JP2020006262A - Coating layer formation system - Google Patents

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岡村 鉉
Gen Okamura
鉉 岡村
増田 雄一
Yuichi Masuda
雄一 増田
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Abstract

To enable the suitable formation of a coating layer.SOLUTION: A coating layer formation system 10 includes a coating layer formation device 11 which automatically forms the coating layer on parts to be formed. A supporting base 13 is installed for supporting the plurality of parts to be formed in their arranged state on an upper surface of a foundation unit 12 in the coating layer formation device 11. A supporting frame unit 14 is installed on the foundation unit 12. A transporting device 19 formed by integrating a storage tank 17 for storing liquid and an application device 18 for forming the coating layer by applying the liquid stored in the storage tank 17 to the parts to be formed, is attached to a guide base 16 extending in a horizontal direction of the foundation unit 14. A position of the application device 18 relative to each of the parts to be formed is automatically changed and the liquid is automatically applied from the application device 18.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、低摩擦化層などといった被覆層の形成装置、被覆層を有する物品の製造方法、被覆層を有する遊技機部品を備えた遊技機の製造方法、及び遊技機に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for forming a coating layer such as a friction-reducing layer, a method for manufacturing an article having a coating layer, a method for manufacturing a game machine having a game machine component having a coating layer, and a game machine.

遊技機の一種として、パチンコ機やスロットマシン等が知られている。   Pachinko machines, slot machines and the like are known as a kind of gaming machines.

パチンコ機は、遊技球を貯留する球受け皿が遊技機前面部に設けられている。当該球受け皿に貯留された遊技球は遊技機内部に設けられた遊技球発射機構に導かれる。また、遊技機前面部には遊技者によって発射操作がなされる発射操作装置が設けられており、当該発射操作装置が遊技者によって操作されることで、上記遊技球発射機構に導かれた遊技球が遊技領域へ打ち出される。遊技領域内は、遊技機前面部に設けられた窓部を通じて遊技機前方から視認可能となっている。そして、遊技領域に設けられた入賞口に遊技球が入球することにより、球受け皿に対して所定数の遊技球が払い出される。   In the pachinko machine, a ball tray for storing game balls is provided on the front face of the game machine. The game balls stored in the ball tray are guided to a game ball firing mechanism provided inside the game machine. Further, a launch operation device on which a launch operation is performed by a player is provided on a front portion of the gaming machine, and when the launch operation device is operated by the player, a game ball guided to the gaming ball launch mechanism. Is launched into the game area. The inside of the gaming area is visible from the front of the gaming machine through a window provided in the front of the gaming machine. Then, a predetermined number of game balls are paid out to the ball tray when the game balls enter the winning opening provided in the game area.

一方、スロットマシンは、外周部に複数の図柄が付されたリールを複数備えており、遊技機前面部に設けられた窓部を通じて図柄が視認可能な構成となっている。そして、遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで役の抽選が行われるとともに各リールが回転を開始し、その後、ストップスイッチを操作することで各リールが停止する。また、全てのリールが回転を停止した際に有効ライン上に当選となった図柄の組合せが停止すると、遊技者に特典が付与される。この特典としては、例えば所定枚数のメダルの払い出しがあり、またボーナスゲームといった特別遊技状態への移行などがある。   On the other hand, the slot machine is provided with a plurality of reels having a plurality of symbols attached to an outer peripheral portion, and has a configuration in which symbols can be visually recognized through a window provided on a front portion of the gaming machine. Then, when the player inserts a medal and operates the start lever, a lottery of a winning combination is performed and each reel starts rotating, and thereafter, each reel is stopped by operating a stop switch. In addition, when the combination of the winning symbols on the activated line is stopped when all the reels stop rotating, a privilege is given to the player. This privilege includes, for example, paying out a predetermined number of medals, and shifting to a special game state such as a bonus game.

上記のような遊技機においては、演出効果を高めて、遊技者の遊技への注目度を高める必要がある。かかる演出効果を高めるための一手法として、電動アクチュエータにより動作する可動物を設ける構成が知られている。例えば、特許文献1には、パチンコ機において、表示画面に隣接させて設けられた装飾ユニットに可動物を設け、表示画面における表示演出とリンクさせて当該可動物を動作させる構成が開示されている。これにより、表示画面における表示演出と可動物の動作とを遊技者に一体的に視認させることが可能となり、遊技への注目度を高めることが可能となる。   In the gaming machine as described above, it is necessary to enhance the effect of the effect and increase the player's attention to the game. As one technique for enhancing such effect, a configuration in which a movable object operated by an electric actuator is provided is known. For example, Patent Literature 1 discloses a configuration in which, in a pachinko machine, a movable object is provided in a decoration unit provided adjacent to a display screen, and the movable object is operated by linking to a display effect on the display screen. . Accordingly, it is possible for the player to visually recognize the display effect on the display screen and the operation of the movable object integrally, and it is possible to increase the degree of attention to the game.

特開2005−319076号公報JP 2005-319076 A

ここで、可動物の動作は滑らかに行われることが好ましく、当該動作を滑らかにするためには当該可動物の動作に際して接触する側の部品や、当該可動物に、低摩擦化を可能とする被覆層を形成することが好ましい。   Here, it is preferable that the operation of the movable object is performed smoothly, and in order to smooth the operation, it is possible to reduce the friction of the part on the side that contacts the operation of the movable object and the movable object. It is preferable to form a coating layer.

当該被覆層を形成する方法としては、被覆層を形成するための材料を、上記可動物などの部品に対して刷毛などを利用して人の手により塗布する方法が考えられる。しかしながら、当該方法のみにより被覆層の形成を行おうとすると、効率が悪い。また、上記被覆層を形成するための他の方法としては、被覆層を形成するための液体に対して、上記可動物などの部品を浸す方法が考えられる。しかしながら、当該方法のみにより被覆層の形成を行おうとすると、被覆層を形成するのに必要な量以上の被覆層用液剤が必要となり、コストが高くなってしまう。   As a method of forming the coating layer, a method of applying a material for forming the coating layer to a part such as the movable object by hand using a brush or the like can be considered. However, it is inefficient to form the coating layer only by the method. Further, as another method for forming the coating layer, a method of immersing a component such as the movable object in a liquid for forming the coating layer can be considered. However, if the coating layer is formed only by this method, the amount of the coating layer liquid agent required for forming the coating layer is required, which increases the cost.

なお、上記問題は、低摩擦化を図るための被覆層を形成する場合に限られた問題ではなく、耐摩耗性を向上させるための被覆層や、塗料としての被覆層を形成する場合においても同様に発生する問題である。また、上記問題は、遊技機部品に限られた問題ではなく、他の装置を構成する部品に被覆層を形成する場合においても同様に発生する問題である。   The above problem is not limited to the case of forming a coating layer for reducing friction, but also to a case of forming a coating layer for improving abrasion resistance and a coating layer as a paint. This is a problem that also occurs. Further, the above problem is not limited to gaming machine parts, but also occurs when a coating layer is formed on parts constituting another device.

本発明は、上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、被覆層の形成を好適に行うことが可能な被覆層形成システム、被覆層を有する物品の製造方法、被覆層を有する遊技機部品を備えた遊技機の製造方法、及び当該製造方法に製造された遊技機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances and the like, and has a coating layer forming system capable of suitably forming a coating layer, a method of manufacturing an article having a coating layer, and a gaming machine having a coating layer. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a gaming machine having components and a gaming machine manufactured by the manufacturing method.

本発明は、
被覆層形成対象品を複数支持可能な支持部を有する支持手段と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路を通じて供給する貯留手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、
前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とするものであることを特徴とする。
The present invention
Supporting means having a supporting portion capable of supporting a plurality of coating layer forming articles,
Application means for applying a coating solution to each coating layer forming object disposed on the support portion,
Storing means for storing the coating solution, and supplying the stored coating solution through the supply path to the applying means,
Position changing means for changing a relative position of the applying means with respect to each of the coating layer forming objects arranged on the support portion,
Position control means for controlling the position changing means such that the applying means is arranged at each position corresponding to each of the coating layer forming articles arranged on the support portion,
A stirring means provided in the storage means, for stirring the coating solution stored in the storage means,
Stirring drive control means for driving and controlling the stirring means,
With
The stirring drive control unit is characterized in that, in a situation where the application of the coating solution is performed by the applying unit, the stirring device is in a limiting state in which the stirring of the coating solution by the stirring unit is limited. .

本発明によれば、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to form a coating layer suitably.

(a)は被覆層形成システムを説明するための図であり、(b)は貯留タンクの構成を説明するための一部破断部分を含む正面図である。(A) is a figure for demonstrating the coating layer forming system, (b) is a front view including a partially broken part for demonstrating the structure of a storage tank. (a)は被覆層形成装置の正面図であり、(b)は被覆層形成装置の側面図である。(A) is a front view of a coating layer forming apparatus, and (b) is a side view of the coating layer forming apparatus. (a)はスプレー式装置及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置の正面図であり、(b)は刷毛式装置及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置の正面図である。(A) is a front view of the coating layer forming apparatus showing the spray type apparatus and its periphery in an enlarged manner, and (b) is a front view of the coating layer forming apparatus showing the brush type apparatus and its periphery in an enlarged manner. (a)は内部構造を説明するためのスプレー式装置の縦断面図であり、(b)は内部構造を説明するための刷毛式装置の縦断面図である。(A) is a longitudinal sectional view of a spray type device for explaining an internal structure, and (b) is a longitudinal sectional view of a brush type device for explaining an internal structure. 被覆層形成装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for explaining the electric composition of a coating layer forming device. (a)及び(b)は各形成対象部品に対する付与装置の相対位置を変更させる様子を説明するための図であり、(c)〜(e)は刷毛式装置を利用して液剤の塗布を行う場合における動作を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the aspect which changes the relative position of the provision apparatus with respect to each formation target component, (c)-(e) is applying a liquid agent using a brush type apparatus. It is a figure for explaining operation at the time of performing. スプレー式装置を利用して液剤の付与を行う場合における動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement at the time of applying a liquid agent using a spray-type apparatus. パチンコ機の正面図である。It is a front view of a pachinko machine. パチンコ機の主要な構成を展開して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the main structure of a pachinko machine. 遊技盤の正面図である。It is a front view of a game board.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態では、遊技領域に向けて遊技球を発射することで遊技が行われるパチンコ機の部品に、被覆層を自動的に形成するための被覆層形成システム10について具体化している。図1(a)は被覆層形成システム10を説明するための図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a cover layer forming system 10 for automatically forming a cover layer on a component of a pachinko machine in which a game is played by firing a game ball toward a game area is embodied. FIG. 1A is a diagram for explaining a coating layer forming system 10.

被覆層形成システム10は、パチンコ機の部品に対して自動的に被覆層を形成するための被覆層形成装置11を備えている。被覆層形成装置11は、直方体状に形成された土台ユニット12を備えている。土台ユニット12の上面には、被覆層を形成する対象の部品(以下、形成対象部品という)を支持するための支持台13が設けられている。また、土台ユニット12には、当該土台ユニット12の4個の周面のうち、一の周面と、その反対側の周面とを、土台ユニット12の上方にて橋渡すようにして形成された支持枠ユニット14が設けられている。   The coating layer forming system 10 includes a coating layer forming apparatus 11 for automatically forming a coating layer on parts of a pachinko machine. The coating layer forming device 11 includes a base unit 12 formed in a rectangular parallelepiped shape. On the upper surface of the base unit 12, a support 13 for supporting a component on which a coating layer is to be formed (hereinafter, referred to as a component to be formed) is provided. The base unit 12 is formed such that one of the four peripheral surfaces of the base unit 12 and the peripheral surface on the opposite side are bridged above the base unit 12. Support frame unit 14 is provided.

支持枠ユニット14は、当該支持枠ユニット14の固定箇所が存在する一対の周面における長手方向の両端部のうち一方の端部に設けられている。なお、以下の説明では、説明の便宜上、支持枠ユニット14が偏倚させて設けられた側を後側ともいい、その逆側を前側ともいい、さらに支持枠ユニット14が橋渡す方向を横方向ともいう。   The support frame unit 14 is provided at one end of both ends in the longitudinal direction on a pair of peripheral surfaces on which the support frame unit 14 is fixed. In the following description, for convenience of explanation, the side on which the support frame unit 14 is biased is also referred to as the rear side, the opposite side is also referred to as the front side, and the direction in which the support frame unit 14 bridges is also referred to as the lateral direction. Say.

支持枠ユニット14は、土台ユニット12から縦方向に起立する一対の柱部15a,15bと、当該柱部15a,15bの上端同士を連結するように横方向に延びるガイドベース16と、を備えている。ガイドベース16には、被覆層を形成するための液剤を収容した貯留タンク17と、当該貯留タンク17に収容された液剤を上記支持台13に支持された形成対象部品に付与して被覆層を形成するための付与装置18と、が一体化された搬送装置19が取り付けられている。   The support frame unit 14 includes a pair of pillars 15a and 15b that stand vertically from the base unit 12, and a guide base 16 that extends in a lateral direction so as to connect upper ends of the pillars 15a and 15b. I have. The guide base 16 has a storage tank 17 containing a liquid agent for forming a coating layer, and the liquid agent stored in the storage tank 17 is applied to a component to be formed supported on the support base 13 to form a coating layer. A transfer device 19 in which an applying device 18 for forming and an applying device 18 are integrated is attached.

<支持台13と付与装置18との相対位置を変化させるための構成>
以下、支持台13上に載置された複数の形成対象部品のそれぞれに対して付与装置18を近付けるための構成を説明する。図2(a)は被覆層形成装置11の正面図であり、図2(b)は被覆層形成装置11の側面図である。
<Configuration for Changing Relative Position of Support 13 and Applicator 18>
Hereinafter, a configuration for bringing the application device 18 closer to each of the plurality of components to be formed placed on the support 13 will be described. FIG. 2A is a front view of the coating layer forming device 11, and FIG. 2B is a side view of the coating layer forming device 11.

図2(a)及び図2(b)に示すように、土台ユニット12の上面は水平面となっており、当該上面には前後方向に延びるレール部材21が設けられている。また、レール部材21の上方には、当該レール部材21に支持されるようにして可動台座22が設けられている。可動台座22は、水平な上面を形成する板状の台座部23を備えている。当該台座部23の上面により下方から受けられるようにして、既に説明した支持台13が設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the upper surface of the base unit 12 is a horizontal surface, and a rail member 21 extending in the front-rear direction is provided on the upper surface. A movable pedestal 22 is provided above the rail member 21 so as to be supported by the rail member 21. The movable pedestal 22 includes a plate-shaped pedestal portion 23 that forms a horizontal upper surface. The support 13 described above is provided so as to be received from below by the upper surface of the pedestal 23.

支持台13は、図1(a)に示すように、板面が四角形となる板状に形成されており、当該支持台13の上面には、形成対象部品を載置するための載置部13aが複数形成されている。これら各載置部13aは、支持台13の上面を下方に凹ませることで形成されている。このように各載置部13aが凹ませて形成されていることで、各載置部13aに載置された形成対象部品が対応する載置部13aから変位しようとしても、その変位が当該載置部13aの凹み面により規制される。   As shown in FIG. 1A, the support base 13 is formed in a plate shape having a square plate surface, and a mounting unit for mounting a component to be formed is mounted on the upper surface of the support base 13. 13a are formed in plurality. Each of these mounting portions 13a is formed by recessing the upper surface of the support base 13 downward. As described above, since each mounting portion 13a is formed to be concave, even if the forming target component mounted on each mounting portion 13a is displaced from the corresponding mounting portion 13a, the displacement is not changed. It is regulated by the concave surface of the placing portion 13a.

