SK93397A3 - Container gripping device - Google Patents

Description

Zariadenie k uchopeniu nádob

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia k uchopeniu nádob, najmä nádob na odpadky, s podávacou hlavicou, umiestnenou na vyprázdňovacom zariadení, na ktoré sú cez štvorkíbové vedenie s predným a zadným vodidlom umiestnené dve otočné podávacie ramená, ktoré sú nastaviteľné pomocou aspoň jedného ovládacieho zariadenia, zaberajúceho za vodidlá a ako i s aspoň jedným podperným prvkom, umiestneným medzi podávacími ramenami.

Doterajší stav techniky

U bežných umiestnené vzadu vyprázdňovacich na vozidle ale jeden, väčšinou odpadky, k vyprázdňovaciemu zariadeniu späť. Tento personál sa zariadenie konštruované odstavené dvaja na môže zariadení, na zvoz odpadu, musí pracovníci, ktorí okraji ulice, a po vyprázdnení ušetriť, keď je že môže ktoré sú tak, ulice. Na to boli odpadky rovno na okraji podávacie zariadenia, ktoré pracujú buď alebo ktoré môžu byť ovládané vodičom.

byť aspoň nádoby na pritiahnu ich postavia vyprázdňovacie uchopiť nádoby na vyvinuté špeciálne plne automaticky, uchopeniu nádob na odpadky, ktoré je umiestnené na boku vozidla na otočnom okolo zvislej osi, je na

US-A-3.841.508 popisuje zariadenie k zvoz odpadu.

Na ramene, otočnej páke umiestnená podávacia hlavica so skriňou, v ktorej sú umiestnené dve podávacie ramená otočné okolo zvislej osi, ktoré sa môžu pohybovať pomocou tlakového valca, umiestneného medzi podávacími ramenami.

Podávacie ramená sú uspôsobené tvaru vyprázdňovaných nádob a priliehajú k stene nádoby pomocou nárazníkov, umiestnených na voľných koncoch ramien. Ďalej sú na podávacej hlavici otočné uložené ešte dve podpery vo forme nárazníkov, preto je nádoba uchopená celkom v štyroch bodoch. Pohyblivosť nárazníkov je ale obmedzená.

sa

Nádoby odchyľovať príliš zaťažovali od nesmú svojimi vonkajšími pretože alebo ] ideálneho steny tvaru, nádob, rozmermi inak by by nádcby príliš podpery neboli uchopené s istotou. Na základe obmedzenej šírky rozovretia podávacích ramien síce môžu byť uchopené tesne vedia seba stojace nádoby, ale tieto musia byť zoradené, pretože podávacia hlavica nie je sama pohyblivá, aby sa dala vyrovnať podlá polohy nádob, ktoré je potrebné uchopiť.

DE

44 193 má byť polohy uľahčené za účelom

Cl popisuje nastavenie vyprázdnenia a rozperné okolo vnútornej strane prípadne poháňané, a tým vyrovnaná. ' u nádob valcového tvaru, uspôsobené veľkosti nádob, tvaru kruhového oblúku sa zvislého kolieska systém zberu odpadu, u nádoby na odpadky do . Podávač má dve ramená kĺbu, alebo ktorého určitej otočné ktoré nesú na ramená široko stojace

US gulky, preto nádoba môže byť po Toto podávacie pričom

Na zariadenie roztvoriť nádoby nemôžu byť

4.175.903 má jedno výsuvné svojej ktoré môžu byť uchopení otočená dá použiť iba musia byť ramien do sa podávacie základe vytvarovania k uchopeniu nádob musia tým dôsledkom, uchopené.

ramená že tesne u podávacie seba popisuj e rameno, vyprázdňovacie umiestnené na zariadenie, vozidle na ktoré zvoz odpadu a je otočné v dvoch rovinách, na ktorom je umiestnené podávacie zariadenie s plochými podávacími ramenami v tvare dosiek.

