して図6(c)の位置に戻るまで、搬送装置19の移動動作及び支持台13の移動動作が同時に行われる。   As shown in FIG. 6C, in a situation where the brush type device 18b is present at a predetermined location of the part to be formed 122, the transfer device 19 is moved rightward and the support base 13 is moved forward. By performing the operation simultaneously, as shown in FIG. 6D, the brush type device 18 b is arranged at the apex portion on the rear side of the forming target part 122. Further, when the movement to the apex portion is completed, the movement operation of the conveying device 19 in the right direction and the movement operation in the rear direction of the support base 13 are performed simultaneously, as shown in FIG. The expression device 18b is arranged at a position to be a line object from the position of FIG. In this case, since the state where the brush portion 93 (not shown in FIGS. 6C to 6E) of the brush type device 18b is in contact with the formation target component 122 is maintained, the portion of the brush portion 93 on the moving path is maintained. Is applied to the liquid. Thereafter, until the brush type device 18b rotates in one direction with respect to the forming target part 122 and returns to the position of FIG.

上記のように、XY平面において一方の軸方向への移動動作が搬送装置19にて行われ、他方の軸方向への移動動作が支持台13にて行われる構成であることにより、各駆動に係る構成の簡素化が図られる。また、各方向の駆動対象を異ならせることにより、無理なく両駆動を同時に行うことが可能となる。そして、支持台13と搬送装置19とをXY平面において同時に移動させて液剤を曲線状に付与する構成であるため、各方向の移動を交互に行うことで液剤を曲線状に付与する構成に比べて、曲線状の付与を円滑に行うことが可能となる。   As described above, the movement operation in one axial direction in the XY plane is performed by the transport device 19, and the movement operation in the other axial direction is performed by the support base 13. Such a configuration can be simplified. In addition, by making the driving target in each direction different, both driving can be performed simultaneously without difficulty. And since it is the structure which moves the support stand 13 and the conveying apparatus 19 simultaneously in XY plane, and provides a liquid agent in a curve shape, compared with the structure which provides a liquid agent in a curve shape by performing the movement of each direction alternately. Thus, it becomes possible to smoothly give a curved shape.

次に、スプレー式装置18aを利用して液剤の付与を行う場合における動作について、図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation in the case of applying the liquid agent using the spray device 18a will be described with reference to the timing chart of FIG.

図7(a)は撹拌用駆動部105の動作状況を示し、図7(b)は横駆動部35の動作状況を示し、図7(c)は前後駆動部25の動作状況を示し、図7(d)は縦駆動部42の動作状況を示し、図7(e)は電空レギュレータ85の動作状況を示し、図7(f)は電磁弁82の動作状況を示す。   7A shows the operation status of the stirring drive unit 105, FIG. 7B shows the operation status of the lateral drive unit 35, FIG. 7C shows the operation status of the front and rear drive unit 25, and FIG. 7 (d) shows the operating status of the vertical drive unit 42, FIG. 7 (e) shows the operating status of the electropneumatic regulator 85, and FIG. 7 (f) shows the operating status of the electromagnetic valve 82.

支持台13上に載置された形成対象部品に対して液剤の付与作業を開始する場合には、撹拌用駆動部105の動作が開始されて貯留タンク17内の液剤が撹拌される。その後、当該撹拌がある程度行われた後のタイミングであるt1のタイミングで、撹拌用駆動部105の動作が停止されて液剤の撹拌が終了される。   When the liquid application operation is started with respect to the formation target component placed on the support base 13, the operation of the stirring drive unit 105 is started and the liquid in the storage tank 17 is stirred. Thereafter, at the timing t1, which is a timing after the stirring is performed to some extent, the operation of the stirring drive unit 105 is stopped and the stirring of the liquid agent is ended.

その後、t1のタイミングから待機期間T(例えば5sec)が経過したタイミングであるt2のタイミングで縦駆動部42の下降方向への動作が開始されて、支持台13に近付くようにスプレー式装置18aが下降し出す。そして、当該スプレー式装置18aの高さ位置が付与用位置となるt3のタイミングで、縦駆動部42の下降方向への動作が停止されて、スプレー式装置18aの下降が終了する。   Thereafter, the operation in the downward direction of the vertical drive unit 42 is started at the timing t2 when the standby period T (for example, 5 seconds) has elapsed from the timing t1, and the spray device 18a is moved closer to the support base 13. It begins to descend. Then, at the timing t3 when the height position of the spray device 18a becomes the application position, the operation of the vertical drive unit 42 in the descending direction is stopped and the descending of the spray device 18a is completed.

その後、t3のタイミングにて、電空レギュレータ85による給気動作が開始されるとともに、電磁弁82による給気動作が開始されることで、最初の形成対象部品に対する液剤の噴霧が開始される。この噴霧は、t4のタイミングまで継続し、当該t4のタイミングにて、電空レギュレータ85による排気動作が開始されるとともに、電磁弁82による給気動作が停止される。また、t4のタイミングでは、横駆動部35の右方向への動作が開始されて、隣の形成対象部品に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該隣の形成対象部品の位置に到達するt5のタイミングまで当該変位が継続される。   Thereafter, at the timing of t3, the air supply operation by the electropneumatic regulator 85 is started, and the air supply operation by the electromagnetic valve 82 is started, whereby the spraying of the liquid agent on the first component to be formed is started. This spraying continues until the timing t4, and at the timing t4, the exhaust operation by the electropneumatic regulator 85 is started and the air supply operation by the electromagnetic valve 82 is stopped. Further, at the timing t4, the rightward movement of the lateral drive unit 35 is started, and the displacement of the spray type device 18a toward the adjacent formation target component is started, and the position of the adjacent formation target component is reached. The displacement continues until the timing t5.

その後、t6のタイミングまで、液剤の噴霧と、横駆動部35の右方向への動作に基づくスプレー式装置18aの変位とが繰り返され、t6のタイミングにて、最初の横列における最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了する。   Thereafter, until the timing of t6, the spraying of the liquid agent and the displacement of the spray type device 18a based on the rightward movement of the lateral driving unit 35 are repeated, and at the timing of t6, the last component to be formed in the first row Application of the solution to is completed.

このt6のタイミングにて、次の横列にスプレー式装置18aを変位させるべく、前後駆動部25の後方向への動作が開始されて、次の横列に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該次の横列上に到達するt7のタイミングまで当該変位が継続される。そして、t7のタイミング〜t8のタイミングに亘って液剤の噴霧が行われる。また、t8のタイミングにて、横駆動部35の左方向への動作が開始されて、隣の形成対象部品に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該隣の形成対象部品の位置に到達するt9のタイミングまで当該変位が継続される。そして、当該横列の各形成対象部品に対して、液剤の付与を行うように、液剤の噴霧と、横駆動部35の左方向への動作に基づくスプレー式装置18aの変位とが繰り返される。   At the timing of t6, in order to displace the spray device 18a in the next row, the backward operation of the front-rear drive unit 25 is started, and the displacement of the spray device 18a toward the next row is started. The displacement is continued until the timing t7 when reaching the next row. And spraying of a liquid agent is performed over the timing of t7-the timing of t8. Further, at the timing of t8, the operation of the horizontal drive unit 35 in the left direction is started, and the displacement of the spray type device 18a toward the adjacent formation target component is started, and the position of the adjacent formation target component is started. The displacement is continued until the timing of reaching t9. Then, the spraying of the liquid agent and the displacement of the spray type device 18a based on the leftward movement of the lateral driving unit 35 are repeated so as to apply the liquid agent to the respective parts to be formed in the row.

その後、t10のタイミングで、最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了する。このt10のタイミングでは、撹拌用駆動部105の動作が開始されて、貯留タンク17内の液剤の撹拌が開始される。このように、最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了したタイミングで撹拌を開始することで、次の付与作業が即座に開始される場合であっても、液剤の撹拌期間を長く確保することが可能となる。   Thereafter, the application of the liquid agent to the last part to be formed is completed at the timing of t10. At the timing of t10, the operation of the stirring drive unit 105 is started, and stirring of the liquid agent in the storage tank 17 is started. Thus, by starting stirring at the timing when application of the liquid agent to the last component to be formed is completed, it is possible to ensure a long period of stirring of the liquid agent even when the next application operation is immediately started. Is possible.