複数の載置部13aは、支持台13の所定の一辺に沿う方向に所定の間隔を置いて配列されているとともに、当該所定の一辺とは直交する方向に所定の間隔を置いて配列されている。具体的には、前後方向に等間隔となるように複数(詳細には6個)の載置部13aが設けられているとともに、横方向に等間隔となるように複数(詳細には5個)の載置部13aが設けられている。   The plurality of mounting portions 13a are arranged at predetermined intervals in a direction along a predetermined side of the support base 13, and are arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the predetermined side. I have. More specifically, a plurality (six in detail) of mounting portions 13a are provided at regular intervals in the front-rear direction, and a plurality of (five in detail) are arranged at regular intervals in the lateral direction. ) Is provided.

支持台13を下方から支持する可動台座22は、図2(a)及び図2(b)に示すように、台座部23の下面から下方に突出するとともに、レール部材21の内部に入り込む係合部24を備えている。係合部24は、レール部材21を横方向に挟むようにして左右一対として設けられており、当該係合部24はレール部材21内に設けられた図示しない可動部に係合されている。当該可動部は、図2(b)に示すように、土台ユニット12の内部に設けられた前後駆動部25により駆動されて動作する。前後駆動部25は、電動アクチュエータであり、例えば前後駆動部25として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して可動部を前後方向にスライド移動させる。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the movable pedestal 22 that supports the support pedestal 13 from below projects from the lower surface of the pedestal part 23 and engages inside the rail member 21. A part 24 is provided. The engaging portions 24 are provided as a left and right pair so as to sandwich the rail member 21 in the horizontal direction. The engaging portions 24 are engaged with a movable portion (not shown) provided in the rail member 21. The movable section operates by being driven by a front-rear drive section 25 provided inside the base unit 12, as shown in FIG. 2B. The front-rear drive unit 25 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the front-rear drive unit 25, the movable unit is slid in the front-rear direction using a rack and a pinion.

前後駆動部25が所定の動作をした場合、支持台13は後方へスライド移動するとともに、前後駆動部25が所定の動作とは逆の動作をした場合、支持台13は前方へスライド移動する。また、支持台13が後方へスライド移動する場合、及び支持台13が前方へスライド移動する場合のいずれであっても、支持台13の上面の高さ位置は変更されないように、前後駆動部25は支持台13を水平方向又は略水平方向に移動させる。   When the front / rear drive unit 25 performs a predetermined operation, the support base 13 slides rearward, and when the front / rear drive unit 25 performs an operation opposite to the predetermined operation, the support base 13 slides forward. In both cases where the support base 13 slides rearward and where the support base 13 slides forward, the front-rear drive unit 25 is provided so that the height position of the upper surface of the support base 13 is not changed. Moves the support 13 in a horizontal direction or a substantially horizontal direction.

上記のように支持台13が前後方向にスライド移動する構成に対して、付与装置18を支持する搬送装置19は、横方向にスライド移動可能となるようにガイドベース16に設けられている。具体的には、搬送装置19は、図2(b)に示すように、縦方向の途中位置よりも下側部分31は、搬送装置19の背面を前方に向けて凹ませて形成されており、この下側部分31の厚み寸法(すなわち前後寸法)はそれよりも上側部分32の厚み寸法に比べて小さくなっている。搬送装置19は、上記厚み寸法を変化させるための下向き段差面33をガイドベース16の上面に対して上方から対向させるとともに、下側部分31の背面をガイドベース16の前面に対して前方から対向させて、ガイドベース16に取り付けられている。   In contrast to the configuration in which the support base 13 slides in the front-rear direction as described above, the transport device 19 supporting the application device 18 is provided on the guide base 16 so as to be slidable in the horizontal direction. Specifically, as shown in FIG. 2B, the lower portion 31 of the transport device 19 is formed by recessing the rear surface of the transport device 19 forward from a position halfway in the vertical direction. The thickness of the lower portion 31 (that is, the front-back dimension) is smaller than the thickness of the upper portion 32. The transport device 19 faces the upper surface of the guide base 16 from above with the downward step surface 33 for changing the thickness dimension, and faces the rear surface of the lower portion 31 from the front with respect to the front surface of the guide base 16. Then, it is attached to the guide base 16.

ガイドベース16の前面には、図2(a)に示すように、横方向に延びるガイド溝34が上下一対となるようにして形成されている。これらガイド溝34を介して、搬送装置19の下側部分31に設けられた図示しない係合部がガイドベース16内に入り込んでおり、当該係合部はガイドベース16内に設けられた図示しない可動部に係合されている。当該可動部は、図2(a)に示すように、ガイドベース16の内部に設けられた横駆動部35により駆動されて動作する。横駆動部35は、電動アクチュエータであり、例えば横駆動部35として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して可動部を横方向にスライド移動させる。そして、可動部が横方向にスライド移動することで、搬送装置19が横方向にスライド移動する。   As shown in FIG. 2A, a guide groove 34 extending in a lateral direction is formed on the front surface of the guide base 16 so as to form a pair of upper and lower guide grooves. An engaging portion (not shown) provided on the lower portion 31 of the transport device 19 enters the guide base 16 through these guide grooves 34, and the engaging portion (not shown) provided in the guide base 16. It is engaged with the movable part. As shown in FIG. 2A, the movable part operates by being driven by a lateral drive part 35 provided inside the guide base 16. The lateral drive unit 35 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the lateral drive unit 35, the movable unit is slid in the lateral direction using a rack and a pinion. Then, when the movable portion slides in the horizontal direction, the transport device 19 slides in the horizontal direction.

搬送装置19には、図2(a)及び図2(b)に示すように、その下端部分に装着部36が設けられている。装着部36は横長となっており、前方に向けて開放されたネジ孔37が複数形成されている。当該ネジ孔37を利用して装着部36に対して前方からネジ止めを行うことを通じて、図1(a)に示すように、貯留タンク17が一体化された付与装置18が装着部36に装着されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the transfer device 19 is provided with a mounting portion 36 at a lower end portion thereof. The mounting portion 36 is horizontally long, and has a plurality of screw holes 37 opened forward. By screwing the mounting portion 36 from the front using the screw hole 37, as shown in FIG. 1A, the application device 18 in which the storage tank 17 is integrated is mounted on the mounting portion 36. Have been.

横駆動部35が所定の動作をした場合、付与装置18は右方へスライド移動するとともに、横駆動部35が所定の動作とは逆の動作をした場合、付与装置18は左方へスライド移動する。また、横駆動部35のみが動作して、付与装置18が右方へスライド移動する場合、及び付与装置18が左方へスライド移動する場合のいずれであっても、支持台13の上面に対する付与装置18までの高さ位置は変更されないように、横駆動部35は付与装置18を水平方向又は略水平方向に移動させる。   When the horizontal driving unit 35 performs a predetermined operation, the applying device 18 slides to the right, and when the horizontal driving unit 35 performs an operation opposite to the predetermined operation, the applying device 18 slides to the left. I do. In addition, regardless of whether only the lateral driving unit 35 operates and the applying device 18 slides to the right or the applying device 18 slides to the left, the application to the upper surface of the support base 13 is performed. The horizontal drive unit 35 moves the application device 18 in a horizontal direction or a substantially horizontal direction so that the height position to the device 18 is not changed.

搬送装置19には、付与装置18を縦方向に移動させるための機能が設けられている。当該機能について詳細に説明すると、搬送装置19は、図2(b)に示すように、下端部分に上記装着部36が設けられた縦移動体41を備えている。縦移動体41は、搬送装置19内において縦方向に移動可能に支持されており、その移動範囲は最も上方に位置する状況で装着部36が搬送装置19の下端部分に存在するように設定されている。縦移動体41は、搬送装置19の内部に設けられた縦駆動部42により駆動されて動作する。縦駆動部42は、電動アクチュエータであり、例えば縦駆動部42として回転モータを用いた場合には、ラック及びピニオンを利用して縦移動体41を縦方向にスライド移動させる。   The transport device 19 is provided with a function for moving the application device 18 in the vertical direction. The function will be described in detail. As shown in FIG. 2B, the transport device 19 includes a vertical moving body 41 provided with the mounting portion 36 at a lower end portion. The vertical moving body 41 is supported movably in the vertical direction in the transporting device 19, and its moving range is set such that the mounting portion 36 is present at the lower end portion of the transporting device 19 in a state of being located at the uppermost position. ing. The vertical moving body 41 operates by being driven by a vertical driving unit 42 provided inside the transport device 19. The vertical drive unit 42 is an electric actuator. For example, when a rotary motor is used as the vertical drive unit 42, the vertical moving unit 41 is slid in the vertical direction using a rack and a pinion.

縦駆動部42が所定の動作をした場合、付与装置18は下方へスライド移動するとともに、縦駆動部42が所定の動作とは逆の動作をした場合、付与装置18は上方へスライド移動する。また、縦駆動部42のみが動作して、付与装置18が下方へスライド移動する場合、及び付与装置18が上方へスライド移動する場合のいずれであっても、付与装置18の前後方向や横方向の位置は変更されないように、縦駆動部42は付与装置18を鉛直方向又は略鉛直方向に移動させる。   When the vertical driving unit 42 performs a predetermined operation, the applying device 18 slides downward, and when the vertical driving unit 42 performs an operation opposite to the predetermined operation, the applying device 18 slides upward. In addition, regardless of whether only the vertical drive unit 42 operates and the applying device 18 slides downward or the applying device 18 slides upward, the longitudinal direction or the lateral direction of the applying device 18 The vertical drive unit 42 moves the applying device 18 in the vertical direction or substantially in the vertical direction so that the position of is not changed.

ここで、上記のように横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42が設けられていることにより、支持台13に支持された各形成対象部品に対する付与装置18の相対位置は、X軸(すなわち横方向)、Y軸(すなわち前後方向)及びZ軸(すなわち縦方向)の合計3軸の方向に変位可能となっている。そして、X軸及びY軸の相対的な移動範囲は、支持台13上の全ての形成対象部品上に付与装置18の先端を配置することが可能なように設定されている。また、Z軸の相対的な移動範囲は、支持台13の上面付近から搬送装置19の下端付近の範囲で、付与装置18の先端を配置することが可能なように設定されている。   Here, since the horizontal drive unit 35, the front-rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 are provided as described above, the relative position of the applying device 18 to each forming target component supported by the support base 13 is X It can be displaced in a total of three directions of the axis (ie, the horizontal direction), the Y axis (ie, the longitudinal direction), and the Z axis (ie, the vertical direction). The relative movement ranges of the X axis and the Y axis are set so that the tip of the applying device 18 can be arranged on all the components to be formed on the support 13. Further, the relative movement range of the Z axis is set so that the tip of the application device 18 can be arranged in a range from near the upper surface of the support base 13 to near the lower end of the transport device 19.

横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42は、土台ユニット12に内蔵された変位用駆動回路43から供給される駆動信号に基づき駆動状態となり各々動作する。この場合、ガイドベース16と搬送装置19との間には、変位用駆動回路43からの駆動信号を縦駆動部42に供給するためのケーブル44が設けられている。このケーブル44は、図2(b)に示すように、一端が搬送装置19の上面に固定されており、他端がガイドベース16の上面に固定されている。そして、搬送装置19が横方向のいずれの位置に配置されている状況であっても、当該搬送装置19の移動を阻害しないように、ケーブル44の長さ寸法が設定されている。   The horizontal drive unit 35, the front-rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 are driven and operated based on a drive signal supplied from a displacement drive circuit 43 built in the base unit 12. In this case, a cable 44 for supplying a drive signal from the displacement drive circuit 43 to the vertical drive unit 42 is provided between the guide base 16 and the transport device 19. As shown in FIG. 2B, one end of the cable 44 is fixed to the upper surface of the transport device 19, and the other end is fixed to the upper surface of the guide base 16. The length of the cable 44 is set so as not to hinder the movement of the transport device 19 regardless of the position of the transport device 19 in the horizontal direction.

なお、被覆層形成装置11には、その前面側に手動操作部45が設けられており、当該手動操作部45を手動操作することで横駆動部35、前後駆動部25及び縦駆動部42を動作させることができるようになっている。   The cover layer forming apparatus 11 is provided with a manual operation unit 45 on the front side thereof. By manually operating the manual operation unit 45, the horizontal drive unit 35, the front / rear drive unit 25, and the vertical drive unit 42 are operated. It can be operated.

<付与装置18の構成>
次に、搬送装置19の装着部36に装着される付与装置18の構成について、図3及び図4を参照しながら説明する。
<Configuration of the application device 18>
Next, the configuration of the applying device 18 mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 will be described with reference to FIGS.

図3(a)は付与装置18の一種であるスプレー式装置18a及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置11の正面図であり、図3(b)は付与装置18の一種である刷毛式装置18b及びその周辺を拡大して示す被覆層形成装置11の正面図である。また、図4(a)は内部構造を説明するためのスプレー式装置18aの縦断面図であり、図4(b)は内部構造を説明するための刷毛式装置18bの縦断面図である。   FIG. 3A is a front view of a spray-type device 18a, which is a kind of the applying device 18, and a coating layer forming device 11 showing an enlarged view of the periphery thereof, and FIG. It is a front view of the coating layer forming apparatus 11 which expands and shows the type | formula apparatus 18b and its periphery. FIG. 4A is a longitudinal sectional view of a spray-type device 18a for explaining an internal structure, and FIG. 4B is a longitudinal sectional view of a brush-type device 18b for describing an internal structure.

搬送装置19の装着部36には既に説明したとおり、ネジを利用して付与装置18が装着されるが、当該付与装置18として、スプレー式装置18aと、刷毛式装置18bとのそれぞれを用いることが可能となっている。ちなみに、これらスプレー式装置18a及び刷毛式装置18bの交換は、手動で行われるが、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち使用しない側を待機させておくための貯蔵部と、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち装着部36に装着されている側と貯蔵部にて待機されている側とを自動的に交換するための交換装置と、を設けることで付与装置18の交換が自動で行われる構成としてもよい。   As described above, the attachment device 18 is attached to the attachment portion 36 of the transport device 19 by using a screw. The spray device 18a and the brush-type device 18b are used as the attachment device 18. Is possible. Incidentally, the replacement of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b is performed manually, but a storage section for holding the unused side of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b, and a spray-type device 18a and the brush-type device 18b, a replacement device for automatically replacing the side mounted on the mounting unit 36 and the side waiting in the storage unit allows the replacement of the applying device 18 to be performed. It is good also as a structure performed automatically.

先ず、図3(a)及び図4(a)を参照しながら、スプレー式装置18aについて詳細に説明する。   First, the spray type device 18a will be described in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 4 (a).

スプレー式装置18aは、形成対象部品に液剤を噴霧して、当該形成対象部品の表面に被覆層を形成するためのものである。詳細には、スプレー式装置18aは、図4(a)に示すように、内部空間を形成するように設けられた複数のハウジング部材を備えており、さらに先端部にはエアキャップ52が設けられており、これら部材により全体として円筒形をなすハウジング51aが形成されている。また、エアキャップ52の内側にはノズル53aが設けられている。   The spray-type device 18a is for spraying a liquid material on a component to be formed and forming a coating layer on the surface of the component to be formed. Specifically, the spray-type device 18a includes a plurality of housing members provided so as to form an internal space as shown in FIG. These members form a housing 51a having a cylindrical shape as a whole. A nozzle 53a is provided inside the air cap 52.

エアキャップ52の先端には、外方に向けて開放された吹付け口54が形成されている。当該吹付け口54は、エアキャップ52の内周面とノズル53aの外周面との間の隙間を含めて形成された噴霧エア流路55を通じて、ハウジング51aの周面に形成された噴霧エア用の開口56に連通されている。当該噴霧エア用の開口56を通じて外部からエアキャップ52内にエアが供給されることで、吹付け口54を通じてエアが噴射される。   At the tip of the air cap 52, a blowing port 54 opened outward is formed. The spray port 54 is used for spray air formed on the peripheral surface of the housing 51a through a spray air flow path 55 formed including a gap between the inner peripheral surface of the air cap 52 and the outer peripheral surface of the nozzle 53a. Is communicated with the opening 56. When air is supplied from the outside into the air cap 52 through the spray air opening 56, the air is ejected through the blowing port 54.