Podávacie ramená sa môžu nakláňať okolo pozdĺžnej osi a sú na svojej vnútornej strane obložené pružným materiálom, s piestami,

Každá doska je upevnená ktoré sú umiestnené na aspoň dvoch valcoch kolmo k pozdĺžnej osi zariadenia a podávacie ramená sa pri zachovanej rovnobežnej polohe roztvárajú alebo zvierajú. Dodatočné podpery nie sú prítomné, preto je nádoba zovretá iba medzi podávacími ramenami. Pre velké točivé momenty smie byť tlak na nádobu iba malý, preto hrozí nebezpečenstvo prekíznutia. Ďalšia nevýhoda sa prejavuje v tom, že pri uchopení nádob pôsobia na základe pák na valce s piestami značné bočné sily, ktoré môžu viesť k poškodeniu alebo netesnostiam, preto celé zariadenie je značne poruchové.

Z WO 93/25457 je známe podávacie zariadenie, s ktorým by malo byť možné uchopiť nádoby stojace tesne vedia seba. Na podávacej hlavici, ktorá je tuhým spôsobom umiestnená na vyprázdňovacom zariadení, sú otočným spôsobom pomocou štvorkíbového vedenia pripevnené dve podávacie ramená, ktoré sú značne zakrivené. Obidve vodidlá sú vždy rôzne dlhé, pričom jedno vodidlo musí byť dodatočne zakrivené. Kĺbové miesta na podávacej hlavici sú tak umiestnené, že v uzatvorenej pozícii podávacích ramien sa vodidlá krížia a siahajú od podávacej hlavice dopredu. Aby sa podávacie ramená roztvorili, musia sa vodidlá otočiť asi o 90° stupňov dozadu s tým následkom, že podávacie ramená opustia svoje rovnobežné usporiadania voči sebe a otočia sa veľmi ďaleko von, preto je potrebné vela miesta. Pre tento velký rozsah otočenia v spojení so zakriveným tvarom podávacích ramien nie je možné s týmito podávacími ramenami uchopiť vedia seba velmi tesne stojace nádoby, najmä vtedy, keď sa zohladní, že je spravidla k dispozícii medzipriestor rozmeru asi 10 cm. Podávacie ramená sú vybavené pásmi, ktoré sú napnuté medzi špičkou podávacieho ramena a podperou, ktorá je upevnená na podávacej hlavici. Nevýhoda spočíva v tom, že ťažké nádoby nemôžu byť podlá okolností bezpečne uchopené a že sa okrem toho pásy rýchlo opotrebujú.

Ďalšie zariadenie, u ktorého sú rovnako pásy, sú známe z WO 94/18098. Podávacie ramená sú dvojdielne a majú jeden dovnútra otáčavý koncový úsek. Tiež s týmto zariadením nemôžu byť uchopené vedľa seba tesne stojace nádoby.

Z US-PS 5.360.310 je známe podávacie zariadenie, ktoré je konštruované k uchopeniu guľatých nádob a má dvojdielne podávacie ramená. Za každé podávacie rameno zaberá vždy jedno vodidlo, pričom pár sa kríži. Všetky vodidlá sa nachádzajú zvonku priestoru, obklopeného podávacími ramenami. Na zadných častiach podávacích ramien sú vždy umiestnené valce s piestami, ktoré musia byť ovládané súčasne pre otvorenie a zatvorenie podávacích ramien. Pohyb podávacích ramien vyžaduje vela miesta, preto tesne vedľa seba stojace nádoby nemôžu byť uchopené.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je dať k dispozícii zariadenie k uchopeniu nádob na odpadky, s ktorým sa nechajú bezpečne uchopiť tesne vedľa seba stojace nádoby, ako i nádoby rôzne veľké.

Táto úloha je riešená znakmi patentového nároku 1. Prednostné uskutočnenia sú popisované vo vedľajších nárokoch.