また、t10のタイミングでは、前後駆動部25及び縦駆動部42のそれぞれについて動作を開始させることで、スプレー式装置18aの初期位置への復帰動作を開始させる。これら各駆動部25,42のうち、縦駆動部42の動作は、スプレー式装置18aが付与用位置から退避用位置に配置されるタイミングであるt11のタイミングで終了される。   In addition, at the timing of t10, the operation of starting each of the front / rear drive unit 25 and the vertical drive unit 42 is started to start the return operation of the spray device 18a to the initial position. Among these drive units 25 and 42, the operation of the vertical drive unit 42 is terminated at a timing t11, which is a timing at which the spray device 18a is arranged from the application position to the retreat position.

この退避用位置への変位が完了したt11のタイミングで、電空レギュレータ85による給気動作を行わないようにしながら、電磁弁82による給気動作が開始される。このように電磁弁82のみの給気動作が行われることで、スプレー式装置18aの吹付け口54からはエアの噴射が行われる。これにより、仮に吹付け口54に液剤が僅かに残っていたとしても、当該液剤が吹付け口54から排除されて、吹付け口54の目詰まりを防止することが可能となる。また、当該エアの噴射は、スプレー式装置18aが付与用位置から離れた場合、より詳細には退避用位置に配置された場合に開始されるため、エアの噴射の影響が、液剤付与後の形成対象部品に及んでしまう可能性が低減される。   At the timing t11 when the displacement to the retreat position is completed, the air supply operation by the electromagnetic valve 82 is started while the air supply operation by the electropneumatic regulator 85 is not performed. By performing the air supply operation of only the electromagnetic valve 82 in this way, air is injected from the spray port 54 of the spray type device 18a. As a result, even if a slight amount of the liquid agent remains in the spraying port 54, the liquid agent is excluded from the spraying port 54, and clogging of the spraying port 54 can be prevented. Further, since the air injection is started when the spray device 18a is separated from the application position, more specifically, when the spray device 18a is disposed at the retracting position, the influence of the air injection is The possibility of reaching the part to be formed is reduced.

その後、t12のタイミングでスプレー式装置18aの初期位置への復帰が完了することで、前後駆動部25の動作が停止される。   Thereafter, when the return of the spray device 18a to the initial position is completed at the timing of t12, the operation of the front-rear drive unit 25 is stopped.

<パチンコ機130の構成>
次に、上記形成対象部品として被覆層の形成対象となる部品を有するパチンコ機130について、簡単に説明する。
<Configuration of pachinko machine 130>
Next, a brief description will be given of the pachinko machine 130 having a part to be covered with a coating layer as the part to be formed.

図8はパチンコ機130の正面図、図9はパチンコ機130の主要な構成を展開して示す斜視図である。   FIG. 8 is a front view of the pachinko machine 130, and FIG. 9 is a perspective view showing the main configuration of the pachinko machine 130 in an exploded manner.

図8に示すように、パチンコ機130は遊技機本体131を有する。遊技機本体131は、図9に示すように、内枠132と、その内枠132の前方に配置される前扉枠133と、内枠132の後方に配置される裏パックユニット134とを備えており、前扉枠133及び裏パックユニット134は内枠132に対して回動可能に支持されている。   As shown in FIG. 8, the pachinko machine 130 has a gaming machine main body 131. As shown in FIG. 9, the gaming machine main body 131 includes an inner frame 132, a front door frame 133 disposed in front of the inner frame 132, and a back pack unit 134 disposed behind the inner frame 132. The front door frame 133 and the back pack unit 134 are supported so as to be rotatable with respect to the inner frame 132.

内枠132は、樹脂ベース135を主体に構成されている。樹脂ベース135の中央部には略楕円形状の窓孔136が形成されている。樹脂ベース135には遊技盤137が着脱可能に取り付けられている。遊技盤137は合板よりなり、遊技盤137の前面に形成された遊技領域が樹脂ベース135の窓孔136を通じて内枠132の前面側に露出した状態となっている。   The inner frame 132 is mainly composed of a resin base 135. A substantially elliptical window hole 136 is formed at the center of the resin base 135. A game board 137 is detachably attached to the resin base 135. The game board 137 is made of plywood, and the game area formed on the front surface of the game board 137 is exposed to the front side of the inner frame 132 through the window hole 136 of the resin base 135.

内枠132の前面側全体を覆うようにして前扉枠133が設けられている。前扉枠133には、図8に示すように、遊技領域のほぼ全域を前方から視認することができるようにした窓パネル141が設けられている。窓パネル141の周囲には、各種ランプやスピーカ部が設けられている。   A front door frame 133 is provided so as to cover the entire front side of the inner frame 132. As shown in FIG. 8, the front door frame 133 is provided with a window panel 141 that allows almost the entire gaming area to be viewed from the front. Various lamps and speaker units are provided around the window panel 141.

前扉枠133における窓パネル141の下方には、手前側へ膨出した上皿部142と下皿部143とが上下に並設されている。上皿部142は、裏パックユニット134に設けられた図示しない払出装置より払い出された遊技球を一旦貯留する。また、上皿部142は、内枠132に設けられた遊技球発射機構144側に向けて、上記貯留している遊技球を一列に整列させながら導くための機能を有する。遊技球発射機構144へ導かれた遊技球は、前扉枠133に設けられた回転ハンドル式の発射操作装置145が遊技者により手動操作されることで、遊技球発射機構144のソレノイド146が動作して、遊技領域に向けて発射される。一方、下皿部143は、上皿部142内にて余剰となった遊技球を貯留する機能を有する。   Below the window panel 141 in the front door frame 133, an upper plate part 142 and a lower plate part 143 bulging to the near side are arranged in parallel. The upper plate 142 temporarily stores game balls paid out from a payout device (not shown) provided in the back pack unit 134. The upper plate 142 has a function of guiding the stored game balls while aligning them in a line toward the game ball launching mechanism 144 provided on the inner frame 132. The game ball guided to the game ball launching mechanism 144 is operated by a player manually operating a rotary handle type launch operation device 145 provided on the front door frame 133, so that the solenoid 146 of the game ball launching mechanism 144 operates. Then, it is launched toward the game area. On the other hand, the lower tray part 143 has a function of storing game balls that are surplus in the upper dish part 142.

なお、内枠132の背面側には、図示しない各種制御装置が設けられており、これら制御装置にて所定の処理が実行されることで、遊技の進行が制御される。かかる遊技の進行の制御の一部として、遊技球の発射制御や、遊技球の払出制御が実行される。   Various control devices (not shown) are provided on the back side of the inner frame 132, and the progress of the game is controlled by executing predetermined processing by these control devices. As part of the progress control of the game, game ball launch control and game ball payout control are executed.

次に、遊技盤137の構成について、図10を参照しながら説明する。図10は、遊技盤137の正面図である。   Next, the configuration of the game board 137 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view of the game board 137.

遊技盤137には、前後方向に貫通する大小複数の開口部が形成されている。各開口部には一般入賞口151、可変入賞装置152、上作動口153a、下作動口153b、メイン表示部155及び可変表示ユニット157等がそれぞれ設けられている。なお、図10においてBは遊技球を示す。   The game board 137 has a plurality of large and small openings penetrating in the front-rear direction. Each opening is provided with a general winning port 151, a variable winning device 152, an upper operating port 153a, a lower operating port 153b, a main display unit 155, a variable display unit 157, and the like. In FIG. 10, B indicates a game ball.