ハウジング51a内には、ノズル53aの先端開口を構成するオリフィス57aを先端として、ハウジング51aの基端側に亘って直線状に延びる挿通孔58aが形成されており、この挿通孔58a内にピストン61aが挿通されている。ピストン61aは、その先端部が先細りされており、その先細りした先端部がノズル53a内に入り込んでいる。また、ピストン61aの基端部は拡径されており、その拡径部62aと、ハウジング51aの基端底部との間には、付勢部材としてのスプリング63aが圧縮状態で設けられている。これにより、スプレー式装置18aの自然状態では、スプリング63aによりピストン61aが先端に向けて押圧されて、当該ピストン61aの先端部によりノズル53aのオリフィス57aが内側から閉塞された状態となる。   In the housing 51a, there is formed an insertion hole 58a extending linearly over the base end of the housing 51a, with the orifice 57a constituting the distal end opening of the nozzle 53a as a tip, and a piston 61a in the insertion hole 58a. Is inserted. The tip of the piston 61a is tapered, and the tapered tip enters the nozzle 53a. The base end of the piston 61a is enlarged in diameter, and a spring 63a as a biasing member is provided in a compressed state between the enlarged part 62a and the base bottom of the housing 51a. Accordingly, in the natural state of the spray device 18a, the piston 61a is pressed toward the tip by the spring 63a, and the orifice 57a of the nozzle 53a is closed from the inside by the tip of the piston 61a.

ピストン61aが挿通された挿通孔58aは、軸線方向の途中位置であって複数箇所にて、ハウジング51aの周面から外部に開放されている。当該複数の開口の一つとして、ハウジング51aの基端側には、挿通孔58aにおいてピストン61aの拡径部62aを収容する収容領域64aに対して、動作エア流路65aを通じて連通された動作エア用の開口66aが形成されている。当該動作エア用の開口66aを通じて外部から収容領域64aに圧縮エアが供給されることで、拡径部62aに対して基端側に向けた力が付与され、スプリング63aの付勢力に抗してピストン61aが基端側に移動する。これにより、ノズル53aのオリフィス57aが開放される。一方、圧縮エアが供給された状態を解除して、動作エア用の開口66aを通じて収容領域64aを大気開放させることで、スプリング63aの付勢力によりピストン61aが先端側に移動して、ノズル53aのオリフィス57aを再度閉塞させる。   The insertion hole 58a into which the piston 61a is inserted is open to the outside from the peripheral surface of the housing 51a at a plurality of positions in the middle part in the axial direction. As one of the plurality of openings, at the base end side of the housing 51a, the operating air communicated through the operating air flow path 65a to the housing area 64a that houses the enlarged diameter portion 62a of the piston 61a in the insertion hole 58a. Opening 66a is formed. By supplying compressed air from the outside to the accommodation region 64a through the opening 66a for the operation air, a force toward the base end is applied to the enlarged diameter portion 62a, and the biased force of the spring 63a is applied. The piston 61a moves to the base end side. Thereby, the orifice 57a of the nozzle 53a is opened. On the other hand, the state in which the compressed air is supplied is released, and the accommodating area 64a is opened to the atmosphere through the opening 66a for the operating air, so that the piston 61a moves to the distal end side by the urging force of the spring 63a, and the nozzle 53a The orifice 57a is closed again.

上記複数の開口の他の一つとして、ハウジング51aの先端側には、ノズル53aの内部空間に液剤流路67aを通じて連通された液剤用の開口68aが形成されている。当該液剤用の開口68aから供給された液剤は、ピストン61aが基端側に移動してオリフィス57aを開放させることで、吹付け口54を通じて噴射される。   As another one of the plurality of openings, an opening 68a for the liquid agent is formed on the distal end side of the housing 51a and communicated with the internal space of the nozzle 53a through the liquid agent flow path 67a. The liquid material supplied from the liquid material opening 68a is ejected through the blowing port 54 when the piston 61a moves to the base end to open the orifice 57a.

上記構成のスプレー式装置18aは、図3(a)に示すように、装着用治具69を利用して、搬送装置19の装着部36に装着される。また、ハウジング51aの周面に形成された各開口56,66a,68aには、それぞれ流通管71〜73が外部から接続される。これら各開口56,66a,68aのうち、液剤用の開口68aには、図3(a)及び図4(a)に示すように、液剤用配管71の一端が接続されており、当該液剤用配管71の他端は貯留タンク17に接続されている。   The spray type device 18a having the above configuration is mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 using a mounting jig 69, as shown in FIG. In addition, flow pipes 71 to 73 are connected to the respective openings 56, 66a, 68a formed on the peripheral surface of the housing 51a from outside. As shown in FIGS. 3A and 4A, one end of a liquid material pipe 71 is connected to the liquid material opening 68a among the openings 56, 66a, and 68a. The other end of the pipe 71 is connected to the storage tank 17.

噴霧エア用の開口56には、図3(a)及び図4(a)に示すように、噴霧エア用配管72の一端が接続されているとともに、動作エア用の開口66aには、動作エア用配管73の一端が接続されている。一方、噴霧エア用配管72の他端及び動作エア用配管73の他端は、いずれも圧縮エア供給装置81に接続されている。   As shown in FIGS. 3A and 4A, one end of a spray air pipe 72 is connected to the spray air opening 56, and the operating air opening 66a is connected to the operating air opening 66a. One end of the piping 73 is connected. On the other hand, the other end of the spray air pipe 72 and the other end of the operation air pipe 73 are both connected to the compressed air supply device 81.

なお、噴霧エア用配管72及び動作エア用配管73は、いずれも可撓性を有するように形成されており、図1に示すようにスプレー式装置18aの可動範囲の全域において当該スプレー式装置18aの移動を阻害しないように、それらの長さ寸法が設定されている。   The spray air pipe 72 and the operating air pipe 73 are both formed to have flexibility, and as shown in FIG. 1, the spray-type device 18a is provided over the entire movable range of the spray-type device 18a. Are set so that they do not hinder the movement.

圧縮エア供給装置81は、図4(a)に示すように、噴霧エア用配管72に通じる噴霧エア流路を備えており、当該噴霧エア流路は電磁弁82を介して圧縮エアの供給源83に接続されている。圧縮エア供給装置81に設けられた供給用駆動回路84から電磁弁82に駆動信号が出力されることで、電磁弁82が開弁状態となり、噴霧エア用の開口56に圧縮エアが供給され、当該駆動信号の出力が停止されることで電磁弁82が閉弁状態となり、圧縮エアの供給が停止される。ちなみに、圧縮エア供給装置81には、図示しないエア圧調整機構が設けられており、噴霧エア用の開口56に供給する圧縮エアのエア圧を調整可能となっている。   As shown in FIG. 4A, the compressed air supply device 81 includes a spray air flow path that communicates with the spray air pipe 72, and the spray air flow path is connected to a compressed air supply source via an electromagnetic valve 82. 83. When a drive signal is output from the supply drive circuit 84 provided in the compressed air supply device 81 to the electromagnetic valve 82, the electromagnetic valve 82 is opened, and compressed air is supplied to the spray air opening 56, When the output of the drive signal is stopped, the electromagnetic valve 82 is closed, and the supply of compressed air is stopped. Incidentally, the compressed air supply device 81 is provided with an air pressure adjusting mechanism (not shown) so that the air pressure of the compressed air supplied to the spray air opening 56 can be adjusted.

また、圧縮エア供給装置81は、動作エア用配管73に通じる動作エア流路を備えており、当該動作エア流路は電空レギュレータ85を介して圧縮エアの供給源86に接続されているとともに大気開放可能となっている。供給用駆動回路84から電空レギュレータ85に給気用の駆動信号が出力されることで、電空レギュレータ85内の図示しない給気弁が開弁状態となり、動作エア用の開口66aに圧縮エアが供給される。一方、供給用駆動回路84から電空レギュレータ85に排気用の駆動信号が出力されることで、電空レギュレータ85内の図示しない排気弁が開弁状態となり、動作エア用の開口66aが大気開放状態となる。   Further, the compressed air supply device 81 includes an operation air flow path communicating with the operation air pipe 73. The operation air flow path is connected to a compressed air supply source 86 via an electropneumatic regulator 85. It can be opened to the atmosphere. When a drive signal for air supply is output from the supply drive circuit 84 to the electropneumatic regulator 85, an air supply valve (not shown) in the electropneumatic regulator 85 is opened, and compressed air is supplied to the opening 66a for operation air. Is supplied. On the other hand, when a drive signal for exhaust is output from the supply drive circuit 84 to the electropneumatic regulator 85, an exhaust valve (not shown) in the electropneumatic regulator 85 is opened, and the opening 66a for operating air is opened to the atmosphere. State.

上記構成のスプレー式装置18aでは、所定の液圧とされた液剤が、液剤用の開口68aを通じてノズル53a内に供給され続ける。当該液剤は、動作エア用の開口66aを通じて動作エアが供給されていない状態では吹付け口54からの吹付けが阻止されており、動作エアが供給されることで、吹付け口54から吹付けられる。また、この液剤を吹付けさせるタイミングに同期させて、噴霧エア用の開口56を通じて噴霧エアが供給されることで、液剤はエアとともに吹付けられることとなり、結果的に液剤が噴霧されることとなる。また、噴霧エアの供給は、ピストン61aの動作とは無関係で行うことが可能であり、液剤の供給を停止している状況であっても、吹付け口54から噴霧エアを吹付けることが可能となっている。   In the spray-type device 18a having the above-described configuration, the liquid agent having a predetermined hydraulic pressure is continuously supplied into the nozzle 53a through the liquid agent opening 68a. In the state where the operating air is not supplied through the opening 66a for the operating air, the liquid material is prevented from being sprayed from the blowing port 54. Can be Further, by supplying the spray air through the spray air opening 56 in synchronization with the timing of spraying the liquid agent, the liquid agent is sprayed together with the air, and as a result, the liquid agent is sprayed. Become. Further, the supply of the spray air can be performed irrespective of the operation of the piston 61a, and even when the supply of the liquid agent is stopped, the spray air can be blown from the blowing port 54. It has become.

次に、図3(b)及び図4(b)を参照しながら、刷毛式装置18bについて詳細に説明する。   Next, the brush type device 18b will be described in detail with reference to FIGS. 3 (b) and 4 (b).

刷毛式装置18bは、形成対象部品に液剤を塗布して、当該形成対象部品の表面に被覆層を形成するためのものである。刷毛式装置18bは、図4(b)に示すように、複数のハウジング部材と、ノズル53bと、を備えており、全体として円筒形をなすハウジング51bを有している点が、スプレー式装置18aと同様となっている。また、ノズル53bの先端に形成されたオリフィス57bが液剤流路67bを通じて液剤用の開口68bに連通されている点、オリフィス57bを開閉するためのピストン61bが挿通孔58bに設けられている点、ピストン61bを付勢するスプリング63bが設けられている点、及び拡径部62bを収容するための収容領域64bが動作エア流路65bを通じて動作エア用の開口66bに連通されている点も、スプレー式装置18aと同様となっている。   The brush-type device 18b is for applying a liquid agent to a component to be formed and forming a coating layer on the surface of the component to be formed. As shown in FIG. 4 (b), the brush-type device 18b includes a plurality of housing members and a nozzle 53b, and has a cylindrical housing 51b as a whole. 18a. Also, the point that the orifice 57b formed at the tip of the nozzle 53b communicates with the opening 68b for the liquid material through the liquid material flow path 67b, the point that the piston 61b for opening and closing the orifice 57b is provided in the insertion hole 58b, The point that the spring 63b for urging the piston 61b is provided, and that the housing area 64b for housing the enlarged diameter portion 62b is communicated with the opening 66b for the working air through the working air passage 65b, It is the same as the expression device 18a.

但し、刷毛式装置18bは、エアキャップ52が設けられておらず、代わりに刷毛シャフト91が設けられている。刷毛シャフト91は、筒状に形成されたシャフト部92と、当該シャフト部92の軸線方向の一端に設けられた刷毛部93と、を備えており、シャフト部92において刷毛部93が設けられた側とは反対側の端部がノズル53bに接続されている。この場合、シャフト部92はピストン61bと同一軸線上に存在している。ちなみに、刷毛式装置18bでは、刷毛シャフト91に対して噴霧エアを供給する必要がないため、噴霧エア流路55及び噴霧エア用の開口56は不具備となっている。   However, the brush type device 18b is not provided with the air cap 52, but is provided with a brush shaft 91 instead. The brush shaft 91 includes a cylindrical shaft portion 92 and a brush portion 93 provided at one axial end of the shaft portion 92. The brush portion 93 is provided on the shaft portion 92. The end opposite to the side is connected to the nozzle 53b. In this case, the shaft portion 92 exists on the same axis as the piston 61b. Incidentally, in the brush-type device 18b, since it is not necessary to supply the spray air to the brush shaft 91, the spray air flow path 55 and the opening 56 for the spray air are not provided.

上記構成の刷毛式装置18bは、図3(b)に示すように、装着用治具69を利用して、搬送装置19の装着部36に装着される。また、ハウジング51bの周面に形成された各開口66b,68bには、それぞれ流通管71,73が外部から接続される。   The brush type device 18b having the above configuration is mounted on the mounting portion 36 of the transport device 19 using a mounting jig 69, as shown in FIG. In addition, flow pipes 71 and 73 are connected to the respective openings 66b and 68b formed on the peripheral surface of the housing 51b from outside.

これら各開口66b,68bのうち、液剤用の開口68bには、図3(b)及び図4(b)に示すように、液剤用配管71の一端が接続されており、当該液剤用配管71の他端は貯留タンク17に接続されている。また、液剤用の開口68bは、スプレー式装置18aに対して用いる液剤用配管71と同一のものを用いることができるように形成されている。   As shown in FIGS. 3B and 4B, one end of a liquid agent pipe 71 is connected to the liquid agent opening 68b among the openings 66b and 68b. Is connected to the storage tank 17. The liquid agent opening 68b is formed so that the same one as the liquid agent pipe 71 used for the spray device 18a can be used.

一方、動作エア用の開口66bには、動作エア用配管73の一端が接続されている。この動作エア用配管73の他端は、既に説明したとおり圧縮エア供給装置81に接続されている。また、動作エア用の開口66bは、スプレー式装置18aに対して用いる動作エア用配管73と同一のものを用いることができるように形成されている。   On the other hand, one end of a working air pipe 73 is connected to the working air opening 66b. The other end of the operating air pipe 73 is connected to the compressed air supply device 81 as described above. Further, the opening 66b for the operating air is formed so that the same one as the operating air pipe 73 used for the spray device 18a can be used.

なお、刷毛式装置18bには、既に説明したとおり噴霧エア用の開口56は形成されていないため、圧縮エア供給装置81から延びる噴霧エア用配管72は刷毛式装置18bに対して非接続の状態となっている。   As described above, since the opening 56 for the spray air is not formed in the brush type device 18b, the spray air pipe 72 extending from the compressed air supply device 81 is not connected to the brush type device 18b. It has become.

上記構成の刷毛式装置18bでは、所定の液圧とされた液剤が、液剤用の開口68bを通じてノズル53b内に供給され続ける。当該液剤は、動作エア用の開口66bを通じて動作エアが供給されていない状態では刷毛シャフト91内への供給が阻止されており、動作エアが供給されることで、刷毛シャフト91内に供給される。刷毛シャフト91内に供給された液剤は、シャフト部92内を刷毛部93に向けて下り、当該刷毛部93にて留まる。これにより、刷毛部93を形成対象部品の表面に接触させることで、当該表面に液剤を塗布することが可能となる。   In the brush-type device 18b having the above-described configuration, the liquid agent having a predetermined hydraulic pressure is continuously supplied into the nozzle 53b through the liquid agent opening 68b. The liquid agent is prevented from being supplied into the brush shaft 91 when the operation air is not supplied through the operation air opening 66b, and is supplied into the brush shaft 91 by supplying the operation air. . The liquid agent supplied into the brush shaft 91 descends in the shaft portion 92 toward the brush portion 93 and stays at the brush portion 93. This makes it possible to apply the liquid agent to the surface by bringing the brush portion 93 into contact with the surface of the component to be formed.