Vynález vychádza z toho, že štvorkíbové vedenie je rovnobežníkové vedenie, pričom vodidlá tvoria pri každom natočení ostrý uhol s príslušnými otočnými ramenami. Rovnobežníkové vedenie má tú prednosť, že podávacie ramená zachovávajú vzájomnú rovnobežnosť, kedy sú vodidlá natočené k otvoreniu a uzatvoreniu podávacích ramien. Tým existuje možnosť, že sa môže nastaviť vzdialenosť podávacích ramien na šírku nádob, pričom sa podávacie ramená navzájom neotočia medzier čo by opäť znemožnilo medzi zavedenie otočných ramien do vedia seba postavených nádob. Nastavenie vodidiel predĺžit dopredu, vzhľadom k príslušným vodidlá cez ich predné otočným kĺb na ramenám umožňuj e hlavici preto vždy umiestnený na voľnom konci predných podperný prvok.

podávacej vodidiel môže byť

Predné vodidlá majú prednostne na spoločný kĺb a tvoria tak nožnicový kĺb. veľkej nádoby na podperné prvky oblasti medzi ramená kvôli uchopeniu tiež seba, sú dozadu z hlave podávacej hlavici Pokiaľ sú podávacie odpadky rozťahované na predných vodidlách podávacími ramenami smerom medzi podávacími , preto viac miesta na uchopenie nádoby ramenami na je

Keď sa naopak pohybuj ú dopredu dovnútra do oblasti medzi podávacími nádoba prilieha svojou vonkajšou stenou k podávacím ramenám, Rovnobežnikové tiahla odpadky. malej nádoby automaticky tiež menšia ďalej od posúvané k podávacej k dispozícii podávacie ramená kvôli uchopeniu k sebe, pohybujú sa podperné prvky ramenami, preto nielen zvieraj úcimi veľké nádoby, alebo dokonca svojou ale tiež s predĺženými nám ostrý uhol pričom nie vymieňať podávacie ramená.

je ponúkaj ú potrebné k podperným prvkom, prednými vodidlami, možnosť uchopiť rôzne zariadenie prestavovať

Prednostne môžu mať tiež zadné vodidlá hlavici spoločný kĺb.

V tomto na podávacej prípade ležia spoločné kĺby predných a zadných vodidiel na osi symetrie celého zariadenia.

Podávacie ramená su prednostne rovne a iba na svojom voľnom konci sú zahnuté do vnútra

Podávacie ramená sú na svojej vnútornej strane ľahko zakrivené. Toto uskutočnenie má tú výhodu, že hranaté nádoby sú uchopené podávacími ramenami zahnutými v podstate za rohy voľnými koncami tak, a sú priťahované dovnútra že priľahnú stenou nádoby k obidvom podperným prvkom, štvorbodové podoprenie ktoré vnútorného

Je dokonca dosahované základe celého zariadenia zakrivenia je na rôzne veľké podávacie ramená priliehajú v dvoch tlačia nádobu v smere nádobu bezpečne drží. Na prispôsobenie pretože takto stene nádoby a uľahčené nádoby, bodoch k podperných prvkov.

Aby v priebehu podávacími ramenami strane vybavené v : V pozdĺžnom protisklzovo, zariadeniu smere aby mohli dvíhania dolu, zvislom by nádoby s kí znuť nádoby neprekízli medzi sú ramená na svojej protisklzovým povlak nemal nenasmerované k smere tento pohybu ramien v priebehu k podávaciemu zariadeniu tým, pás, presne pozdĺž ramien

Tento vnútornej k sebe strany a tak sa vnútornej povlakom. pôsobiť podávaciemu podávacích nasmerovať j av že podávacie ramená majú na svojej pohyblivý v pozdĺžnom jednať o ozubený pás vyrovnávaní šikmo po týchto ryhy, aby ramená.

ktorý ramena. Môže valčekoch sa odvíja pozdĺžne podávacie je sa a pri valčekoch.

sa mohlo

K uchopeniu guľatých strane podávacích nádob vnútornej umiestnený nastaviteľný nárazník, keď sa jedná o guľaté tieto už nádoby nemôžu byť uchopené podávacích ramien.

podporovaný môže byť vnútornej strane smere podávacieho uložený na na odpadky prednostne , ktorý je stojacej nádoby Takýto pás má zabrániť pás prekíznutiu cez môže ramien

Toto je s malým dovnútra výhodné, keď na dodatočne ešte byť je nutné najmä vtedy, priemerom, zahnutými pretože koncami

Podperné prvky na vodidlách majú prednostne v rovine podávacích ramien zakrivený tvar, aby vždy priľahlí k stene nádoby, i keď zaujímajú z dôvodu otočenia vodidlá rôzne pozície vzhľadom k nádobe.