一般入賞口151、可変入賞装置152及び作動口153a,153bに遊技球が入ると、それが遊技盤137の背面側に配設された検知センサ(図示略)により検知され、その検知結果に基づいて所定数の賞球の払い出しが実行される。その他に、遊技盤137の最下部にはアウト口158が設けられており、各種入賞口等に入らなかった遊技球はアウト口158を通って遊技領域から排出される。また、遊技盤137には、遊技球の落下方向を適宜分散、調整等するために多数の釘159が植設されていると共に、風車等の各種部材(役物)が配設されている。   When a game ball enters the general winning port 151, the variable winning device 152, and the operation ports 153a and 153b, it is detected by a detection sensor (not shown) disposed on the back side of the game board 137, and based on the detection result. Then, a predetermined number of prize balls are paid out. In addition, an out port 158 is provided at the bottom of the game board 137, and game balls that have not entered various winning ports etc. are discharged from the game area through the out port 158. In addition, the game board 137 is provided with a large number of nails 159 in order to appropriately disperse and adjust the falling direction of the game balls, and various members (servants) such as a windmill.

可変表示ユニット157には、作動口153a,153bへの入賞をトリガとして図柄を表示面161aにて可変表示する図柄表示装置161が設けられている。また、可変表示ユニット157には、表示面161aを囲むようにしてセンターフレーム162が配設されている。   The variable display unit 157 is provided with a symbol display device 161 that variably displays symbols on the display surface 161a with a winning at the operation ports 153a and 153b as a trigger. The variable display unit 157 is provided with a center frame 162 so as to surround the display surface 161a.

図柄表示装置161は、液晶ディスプレイを備えた液晶表示装置として構成されており、図示しない表示制御装置により表示内容が制御される。図柄表示装置161の表示面161aには、例えば左、中及び右に並べて図柄が表示され、これらの図柄が上下方向にスクロールされるようにして変動表示されるようになっている。そして、予め設定されている有効ライン上に所定の組み合わせの図柄が停止表示された場合には、特別遊技状態(以下、大当たり状態という)が発生することとなる。   The symbol display device 161 is configured as a liquid crystal display device including a liquid crystal display, and display contents are controlled by a display control device (not shown). On the display surface 161a of the symbol display device 161, for example, symbols are displayed side by side on the left, middle, and right, and these symbols are variably displayed as they are scrolled up and down. When a predetermined combination of symbols is stopped and displayed on a preset active line, a special game state (hereinafter referred to as a jackpot state) occurs.

可変入賞装置152は、通常は遊技球が入賞できない又は入賞し難い閉状態になっており、大当たり状態に移行した際に、遊技球が入賞しやすい所定の開放状態に切り換えられるようになっている。可変入賞装置152の開放態様としては、所定時間(例えば30秒間)の経過又は所定個数(例えば10個)の入賞を1ラウンドとして、複数ラウンド(例えば15ラウンド)を上限として可変入賞装置152が繰り返し開放されるものが一般的である。   The variable winning device 152 is normally in a closed state in which a game ball cannot be won or difficult to win, and is switched to a predetermined open state in which the game ball is easy to win when shifting to a big win state. . As an opening mode of the variable winning device 152, the variable winning device 152 repeats with a predetermined time (for example, 30 seconds) or a predetermined number (for example, 10) of winnings as one round and a plurality of rounds (for example, 15 rounds) as an upper limit. What is opened is common.

メイン表示部155は、遊技領域の左下部側に設けられている。メイン表示部155では、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞をトリガとして絵柄の変動表示が行われ、その変動表示の停止結果として、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞に基づいて行われた内部抽選の結果が表示によって明示される。そして、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞に基づく内部抽選の結果が大当たり状態への移行に対応した当選結果であった場合には、メイン表示部155にて所定の停止結果が表示されて変動表示が停止された後に、大当たり状態へ移行する。   The main display unit 155 is provided on the lower left side of the game area. The main display unit 155 displays a variation of the picture triggered by a winning at the upper working port 153a or the lower working port 153b, and as a result of stopping the variation display, a prize is awarded to the upper working port 153a or the lower working port 153b. The result of the internal lottery performed based on the display is clearly shown. When the result of the internal lottery based on the winning to the upper operating port 153a or the lower operating port 153b is a winning result corresponding to the shift to the big hit state, a predetermined stop result is displayed on the main display unit 155. After the change display is stopped, the system shifts to the big hit state.

ここで、上記センターフレーム162には、演出効果を高めるために可動装飾ユニット163が設けられている。   Here, the center frame 162 is provided with a movable decorative unit 163 in order to enhance the effect.

可動装飾ユニット163として、センターフレーム162の上部には、棒状部材164と、当該棒状部材164を縦方向に変位させるための駆動部165と、当該駆動部165の動力を棒状部材164に伝達するためのリンク部材166と、を備えている。そして、表示面161aでの画像による演出に合わせて駆動部165が駆動状態となることで、図10の二点鎖線に示すように、リンク部材166が下方に変位し、それに伴って棒状部材164が下方に撓むこととなる。   As the movable decorative unit 163, a bar-shaped member 164, a drive unit 165 for displacing the bar-shaped member 164 in the vertical direction, and power of the drive unit 165 are transmitted to the bar-shaped member 164 at the upper part of the center frame 162. Link member 166. Then, when the drive unit 165 is in a driving state in accordance with the effect by the image on the display surface 161a, the link member 166 is displaced downward as shown by a two-dot chain line in FIG. Will bend downward.

この場合、棒状部材164の動作に際して、当該棒状部材164の先端部167がリンク部材166の一部に対して摺動することとなる。具体的には、棒状部材164の先端部167にはリンク部材166に突出した図示しない突起が形成されており、この突起がリンク部材167に形成された図示しない長孔に入り込んでいる。そして、棒状部材164の動作に際しては、上記突起が上記長孔の周面上を摺動することとなる。これに対して、これら棒状部材164の先端部167(少なくとも上記突起)及びリンク部材166(少なくとも上記長孔の周面)には、被覆層形成システム10を利用して、摺動性を向上させるための被覆層が形成されているため、摺動抵抗が低く抑えられ、棒状部材164の動作が円滑に行われる。   In this case, when the rod-shaped member 164 is operated, the distal end portion 167 of the rod-shaped member 164 slides with respect to a part of the link member 166. Specifically, a protrusion (not shown) protruding from the link member 166 is formed at the tip 167 of the rod-shaped member 164, and this protrusion enters a long hole (not shown) formed in the link member 167. When the rod-shaped member 164 is operated, the protrusion slides on the circumferential surface of the long hole. On the other hand, the slidability is improved by using the coating layer forming system 10 on the tip 167 (at least the protrusion) and the link member 166 (at least the peripheral surface of the long hole) of the rod-shaped member 164. Therefore, the sliding resistance is kept low and the operation of the rod-shaped member 164 is performed smoothly.

以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.

支持台13上に配置された形成対象部品に対する付与装置18の相対位置が自動的に変更されるとともに、貯留タンク17に貯留された液剤が付与装置18から形成対象部品に対して自動的に付与される構成であるため、人の手により液剤を塗布する場合に比べて作業効率が向上する。また、付与装置18から必要量の液剤のみを付与することが可能であるため、液剤に形成対象部品を浸す場合に比べて液剤の量が少なくて済む。以上より、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   The relative position of the applying device 18 with respect to the forming target component arranged on the support base 13 is automatically changed, and the liquid agent stored in the storage tank 17 is automatically applied from the applying device 18 to the forming target component. Therefore, the working efficiency is improved as compared with the case where the liquid agent is applied by human hands. Moreover, since only a required amount of liquid agent can be applied from the applying device 18, the amount of the liquid agent can be reduced as compared with the case where the part to be formed is immersed in the liquid agent. As described above, it is possible to suitably form the coating layer.