<貯留タンク17の構成>
次に、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bといった付与装置18に液剤を供給するための貯留タンク17について、図1(b)を参照しながら説明する。図1(b)は、貯留タンク17の構成を説明するための一部破断部分を含む正面図である。
<Configuration of storage tank 17>
Next, the storage tank 17 for supplying the liquid agent to the application device 18 such as the spray type device 18a and the brush type device 18b will be described with reference to FIG. FIG. 1B is a front view including a partially broken portion for explaining the configuration of the storage tank 17.

貯留タンク17は、液剤を貯留するための貯留部101により底側が形成されているとともに、当該貯留部101の上方には本体部102が設けられている。貯留部101における底側の先端には、液剤用配管71を接続するための接続部103が設けられている。   The bottom of the storage tank 17 is formed by a storage part 101 for storing a liquid agent, and a main body 102 is provided above the storage part 101. At the bottom end of the storage unit 101, a connection unit 103 for connecting the liquid agent pipe 71 is provided.

本体部102には、当該本体部102から貯留部101内に入り込むように撹拌棒104が設けられている。撹拌棒104は、その軸線が縦方向となるように設けられているとともに、その軸線を中心として回転可能に本体部102に支持されている。本体部102には撹拌棒104を回転させるための撹拌用駆動部105と、当該撹拌用駆動部105を動作させるための撹拌用駆動回路106とが設けられている。撹拌用駆動回路106から撹拌用駆動部105に駆動信号が供給されることで、当該撹拌用駆動部105が動作して、撹拌棒104を回転させる。これにより、撹拌棒104の先端に設けられた撹拌羽根107を介して液剤が撹拌され、液剤を構成する各成分の均一化が図られる。   The main body 102 is provided with a stirring rod 104 so as to enter the storage 101 from the main body 102. The stirring rod 104 is provided so that its axis is in the vertical direction, and is supported by the main body 102 so as to be rotatable about the axis. The main body 102 is provided with a stirring driving unit 105 for rotating the stirring rod 104 and a stirring driving circuit 106 for operating the stirring driving unit 105. When a drive signal is supplied from the stirring drive circuit 106 to the stirring drive unit 105, the stirring drive unit 105 operates to rotate the stirring rod 104. Thus, the liquid agent is stirred via the stirring blade 107 provided at the tip of the stirring rod 104, and the components constituting the liquid agent are made uniform.

ちなみに、本体部102には、貯留液剤用のレギュレータ108が設けられており、当該レギュレータ108を手動操作することで、貯留タンク17から付与装置18に供給される液剤の液圧を調整可能となっている。また、貯留タンク17は、各付与装置18a,18bを装着部36に装着させるために利用される装着用治具69と、液剤用配管71とを通じて、それら各付与装置18a,18bに一体化されている。   Incidentally, the main body 102 is provided with a regulator 108 for the stored liquid material, and by manually operating the regulator 108, the liquid pressure of the liquid material supplied from the storage tank 17 to the application device 18 can be adjusted. ing. Further, the storage tank 17 is integrated with each of the applying devices 18a and 18b through a mounting jig 69 used for mounting each of the applying devices 18a and 18b to the mounting portion 36 and a liquid pipe 71. ing.

<被覆層形成システム10の電気的構成>
次に、被覆層形成システム10の電気的構成について、図5のブロック図を参照しながら説明する。
<Electrical configuration of coating layer forming system 10>
Next, the electrical configuration of the coating layer forming system 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

被覆層形成システム10は、既に説明した変位用駆動回路43、供給用駆動回路84及び撹拌用駆動回路106を制御するためのコントローラ111を備えている。コントローラ111は、CPU112及びメモリ113を備えており、メモリ113には、変位用駆動回路43、供給用駆動回路84及び撹拌用駆動回路106を制御するためのプログラム113a,113cと、当該プログラム113a,113cに基づく制御の実行に際して、参照されるデータ113b,113dと、が記憶されている。   The coating layer forming system 10 includes the controller 111 for controlling the driving circuit 43 for displacement, the driving circuit 84 for supplying, and the driving circuit 106 for stirring described above. The controller 111 includes a CPU 112 and a memory 113. The memory 113 includes programs 113a and 113c for controlling the displacement driving circuit 43, the supply driving circuit 84, and the stirring driving circuit 106, and the programs 113a and 113c. When executing control based on 113c, data 113b and 113d to be referred to are stored.

プログラム113a,113cとしては、スプレー式装置18aを利用する場合に実行されるスプレー用プログラム113aと、刷毛式装置18bを利用する場合に実行される刷毛用プログラム113cと、が設定されている。スプレー式装置18aを利用する場合と刷毛式装置18bを利用する場合とでは、形成対象部品に液剤を付与する場合の縦方向の位置が大きく異なり、さらには刷毛式装置18bではスプレー式装置18aとは異なり電磁弁82を利用しない。したがって、これらの相違に対応させてスプレー用プログラム113aと、刷毛用プログラム113cとが個別に設定されている。   As the programs 113a and 113c, a spray program 113a to be executed when using the spray type device 18a and a brush program 113c to be executed when using the brush type device 18b are set. The use of the spray-type device 18a and the case of using the brush-type device 18b greatly differ in the vertical position when applying the liquid agent to the component to be formed. Further, the brush-type device 18b is different from the spray-type device 18a. In contrast, the solenoid valve 82 is not used. Therefore, the spray program 113a and the brush program 113c are individually set in correspondence with these differences.

データ113b,113dとしては、スプレー式装置18aを利用する場合に実行されるスプレー用データ113bと、刷毛式装置18bを利用する場合に実行される刷毛用データ113dと、が設定されている。これら各データ113b,113dにて、前後駆動部25、横駆動部35及び縦駆動部42のそれぞれについて、移動開始タイミング、移動量及び移動速度が設定される。また、電空レギュレータ85について、給気開始タイミング、給気終了タイミング、排気開始タイミング及び排気終了タイミングが設定される。また、スプレー用データ113bの場合には、電磁弁82について、給気開始タイミング及び給気終了タイミングが設定される。また、撹拌用駆動部105について、駆動開始タイミング、及び駆動停止タイミングが設定される。   As the data 113b and 113d, the spray data 113b executed when using the spray type device 18a and the brush data 113d executed when using the brush type device 18b are set. With these data 113b and 113d, the movement start timing, the movement amount, and the movement speed are set for each of the front-rear drive unit 25, the horizontal drive unit 35, and the vertical drive unit 42. Further, for the electropneumatic regulator 85, supply start timing, supply end timing, exhaust start timing, and exhaust end timing are set. In the case of the spray data 113b, the air supply start timing and the air supply end timing are set for the electromagnetic valve 82. In addition, a drive start timing and a drive stop timing are set for the stirring drive unit 105.

メモリ113としてはフラッシュメモリが用いられており、スプレー用データ113b及び刷毛用データ113dを形成対象部品の種類に合わせて変更可能となっている。この変更に際しては、入力操作部114が操作される構成としてもよく、図示しないデータ入力部を介してデータが書き換えられる構成としてもよい。また、スプレー用データ113b及び刷毛用データ113dのそれぞれを、複数種類同時に記憶しておくことが可能な構成としてもよい。   A flash memory is used as the memory 113, and the spray data 113b and the brush data 113d can be changed according to the type of the component to be formed. Upon this change, the input operation unit 114 may be operated, or the data may be rewritten via a data input unit (not shown). Further, a configuration may be employed in which a plurality of types of the spray data 113b and the brush data 113d can be simultaneously stored.

所定の形成対象部品に対して液剤を付与して被覆層を形成する場合には、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち使用する側を入力操作部114の操作を通じて指示するとともに、いずれのデータ113b,113dを使用するのかも入力操作部114の操作を通じて指示する。そして、それらの指示が完了した段階で、開始操作を行うことで、支持台13上に載置された各形成対象部品に対して自動的に被覆層が形成される。   When a liquid material is applied to a predetermined component to be formed to form a coating layer, the side to be used among the spray type device 18a and the brush type device 18b is instructed through the operation of the input operation unit 114, It is also instructed through the operation of the input operation unit 114 whether to use the data 113b and 113d. Then, at the stage when those instructions are completed, by performing a start operation, a covering layer is automatically formed on each of the forming target components placed on the support 13.

<被覆層形成システム10の動作>
次に、被覆層形成システム10の動作について説明する。
<Operation of coating layer forming system 10>
Next, the operation of the coating layer forming system 10 will be described.

先ず、被覆層形成システム10の基本動作について、図6(a)及び図6(b)を参照しながら説明する。   First, the basic operation of the coating layer forming system 10 will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b).

図6(a)及び図6(b)は、支持台13に載置された各形成対象部品121に対する付与装置18の相対位置を変更させる様子を説明するための図である。   FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining how to change the relative position of the applying device 18 with respect to each forming target component 121 placed on the support 13.

図6(a)に示すように、支持台13に載置された各形成対象部品121に対して液剤を付与する場合には、横方向(X軸)及び前後方向(Y軸)のそれぞれに配置された各形成対象部品121のうち、隅角部分のものから液剤の付与が開始される。この場合、初期位置に配置されている付与装置18の高さ位置を支持台13側に向けて下降させることで、隅角部分に配置された形成対象部品121に対する付与用位置に付与装置18が配置される。   As shown in FIG. 6A, when applying the liquid material to each of the forming target parts 121 placed on the support table 13, the liquid material is applied in the lateral direction (X axis) and the front-back direction (Y axis). The application of the liquid material is started from the corner portions of the arranged forming target parts 121. In this case, by lowering the height position of the application device 18 disposed at the initial position toward the support base 13, the application device 18 is moved to the application position relative to the formation target component 121 disposed at the corner portion. Be placed.

その隅角部分に載置された形成対象部品121に対する液剤の付与が完了した場合には、搬送装置19を横方向に移動させることで、上記隅角部分の形成対象部品121に対して横方向にて隣り合う形成対象部品121の上方に付与装置18を配置して、当該形成対象部品121への液剤の付与を行う。その後、開始時における横列上に並ぶ各形成対象部品121に対する液剤の付与が完了するまで、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを繰り返す。   When the application of the liquid agent to the forming target component 121 placed in the corner portion is completed, the conveying device 19 is moved in the horizontal direction, so that the conveying device 19 is moved in the horizontal direction with respect to the forming target component 121 in the corner portion. The dispensing device 18 is disposed above the adjacent forming target parts 121 to apply the liquid agent to the forming target parts 121. Thereafter, the horizontal movement operation through the movement of the transport device 19 and the liquid application operation are repeated until the application of the liquid agent to each of the formation target components 121 arranged in the row at the start is completed.

開始時における横列上の各形成対象部品121に対する液剤の付与が完了したら、図6(b)に示すように、支持台13を後方向に移動させることで、次の横列上に付与装置18を配置する。そして、当該横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行うように、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを繰り返す。この場合、搬送装置19の移動方向は、開始時における横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行う場合とは逆方向となっている。   When the application of the liquid agent to each forming target component 121 on the row at the start is completed, as shown in FIG. 6B, the support table 13 is moved backward to move the application device 18 on the next row. Deploy. Then, the moving operation in the horizontal direction through the movement of the transport device 19 and the applying operation of the liquid agent are repeated so as to apply the liquid agent to each forming target component 121 on the row. In this case, the moving direction of the transport device 19 is opposite to the direction in which the liquid material is applied to each of the formation target components 121 on the row at the start.

その後は、支持台13の後方向への移動を通じた付与対象とする横列の変更動作と、搬送装置19の移動を通じた横方向の移動動作と、液剤の付与動作とを行うことで、他の横列上の各形成対象部品121に対して液剤の付与を行う。そして、全ての形成対象部品121に対して液剤の付与を行った場合には、支持台13及び搬送装置19を動作させて付与装置18を初期位置に復帰させる。   Thereafter, the operation of changing the row to be applied through the movement of the support 13 in the backward direction, the operation of moving the transfer device 19 in the horizontal direction through the movement of the transport device 19, and the operation of applying the liquid material are performed to perform other operations. The liquid agent is applied to each forming target component 121 on the row. Then, when the liquid material is applied to all the forming target parts 121, the support table 13 and the transport device 19 are operated to return the applying device 18 to the initial position.

ちなみに、一の形成対象部品121に対する液剤の付与に際しても、当該形成対象部品121の所定部位に対する付与装置18の相対位置を変更させるべく、支持台13及び搬送装置19の移動動作が行われることがある。   Incidentally, even when the liquid material is applied to one forming target component 121, the movement of the support base 13 and the transfer device 19 may be performed to change the relative position of the applying device 18 with respect to a predetermined portion of the forming target component 121. is there.

ここで、支持台13上に載置された全ての形成対象部品121への液剤の付与が完了した場合には、その支持台13は土台ユニット12の可動台座22から取り外され、液剤を乾燥させるための場所に移される。この場合に、形成対象部品121に付与する液剤として、揮発性が高いものを用いた場合には、加熱工程などを行わずに、自然乾燥による乾燥工程を行う。当該揮発性が高い液剤としては、例えばハイドロフルオロエーテル、ポリテトラフルオロエチレン及びパーフルオロポリエーテルを成分として含むフッ素化物の液剤であって、低摩擦化を図るための被覆層を形成するための液剤が考えられる。   Here, when the application of the liquid material to all the forming target parts 121 placed on the support 13 is completed, the support 13 is removed from the movable pedestal 22 of the base unit 12 and the liquid is dried. Moved to a place for In this case, when a highly volatile liquid is applied to the component 121 to be formed, a drying step by natural drying is performed without performing a heating step or the like. Examples of the liquid having a high volatility include a liquid of a fluorinated substance containing hydrofluoroether, polytetrafluoroethylene and perfluoropolyether as components, and a liquid for forming a coating layer for reducing friction. Can be considered.

このように揮発性が高い液剤を利用する場合には、揮発が生じにくい環境下で形成対象部品121に対する液剤の付与を行うことが好ましい。これに対して、本被覆層形成システム10では、密閉空間を形成する貯留タンク17に液剤を貯留しながら、その貯留タンク17から少量ずつ付与装置18に液剤を流し、その液剤を形成対象部品121に付与する構成であるため、揮発性が高い液剤を利用する場合であっても、形成対象部品121への液剤の付与過程における液剤の揮発を抑えることが可能となる。   When a liquid material having high volatility is used as described above, it is preferable to apply the liquid material to the formation target component 121 in an environment where volatilization is unlikely to occur. On the other hand, in the present coating layer forming system 10, while storing the liquid agent in the storage tank 17 forming the closed space, the liquid agent is flowed from the storage tank 17 to the application device 18 little by little, and the liquid agent is formed into the component 121. Therefore, even when a liquid material having high volatility is used, volatilization of the liquid material in the process of applying the liquid material to the formation target component 121 can be suppressed.

一方、液剤として揮発性が低いものを用いてもよく、この場合、全ての形成対象部品121に対する当該液剤の付与後に、被覆層を形成するための加熱工程を行うようにしてもよい。   On the other hand, a liquid material having low volatility may be used. In this case, a heating step for forming a coating layer may be performed after applying the liquid material to all the components 121 to be formed.

次に、平面視で円形状の形成対象部品122に対して、刷毛式装置18bを利用して液剤の塗布を行う場合における動作について、図6(c)〜図6(e)を参照しながら説明する。   Next, the operation in the case of applying the liquid agent to the forming target component 122 having a circular shape in plan view using the brush type device 18b will be described with reference to FIGS. 6 (c) to 6 (e). explain.