Ovládacie zariadenie zaberá prednostne za zadné vodidlo, pričom na zjednodušenie celého zariadenia je prednostne prítomné jedno spoločné ovládacie zariadenie na obidve podávacie ramená. Spoločným ovládacím zariadením môže byť podlá jedného príkladného ktorý je hlavici .

uskutočnenia valec príliš upevnený v osi Aby sa zamedzilo velkej s piestom, podávacej sily, má symetrie zariadenia na poškodeniu nádob vplyvom vyvinutej ovládacie zariadenie prednostne obmedzovač sily. V prípade hydraulického zariadenia, ako napr.

valca s piestom, sa k tomuto účelu ponúkajú redukčné ventily.

vodidlá realizované ako lomené ramená.

Ovládacie zariadenie zaberá u tohto uskutočnenia za príslušné body zlomu zadných vodidiel. Zadné vodidlá sa lomia iba smerom k predným vodidlám. Prelomením zadných vodidiel je rušené rovnobežné postavenie obidvoch podávacích ramien a obidve podávacie ramená sa ešte viac roztvoria. Toto je výhodné vtedy, keď sa musí uchopiť šikmo odstavená nádoba a je potrebné ju najskôr vyrovnať vzhľadom k podávaciemu zariadeniu. U hranatých nádob sa musia podávacie ramená roztvoriť tak široko, že takáto nádoba môže byť uchopená i v bodoch, ležiacich proti sebe diagonálne.

Možnosť prelomenia zadných vodidiel má ďalšiu výhodu. Keď podávacie rameno na svojej ceste k nádobám, ktoré je potrebné vyprázdniť, narazí na prekážku, ustúpi táto v horizontálnom smere, pretože zadné vodidlo sa môže prelomiť. Týmto spôsobom sa môže zamedziť veľkým škodám, nielen na podávacom zariadení, ale i na prekážke.

V mnohých prípadoch nie je podľa okolností možné vyrovnať šikmo odstavené nádoby pomocou pohybu podávacích ramien k sebe.

Podávacia hlavica sa nechá v týchto prípadoch, týkajúcich sa vyprázdňovacieho zariadenia, prednostne otáčať okolo zvislej osi. Podávacia hlavica môže byť otočné uložená v skrini, umiestnenej na vyprázdňovacom zariadení. Medzi podávaciu hlavicu a skriňu je prednostne umiestnené nastavovacie zariadenie na otáčanie podávacej hlavice. Zvislá os otáčania podávacej hlavice leží prednostne v spoločnom kĺbe zadných vodidiel, preto sa tým podávacia hlavica a celé podávacie zariadenie zjednodušujú a tvoria kompaktné zariadenie.

Podávacie zariadenie môže byť manuálne nasmerované k nádobám, ktoré je potrebné vyprázdniť, čo môže byť prednostne realizované vodičom vozidla na zvoz odpadkov. Je ale tiež možné umiestniť na zariadení, prednostne na podávacej hlavici, senzory určujúce pozíciu nádoby, ktorú je potrebné vyprázdniť a ktoré zodpovedajúcim spôsobom riadi vyprázdňovacie zariadenie a podávacie ramená.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Prednostné realizácie sú v nasledujúcom bližšie vysvetlené podlá obrázkov. Znázorňujú:

obr. 1 pôdorys podávacieho zariadenia so stredne velkou nádobou, obr. 2 bokorys podávacieho zariadenia, znázorneného na obr. 1, obr. 3 rez III-III zariadením znázornenom na obr. 1, bez nádoby, obr. 4 pôdorys podávacieho zariadenia spolu s menšou nádobou,

obr. nádobou,	5 pôdorys podávacieho zariadenia spolu s	väčšou
obr.	6 podávacie zariadenie v	pôdoryse, so	šikmo
odstavenou	nádobou na odpadky,
obr.	7a a 7b pôdorys zariadenia	pri uchopení	šikmo
odstavenej	nádoby,

obr. 8 pôdorys zariadenia spolu s guľatou nádobou.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je pôdorys podávacieho zariadenia, ktoré zachytáva stredne veľkú nádobu la s bočnými stenami 2a-d a