貯留タンク17に撹拌棒104が設けられているため、貯留タンク17から付与装置18に自動的に液剤が付与される構成において、複数の成分を含有する液剤の均一化を図ることが可能となる。さらにまた、付与装置18から液剤の付与が行われている状況では、撹拌棒104による撹拌が行われない制限状態に設定されるため、貯留タンク17内の液剤が動的に安定している状態で、当該液剤を付与装置18に供給することが可能となる。これにより、撹拌棒104が設けられた構成であっても、付与装置18から液剤を付与する場合において、撹拌棒104による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Since the storage tank 17 is provided with the stirring rod 104, in the configuration in which the liquid agent is automatically applied from the storage tank 17 to the applying device 18, the liquid agent containing a plurality of components can be made uniform. . Furthermore, in a situation where the liquid agent is applied from the applying device 18, the liquid agent in the storage tank 17 is dynamically stable because the liquid agent in the storage tank 17 is set to a restricted state in which stirring by the stirring rod 104 is not performed. Thus, the liquid agent can be supplied to the applying device 18. Thereby, even if it is the structure provided with the stirring rod 104, when applying a liquid agent from the application | coating apparatus 18, it becomes possible to perform the said application in the state which reduced the influence of the stirring by the stirring rod 104. FIG.

また、撹拌棒104による撹拌が停止してから予め定められた待機期間が経過した後に、付与装置18による液剤の付与が開始されるため、貯留タンク17内の液剤が動的に安定した状態となってから液剤の付与を開始することが可能となる。さらにまた、支持台13上に載置されている複数の形成対象部品のうち最初の形成対象部品に対する液剤の付与が開始される前に撹拌棒104による撹拌が停止され、さらにその制限状態は、上記複数の形成対象部品のうち最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了するまで継続される。これにより、撹拌棒104について制限状態の設定とその設定解除とを短い周期で繰り返す必要がなくなる。また、一の形成対象部品に対する液剤の付与が完了してから次の形成対象部品に対する液剤の付与が開始されるまでの期間内に撹拌棒104による撹拌を行おうとすると、仮に次の形成対象部品に対して液剤が付与されている状況では撹拌棒104による撹拌を行わないとしても、その直前の期間内における撹拌の影響が出てしまうことが懸念される。これに対して、このような不都合を生じさせないようにすることが可能となる。   In addition, since the application of the liquid agent by the applying device 18 is started after a predetermined waiting period has elapsed since the stirring by the stirring rod 104 is stopped, the liquid agent in the storage tank 17 is in a dynamically stable state. After that, it becomes possible to start application of the liquid agent. Furthermore, the stirring by the stirring rod 104 is stopped before the application of the liquid agent to the first forming target part among the plurality of forming target parts placed on the support base 13 is started, and the restricted state is The process is continued until the application of the liquid agent to the last part to be formed among the plurality of parts to be formed is completed. Thereby, it is not necessary to repeat the setting of the restricted state and the cancellation of the setting for the stirring rod 104 in a short cycle. In addition, if the stirring by the stirring rod 104 is attempted within the period from the completion of the application of the liquid agent to one forming target part to the start of the application of the liquid agent to the next forming target part, the next forming target part On the other hand, in the situation where the liquid agent is applied, even if the stirring by the stirring rod 104 is not performed, there is a concern that the influence of the stirring within the period immediately before that may occur. On the other hand, it is possible to prevent such inconvenience.

付与装置18として刷毛式装置18bを利用することにより、刷毛部93により液剤を形成対象部品に直接塗布することが可能となる。これにより、複数の形成対象部品間の距離を狭くした状況下で一の形成対象部品の隅部分に液剤を付与したとしても、当該付与対象の隣の形成対象部品にまで液剤が付与されてしまう可能性が低減される。その一方、付与装置18としてスプレー式装置18aを利用することにより、単位時間当たりにおける液剤の付与範囲を刷毛式装置18bよりも広く確保することが可能となり、刷毛式装置18bを利用する場合よりも液剤の付与に要する時間の短縮化が図られる。さらにまた、使用する付与装置18としてスプレー式装置18a及び刷毛式装置18bを選択可能な構成であるため、形成対象部品の形状に応じた液剤の付与を行うことが可能となる。   By using the brush-type device 18b as the applying device 18, the liquid agent can be directly applied to the part to be formed by the brush portion 93. Thereby, even if the liquid agent is applied to the corner portion of the one formation target component in a state where the distance between the plurality of formation target components is narrowed, the liquid agent is applied to the formation target component adjacent to the application target. The possibility is reduced. On the other hand, by using the spray-type device 18a as the applying device 18, it becomes possible to secure a wider application range of the liquid agent per unit time than the brush-type device 18b, compared with the case where the brush-type device 18b is used. The time required for applying the liquid agent can be shortened. Furthermore, since the spray-type device 18a and the brush-type device 18b can be selected as the application device 18 to be used, it is possible to apply the liquid according to the shape of the part to be formed.

なお、上述した実施の形態の記載内容に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能である。例えば以下のように変更してもよい。ちなみに、以下の別形態の構成を、上記実施の形態の構成に対して、個別に適用してもよく、組み合わせて適用してもよい。   In addition, it is not limited to the description content of embodiment mentioned above, A various deformation | transformation improvement is possible within the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, you may change as follows. Incidentally, the configuration of another embodiment described below may be applied individually or in combination to the configuration of the above embodiment.

(1)貯留タンク17が付与装置18に一体化されている構成に代えて、貯留タンク17が付与装置18や支持台13の変位に追従しないように設けられていてもよい。この場合、液剤用配管71を、付与装置18の変位に追従できるよう可撓性を持たせて形成するとともに、十分に追従できるような長さ寸法を有するようにする必要がある。   (1) Instead of the configuration in which the storage tank 17 is integrated with the applying device 18, the storage tank 17 may be provided so as not to follow the displacement of the applying device 18 and the support base 13. In this case, it is necessary to form the liquid agent pipe 71 with flexibility so as to follow the displacement of the applying device 18 and to have a length dimension that can sufficiently follow the displacement.

(2)スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bの両方が被覆層形成装置11に設置されており、それらの一方を使用している状態から他方を使用する状態への変更に際して、一方を取り外すための作業及び他方を装着するための作業を必要としない構成としてもよい。   (2) Both the spray-type device 18a and the brush-type device 18b are installed in the coating layer forming device 11, and in order to remove one of them when changing from the state of using one to the state of using the other It is good also as a structure which does not require the operation | work of this and the operation | work for mounting | wearing the other.

例えば、搬送装置19として、スプレー式装置18aを支持するものと、刷毛式装置18bを支持するものとが個別に設けられており、液剤の付与用に移動対象となる搬送装置が切り換えられる構成としてもよい。この場合、支持枠ユニット14を各搬送装置に対応させて設けるとともに、各支持枠ユニットをそれぞれ退避位置と使用時位置との間で変位可能に設けるとよい。   For example, as the conveying device 19, a device that supports the spray-type device 18a and a device that supports the brush-type device 18b are individually provided, and the conveying device to be moved can be switched for applying the liquid agent. Also good. In this case, it is preferable that the support frame unit 14 is provided corresponding to each transport device, and each support frame unit is provided so as to be displaceable between the retracted position and the use position.

また、例えば、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち一方についてはZ軸方向の移動を他方とは別に行うことが可能なように、又はそれら両方のそれぞれについてZ軸方向の移動を個別に行うことが可能なように、それら装置18a,18bを設置してもよい。この場合、スプレー式装置18aと刷毛式装置18bとが同一の搬送装置19に設置されていてもよく、それぞれ異なる搬送装置19に設置されていてもよい。   Also, for example, one of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b can be moved in the Z-axis direction separately from the other, or both can be moved individually in the Z-axis direction. The devices 18a, 18b may be installed so that they can be performed. In this case, the spray-type device 18a and the brush-type device 18b may be installed in the same transport device 19, or may be installed in different transport devices 19, respectively.