図6(c)に示すように、刷毛式装置18bが形成対象部品122の所定箇所に存在している状況で、搬送装置19の右方向への移動動作及び支持台13の前方向への移動動作が同時に行われることで、図6(d)に示すように、刷毛式装置18bが形成対象部品122の後側の頂点部分に配置される。また、頂点部分への移動が完了したら、搬送装置19の右方向への移動動作及び支持台13の後方向への移動動作が同時に行われることで、図6(e)に示すように、刷毛式装置18bが図6(c)の位置とは線対象となる位置に配置される。この場合、刷毛式装置18bの刷毛部93(図6(c)〜(e)では図示略)が形成対象部品122に接した状態が維持されるため、当該刷毛部93の移動経路上の部位に対して液剤が塗布される。その後、刷毛式装置18bが形成対象部品122に対して一方向に回転して図6(c)の位置に戻るまで、搬送装置19の移動動作及び支持台13の移動動作が同時に行われる。   As shown in FIG. 6C, in a situation where the brush-type device 18 b is present at a predetermined position of the forming target component 122, the transport device 19 moves to the right and the support base 13 moves forward. By performing the operations at the same time, the brush-type device 18b is arranged at the rear vertex of the component 122 to be formed, as shown in FIG. Further, when the movement to the top portion is completed, the movement of the transport device 19 to the right and the movement of the support 13 to the rear are performed at the same time, and as shown in FIG. The expression device 18b is arranged at a position which is a line object with respect to the position of FIG. 6 (c). In this case, the brush portion 93 (not shown in FIGS. 6C to 6E) of the brush type device 18 b is kept in contact with the formation target component 122, so that the portion of the brush portion 93 on the movement route is maintained. Is applied to the liquid. Thereafter, the moving operation of the transport device 19 and the moving operation of the support table 13 are performed simultaneously until the brush-type device 18b rotates in one direction with respect to the forming target component 122 and returns to the position in FIG.

上記のように、XY平面において一方の軸方向への移動動作が搬送装置19にて行われ、他方の軸方向への移動動作が支持台13にて行われる構成であることにより、各駆動に係る構成の簡素化が図られる。また、各方向の駆動対象を異ならせることにより、無理なく両駆動を同時に行うことが可能となる。そして、支持台13と搬送装置19とをXY平面において同時に移動させて液剤を曲線状に付与する構成であるため、各方向の移動を交互に行うことで液剤を曲線状に付与する構成に比べて、曲線状の付与を円滑に行うことが可能となる。   As described above, in the XY plane, the moving operation in one axial direction is performed by the transfer device 19, and the moving operation in the other axial direction is performed by the support base 13, so that each driving is performed. Such a configuration is simplified. Further, by making the driving targets in each direction different, both driving can be performed simultaneously without difficulty. Since the support 13 and the transport device 19 are simultaneously moved on the XY plane to apply the liquid material in a curved shape, the liquid material is applied in a curved shape by alternately moving in each direction. Thus, it is possible to smoothly apply the curved shape.

次に、スプレー式装置18aを利用して液剤の付与を行う場合における動作について、図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation in the case where the liquid agent is applied using the spray type device 18a will be described with reference to the timing chart of FIG.

図7(a)は撹拌用駆動部105の動作状況を示し、図7(b)は横駆動部35の動作状況を示し、図7(c)は前後駆動部25の動作状況を示し、図7(d)は縦駆動部42の動作状況を示し、図7(e)は電空レギュレータ85の動作状況を示し、図7(f)は電磁弁82の動作状況を示す。   FIG. 7A shows the operation state of the stirring drive unit 105, FIG. 7B shows the operation state of the horizontal drive unit 35, and FIG. 7C shows the operation state of the front-rear drive unit 25. 7 (d) shows the operation state of the vertical drive unit 42, FIG. 7 (e) shows the operation state of the electropneumatic regulator 85, and FIG. 7 (f) shows the operation state of the solenoid valve 82.

支持台13上に載置された形成対象部品に対して液剤の付与作業を開始する場合には、撹拌用駆動部105の動作が開始されて貯留タンク17内の液剤が撹拌される。その後、当該撹拌がある程度行われた後のタイミングであるt1のタイミングで、撹拌用駆動部105の動作が停止されて液剤の撹拌が終了される。   When the operation of applying the liquid material to the component to be formed placed on the support base 13 is started, the operation of the stirring drive unit 105 is started, and the liquid material in the storage tank 17 is stirred. Then, at the timing of t1, which is the timing after the stirring has been performed to some extent, the operation of the stirring drive unit 105 is stopped, and the stirring of the liquid agent is ended.

その後、t1のタイミングから待機期間T(例えば5sec)が経過したタイミングであるt2のタイミングで縦駆動部42の下降方向への動作が開始されて、支持台13に近付くようにスプレー式装置18aが下降し出す。そして、当該スプレー式装置18aの高さ位置が付与用位置となるt3のタイミングで、縦駆動部42の下降方向への動作が停止されて、スプレー式装置18aの下降が終了する。   Thereafter, the operation of the vertical drive unit 42 in the descending direction is started at the timing of t2 when the waiting period T (for example, 5 seconds) has elapsed from the timing of t1, and the spray device 18a is moved closer to the support base 13 by the spray type device 18a. Start descending. Then, at the timing t3 when the height position of the spray type device 18a becomes the application position, the operation of the vertical drive unit 42 in the descending direction is stopped, and the descending of the spray type device 18a ends.

その後、t3のタイミングにて、電空レギュレータ85による給気動作が開始されるとともに、電磁弁82による給気動作が開始されることで、最初の形成対象部品に対する液剤の噴霧が開始される。この噴霧は、t4のタイミングまで継続し、当該t4のタイミングにて、電空レギュレータ85による排気動作が開始されるとともに、電磁弁82による給気動作が停止される。また、t4のタイミングでは、横駆動部35の右方向への動作が開始されて、隣の形成対象部品に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該隣の形成対象部品の位置に到達するt5のタイミングまで当該変位が継続される。   Thereafter, at the timing of t3, the air supply operation by the electropneumatic regulator 85 is started and the air supply operation by the electromagnetic valve 82 is started, so that the spraying of the liquid material to the first forming target part is started. This spraying continues until the timing of t4, and at the timing of the t4, the exhaust operation by the electropneumatic regulator 85 is started, and the supply operation by the electromagnetic valve 82 is stopped. Further, at the timing of t4, the operation of the horizontal drive unit 35 in the right direction is started, and the displacement of the spray device 18a toward the next forming target component is started, and the position of the adjacent forming target component is reached. The displacement is continued until the timing of t5.

その後、t6のタイミングまで、液剤の噴霧と、横駆動部35の右方向への動作に基づくスプレー式装置18aの変位とが繰り返され、t6のタイミングにて、最初の横列における最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了する。   Thereafter, until the timing of t6, the spraying of the liquid agent and the displacement of the spray device 18a based on the rightward operation of the horizontal driving unit 35 are repeated, and at the timing of t6, the last forming target component in the first row Is completed.

このt6のタイミングにて、次の横列にスプレー式装置18aを変位させるべく、前後駆動部25の後方向への動作が開始されて、次の横列に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該次の横列上に到達するt7のタイミングまで当該変位が継続される。そして、t7のタイミング〜t8のタイミングに亘って液剤の噴霧が行われる。また、t8のタイミングにて、横駆動部35の左方向への動作が開始されて、隣の形成対象部品に向けたスプレー式装置18aの変位が開始され、当該隣の形成対象部品の位置に到達するt9のタイミングまで当該変位が継続される。そして、当該横列の各形成対象部品に対して、液剤の付与を行うように、液剤の噴霧と、横駆動部35の左方向への動作に基づくスプレー式装置18aの変位とが繰り返される。   At the timing of t6, in order to displace the spray-type device 18a to the next row, the backward movement of the front-rear drive unit 25 is started, and the displacement of the spray-type device 18a to the next row is started. , The displacement is continued until the timing of t7 to reach the next row. Then, spraying of the liquid agent is performed from timing t7 to timing t8. Further, at the timing of t8, the operation of the horizontal drive unit 35 in the left direction is started, and the displacement of the spray device 18a toward the next forming target component is started, and the position of the adjacent forming target component is changed. The displacement is continued until the timing of reaching t9. Then, the spraying of the liquid material and the displacement of the spray device 18a based on the leftward operation of the horizontal drive unit 35 are repeated so as to apply the liquid material to each forming target component in the row.

その後、t10のタイミングで、最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了する。このt10のタイミングでは、撹拌用駆動部105の動作が開始されて、貯留タンク17内の液剤の撹拌が開始される。このように、最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了したタイミングで撹拌を開始することで、次の付与作業が即座に開始される場合であっても、液剤の撹拌期間を長く確保することが可能となる。   Thereafter, at the timing of t10, the application of the liquid agent to the last forming target component is completed. At the timing of t10, the operation of the stirring driving unit 105 is started, and the stirring of the liquid agent in the storage tank 17 is started. In this way, by starting the stirring at the timing when the application of the liquid agent to the last forming target component is completed, even when the next applying operation is started immediately, it is possible to secure a long stirring period of the liquid agent. Becomes possible.

また、t10のタイミングでは、前後駆動部25及び縦駆動部42のそれぞれについて動作を開始させることで、スプレー式装置18aの初期位置への復帰動作を開始させる。これら各駆動部25,42のうち、縦駆動部42の動作は、スプレー式装置18aが付与用位置から退避用位置に配置されるタイミングであるt11のタイミングで終了される。   Also, at the timing of t10, the operation of each of the front-rear drive unit 25 and the vertical drive unit 42 is started to start the operation of returning the spray type device 18a to the initial position. The operation of the vertical drive unit 42 of these drive units 25 and 42 is ended at the timing of t11, which is the timing when the spray device 18a is arranged from the application position to the retreat position.

この退避用位置への変位が完了したt11のタイミングで、電空レギュレータ85による給気動作を行わないようにしながら、電磁弁82による給気動作が開始される。このように電磁弁82のみの給気動作が行われることで、スプレー式装置18aの吹付け口54からはエアの噴射が行われる。これにより、仮に吹付け口54に液剤が僅かに残っていたとしても、当該液剤が吹付け口54から排除されて、吹付け口54の目詰まりを防止することが可能となる。また、当該エアの噴射は、スプレー式装置18aが付与用位置から離れた場合、より詳細には退避用位置に配置された場合に開始されるため、エアの噴射の影響が、液剤付与後の形成対象部品に及んでしまう可能性が低減される。   At the timing of t11 when the displacement to the evacuation position is completed, the air supply operation by the electromagnetic valve 82 is started while the air supply operation by the electropneumatic regulator 85 is not performed. By performing the air supply operation of only the solenoid valve 82 in this manner, air is injected from the blowing port 54 of the spray device 18a. As a result, even if a small amount of the liquid material remains in the spray port 54, the liquid material is removed from the spray port 54, and it is possible to prevent the spray port 54 from being clogged. Further, since the injection of the air is started when the spray type device 18a is separated from the application position, more specifically, when the spray device 18a is disposed at the evacuation position, the effect of the air injection is affected after the liquid agent application. The possibility of reaching the component to be formed is reduced.

その後、t12のタイミングでスプレー式装置18aの初期位置への復帰が完了することで、前後駆動部25の動作が停止される。   Thereafter, when the return of the spray-type device 18a to the initial position is completed at the timing of t12, the operation of the front-rear drive unit 25 is stopped.

<パチンコ機130の構成>
次に、上記形成対象部品として被覆層の形成対象となる部品を有するパチンコ機130について、簡単に説明する。
<Configuration of pachinko machine 130>
Next, a brief description will be given of the pachinko machine 130 having a component on which a coating layer is to be formed as the component to be formed.

図8はパチンコ機130の正面図、図9はパチンコ機130の主要な構成を展開して示す斜視図である。   FIG. 8 is a front view of the pachinko machine 130, and FIG. 9 is an exploded perspective view showing main components of the pachinko machine 130.

図8に示すように、パチンコ機130は遊技機本体131を有する。遊技機本体131は、図9に示すように、内枠132と、その内枠132の前方に配置される前扉枠133と、内枠132の後方に配置される裏パックユニット134とを備えており、前扉枠133及び裏パックユニット134は内枠132に対して回動可能に支持されている。   As shown in FIG. 8, the pachinko machine 130 has a game machine main body 131. As shown in FIG. 9, the gaming machine main body 131 includes an inner frame 132, a front door frame 133 arranged in front of the inner frame 132, and a back pack unit 134 arranged behind the inner frame 132. The front door frame 133 and the back pack unit 134 are rotatably supported with respect to the inner frame 132.

内枠132は、樹脂ベース135を主体に構成されている。樹脂ベース135の中央部には略楕円形状の窓孔136が形成されている。樹脂ベース135には遊技盤137が着脱可能に取り付けられている。遊技盤137は合板よりなり、遊技盤137の前面に形成された遊技領域が樹脂ベース135の窓孔136を通じて内枠132の前面側に露出した状態となっている。   The inner frame 132 mainly includes a resin base 135. A substantially elliptical window hole 136 is formed at the center of the resin base 135. A game board 137 is detachably attached to the resin base 135. The game board 137 is made of plywood, and a game area formed on the front face of the game board 137 is exposed to the front side of the inner frame 132 through the window hole 136 of the resin base 135.

内枠132の前面側全体を覆うようにして前扉枠133が設けられている。前扉枠133には、図8に示すように、遊技領域のほぼ全域を前方から視認することができるようにした窓パネル141が設けられている。窓パネル141の周囲には、各種ランプやスピーカ部が設けられている。   A front door frame 133 is provided so as to cover the entire front side of the inner frame 132. As shown in FIG. 8, a window panel 141 is provided on the front door frame 133 so that almost the entire game area can be visually recognized from the front. Various lamps and speaker units are provided around the window panel 141.

前扉枠133における窓パネル141の下方には、手前側へ膨出した上皿部142と下皿部143とが上下に並設されている。上皿部142は、裏パックユニット134に設けられた図示しない払出装置より払い出された遊技球を一旦貯留する。また、上皿部142は、内枠132に設けられた遊技球発射機構144側に向けて、上記貯留している遊技球を一列に整列させながら導くための機能を有する。遊技球発射機構144へ導かれた遊技球は、前扉枠133に設けられた回転ハンドル式の発射操作装置145が遊技者により手動操作されることで、遊技球発射機構144のソレノイド146が動作して、遊技領域に向けて発射される。一方、下皿部143は、上皿部142内にて余剰となった遊技球を貯留する機能を有する。   Below the window panel 141 in the front door frame 133, an upper plate portion 142 and a lower plate portion 143 bulging toward the front side are vertically arranged side by side. The upper plate portion 142 temporarily stores game balls paid out from a payout device (not shown) provided in the back pack unit 134. In addition, the upper plate 142 has a function of guiding the stored game balls in a line toward the game ball launching mechanism 144 provided on the inner frame 132. The game ball guided to the game ball launching mechanism 144 operates the solenoid 146 of the game ball launching mechanism 144 by manually operating a rotary handle type launch operation device 145 provided on the front door frame 133 by a player. Then, it is fired toward the game area. On the other hand, the lower plate portion 143 has a function of storing surplus game balls in the upper plate portion 142.

なお、内枠132の背面側には、図示しない各種制御装置が設けられており、これら制御装置にて所定の処理が実行されることで、遊技の進行が制御される。かかる遊技の進行の制御の一部として、遊技球の発射制御や、遊技球の払出制御が実行される。   Various control devices (not shown) are provided on the back side of the inner frame 132, and the progress of the game is controlled by executing predetermined processing by these control devices. As a part of the control of the progress of the game, the firing control of the game ball and the payout control of the game ball are executed.

次に、遊技盤137の構成について、図10を参照しながら説明する。図10は、遊技盤137の正面図である。   Next, the configuration of the game board 137 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view of the game board 137.

遊技盤137には、前後方向に貫通する大小複数の開口部が形成されている。各開口部には一般入賞口151、可変入賞装置152、上作動口153a、下作動口153b、メイン表示部155及び可変表示ユニット157等がそれぞれ設けられている。なお、図10においてBは遊技球を示す。   The gaming board 137 has a plurality of large and small openings penetrating in the front-rear direction. Each opening is provided with a general winning opening 151, a variable winning device 152, an upper operating opening 153a, a lower operating opening 153b, a main display 155, a variable display unit 157, and the like. In addition, in FIG. 10, B shows a game ball.