s okrajom 3. Podávacie zariadenie má	podávaciu	hlavicu 4 0,
ktorá, ako je vidieť	na	obr. 2,	sa	skl	adá z dvoch
rovnobežných dosiek 4 1	a	42 a	ktorá	má	v podstate
trojuholníkový tvar, ako	je	vidieť na	obr.	1.	Na podávacej

hlavici sú v kĺboch 23 a 24 otočné uložené vodidlá, ktoré sa rozlišujú na predné vodidlá 2 6a, 2 6b a zadné vodidlá 32a, 32b. Predné vodidlá 2 6a, 2 6b sú uchytené na podávacích ramenách 10a a 10b v kĺboch 21a a 21b. Zadné vodidlá 32a a 32b sú uchytené na podávacích ramenách 10a a 10b v kĺboch 22a a 22b, pričom predné a zadné vodidlá spolu tvoria vždy rovnobežníkové vedenia 20a, 20b. Všetky vodidlá 2 6a, 2 6b, 32a, 32b sú v priestore medzi podávacími ramenami 10a, 10b.

Predné a zadné vodidlá sú medzi kĺbmi 23 a 21a prípadne 21b, prípadne medzi kĺbom 24 a kĺbom 22a, pripadne 22b rovnako dlhé. Vodidlá, ktoré sú navzájom rovnobežné, tvoria v každej polohe s podávacími ramenami 10a a 10b ostrý uhol, ktorý je na obr. 1 označený ako a.

Toto usporiadanie vodidiel dovoľuje predĺžiť predné vodidlá 2 6a a 2 6b cez ich kĺb dopredu von, preto predné úseky 27a a 27b zasahujú do priestoru medzi podávacími ramenami 10a a 10b. Týmto spôsobom tvoria predné vodidlá

6a, 2 6b spolu nožnicový kĺb 30.

Na voľnom konci týchto predných úsekov 27a a 27b sú umiestnené podperné prvky 28a a 28b, ktoré majú v pôdoryse zakrivený tvar, prednostne tvar kruhového výseku a ktoré sú opatrené protisklzovým, pružným povlakom. Podávacie ramená 10a a 10b majú v podstate rovný tvar a sú na svojom voľnom konci zahnuté dovnútra. Tieto zahnuté konce 12a a 12b sú prispôsobené tvaru zaoblenia rohov nádob na odpadky la. Na vnútornej strane podávacích ramien 10a a 10b, ktoré majú ľahko zakrivený obrys, je umiestnený protisklzový povlak 11a, 11b, ktorý zamedzuje prekíznutiu uchopenej nádoby la. Vnútorný obrys má spolu so zahnutými koncami 12a a 12b taký tvar, že nádoba na odpadky la je uchopená hlavne za rohy a iba čiastočne za bočné steny 2a a 2c a zároveň je tlačená smerom k podávacej hlavici 4 0, preto bočná stena 2d nádoby la je tlačená proti podperným prvkom 28a a 28b.

Podávacie ramená 10a a 10b môžu byť vďaka svojmu rovnobežnému usporiadaniu a podlhovastému tvaru bez problému zavedené do priestoru medzi nádobami, ktoré sú odstavené vedľa seba, ako je možné vidieť na obr. 1. Hrúbka podávacích ramien je prispôsobená vzdialenosti, ktorá je k dispozícii.

K ovládaniu podávacích ramien 10a, 10b slúži ovládacie zariadenie 50, ktoré je upevnené na podávacej hlavici 40 . u uskutočnenia, ktoré je tu znázornené, je toto ovládacie zariadenie 50 tvorené valcom s piestom, pričom valec 52 je umiestnený podávacieho protiľahlom na podávacej hlavici 4 0 v osi symetrie zariadenia. Piest 51, ktorý vyčnieva na konci podávacej hlavice 4 0, je riadený ovládacími pákami 53a, 53b na zadných vodidlách 32a, 32b. Keď je piest 51 posúvaný, uhol a sa zväčšuje alebo zmenšuje, pričom sa zachováva rovnobežné postavenie podávacích ramien 10a a 10b. Týmto spôsobom je možné nastaviť vzdialenosť podávacích ramien 10a a 10b na rôzne veľké nádoby na odpadky, ako je ešte vysvetľované v súvislosti s obrázkami 4 a 5. Zadné vodidlá 32a a 32b sú konštruované ako lomené ramená, pričom ovládacie páky

53a a 53b sú upevnené v príslušných bodoch zlomu

33a a 33b. Poloha zlomu a usporiadania úseku ramien

34a,

34b,

35a, 35b je ešte vysvetľovaná v súvislosti s obrázkami 6,

7a a 7b.