後者の場合には、液剤の付与に際してX軸方向に両装置18a,18bが同時に移動することとなる。また、当該構成において、液剤の付与に際してZ軸方向に両装置18a,18bが同時に移動する構成としてもよい。この場合に、上記のように両装置18a,18bの相対的な高さ位置の調整を可能とすることで、スプレー式装置18aによる液剤の付与に際して好ましい高さ位置の調整、及び刷毛式装置18bによる液剤の付与に際して好ましい高さ位置の調整が可能となる。   In the latter case, both devices 18a and 18b move simultaneously in the X-axis direction when applying the liquid agent. Moreover, in the said structure, it is good also as a structure which both apparatus 18a, 18b move simultaneously to a Z-axis direction at the time of provision of a liquid agent. In this case, by adjusting the relative height positions of both the devices 18a and 18b as described above, a preferred height position adjustment and a brush-type device 18b can be performed when applying the liquid agent by the spray-type device 18a. It is possible to adjust the preferred height position when applying the liquid agent.

(3)形成対象部品が載置された支持台13の交換も自動的に行われる構成としてもよい。   (3) It is good also as a structure by which replacement | exchange of the support stand 13 in which the formation object component was mounted is also performed automatically.

(4)撹拌棒104による撹拌を制限する制限状態は、撹拌棒104による撹拌を停止させる状態である必要はなく、例えば撹拌棒104による撹拌速度を複数段階で変更可能な構成においては、制限状態では通常の撹拌時よりも撹拌速度が遅くなる構成としてもよい。   (4) The restriction state in which the stirring by the stirring rod 104 is not necessarily limited to a state in which the stirring by the stirring rod 104 is stopped. For example, in a configuration in which the stirring speed by the stirring rod 104 can be changed in a plurality of stages, Then, it is good also as a structure where stirring speed becomes slow rather than the time of normal stirring.

(5)撹拌棒104のオン操作及びオフ操作がコントローラ111からの指令に基づき自動的に行われる構成としたが、これに代えて、当該オン操作及びオフ操作を行うためのスイッチを設け、当該スイッチの手動操作によりオン操作及びオフ操作が行われる構成としてもよい。この場合であっても、付与装置18からの液剤の付与が行われる場合には、撹拌棒104による撹拌を停止させることが好ましく、またその制限状態の設定が行われてから待機期間が経過した後に支持台13上の最初の形成対象部品に対する液剤の付与が開始されることが好ましく、さらにはその制限状態は支持台13上の全ての形成対象部品に対する液剤の付与が完了するまで継続されることが好ましい。   (5) Although the on / off operation of the stirring rod 104 is automatically performed based on a command from the controller 111, a switch for performing the on / off operation is provided instead. A configuration in which an on operation and an off operation are performed by manual operation of the switch may be employed. Even in this case, when the application of the liquid agent from the applying device 18 is performed, it is preferable to stop the stirring by the stirring rod 104, and the standby period has elapsed since the setting of the restricted state has been performed. It is preferable that the application of the liquid agent to the first formation target part on the support base 13 is started later, and the restriction state is continued until the application of the liquid agent to all the formation target parts on the support base 13 is completed. It is preferable.

(6)付与装置18は、上記実施の形態のスプレー式装置18aや、上記実施の形態の刷毛式装置18bに限定されることはなく、例えばヘラや刷毛といった塗布部を有する塗布式装置であってその塗布部が形成対象部品に押し付けられた場合に液剤の付与を可能とする弁が設けられたものであってもよい。この場合、液剤の付与状態と付与阻止状態との間での切り換えに際して、動作エアが必要なくなる。また、吹出し口から液剤を吹出す構成において、その吹出しに際して噴霧エアは噴出されないことで、単純に液剤が吹出される構成の吹出し式装置を用いてもよい。   (6) The applying device 18 is not limited to the spray-type device 18a of the above-described embodiment or the brush-type device 18b of the above-described embodiment, and is an application-type device having an application unit such as a spatula or a brush. In addition, a valve that enables application of a liquid agent when the application portion is pressed against a component to be formed may be provided. In this case, no operating air is required for switching between the liquid application state and the application blocking state. Moreover, in the structure which blows off a liquid agent from a blower outlet, you may use the blowing-type apparatus of the structure which sprays a liquid agent simply by not spraying spraying air at the time of the blowout.

(7)支持台13上の最初の形成対象部品に対して液剤の付与を行う前における付与装置18の初期位置、及び支持台13上の全ての形成対象部品に対して液剤の付与が完了した後における付与装置18の退避用位置は、いずれの形成対象部品の上方にも配置されない位置としてもよい。   (7) The initial position of the applying device 18 before applying the liquid agent to the first formation target component on the support base 13 and the application of the liquid agent to all the formation target components on the support base 13 are completed. The retracting position of the applying device 18 at a later time may be a position that is not disposed above any formation target component.

(8)支持台13は、その上面が鉛直上方を向くようにして水平方向に配置されている構成としたが、これに限定されることはなく、当該上面(すなわち支持面)が傾斜するように支持台13が配置されている構成としてもよく、当該上面の法線が水平方向となるように支持台13が配置されている構成としてもよい。これらの場合、支持台13上において被覆層の形成対象部品を保持するための保持手段を設けることが好ましい。当該保持手段としては、形成対象部品の一部に引掛けるためのフックなどが考えられる。   (8) The support base 13 is configured to be arranged in the horizontal direction so that the upper surface thereof faces vertically upward, but is not limited thereto, and the upper surface (that is, the support surface) is inclined. Further, the support table 13 may be arranged, or the support table 13 may be arranged so that the normal line of the upper surface is in the horizontal direction. In these cases, it is preferable to provide a holding means for holding the component for forming the coating layer on the support base 13. As the holding means, a hook for hooking on a part of the part to be formed can be considered.

(9)支持台13の移動速度が、供給装置18の移動速度よりも低くてもよい。この場合、支持台13の振動に対して載置部13a上における向きが変化し易い部品が被覆層の形成対象となっている場合であっても、支持台13はゆっくりと移動することで、当該形成対象部品の向きが変化しづらくなる。その一方、供給装置18の移動速度を高くすることで、液剤の塗布に要する時間の短縮化が図られる。   (9) The moving speed of the support base 13 may be lower than the moving speed of the supply device 18. In this case, even if the component whose orientation on the mounting portion 13a is likely to change with respect to the vibration of the support base 13 is the target for forming the coating layer, the support base 13 moves slowly, The direction of the part to be formed is difficult to change. On the other hand, by increasing the moving speed of the supply device 18, the time required for applying the liquid agent can be shortened.

(10)液剤の付与に際して、供給装置18が移動している場合及び支持台13が移動している場合のいずれにおいても撹拌棒104による撹拌を停止する構成に限定されることはなく、例えば供給装置18が移動している場合には当該撹拌を停止するが、支持台13が移動している場合には当該撹拌を停止しない構成としてもよい。また、当該構成において、支持台13の移動速度を、供給装置18の移動速度よりも低くしてもよい。   (10) When applying the liquid agent, the present invention is not limited to the configuration in which the stirring by the stirring rod 104 is stopped in both cases where the supply device 18 is moving and the support base 13 is moving. The stirring is stopped when the apparatus 18 is moving, but the stirring may not be stopped when the support base 13 is moving. In this configuration, the moving speed of the support base 13 may be lower than the moving speed of the supply device 18.

(11)液剤を付与する対象は任意であり、パチンコ機部品ではなく、スロットマシンの部品や、パチンコ機とスロットマシンとが融合された遊技機の部品であってもよく、遊技機以外の装置の部品であってもよい。   (11) The target to which the liquid agent is applied is arbitrary, and may not be a pachinko machine part, but may be a slot machine part or a gaming machine part in which a pachinko machine and a slot machine are fused. It may be a part.

また、液剤としては、低摩擦化を図るための被覆層を形成する液剤である必要はなく、例えば耐摩耗性を向上させるための被覆層を形成する液剤や、塗料としての被覆層を形成するための液剤であってもよい。この場合であっても液剤が複数の成分を含むのであれば、貯留タンク17に撹拌棒104を設けることが好ましい。   Further, the liquid agent does not need to be a liquid agent for forming a coating layer for reducing friction, and for example, a liquid agent for forming a coating layer for improving wear resistance or a coating layer as a paint is formed. It may be a liquid agent. Even in this case, if the liquid agent includes a plurality of components, it is preferable to provide the stirring tank 104 in the storage tank 17.