一般入賞口151、可変入賞装置152及び作動口153a,153bに遊技球が入ると、それが遊技盤137の背面側に配設された検知センサ(図示略)により検知され、その検知結果に基づいて所定数の賞球の払い出しが実行される。その他に、遊技盤137の最下部にはアウト口158が設けられており、各種入賞口等に入らなかった遊技球はアウト口158を通って遊技領域から排出される。また、遊技盤137には、遊技球の落下方向を適宜分散、調整等するために多数の釘159が植設されていると共に、風車等の各種部材(役物)が配設されている。   When a game ball enters the general winning opening 151, the variable winning device 152 and the operating openings 153a, 153b, it is detected by a detection sensor (not shown) disposed on the back side of the game board 137, and based on the detection result. A predetermined number of prize balls are paid out. In addition, an out port 158 is provided at the bottom of the game board 137, and game balls that have not entered various winning ports and the like are discharged from the game area through the out port 158. In addition, a large number of nails 159 are planted on the game board 137 in order to appropriately disperse and adjust the falling direction of the game ball, and various members (accessories) such as a windmill are provided.

可変表示ユニット157には、作動口153a,153bへの入賞をトリガとして図柄を表示面161aにて可変表示する図柄表示装置161が設けられている。また、可変表示ユニット157には、表示面161aを囲むようにしてセンターフレーム162が配設されている。   The variable display unit 157 is provided with a symbol display device 161 that variably displays symbols on the display surface 161a with winning of the operation ports 153a and 153b as a trigger. The variable display unit 157 is provided with a center frame 162 so as to surround the display surface 161a.

図柄表示装置161は、液晶ディスプレイを備えた液晶表示装置として構成されており、図示しない表示制御装置により表示内容が制御される。図柄表示装置161の表示面161aには、例えば左、中及び右に並べて図柄が表示され、これらの図柄が上下方向にスクロールされるようにして変動表示されるようになっている。そして、予め設定されている有効ライン上に所定の組み合わせの図柄が停止表示された場合には、特別遊技状態(以下、大当たり状態という)が発生することとなる。   The symbol display device 161 is configured as a liquid crystal display device having a liquid crystal display, and the display content is controlled by a display control device (not shown). On the display surface 161 a of the symbol display device 161, symbols are displayed side by side, for example, left, middle, and right, and these symbols are displayed in a scrollable manner in a vertical direction. Then, when a predetermined combination of symbols is stopped and displayed on the activated line set in advance, a special game state (hereinafter, referred to as a big hit state) occurs.

可変入賞装置152は、通常は遊技球が入賞できない又は入賞し難い閉状態になっており、大当たり状態に移行した際に、遊技球が入賞しやすい所定の開放状態に切り換えられるようになっている。可変入賞装置152の開放態様としては、所定時間(例えば30秒間)の経過又は所定個数(例えば10個)の入賞を1ラウンドとして、複数ラウンド(例えば15ラウンド)を上限として可変入賞装置152が繰り返し開放されるものが一般的である。   The variable winning device 152 is normally in a closed state in which game balls cannot be won or hard to win, and is switched to a predetermined open state in which game balls can easily be won when a transition to the jackpot state occurs. . As an opening mode of the variable prize device 152, the variable prize device 152 repeats a predetermined time (for example, 30 seconds) or a predetermined number (for example, 10) of prizes as one round and a plurality of rounds (for example, 15 rounds) as an upper limit. Those that are open are common.

メイン表示部155は、遊技領域の左下部側に設けられている。メイン表示部155では、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞をトリガとして絵柄の変動表示が行われ、その変動表示の停止結果として、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞に基づいて行われた内部抽選の結果が表示によって明示される。そして、上作動口153a又は下作動口153bへの入賞に基づく内部抽選の結果が大当たり状態への移行に対応した当選結果であった場合には、メイン表示部155にて所定の停止結果が表示されて変動表示が停止された後に、大当たり状態へ移行する。   The main display section 155 is provided on the lower left side of the game area. In the main display unit 155, the display of the variation of the pattern is performed with the winning of the upper operating port 153a or the lower operating port 153b as a trigger, and as a result of stopping the variable display, the winning of the upper operating port 153a or the lower operating port 153b is performed. The result of the internal lottery performed based on this is clearly indicated by the display. If the result of the internal lottery based on winning in the upper working port 153a or the lower working port 153b is a winning result corresponding to the shift to the jackpot state, a predetermined stop result is displayed on the main display unit 155. After the change display is stopped, the state shifts to the jackpot state.

ここで、上記センターフレーム162には、演出効果を高めるために可動装飾ユニット163が設けられている。   Here, a movable decoration unit 163 is provided on the center frame 162 in order to enhance the effect.

可動装飾ユニット163として、センターフレーム162の上部には、棒状部材164と、当該棒状部材164を縦方向に変位させるための駆動部165と、当該駆動部165の動力を棒状部材164に伝達するためのリンク部材166と、を備えている。そして、表示面161aでの画像による演出に合わせて駆動部165が駆動状態となることで、図10の二点鎖線に示すように、リンク部材166が下方に変位し、それに伴って棒状部材164が下方に撓むこととなる。   As the movable decorative unit 163, a bar-shaped member 164, a driving unit 165 for displacing the bar-shaped member 164 in the vertical direction, and a power of the driving unit 165 are transmitted to the bar-shaped member 164 on the upper part of the center frame 162. And a link member 166. Then, when the driving unit 165 is driven according to the effect of the image on the display surface 161a, the link member 166 is displaced downward as shown by the two-dot chain line in FIG. Will bend downward.

この場合、棒状部材164の動作に際して、当該棒状部材164の先端部167がリンク部材166の一部に対して摺動することとなる。具体的には、棒状部材164の先端部167にはリンク部材166に突出した図示しない突起が形成されており、この突起がリンク部材167に形成された図示しない長孔に入り込んでいる。そして、棒状部材164の動作に際しては、上記突起が上記長孔の周面上を摺動することとなる。これに対して、これら棒状部材164の先端部167(少なくとも上記突起)及びリンク部材166(少なくとも上記長孔の周面)には、被覆層形成システム10を利用して、摺動性を向上させるための被覆層が形成されているため、摺動抵抗が低く抑えられ、棒状部材164の動作が円滑に行われる。   In this case, at the time of operation of the rod-shaped member 164, the tip 167 of the rod-shaped member 164 slides on a part of the link member 166. Specifically, a projection (not shown) projecting from the link member 166 is formed at the tip 167 of the rod-shaped member 164, and the projection enters a long hole (not shown) formed in the link member 167. When the rod-shaped member 164 operates, the protrusion slides on the peripheral surface of the elongated hole. On the other hand, the slidability is improved by using the coating layer forming system 10 on the distal end portion 167 (at least the above-mentioned protrusion) and the link member 166 (at least the peripheral surface of the above-mentioned long hole) of the rod-shaped member 164. Is formed, the sliding resistance is suppressed low, and the operation of the rod-shaped member 164 is performed smoothly.

以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。   According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

支持台13上に配置された形成対象部品に対する付与装置18の相対位置が自動的に変更されるとともに、貯留タンク17に貯留された液剤が付与装置18から形成対象部品に対して自動的に付与される構成であるため、人の手により液剤を塗布する場合に比べて作業効率が向上する。また、付与装置18から必要量の液剤のみを付与することが可能であるため、液剤に形成対象部品を浸す場合に比べて液剤の量が少なくて済む。以上より、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   The relative position of the applying device 18 to the component to be formed disposed on the support 13 is automatically changed, and the liquid agent stored in the storage tank 17 is automatically applied from the applying device 18 to the component to be formed. Therefore, the working efficiency is improved as compared with the case where the liquid is applied manually. In addition, since only a necessary amount of liquid material can be applied from the application device 18, the amount of liquid material can be reduced as compared with a case where the component to be formed is immersed in the liquid material. As described above, the formation of the coating layer can be suitably performed.

貯留タンク17に撹拌棒104が設けられているため、貯留タンク17から付与装置18に自動的に液剤が付与される構成において、複数の成分を含有する液剤の均一化を図ることが可能となる。さらにまた、付与装置18から液剤の付与が行われている状況では、撹拌棒104による撹拌が行われない制限状態に設定されるため、貯留タンク17内の液剤が動的に安定している状態で、当該液剤を付与装置18に供給することが可能となる。これにより、撹拌棒104が設けられた構成であっても、付与装置18から液剤を付与する場合において、撹拌棒104による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Since the stirring rod 104 is provided in the storage tank 17, in the configuration in which the liquid agent is automatically applied from the storage tank 17 to the applying device 18, it is possible to equalize the liquid agent containing a plurality of components. . Furthermore, in a situation where the liquid agent is applied from the applying device 18, the liquid agent in the storage tank 17 is set in a restricted state in which the stirring by the stirring rod 104 is not performed. Thus, the liquid agent can be supplied to the application device 18. Thus, even in the configuration in which the stirring rod 104 is provided, when the liquid agent is applied from the applying device 18, the application can be performed in a state where the influence of the stirring by the stirring rod 104 is reduced.

また、撹拌棒104による撹拌が停止してから予め定められた待機期間が経過した後に、付与装置18による液剤の付与が開始されるため、貯留タンク17内の液剤が動的に安定した状態となってから液剤の付与を開始することが可能となる。さらにまた、支持台13上に載置されている複数の形成対象部品のうち最初の形成対象部品に対する液剤の付与が開始される前に撹拌棒104による撹拌が停止され、さらにその制限状態は、上記複数の形成対象部品のうち最後の形成対象部品に対する液剤の付与が完了するまで継続される。これにより、撹拌棒104について制限状態の設定とその設定解除とを短い周期で繰り返す必要がなくなる。また、一の形成対象部品に対する液剤の付与が完了してから次の形成対象部品に対する液剤の付与が開始されるまでの期間内に撹拌棒104による撹拌を行おうとすると、仮に次の形成対象部品に対して液剤が付与されている状況では撹拌棒104による撹拌を行わないとしても、その直前の期間内における撹拌の影響が出てしまうことが懸念される。これに対して、このような不都合を生じさせないようにすることが可能となる。   Further, after a predetermined waiting period has elapsed after the stirring by the stirring rod 104 is stopped, the application of the liquid agent by the applying device 18 is started, so that the liquid agent in the storage tank 17 is dynamically stabilized. After that, the application of the liquid agent can be started. Furthermore, before the application of the liquid agent to the first forming target component among the plurality of forming target components mounted on the support base 13 is started, the stirring by the stirring rod 104 is stopped, and further, the limiting state is as follows. The process is continued until the application of the liquid agent to the last forming target component among the plurality of forming target components is completed. This eliminates the need to repeat the setting of the restriction state and the release of the setting of the stirring bar 104 in a short cycle. Further, if the stirring by the stirring rod 104 is performed within a period from the completion of applying the liquid agent to one forming target component to the start of applying the liquid agent to the next forming target component, if the next forming target component is to be stirred, On the other hand, in the situation where the liquid agent is applied, even if the stirring by the stirring rod 104 is not performed, there is a concern that the influence of the stirring within the period immediately before the stirring may occur. On the other hand, it is possible to prevent such inconvenience.

付与装置18として刷毛式装置18bを利用することにより、刷毛部93により液剤を形成対象部品に直接塗布することが可能となる。これにより、複数の形成対象部品間の距離を狭くした状況下で一の形成対象部品の隅部分に液剤を付与したとしても、当該付与対象の隣の形成対象部品にまで液剤が付与されてしまう可能性が低減される。その一方、付与装置18としてスプレー式装置18aを利用することにより、単位時間当たりにおける液剤の付与範囲を刷毛式装置18bよりも広く確保することが可能となり、刷毛式装置18bを利用する場合よりも液剤の付与に要する時間の短縮化が図られる。さらにまた、使用する付与装置18としてスプレー式装置18a及び刷毛式装置18bを選択可能な構成であるため、形成対象部品の形状に応じた液剤の付与を行うことが可能となる。   By using the brush-type device 18 b as the application device 18, it is possible to directly apply the liquid agent to the component to be formed by the brush portion 93. Accordingly, even when the liquid material is applied to the corner of one forming target component in a situation where the distance between the plurality of forming target components is reduced, the liquid material is applied to the forming target component adjacent to the application target. The likelihood is reduced. On the other hand, by using the spray-type device 18a as the application device 18, it is possible to secure a wider application range of the liquid agent per unit time than the brush-type device 18b. The time required for applying the liquid agent can be reduced. Furthermore, since the spray type device 18a and the brush type device 18b can be selected as the application device 18 to be used, it is possible to apply the liquid agent according to the shape of the part to be formed.

なお、上述した実施の形態の記載内容に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能である。例えば以下のように変更してもよい。ちなみに、以下の別形態の構成を、上記実施の形態の構成に対して、個別に適用してもよく、組み合わせて適用してもよい。   It is to be noted that the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, it may be changed as follows. Incidentally, the configuration of the following different embodiment may be individually applied to the configuration of the above embodiment, or may be applied in combination.

(1)貯留タンク17が付与装置18に一体化されている構成に代えて、貯留タンク17が付与装置18や支持台13の変位に追従しないように設けられていてもよい。この場合、液剤用配管71を、付与装置18の変位に追従できるよう可撓性を持たせて形成するとともに、十分に追従できるような長さ寸法を有するようにする必要がある。   (1) Instead of the configuration in which the storage tank 17 is integrated with the application device 18, the storage tank 17 may be provided so as not to follow the displacement of the application device 18 or the support 13. In this case, it is necessary to form the liquid pipe 71 with flexibility so as to follow the displacement of the applying device 18 and to have a length dimension that can sufficiently follow the displacement.

(2)スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bの両方が被覆層形成装置11に設置されており、それらの一方を使用している状態から他方を使用する状態への変更に際して、一方を取り外すための作業及び他方を装着するための作業を必要としない構成としてもよい。   (2) Both the spray type device 18a and the brush type device 18b are installed in the coating layer forming device 11, and when changing from using one of them to using the other, one of them is removed. It is good also as a structure which does not require the operation | work of this and the operation | work for mounting the other.

例えば、搬送装置19として、スプレー式装置18aを支持するものと、刷毛式装置18bを支持するものとが個別に設けられており、液剤の付与用に移動対象となる搬送装置が切り換えられる構成としてもよい。この場合、支持枠ユニット14を各搬送装置に対応させて設けるとともに、各支持枠ユニットをそれぞれ退避位置と使用時位置との間で変位可能に設けるとよい。   For example, as the transport device 19, a device that supports the spray-type device 18a and a device that supports the brush-type device 18b are separately provided, and the transport device to be moved for application of the liquid agent is switched. Is also good. In this case, the support frame unit 14 may be provided corresponding to each transport device, and each support frame unit may be provided so as to be displaceable between the retracted position and the use position.

また、例えば、スプレー式装置18a及び刷毛式装置18bのうち一方についてはZ軸方向の移動を他方とは別に行うことが可能なように、又はそれら両方のそれぞれについてZ軸方向の移動を個別に行うことが可能なように、それら装置18a,18bを設置してもよい。この場合、スプレー式装置18aと刷毛式装置18bとが同一の搬送装置19に設置されていてもよく、それぞれ異なる搬送装置19に設置されていてもよい。   Further, for example, one of the spray-type device 18a and the brush-type device 18b can be moved in the Z-axis direction separately from the other, or the movement in the Z-axis direction is separately performed for each of both. The devices 18a, 18b may be installed so that they can be performed. In this case, the spray type device 18a and the brush type device 18b may be installed on the same transport device 19, or may be installed on different transport devices 19, respectively.