Podávacia hlavica 40 je umiestnená v skrini 60, ktorá je pripevnená k vyprázdňovaciemu zariadeniu 7 0, ktoré je znázornené v bokoryse na obr. 2. Za hornú stranu skrine 60 zaberajú prvé otočné rameno 71 a valec s piestom 7 2, ktoré sú vedené druhým otočným ramenom 7 3. Ďalšími konštrukčnými súčasťami vyprázdňovacieho zariadenia 7 0 sú doska 7 5 a druhý valec s piestom 7 4, ktoré sú opäť pripevnené k teleskopickému ramenu 7 6, ktoré je umiestnené na vozidle na zvoz odpadkov. Ovládaním valcov s piestami 72 a 74 je podávacie zariadenie spolu s nádobou na odpadky la zdvihnuté a vyprázdnené do vozidla na zvoz odpadkov (tu nezobrazené). Na obr. 2 je na hornej strane skrine 60 ešte znázornené zariadenie 61, ktoré bude popísané v súvislosti s obrázkami 7a a 7b.

Na obr. 3 je možné vidieť rez III-III obrázkom 1. Valec 52 ovládacieho zariadenia 50 je pripevnený prírubou k spojovaciemu prvku 4 5 vo vnútri podávacej hlavice 4 0, v ktorej sú uložené čapy 43 a 4 4 . Tieto obidva čapy sa nachádzajú v spoločných kĺboch 24 prípadne 23, ktoré boli popísané v súvislosti s obrázkom 1. Na prednom úseku 27b predného vodidla 2 6b je umiestnený podperný prvok 28b, opatrený priečnymi ryhami, aby sa zabránilo skĺznutiu dolu.

Podávacie rameno 10a je znázornené iba čiastočne a

je rovnako vidieť pozdĺžne ryhovanie povlaku 11a.

Na obr. 4 je znázornené podávacie zariadenie na uchopenie menšej nádoby lb. Aby boli uchopené bočné steny 2a, 2 c, musia sa obidve podávacie ramená 10a a 10b súčasne pohybovať k sebe. Toto sa uskutočňuje tým, že piest 51 sa vysúva, čím sú zadné vodidlá 32a a 32b ťahané dozadu, preto uhol a sa zmenšuje. Pomocou nožnicového kĺbu 30, ktorý je tvorený prednými vodidlami 2 6a a 2 6b, sa podperné prvky 2 8a a 28b pohybujú dopredu a „nalahnú na bočnú stenu 2d nádoby na odpadky lb. Keď má byť uchopená väčšia nádoba, ako je znázornené na obr. 5, zasúva sa piest 51 do valca 52 a zadné vodidlá 32a a 32b sú tlačené dopredu ovládacími pákami 53a a 53b, preto uhol a sa zväčšuje. Zároveň ustúpia podperné prvky 28a a 28b pomocou nožnicového kĺbu predných vodidiel 2 6a a 2 6b dozadu, preto medzi podávacími ramenami 10a a 10b je k dispozícii zodpovedajúci väčší priestor. Na základe zakriveného tvaru podperných prvkov 28a a 28b priliehajú tieto, ako je možné vidieť na obrázkoch 4 a 5, vždy k bočnej stene 2d nádoby lc prípadne lb.

Na je znázornené uskutočnenie zadných vodidiel

32a a

32b s lomenými ramenami.