<上記実施の形態から抽出される発明群について>
以下、上述した実施の形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
<Invention Group Extracted from the Embodiments>
Hereinafter, the features of the invention group extracted from the above-described embodiment will be described while showing effects and the like as necessary. In the following, for easy understanding, the corresponding configuration in the above embodiment is appropriately shown in parentheses, but is not limited to the specific configuration shown in parentheses.

特徴1.被覆層形成対象品(形成対象部品121,122)を複数支持可能な支持部(支持台13)を有する支持手段(土台ユニット12)と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段(スプレー式装置18a、刷毛式装置18b)と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路(液剤用配管71)を通じて供給する貯留手段(貯留タンク17)と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段(前後駆動部25、横駆動部35、縦駆動部42)と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段(変位用駆動回路43、コントローラ111)と、
を備えていることを特徴とする被覆層形成システム。
Features 1. Support means (base unit 12) having a support portion (support base 13) capable of supporting a plurality of coating layer formation target products (formation target components 121, 122);
Applying means (spray-type device 18a, brush-type device 18b) for applying a coating solution to each coating layer forming object placed on the support;
A storage unit (storage tank 17) for storing the coating solution and supplying the stored coating solution to the application unit through a supply path (pipe 71 for solution);
Position changing means (front / rear drive unit 25, lateral drive unit 35, vertical drive unit 42) for changing the relative position of the applying unit with respect to each covering layer formation target product arranged in the support unit;
Position control means (displacement drive circuit 43, controller 111) for controlling the position changing means so that the applying means is arranged at respective positions corresponding to the respective covering layer forming objects arranged on the support portion. When,
A coating layer forming system comprising:

特徴1によれば、貯留手段に貯留された被覆用液剤が被覆層形成対象品に対して自動的に付与されるため、人の手により塗布する場合に比べて作業効率が向上する。また、付与手段から必要量の被覆用液剤のみを付与することが可能であるため、被覆用液剤に被覆層形成対象品を浸す場合に比べて被覆用液剤の量が少なくて済む。以上より、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   According to the feature 1, since the coating liquid stored in the storage means is automatically applied to the coating layer formation target product, the working efficiency is improved as compared with the case where it is applied by a human hand. In addition, since only a required amount of the coating liquid can be applied from the applying means, the amount of the coating liquid can be reduced as compared with the case where the product for forming the coating layer is immersed in the coating liquid. As described above, it is possible to suitably form the coating layer.

特徴2.前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段(撹拌棒104)と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段(撹拌用駆動回路106、コントローラ111)と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とするものであることを特徴とする特徴1に記載の被覆層形成システム。
Feature 2. Stirring means (stirring bar 104) provided in the storage means for stirring the coating liquid stored in the storage means;
Stirring drive control means (drive circuit for stirring 106, controller 111) for driving and controlling the stirring means;
With
The stirring drive control means is in a restricted state in which stirring of the coating liquid by the stirring means is restricted in a situation where the coating liquid is applied by the applying means. The coating layer forming system according to Feature 1.

特徴2によれば、貯留手段には被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段が設けられているため、貯留手段から付与手段に自動的に被覆用液剤が供給される構成において、被覆用液剤の成分の均一化を図ることが可能となる。   According to the feature 2, since the storing means is provided with the stirring means for stirring the coating liquid, the coating liquid is automatically supplied from the storing means to the applying means. It is possible to make the components uniform.

さらにまた、付与手段による被覆用液剤の付与が行われている状況では、撹拌手段による撹拌について制限状態に設定されるため、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定している状態で、当該被覆用液剤を付与手段に供給することが可能となる。これにより、上記のように撹拌手段が設けられた構成であっても、付与手段から被覆用液剤を付与する場合において、撹拌手段による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Furthermore, in the situation where application of the coating liquid by the applying means is performed, since the stirring by the stirring means is set to a restricted state, the coating liquid in the storage means is in a dynamically stable state, The coating solution can be supplied to the applying means. As a result, even when the stirring means is provided as described above, when the coating liquid is applied from the applying means, the application can be performed in a state where the influence of the stirring by the stirring means is reduced. Become.

なお、上記特徴2において、「前記被覆用液剤の付与を行う状態と前記被覆用液剤の付与を行わない状態とに前記付与手段の状態を切り換える付与制御手段(供給用駆動回路84、コントローラ111)を備え、当該付与制御手段は、前記付与手段に前記被覆用液剤の付与を行なわせる場合、前記制限状態となってから予め定められた待機期間が経過した後に、前記被覆用液剤の付与を開始させるものである。」という構成を適用することで、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定した状態となってから被覆用液剤の付与を開始することが可能となる。   In addition, in the above-described feature 2, the “applying control means (supplying drive circuit 84, controller 111) for switching the state of the applying means between a state where the coating liquid is applied and a state where the coating liquid is not applied. When the application control unit causes the application unit to apply the coating solution, the application control unit starts applying the coating solution after a predetermined waiting period has elapsed since the restriction state has been reached. By applying the configuration, the application of the coating liquid can be started after the coating liquid in the storage means is in a dynamically stable state.

特徴3.前記位置制御手段は、所定の前記被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了した場合、前記支持部に配置されている次の被覆層形成対象品に対応した位置に前記付与手段を移動させることにより、前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与を所定の順序で行わせるものであり、
前記撹拌駆動制御手段は、前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品のうち最初の被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が行われる前に前記制限状態に設定し、当該制限状態を前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品のうち最後の被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了するまで継続させるものであることを特徴とする特徴2に記載の被覆層形成システム。
Feature 3. When the application of the coating liquid to the predetermined coating layer forming target product is completed, the position control unit is configured to place the applying unit at a position corresponding to the next coating layer forming target product arranged on the support portion. By moving, the application of the coating solution to each coating layer formation target item arranged in the support portion is performed in a predetermined order,
The stirring drive control means sets the restricted state before the application of the coating liquid to the first coating layer formation target product among the coating layer formation target products arranged in the support portion, The feature 2 is characterized in that the restriction state is continued until the application of the coating liquid to the last coating layer forming target product among the respective coating layer forming target products arranged on the support portion is completed. The coating layer forming system as described.

特徴3によれば、撹拌手段について制限状態の設定とその設定解除とを短い周期で繰り返す必要がなくなる。また、一の被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が完了してから次の被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が開始されるまでの期間内に撹拌手段による撹拌を行おうとすると、仮に次の被覆層形成対象品に対して被覆用液剤が付与されている状況では撹拌手段による撹拌を行わないとしても、その直前の期間内における撹拌の影響が出てしまうことが懸念される。これに対して、このような不都合を生じさせないようにすることが可能となる。   According to the feature 3, it is not necessary to repeat the setting of the restricted state and the cancellation of the setting for the stirring means in a short cycle. Also, when stirring by the stirring means is attempted within the period from the completion of the application of the coating solution to one coating layer formation target product to the start of the application of the coating solution to the next coating layer formation target product In the situation where the coating liquid is applied to the next coating layer formation target product, there is a concern that even if stirring by the stirring means is not performed, the influence of stirring within the immediately preceding period may occur. . On the other hand, it is possible to prevent such inconvenience.