後者の場合には、液剤の付与に際してX軸方向に両装置18a,18bが同時に移動することとなる。また、当該構成において、液剤の付与に際してZ軸方向に両装置18a,18bが同時に移動する構成としてもよい。この場合に、上記のように両装置18a,18bの相対的な高さ位置の調整を可能とすることで、スプレー式装置18aによる液剤の付与に際して好ましい高さ位置の調整、及び刷毛式装置18bによる液剤の付与に際して好ましい高さ位置の調整が可能となる。   In the latter case, the two devices 18a and 18b move simultaneously in the X-axis direction when the liquid agent is applied. In addition, in this configuration, the two devices 18a and 18b may be simultaneously moved in the Z-axis direction when the liquid agent is applied. In this case, by adjusting the relative height position of the two devices 18a and 18b as described above, it is possible to adjust the preferable height position when applying the liquid agent by the spray type device 18a, and to adjust the brush type device 18b. It is possible to adjust the preferred height position when applying the liquid agent by the above method.

(3)形成対象部品が載置された支持台13の交換も自動的に行われる構成としてもよい。   (3) The support table 13 on which the component to be formed is mounted may be automatically replaced.

(4)撹拌棒104による撹拌を制限する制限状態は、撹拌棒104による撹拌を停止させる状態である必要はなく、例えば撹拌棒104による撹拌速度を複数段階で変更可能な構成においては、制限状態では通常の撹拌時よりも撹拌速度が遅くなる構成としてもよい。   (4) The restriction state in which the stirring by the stirring rod 104 is restricted does not need to be a state in which the stirring by the stirring rod 104 is stopped. For example, in a configuration in which the stirring speed by the stirring rod 104 can be changed in a plurality of stages, the restricted state In this case, a configuration may be adopted in which the stirring speed is lower than during normal stirring.

(5)撹拌棒104のオン操作及びオフ操作がコントローラ111からの指令に基づき自動的に行われる構成としたが、これに代えて、当該オン操作及びオフ操作を行うためのスイッチを設け、当該スイッチの手動操作によりオン操作及びオフ操作が行われる構成としてもよい。この場合であっても、付与装置18からの液剤の付与が行われる場合には、撹拌棒104による撹拌を停止させることが好ましく、またその制限状態の設定が行われてから待機期間が経過した後に支持台13上の最初の形成対象部品に対する液剤の付与が開始されることが好ましく、さらにはその制限状態は支持台13上の全ての形成対象部品に対する液剤の付与が完了するまで継続されることが好ましい。   (5) Although the ON operation and the OFF operation of the stirring rod 104 are automatically performed based on a command from the controller 111, a switch for performing the ON operation and the OFF operation is provided instead. The on-operation and the off-operation may be performed by manual operation of the switch. Even in this case, when the application of the liquid agent from the application device 18 is performed, it is preferable to stop the stirring by the stirring rod 104, and the standby period has elapsed since the setting of the restriction state was performed. It is preferable that the application of the liquid material to the first component to be formed on the support 13 is started later, and that the restricted state is continued until the application of the liquid material to all the components to be formed on the support 13 is completed. Is preferred.

(6)付与装置18は、上記実施の形態のスプレー式装置18aや、上記実施の形態の刷毛式装置18bに限定されることはなく、例えばヘラや刷毛といった塗布部を有する塗布式装置であってその塗布部が形成対象部品に押し付けられた場合に液剤の付与を可能とする弁が設けられたものであってもよい。この場合、液剤の付与状態と付与阻止状態との間での切り換えに際して、動作エアが必要なくなる。また、吹出し口から液剤を吹出す構成において、その吹出しに際して噴霧エアは噴出されないことで、単純に液剤が吹出される構成の吹出し式装置を用いてもよい。   (6) The application device 18 is not limited to the spray-type device 18a of the above-described embodiment or the brush-type device 18b of the above-described embodiment, and may be a coating-type device having an application unit such as a spatula or a brush. Alternatively, a valve may be provided that enables application of the liquid agent when the application portion is pressed against the component to be formed. In this case, when switching between the application state of the liquid agent and the application prevention state, the operation air is not required. Further, in a configuration in which the liquid agent is blown out from the outlet, a blowing type device having a configuration in which the liquid agent is simply blown out by not spraying the air at the time of the blowing may be used.

(7)支持台13上の最初の形成対象部品に対して液剤の付与を行う前における付与装置18の初期位置、及び支持台13上の全ての形成対象部品に対して液剤の付与が完了した後における付与装置18の退避用位置は、いずれの形成対象部品の上方にも配置されない位置としてもよい。   (7) The initial position of the applying device 18 before applying the liquid material to the first component to be formed on the support 13, and the application of the liquid material to all the components to be formed on the support 13 is completed. The later retracting position of the applying device 18 may be a position that is not arranged above any of the components to be formed.

(8)支持台13は、その上面が鉛直上方を向くようにして水平方向に配置されている構成としたが、これに限定されることはなく、当該上面(すなわち支持面)が傾斜するように支持台13が配置されている構成としてもよく、当該上面の法線が水平方向となるように支持台13が配置されている構成としてもよい。これらの場合、支持台13上において被覆層の形成対象部品を保持するための保持手段を設けることが好ましい。当該保持手段としては、形成対象部品の一部に引掛けるためのフックなどが考えられる。   (8) The support base 13 is arranged horizontally in such a manner that the upper surface faces vertically upward, but is not limited to this, and the upper surface (that is, the support surface) is inclined. The support 13 may be arranged on the upper surface, or the support 13 may be arranged such that the normal of the upper surface is horizontal. In these cases, it is preferable to provide a holding means for holding the component on which the coating layer is to be formed on the support base 13. As the holding means, a hook or the like for hooking on a part of the component to be formed can be considered.

(9)支持台13の移動速度が、供給装置18の移動速度よりも低くてもよい。この場合、支持台13の振動に対して載置部13a上における向きが変化し易い部品が被覆層の形成対象となっている場合であっても、支持台13はゆっくりと移動することで、当該形成対象部品の向きが変化しづらくなる。その一方、供給装置18の移動速度を高くすることで、液剤の塗布に要する時間の短縮化が図られる。   (9) The moving speed of the support 13 may be lower than the moving speed of the supply device 18. In this case, even when a component whose orientation on the mounting portion 13a is likely to change with respect to the vibration of the support 13 is a target for forming the coating layer, the support 13 moves slowly, The orientation of the component to be formed is less likely to change. On the other hand, by increasing the moving speed of the supply device 18, the time required for applying the liquid agent can be reduced.

(10)液剤の付与に際して、供給装置18が移動している場合及び支持台13が移動している場合のいずれにおいても撹拌棒104による撹拌を停止する構成に限定されることはなく、例えば供給装置18が移動している場合には当該撹拌を停止するが、支持台13が移動している場合には当該撹拌を停止しない構成としてもよい。また、当該構成において、支持台13の移動速度を、供給装置18の移動速度よりも低くしてもよい。   (10) When applying the liquid agent, the stirring by the stirring rod 104 is not limited to a configuration in which the supply device 18 is moved or the support base 13 is moved. When the device 18 is moving, the stirring is stopped, but when the support 13 is moving, the stirring may not be stopped. Further, in this configuration, the moving speed of the support 13 may be lower than the moving speed of the supply device 18.

(11)液剤を付与する対象は任意であり、パチンコ機部品ではなく、スロットマシンの部品や、パチンコ機とスロットマシンとが融合された遊技機の部品であってもよく、遊技機以外の装置の部品であってもよい。   (11) The object to which the liquid agent is applied is arbitrary, and may be not a pachinko machine component but a slot machine component or a game machine component in which a pachinko machine and a slot machine are combined, and a device other than a game machine. Parts.

また、液剤としては、低摩擦化を図るための被覆層を形成する液剤である必要はなく、例えば耐摩耗性を向上させるための被覆層を形成する液剤や、塗料としての被覆層を形成するための液剤であってもよい。この場合であっても液剤が複数の成分を含むのであれば、貯留タンク17に撹拌棒104を設けることが好ましい。   Further, the liquid agent does not need to be a liquid agent for forming a coating layer for reducing friction, and for example, a liquid agent for forming a coating layer for improving abrasion resistance, or a coating layer for a coating material is formed. May be a liquid preparation. Even in this case, if the liquid medicine contains a plurality of components, it is preferable to provide the stirring rod 104 in the storage tank 17.

<上記実施の形態から抽出される発明群について>
以下、上述した実施の形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
<About the inventions extracted from the above embodiment>
Hereinafter, features of the invention group extracted from the above-described embodiment will be described while showing effects and the like as necessary. In the following, for ease of understanding, the corresponding configuration in the above embodiment is appropriately shown in parentheses or the like, but is not limited to the specific configuration shown in parentheses or the like.

特徴1.被覆層形成対象品(形成対象部品121,122)を複数支持可能な支持部(支持台13)を有する支持手段(土台ユニット12)と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段(スプレー式装置18a、刷毛式装置18b)と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路(液剤用配管71)を通じて供給する貯留手段(貯留タンク17)と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段(前後駆動部25、横駆動部35、縦駆動部42)と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段(変位用駆動回路43、コントローラ111)と、
を備えていることを特徴とする被覆層形成システム。
Features 1. Support means (base unit 12) having a support portion (support base 13) capable of supporting a plurality of coating layer formation target products (formation target components 121 and 122);
Applying means (spray type device 18a, brush type device 18b) for applying a coating solution to each coating layer forming object arranged on the support portion;
Storage means (storage tank 17) for storing the coating liquid material and supplying the stored coating liquid material to the applying means through a supply path (liquid material pipe 71);
Position changing means (front-rear drive unit 25, horizontal drive unit 35, vertical drive unit 42) for changing a relative position of the applying unit with respect to each of the coating layer forming objects arranged on the support unit;
Position control means (displacement drive circuit 43, controller 111) for controlling the position changing means such that the applying means is arranged at respective positions corresponding to the respective coating layer forming objects arranged on the support portion. When,
A coating layer forming system, comprising:

特徴1によれば、貯留手段に貯留された被覆用液剤が被覆層形成対象品に対して自動的に付与されるため、人の手により塗布する場合に比べて作業効率が向上する。また、付与手段から必要量の被覆用液剤のみを付与することが可能であるため、被覆用液剤に被覆層形成対象品を浸す場合に比べて被覆用液剤の量が少なくて済む。以上より、被覆層の形成を好適に行うことが可能となる。   According to the feature 1, the coating liquid stored in the storage means is automatically applied to the coating layer forming target product, so that the work efficiency is improved as compared with the case where the coating liquid is manually applied. Further, since only the necessary amount of the coating liquid can be applied from the applying means, the amount of the coating liquid can be reduced as compared with the case where the article to be coated is immersed in the coating liquid. As described above, the formation of the coating layer can be suitably performed.

特徴2.前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段(撹拌棒104)と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段(撹拌用駆動回路106、コントローラ111)と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とするものであることを特徴とする特徴1に記載の被覆層形成システム。
Features 2. A stirrer (stirrer bar 104) provided in the storage means for stirring the coating solution stored in the storage means;
Stirring drive control means (drive circuit for stirring 106, controller 111) for controlling the drive of the stirring means;
With
The stirring drive control unit is characterized in that, in a situation where the application of the coating solution is performed by the applying unit, the stirring device is in a limiting state in which the stirring of the coating solution by the stirring unit is limited. The coating layer forming system according to Feature 1.

特徴2によれば、貯留手段には被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段が設けられているため、貯留手段から付与手段に自動的に被覆用液剤が供給される構成において、被覆用液剤の成分の均一化を図ることが可能となる。   According to Feature 2, since the storage means is provided with the stirring means for stirring the coating liquid, the coating liquid is automatically supplied from the storage means to the applying means. It is possible to make the components uniform.

さらにまた、付与手段による被覆用液剤の付与が行われている状況では、撹拌手段による撹拌について制限状態に設定されるため、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定している状態で、当該被覆用液剤を付与手段に供給することが可能となる。これにより、上記のように撹拌手段が設けられた構成であっても、付与手段から被覆用液剤を付与する場合において、撹拌手段による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Furthermore, in a situation where the application of the coating solution by the application unit is performed, the stirring by the stirring unit is set to the restricted state, so that the coating solution in the storage unit is dynamically stabilized. The coating liquid can be supplied to the applying means. Thereby, even in the configuration in which the stirring unit is provided as described above, when the coating liquid is applied from the applying unit, the application can be performed in a state where the influence of the stirring by the stirring unit is reduced. Become.

なお、上記特徴2において、「前記被覆用液剤の付与を行う状態と前記被覆用液剤の付与を行わない状態とに前記付与手段の状態を切り換える付与制御手段(供給用駆動回路84、コントローラ111)を備え、当該付与制御手段は、前記付与手段に前記被覆用液剤の付与を行なわせる場合、前記制限状態となってから予め定められた待機期間が経過した後に、前記被覆用液剤の付与を開始させるものである。」という構成を適用することで、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定した状態となってから被覆用液剤の付与を開始することが可能となる。   In addition, in the above-described feature 2, in the above description, "the application control means (the supply drive circuit 84 and the controller 111) which switches the state of the application means between the state in which the application of the coating liquid is performed and the state in which the application of the coating liquid is not performed When the application control unit causes the application unit to apply the coating solution, the application control unit starts application of the coating solution after a predetermined standby period has elapsed since the restricted state. It is possible to start applying the coating liquid after the coating liquid in the storage means is dynamically stabilized.

特徴3.前記位置制御手段は、所定の前記被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了した場合、前記支持部に配置されている次の被覆層形成対象品に対応した位置に前記付与手段を移動させることにより、前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与を所定の順序で行わせるものであり、
前記撹拌駆動制御手段は、前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品のうち最初の被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が行われる前に前記制限状態に設定し、当該制限状態を前記支持部に配置されている各被覆層形成対象品のうち最後の被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了するまで継続させるものであることを特徴とする特徴2に記載の被覆層形成システム。
Features 3. The position control unit, when the application of the coating solution to the predetermined coating layer formation target product is completed, the application unit at a position corresponding to the next coating layer formation target disposed on the support portion. By moving, the application of the coating solution to each of the coating layer forming products arranged in the support portion is performed in a predetermined order,
The agitation drive control unit sets the restricted state before the application of the coating solution to the first coating layer forming target product among the respective coating layer forming target products disposed on the support portion, The feature 2 is characterized in that the restricted state is continued until the application of the coating liquid agent to the last coating layer formation target product among the coating layer formation target products arranged on the support portion is completed. The coating layer forming system according to claim 1.

特徴3によれば、撹拌手段について制限状態の設定とその設定解除とを短い周期で繰り返す必要がなくなる。また、一の被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が完了してから次の被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が開始されるまでの期間内に撹拌手段による撹拌を行おうとすると、仮に次の被覆層形成対象品に対して被覆用液剤が付与されている状況では撹拌手段による撹拌を行わないとしても、その直前の期間内における撹拌の影響が出てしまうことが懸念される。これに対して、このような不都合を生じさせないようにすることが可能となる。   According to the feature 3, it is not necessary to repeat setting of the restriction state and release of the setting of the stirring means in a short cycle. Further, when the application of the coating liquid to one coating layer forming object is completed and the stirring by the stirring means is to be performed within a period from when the application of the coating liquid to the next coating layer forming target is started. However, even if the stirring by the stirring means is not performed in the situation where the coating liquid is applied to the next article to be formed with the coating layer, there is a concern that the influence of the stirring within the period immediately before the stirring may be exerted. . On the other hand, it is possible to prevent such inconvenience.