Pokiaľ nestojí nádoba lc vzhľadom k podávaciemu zariadeniu rovno a musi byť uchopená za svoje, proti sebe uhlopriečne ležiace rohy, je ž iadúce zrušiť rovnobežné postavenie obidvoch podávacích ramien 10a a 10b a tým zväčšiť rozsah rozovretia. Toto sa uskutoční tým, že piest 51 sa zasunie ešte ďalej do valca 52, čím sa zlomia zadné vodidlá 32a a 32b. Pri vychádzaní piestu 51 je zrušené lomené postavenie, pričom lomené úseky ramien 35a a 35b „nalahnú svojimi výstupkami 37a a 37b na zarážky 36a a 3 6b, ktoré sú umiestnené na lomených úsekoch ramien 34a a 34b. Tieto výstupky 37a, 37b a zarážky 36a, 36b sú tak navzájom prispôsobené, že pri spätnom chode zadných vodidiel

32a a 32b sú obidva lomené úseky ramien 34a a 34b, prípadne

35a a 35b narovnané a nemôžu sa prelomiť. To je potrebné preto, aby sa otočné ramená 10a a 10b nepohybovali z rovnobežného postavenia ďalej k sebe.

Keď sa

10a a 10b ramená 10a piest k

11a sebe

10b sú a 11b, ramien povlakom pozdĺž podávacích preto „naľahne svojou bočnou 28a a 28b.

vysúva, uchopia na svojej vnútornej ktorý dovoľuje 10a pohybujú sa nádobu lc.

a 10b stenou podávacie ramená Pretože podávacie j strane vybavené nádoby lc narovnaná, prvky skĺznutie je nádoba

2d na podperné

Pokial nie je možné vyrovnanie nádoby lc spôsobom, je potrebné vzhľadom k hlavice 40 zariadenie znázornené podávaciu týmto otočiť celú podávaciu hlavicu £0 skrini .

Táto schopnosť otáčania podávacej je znázornená na

61, umiestnené už na obr. 2 hlavicu piestu podávacou obrázkoch 7a a 7b. Nastavovacie na hornej strane skrine 60 a a otáča hlavicou v

3, zaberá svojím valcom za pomocou každom nasmerovať celé podávacie zariadenie vysúvania a smere. Tým podľa nádoby, zasúvania je možné ktorú je potrebné uchopiť, nezávisle na pohybe vyprázdňovacieho zariadenia.

Poloha podávacích ramien a podperných prvkov zostáva pri tomto natáčaní nezmenená.

Na obr. 8 je znázornené ďalšie uskutočnenie, u ktorého je uchopená guľatá nádoba ld. V tomto prípade sú obidve podávacie ramená 10a a 10b osadené dodatočnými nárazníkmi 13a a 13b, ktoré môžu byť nastavené na ramenách 10a a 10b tak, aby zodpovedali priemeru guľatej nádoby. Obrys nárazníkov je volený tak, že nárazníky priľahnú k vonkajšej obvodovej stene nádoby ld.

„naľahnú rovnako na obvodovú uchopená rovnako v štyroch

Podperné prvky 28a a 28b stenu £, preto nádoba je bodoch. V tu znázornenom zobrazení prilahne tiež povlak 11a a 11b, ktorý je nanesený na vnútornej strane podávacích ramien 10a a 10b k stene £.

Claims (19)

1 . Zariadenie k uchopeniu s podávacou hlavicou, nádob, najmä umiestnenou nádob na zariadení, na ktoré sú cez štvorkíbové

Γϋ odpadky, na vyprázdňovacom vedenie s predným a zadným vodidlom umiestnené dve otočné ramená, ktoré sa nechajú nastavovať prostredníctvom aspoň j edného ovládacieho zariadenia, zaberajúceho za vodidlá, ako i s aspoň jedným podperným prvkom, umiestneným medzi podávacími ramenami, tým, že štvorkíbové vedenie je

20b), pričom vodidlá (26a, otočnej pozícii s príslušnými podávacími rovnobežníkové

26b, 32a, 32b) vedenie tvoria v ramenami (20a, každej (10a,

10b) ostrý uhol a a (26a, hlavici predné vodidlá (23) na podávacej každé podperný prvok (28a,

26b) siahajú dopredu cez svoj kĺb na svojom volnom konci má (40) a

28b) .