特徴4.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に向けて吹き付ける吹付け口(吹付け口54)を有する吹付け式の付与手段(スプレー式装置18a)を備えており、
当該吹付け式の付与手段は、
前記吹付け口に前記被覆用液剤を供給する液剤流路(液剤流路67a)と、
前記吹付け口に噴霧用気体を供給する気体流路(噴霧エア流路55)と、
を備え、
前記吹付け口から前記被覆用液剤を吹き付ける場合に前記噴霧用気体も合わせて吹付けさせることで当該被覆用液剤を噴霧させることが可能であるとともに、前記被覆用液剤の吹付けを行わせない状況であっても前記噴霧用気体を前記吹付け口から吹付けさせることが可能な付与制御手段(供給用駆動回路84、コントローラ111)を備え、
当該付与制御手段は、前記支持部に配置されている前記被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了した後であって当該被覆層形成対象品から離れる方向に前記吹付け式の付与手段の変位が開始された後に、前記被覆用液剤の吹付けを行わせない状況で前記噴霧用気体を前記吹付け口から吹付けさせるものであることを特徴とする特徴1乃至3のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Feature 4. As the applying means, a spray-type applying means (spray-type device 18a) having a spraying port (spraying port 54) for spraying the coating liquid toward the coating layer formation target product is provided,
The spraying means is as follows:
A liquid agent channel (liquid agent channel 67a) for supplying the coating liquid to the spray port;
A gas channel (atomizing air channel 55) for supplying a spraying gas to the spraying port;
With
When spraying the coating liquid from the spraying port, it is possible to spray the coating liquid by spraying the spraying gas together with the spraying gas, and do not spray the coating liquid. Even with the situation, it is provided with application control means (supplying drive circuit 84, controller 111) capable of spraying the spray gas from the spray port,
The application control unit applies the spray type in a direction away from the coating layer formation target product after the application of the coating liquid to the coating layer formation target product arranged in the support portion is completed. Any one of the features 1 to 3, wherein the spraying gas is sprayed from the spraying port in a situation where the coating liquid is not sprayed after the displacement of the means is started. 2. The coating layer forming system according to 1.

特徴4によれば、被覆用液剤を吹付ける場合に噴霧用気体も合わせて吹付けることで、被覆用液剤を噴霧することが可能となり、一度の吹付けで当該被覆用液剤が付与される領域を広く確保することが可能となる。   According to the feature 4, when the coating liquid is sprayed, the spraying gas is also sprayed, so that the coating liquid can be sprayed, and the coating liquid is applied by one spraying. Can be secured widely.

また、被覆用液剤の吹付けを行わない状況で噴霧用気体を吹付けることで、被覆用液剤の吹付け後において当該被覆用液剤が吹付け口に残存していたとしても、それを吹付け口から除去することが可能となる。よって、吹付け口の目詰まりを防止することが可能となる。   In addition, by spraying the gas for spraying without spraying the coating liquid, even if the coating liquid remains in the spraying port after spraying the coating liquid, it is sprayed. It can be removed from the mouth. Therefore, it becomes possible to prevent clogging of the spray port.

さらにまた、被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が完了した後であって当該被覆層形成対象品から離れる方向に吹付け式の付与手段が変位された後に、噴霧用気体のみの吹付けが行われる。これにより、被覆用液剤の付与が完了した被覆層形成対象品に対して噴霧用気体の吹付けの影響を与えないようにしながら、吹付け口の目詰まりを防止することが可能となる。   Furthermore, after the application of the coating solution to the coating layer formation target product is completed and after the spray-type applying means is displaced in a direction away from the coating layer formation target product, the spraying of only the spraying gas is performed. Is done. This makes it possible to prevent clogging of the spraying port while preventing the spraying gas spraying from affecting the coating layer formation target product for which the application of the coating liquid has been completed.

特徴5.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に塗布する塗布部(刷毛部93)を有する塗布式の付与手段(刷毛式装置18b)を備えていることを特徴とする特徴1乃至4のいずれか1に記載の被覆層形成システム。   Feature 5. The application means includes an application-type application means (brush-type device 18b) having an application part (brush part 93) for applying the coating liquid to the coating layer formation target product. 5. The coating layer forming system according to any one of 1 to 4.

特徴5によれば、塗布部により被覆用液剤が被覆層形成対象品に直接塗布されるため、支持部上において複数の被覆層形成対象品間の距離を狭くしたとしても、塗布対象の隣の被覆層形成対象品にまで被覆用液剤が付与されてしまう可能性が低減される。   According to the feature 5, since the coating solution is directly applied to the coating layer formation target product by the application unit, even if the distance between the plurality of coating layer formation target products is narrowed on the support unit, The possibility that the coating solution is applied even to the coating layer formation target product is reduced.

特徴6.前記位置変更手段は、
前記支持部において前記被覆層形成対象品が配置される支持面に沿う方向である第1の方向に前記支持部を変位させる第1駆動手段(前後駆動部25)と、
前記支持面に沿う方向であって前記第1の方向に直交する方向に前記付与手段を変位させる第2駆動手段(横駆動部35)と、
を備え、
前記位置制御手段は、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を同時に駆動させることで、前記被覆用液剤を曲線状に付与させることが可能であることを特徴とする特徴1乃至5のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Feature 6 The position changing means includes
First driving means (front and rear driving unit 25) for displacing the supporting unit in a first direction that is a direction along a supporting surface on which the covering layer forming target product is arranged in the supporting unit;
Second drive means (lateral drive unit 35) for displacing the applying means in a direction along the support surface and perpendicular to the first direction;
With
Any one of the features 1 to 5, wherein the position control means can apply the coating solution in a curved shape by simultaneously driving the first driving means and the second driving means. The coating layer forming system according to claim 1.

特徴6によれば、支持部を第1の方向に変位させるとともに、付与手段を第2の方向に変位させる構成であるため、支持部及び付与手段のうち一方のみをそれら第1,第2の方向の両方に変位させる構成に比べて、各駆動手段の構成を簡素化することが可能となる。また、第1駆動手段を支持部に対して設けるとともに、第2駆動手段を付与手段に対して設けることで、第1駆動手段及び第2駆動手段を同時に駆動させることが可能となる。そして、第1駆動手段及び第2駆動手段を同時に駆動させて被覆用液剤を曲線状に付与する構成であるため、第1駆動手段と第2駆動手段とを交互に駆動させて被覆用液剤を曲線状に付与する構成に比べて、当該曲線状の付与を円滑に行うことが可能となる。   According to the feature 6, since the support portion is displaced in the first direction and the applying means is displaced in the second direction, only one of the support portion and the applying means is the first and second. Compared with a configuration in which the displacement is made in both directions, the configuration of each driving means can be simplified. In addition, by providing the first driving means to the support portion and the second driving means to the applying means, the first driving means and the second driving means can be driven simultaneously. And since it is the structure which drives a 1st drive means and a 2nd drive means simultaneously and provides the coating liquid agent in the shape of a curve, a 1st drive means and a 2nd drive means are driven alternately, and a coating liquid agent is applied. Compared to the configuration of providing a curved line, the curved line can be applied smoothly.

特徴7.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に向けて吹き付ける吹付け口(吹付け口54)を有する吹付け式の付与手段(スプレー式装置18a)と、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に塗布する塗布部(刷毛部93)を有する塗布式の付与手段(刷毛式装置18b)と、を備えており、
前記被覆用液剤を付与するために使用する付与手段として、前記吹付け式の付与手段を選択することが可能であるとともに、前記塗布式の付与手段を選択することが可能であることを特徴とする特徴1乃至6のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Feature 7. As the application means, a spray-type application means (spray-type device 18a) having a spray port (spray port 54) for spraying the coating liquid toward the coating layer formation target product, and the coating liquid Coating-type application means (brush-type device 18b) having an application part (brush part 93) to be applied to the coating layer formation target product,
As the application means used for applying the coating liquid, it is possible to select the spray-type application means and also to select the application-type application means. The coating layer forming system according to any one of features 1 to 6.

特徴7によれば、必要に応じて吹付け式の付与手段と塗布式の付与手段とを選択することが可能となり、被覆層形成対象品の形状に応じた被覆用液剤の付与を行うことが可能となる。   According to the feature 7, it is possible to select a spray-type applying unit and a coating-type applying unit as required, and to apply a coating liquid according to the shape of the coating layer formation target product. It becomes possible.

特徴8.特徴1に記載の被覆層形成システムであって前記貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段を更に備えた被覆層形成システムを用いて、被覆層形成対象品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われる前に前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を開始させる工程と、
前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とする工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する物品の製造方法。
Feature 8 The coating layer forming system according to feature 1, wherein the coating layer forming system further includes a stirring unit for stirring the coating solution stored in the storage unit, and the coating layer forming target product is coated with the coating layer. Applying a liquid preparation;
Starting the agitation of the coating liquid by the stirring means before the application of the coating liquid by the application means; and
In a situation where the application of the coating liquid by the application unit is performed, a step of limiting the stirring of the coating liquid by the stirring unit,
A method for producing an article having a coating layer.