特徴4.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に向けて吹き付ける吹付け口(吹付け口54)を有する吹付け式の付与手段(スプレー式装置18a)を備えており、
当該吹付け式の付与手段は、
前記吹付け口に前記被覆用液剤を供給する液剤流路(液剤流路67a)と、
前記吹付け口に噴霧用気体を供給する気体流路(噴霧エア流路55)と、
を備え、
前記吹付け口から前記被覆用液剤を吹き付ける場合に前記噴霧用気体も合わせて吹付けさせることで当該被覆用液剤を噴霧させることが可能であるとともに、前記被覆用液剤の吹付けを行わせない状況であっても前記噴霧用気体を前記吹付け口から吹付けさせることが可能な付与制御手段(供給用駆動回路84、コントローラ111)を備え、
当該付与制御手段は、前記支持部に配置されている前記被覆層形成対象品に対する前記被覆用液剤の付与が完了した後であって当該被覆層形成対象品から離れる方向に前記吹付け式の付与手段の変位が開始された後に、前記被覆用液剤の吹付けを行わせない状況で前記噴霧用気体を前記吹付け口から吹付けさせるものであることを特徴とする特徴1乃至3のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Features 4. As the applying means, there is provided a spraying type applying means (spray type device 18a) having a blowing port (blowing port 54) for spraying the coating liquid toward the coating layer forming object,
The spraying type applying means,
A liquid channel (liquid channel 67a) for supplying the coating liquid to the spray port,
A gas flow path (spray air flow path 55) for supplying a spray gas to the spray port;
With
When spraying the coating liquid from the spray port, the coating liquid can be sprayed by spraying the spray gas together, and the coating liquid is not sprayed. An application control means (supply drive circuit 84, controller 111) capable of spraying the spray gas from the spray port even in a situation;
The application control unit is configured to apply the spraying method in a direction away from the coating layer forming object after the application of the coating liquid agent to the coating layer forming object arranged on the support unit is completed. After the displacement of the means is started, the spray gas is blown from the spray port in a state where the spray of the coating liquid is not performed. 2. The coating layer forming system according to 1.

特徴4によれば、被覆用液剤を吹付ける場合に噴霧用気体も合わせて吹付けることで、被覆用液剤を噴霧することが可能となり、一度の吹付けで当該被覆用液剤が付与される領域を広く確保することが可能となる。   According to the feature 4, it is possible to spray the coating liquid by spraying the spraying gas together with the spraying liquid when spraying the coating liquid, and the area to which the coating liquid is applied by a single spraying. Can be widely secured.

また、被覆用液剤の吹付けを行わない状況で噴霧用気体を吹付けることで、被覆用液剤の吹付け後において当該被覆用液剤が吹付け口に残存していたとしても、それを吹付け口から除去することが可能となる。よって、吹付け口の目詰まりを防止することが可能となる。   Also, by spraying the spray gas in a state where the coating liquid is not sprayed, even if the coating liquid remains in the spray port after the coating liquid is sprayed, it is sprayed. It can be removed from the mouth. Therefore, it is possible to prevent the blowing port from being clogged.

さらにまた、被覆層形成対象品に対する被覆用液剤の付与が完了した後であって当該被覆層形成対象品から離れる方向に吹付け式の付与手段が変位された後に、噴霧用気体のみの吹付けが行われる。これにより、被覆用液剤の付与が完了した被覆層形成対象品に対して噴霧用気体の吹付けの影響を与えないようにしながら、吹付け口の目詰まりを防止することが可能となる。   Furthermore, after the application of the coating liquid agent to the article to be formed with the coating layer is completed and after the spraying type applying means is displaced in a direction away from the article to be formed with the coating layer, only the spray gas is sprayed. Is performed. This makes it possible to prevent the spray port from being clogged while preventing the spray gas from being sprayed on the coating layer forming target product to which the coating solution has been applied.

特徴5.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に塗布する塗布部(刷毛部93)を有する塗布式の付与手段(刷毛式装置18b)を備えていることを特徴とする特徴1乃至4のいずれか1に記載の被覆層形成システム。   Features5. Characteristic feature 1 is that the application means is provided with an application type application means (brush type device 18b) having an application part (brush part 93) for applying the coating liquid to the object to be coated with the coating layer. A coating layer forming system according to any one of claims 1 to 4.

特徴5によれば、塗布部により被覆用液剤が被覆層形成対象品に直接塗布されるため、支持部上において複数の被覆層形成対象品間の距離を狭くしたとしても、塗布対象の隣の被覆層形成対象品にまで被覆用液剤が付与されてしまう可能性が低減される。   According to the feature 5, since the coating liquid is directly applied to the coating layer formation target product by the coating unit, even if the distance between the plurality of coating layer formation target products is reduced on the support unit, the coating liquid agent is located next to the coating target. It is possible to reduce the possibility that the coating liquid is applied to the coating layer forming target product.

特徴6.前記位置変更手段は、
前記支持部において前記被覆層形成対象品が配置される支持面に沿う方向である第1の方向に前記支持部を変位させる第1駆動手段(前後駆動部25)と、
前記支持面に沿う方向であって前記第1の方向に直交する方向に前記付与手段を変位させる第2駆動手段(横駆動部35)と、
を備え、
前記位置制御手段は、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を同時に駆動させることで、前記被覆用液剤を曲線状に付与させることが可能であることを特徴とする特徴1乃至5のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Features 6. The position changing means,
A first driving unit (front-rear driving unit 25) for displacing the support unit in a first direction that is a direction along a support surface on which the article to be coated is disposed in the support unit;
A second drive unit (lateral drive unit 35) for displacing the application unit in a direction along the support surface and orthogonal to the first direction;
With
The position control means can apply the coating liquid in a curved shape by simultaneously driving the first drive means and the second drive means. 2. The coating layer forming system according to item 1.

特徴6によれば、支持部を第1の方向に変位させるとともに、付与手段を第2の方向に変位させる構成であるため、支持部及び付与手段のうち一方のみをそれら第1,第2の方向の両方に変位させる構成に比べて、各駆動手段の構成を簡素化することが可能となる。また、第1駆動手段を支持部に対して設けるとともに、第2駆動手段を付与手段に対して設けることで、第1駆動手段及び第2駆動手段を同時に駆動させることが可能となる。そして、第1駆動手段及び第2駆動手段を同時に駆動させて被覆用液剤を曲線状に付与する構成であるため、第1駆動手段と第2駆動手段とを交互に駆動させて被覆用液剤を曲線状に付与する構成に比べて、当該曲線状の付与を円滑に行うことが可能となる。   According to the feature 6, since the supporting portion is displaced in the first direction and the providing device is displaced in the second direction, only one of the supporting portion and the providing device is connected to the first and second portions. The configuration of each drive unit can be simplified as compared with the configuration in which displacement is performed in both directions. In addition, by providing the first drive unit to the support unit and providing the second drive unit to the application unit, the first drive unit and the second drive unit can be driven simultaneously. And since it is the structure which simultaneously drives a 1st drive means and a 2nd drive means, and applies a coating liquid agent in a curve shape, a 1st drive means and a 2nd drive means are alternately driven and a coating liquid agent is applied. Compared with the configuration in which the curved shape is provided, the curved shape can be smoothly provided.

特徴7.前記付与手段として、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に向けて吹き付ける吹付け口(吹付け口54)を有する吹付け式の付与手段(スプレー式装置18a)と、前記被覆用液剤を前記被覆層形成対象品に塗布する塗布部(刷毛部93)を有する塗布式の付与手段(刷毛式装置18b)と、を備えており、
前記被覆用液剤を付与するために使用する付与手段として、前記吹付け式の付与手段を選択することが可能であるとともに、前記塗布式の付与手段を選択することが可能であることを特徴とする特徴1乃至6のいずれか1に記載の被覆層形成システム。
Features 7. A spraying-type applying means (spray-type device 18a) having a spraying port (spraying port 54) for spraying the coating solution toward the object to be formed with the coating layer; A coating type application unit (brush type device 18b) having an application unit (brush part 93) for applying the coating layer to the object to be formed.
As the applying means used to apply the coating liquid, it is possible to select the spray-type applying means, and it is possible to select the application-type applying means. The coating layer forming system according to any one of the first to sixth aspects.

特徴7によれば、必要に応じて吹付け式の付与手段と塗布式の付与手段とを選択することが可能となり、被覆層形成対象品の形状に応じた被覆用液剤の付与を行うことが可能となる。   According to the feature 7, it is possible to select the spray type applying means and the application type applying means as necessary, and it is possible to apply the coating liquid in accordance with the shape of the article to be coated. It becomes possible.

特徴8.特徴1に記載の被覆層形成システムであって前記貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段を更に備えた被覆層形成システムを用いて、被覆層形成対象品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われる前に前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を開始させる工程と、
前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とする工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する物品の製造方法。
Features 8. A coating layer forming system according to Feature 1, wherein the coating layer forming system further includes a stirring means for stirring the coating solution stored in the storage means, and the coating target object is coated with the coating layer. Applying a liquid solution,
A step of starting stirring of the coating solution by the stirring unit before the application of the coating solution by the applying unit is performed,
In a situation in which the application of the coating solution by the application unit is being performed, a step of setting a stirring state of the coating solution by the stirring unit in a restricted state,
A method for producing an article having a coating layer, comprising:

特徴8によれば、貯留手段には被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段が設けられているため、貯留手段から付与手段に自動的に被覆用液剤が供給される構成であったとしても、被覆用液剤の成分の均一化を図ることが可能となる。   According to Feature 8, since the storage means is provided with the stirring means for stirring the coating liquid, even if the coating liquid is automatically supplied from the storage means to the applying means, It is possible to make the components of the coating solution uniform.

さらにまた、付与手段による被覆用液剤の付与が行われている状況では、撹拌手段による撹拌について制限状態に設定されるため、貯留手段内の被覆用液剤が動的に安定している状態で、当該被覆用液剤を付与手段に供給することが可能となる。これにより、上記のように撹拌手段が設けられた構成であっても、付与手段から被覆用液剤を付与する場合において、撹拌手段による撹拌の影響を低減した状態で当該付与を行うことが可能となる。   Furthermore, in a situation where the application of the coating solution by the application unit is performed, the stirring by the stirring unit is set to the restricted state, so that the coating solution in the storage unit is dynamically stabilized. The coating liquid can be supplied to the applying means. Thereby, even in the configuration in which the stirring unit is provided as described above, when the coating liquid is applied from the applying unit, the application can be performed in a state where the influence of the stirring by the stirring unit is reduced. Become.

特徴9.特徴1乃至7のいずれか1に記載の被覆層形成システムを用いて、被覆層形成対象品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
その付与した被覆用液剤を乾燥させて前記被覆層形成対象品に被覆層を形成させる工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する物品の製造方法。
Features9. Using the coating layer forming system according to any one of the features 1 to 7, applying the coating solution to a coating layer forming target;
Drying the applied coating solution to form a coating layer on the coating layer formation target product;
A method for producing an article having a coating layer, comprising:

特徴9によれば、上記のような優れた効果を得ながら、被覆層を有する物品を製造することが可能となる。   According to the feature 9, it is possible to manufacture an article having a coating layer while obtaining the above-described excellent effects.

特徴10.特徴1乃至7のいずれか1に記載の被覆層形成システムを用いて、遊技機部品に前記被覆用液剤を付与する工程と、
その付与した被覆用液剤を乾燥させて前記遊技機部品に被覆層を形成させる工程と、
を備えていることを特徴とする被覆層を有する遊技機部品の製造方法。
Features 10. Using the coating layer forming system according to any one of features 1 to 7, applying the coating solution to a gaming machine component;
Drying the applied coating solution to form a coating layer on the gaming machine component,
A method for manufacturing a game machine component having a coating layer, comprising:

特徴10によれば、上記のような優れた効果を得ながら、被覆層を有する遊技機部品を製造することが可能となる。   According to the feature 10, it is possible to manufacture a game machine component having a coating layer while obtaining the above-described excellent effects.

なお、上記遊技機部品を有する遊技機の基本構成を以下に示す。   The basic configuration of a gaming machine having the above gaming machine parts is shown below.

パチンコ機:遊技者が操作する操作手段と、その操作手段の操作に基づいて遊技球を発射する遊技球発射手段と、その発射された遊技球を所定の遊技領域に導く球通路と、遊技領域内に配置された各遊技部品とを備え、それら各遊技部品のうち所定の通過部を遊技球が通過した場合に遊技者に特典を付与する遊技機。   Pachinko machine: operation means operated by the player, game ball firing means for firing game balls based on the operation of the operation means, a ball passage for guiding the fired game balls to a predetermined game area, and a game area And a gaming machine for providing a bonus to a player when a game ball passes through a predetermined passage portion of the gaming components.

スロットマシン等の回胴式遊技機:複数の絵柄を可変表示させる絵柄表示装置を備え、始動操作手段の操作に起因して前記複数の絵柄の可変表示が開始され、停止操作手段の操作に起因して又は所定時間経過することにより前記複数の絵柄の可変表示が停止され、その停止後の絵柄に応じて遊技者に特典を付与する遊技機。   Spinning-type gaming machines such as slot machines: provided with a picture display device for variably displaying a plurality of pictures, variably displaying the plurality of pictures is started by operation of the start operation means, and caused by operation of the stop operation means A gaming machine in which the variable display of the plurality of pictures is stopped by a predetermined time or after a lapse of a predetermined time, and a bonus is provided to the player according to the pictures after the stop.

10…被覆層形成システム、11…被覆層形成装置、12…土台ユニット、13…支持台、17…貯留タンク、18a…スプレー式装置、18b…刷毛式装置、25…位置変更手段又は第1駆動手段を構成する前後駆動部、35…位置変更手段又は第2駆動手段を構成する横駆動部、42…位置変更手段を構成する縦駆動部、43…位置制御手段を構成する変位用駆動回路、55…噴霧エア流路、67a…液剤流路、71…液剤用配管、84…付与制御手段を構成する供給用駆動回路、104…撹拌棒、106…撹拌駆動制御手段を構成する撹拌用駆動回路、111…コントローラ。   Reference Signs List 10: coating layer forming system, 11: coating layer forming device, 12: base unit, 13: support base, 17: storage tank, 18a: spray type device, 18b: brush type device, 25: position changing means or first drive A front-rear drive unit that constitutes the unit; 35 a horizontal drive unit that constitutes the position change unit or the second drive unit; 42 a vertical drive unit that constitutes the position change unit; 43 a displacement drive circuit that constitutes the position control unit; 55: spray air flow path, 67a: liquid material flow path, 71: liquid material pipe, 84: supply drive circuit forming application control means, 104: stirring rod, 106: stirring drive circuit forming stirring drive control means , 111... Controller.

Claims (1)

被覆層形成対象品を複数支持可能な支持部を有する支持手段と、
前記支持部に配置された各被覆層形成対象品に対して被覆用液剤を付与するための付与手段と、
前記被覆用液剤を貯留するとともに、その貯留している被覆用液剤を前記付与手段に供給経路を通じて供給する貯留手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対する前記付与手段の相対位置を変更させる位置変更手段と、
前記支持部に配置された前記各被覆層形成対象品に対応したそれぞれの位置に前記付与手段が配置されるように前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、
前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段に貯留されている被覆用液剤を撹拌するための撹拌手段と、
当該撹拌手段を駆動制御する撹拌駆動制御手段と、
を備え、
当該撹拌駆動制御手段は、前記付与手段による前記被覆用液剤の付与が行われている状況では、前記撹拌手段による前記被覆用液剤の撹拌を制限する制限状態とするものであることを特徴とする被覆層形成システム。
Supporting means having a supporting portion capable of supporting a plurality of coating layer forming articles,
Application means for applying a coating solution to each coating layer forming object disposed on the support portion,
Storing means for storing the coating solution, and supplying the stored coating solution through the supply path to the applying means,
Position changing means for changing a relative position of the applying means with respect to each of the coating layer forming objects arranged on the support portion,
Position control means for controlling the position changing means such that the applying means is arranged at each position corresponding to each of the coating layer forming objects arranged on the support portion,
Provided in the storage means, a stirring means for stirring the coating solution stored in the storage means,
Stirring drive control means for driving and controlling the stirring means,
With
The stirring drive control unit is characterized in that, in a situation where the application of the coating solution is performed by the applying unit, the stirring device is set to a restricted state in which the stirring of the coating solution by the stirring unit is limited. Coating layer forming system.
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