特徴8によれば、貯留手段には被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段が設けられているため、貯留手段から付与手段に自動的に被覆用液剤が供給される構成であったとしても、被覆用液剤の成分の均一化を図ることが可能となる。   According to the feature 8, since the storage means is provided with the stirring means for stirring the coating liquid, even if the coating liquid is automatically supplied from the storage means to the applying means, It becomes possible to make the components of the coating solution uniform.

さらにまた、付与手段による被覆用液剤の付与が行われている状況では、撹拌手段による撹拌について制限状態に設定されるため、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定している状態で、当該被覆用液剤を付与手段に供給することが可能となる。これにより、上記のように撹拌手段が設けられた構成であっても、付与手段から被覆用液剤を付与する場合において、撹拌手段による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Furthermore, in the situation where application of the coating liquid by the applying means is performed, since the stirring by the stirring means is set to a restricted state, the coating liquid in the storage means is in a dynamically stable state, The coating solution can be supplied to the applying means. As a result, even when the stirring means is provided as described above, when the coating liquid is applied from the applying means, the application can be performed in a state where the influence of the stirring by the stirring means is reduced. Become.

特徴9.特徴1乃至7のいずれか1に記載の被覆層形成システムを用いて、被覆層形成対象品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
その付与した被覆用液剤を乾燥させて前記被覆層形成対象品に被覆層を形成させる工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する物品の製造方法。
Feature 9 Using the coating layer forming system according to any one of features 1 to 7, the step of applying the coating solution to the coating layer formation target product;
Drying the applied coating solution to form a coating layer on the coating layer formation target product; and
A method for producing an article having a coating layer.

特徴9によれば、上記のような優れた効果を得ながら、被覆層を有する物品を製造することが可能となる。   According to the feature 9, it is possible to manufacture an article having a coating layer while obtaining the excellent effects as described above.

特徴10.特徴1乃至7のいずれか1に記載の被覆層形成システムを用いて、遊技機部品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
その付与した被覆用液剤を乾燥させて前記遊技機部品に被覆層を形成させる工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する遊技機部品の製造方法。
Feature 10 Using the coating layer forming system according to any one of features 1 to 7, and applying the coating solution to a gaming machine component;
Drying the applied coating solution to form a coating layer on the gaming machine component; and
A method for manufacturing a gaming machine component having a coating layer.

特徴10によれば、上記のような優れた効果を得ながら、被覆層を有する遊技機部品を製造することが可能となる。   According to the feature 10, it is possible to manufacture a gaming machine component having a coating layer while obtaining the excellent effects as described above.

なお、上記遊技機部品を有する遊技機の基本構成を以下に示す。   A basic configuration of a gaming machine having the above gaming machine parts is shown below.

パチンコ機:遊技者が操作する操作手段と、その操作手段の操作に基づいて遊技球を発射する遊技球発射手段と、その発射された遊技球を所定の遊技領域に導く球通路と、遊技領域内に配置された各遊技部品とを備え、それら各遊技部品のうち所定の通過部を遊技球が通過した場合に遊技者に特典を付与する遊技機。   Pachinko machine: operation means operated by a player, game ball launching means for launching a game ball based on the operation of the operation means, a ball passage for guiding the launched game ball to a predetermined game area, and a game area And a gaming machine that gives a bonus to a player when a game ball passes through a predetermined passing portion of the gaming parts.

スロットマシン等の回胴式遊技機:複数の絵柄を可変表示させる絵柄表示装置を備え、始動操作手段の操作に起因して前記複数の絵柄の可変表示が開始され、停止操作手段の操作に起因して又は所定時間経過することにより前記複数の絵柄の可変表示が停止され、その停止後の絵柄に応じて遊技者に特典を付与する遊技機。   Revolving type gaming machine such as a slot machine: equipped with a picture display device for variably displaying a plurality of pictures, variably starting display of the plurality of pictures due to the operation of the start operation means, and due to the operation of the stop operation means In addition, the game machine is configured such that the variable display of the plurality of patterns is stopped when a predetermined time elapses and a privilege is given to the player according to the pattern after the stop.

10…被覆層形成システム、11…被覆層形成装置、12…土台ユニット、13…支持台、17…貯留タンク、18a…スプレー式装置、18b…刷毛式装置、25…位置変更手段又は第1駆動手段を構成する前後駆動部、35…位置変更手段又は第2駆動手段を構成する横駆動部、42…位置変更手段を構成する縦駆動部、43…位置制御手段を構成する変位用駆動回路、55…噴霧エア流路、67a…液剤流路、71…液剤用配管、84…付与制御手段を構成する供給用駆動回路、104…撹拌棒、106…撹拌駆動制御手段を構成する撹拌用駆動回路、111…コントローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cover layer forming system, 11 ... Cover layer forming apparatus, 12 ... Base unit, 13 ... Supporting base, 17 ... Storage tank, 18a ... Spray type apparatus, 18b ... Brush type apparatus, 25 ... Position change means or 1st drive Front / rear drive unit constituting means, 35... Horizontal drive unit constituting position change means or second drive means, 42... Vertical drive part constituting position change means, 43... Displacement drive circuit constituting position control means, 55 ... Spraying air flow path, 67a ... Liquid agent flow path, 71 ... Liquid agent piping, 84 ... Supply circuit constituting supply control means, 104 ... Stirring rod, 106 ... Stirring drive circuit constituting stirring drive control means 111 ... Controller.

Claims (2)

被覆層形成対象品を複数支持可能な支持部を有する支持手段と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路を通じて供給する貯留手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、
前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記各被覆層形成対象品のうち最初に前記被覆用液剤の付与が行われる被覆層形成対象品に向けて前記付与手段の位置が変更される前に、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とし、
前記位置制御手段は、前記制限状態とされてから予め定められた待機時間が経過した後に、最初に前記被覆用液剤の付与が行われる被覆層形成対象品に向けて前記付与手段を移動させるべく前記位置変更手段を制御し、
前記撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記制限状態を継続させ
前記位置変更手段は、前記貯留手段を移動させることなく前記付与手段を移動させ被覆層形成対象品に接近させたり離間させたりすることを特徴とする被覆層形成システム。
A support means having a support portion capable of supporting a plurality of coating layer forming objects;
An applying means for applying a coating solution to each coating layer forming target article disposed in the support part;
Reserving means for storing the coating solution, and supplying the stored coating solution to the applying means through a supply path;
Position changing means for changing the relative position of the applying means with respect to each of the covering layer forming objects disposed in the support portion;
Position control means for controlling the position changing means so that the applying means is arranged at respective positions corresponding to the respective covering layer forming objects arranged on the support portion;
A stirring means provided in the storage means, for stirring the coating liquid stored in the storage means;
Stirring drive control means for driving and controlling the stirring means;
With
The agitation drive control means is configured such that the agitation means before the position of the application means is changed toward the coating layer formation target product to which the coating liquid is first applied among the respective coating layer formation target products. In a limiting state to limit the stirring of the coating solution by
The position control means is configured to move the application means toward a coating layer forming target product to which the application of the coating liquid is first performed after a predetermined waiting time has elapsed since the restriction state is set. Controlling the position changing means;
In the situation where the application of the coating liquid by the applying unit is continued, the stirring drive control unit continues the restriction state ,
The position changing means, the coating layer forming system, wherein the squirrel Rukoto which is separated or not applying means moves the approach the coating layer formation target products without moving the storage means.
請求項1に記載の被覆層形成システムを用いて被覆層形成対象品に被覆層を形成することを特徴とする被覆層を有する物品の製造方法。A method for producing an article having a coating layer, wherein the coating layer is formed on an article to be coated using the coating layer forming system according to claim 1.
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