2. Zariadenie podlá nároku

1, m, t ý hlavici že predné vodidlá (40) spoločný kĺb (26a, (23)

26b) majú tvoria na podávacej no žni cový kĺb (30) .

3. Zariadenie podía tým, podávacej hlavici

4. Zariadenie podía nároku 1 alebo že zadné vodidlá (40) spoločný kĺb (24).

jedného z tým, j ú c sú rovné a na svojom voľnom (32a,

32b) majú na nárokov 1 až 3, že podávacie ramená (10a, 10b) konci sú zahnuté dovnútra.

5. Zariadenie podía jedného z nárokov laž4, vyznaču júce sa tým, že podávacie ramená (10a,10b) majú na svojej vnútornej strane lahko zakrivený obrys.

6. Zariadenie podía jedného z nárokov laž5, vyznaču júce sa tým, že podávacie ramená (10a,10b) majú na svojej vnútornej strane povlak (11a, 11b), ktorý pôsobí protisklzovo vo vertikálnom smere.

7. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznaču júce sa tým, že podávacie ramená (10a,10b) majú na svojej vnútornej strane pás, ktorý je pohyblivý

pozdĺž podávacích ramien (10a, 10b) . 8 . Zariadenie podía j edného z nárokov 1 až 7, v y z n a M c u júce sa majú pozdĺžne ryhy tým •1 že povlak (Ha, 11b) alebo pás 9 . Zariadenie podía j edného Z nárokov 1 až 8, v y z n a č u júce s a t ý m, že na vnútornej strane

podávacích ramien (10a, 10b) sú umiestnené nastaviteľné nárazníky (13a,13b).

10. Zariadenie podía jedného z nárokov laž9, vyznaču júce sa tým, že podperné prvky (28a,28b) majú v rovine podávacích ramien zakrivený tvar.

11. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 10, vyzná čujúce sa tým, že podperné prvky (28a, 28b) sú umiestnené na vodidlách (26a, 26b) pohyblivým spôsobom.

12. Zariadenie podía jedného z nárokov 1 až 11, vyzná čujúce sa tým, že ovládacie zariadenie (50) podávacích ramien (10a, 10b) zaberá za zadné vodidlá (32a, 32b) .

13. Zariadenie podlá jedného z nárokov 1 až 12, vyzná čujúce sa tým, že má jedno spoločné ovládacie zariadenie (50) pre obidve ramená (10a, 10b).

14. Zariadenie podlá nároku 13, vyznačujúce sa t ý m, že spoločné ovládacie zariadenie (50) je tvorené valcom s piestom, ktorý je umiestnený na podávacej hlavici v osi symetrie zariadenia.

15. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 14, vyzná čujúce sa t ý m, že ovládacie zariadenie (50) má obmedzovač sily. 16. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 a ž 15, vyzná čujúce sa t ý m , že zadné vodidlá (32a, 32b)

sú konštruované ako lomené ramená.

17. Zariadenie podľa nároku 16, vyznačujúce tým, že ovládacie zariadenie (50) zaberá za príslušné body zlomu (33a, 33b).

18. Zariadenie podľa jedného z nárokov 16 alebo 17, značujúce tým, že zadné vodidlá (32a,

32b) sa nechajú prelomiť iba smerom k predným vodidlám (26a, 26b).

19.

Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 18, vyzná čujúce sa tým, že podávacia hlavica (40) je vzhľadom k vyprázdňovaciemu zariadeniu (70) otočná okolo zvislej osi.

20. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 19, vyzná čujúce sa tým, že podávacia hlavica (40) je otočné uložená v skrini (60), upevnenej na vyprázdňovacom zariadení (70).

21. Zariadenie podľa nároku 20, vyznačujúce sa t ý m, že medzi podávacou hlavicou (40) a skriňou (60) je umiestnené nastavovacie zariadenie (61) na otáčanie podávacej hlavice (40).

22. Zariadenie podľa jedného z nárokov 19 až 21, vyzná čujúce sa tým, že zvislá os otáčania podávacej hlavice (40) leží v mieste spoločného kĺbu (24) zadných vodidiel (32a, 32b).

23. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 22, vyzná čujúce sa tým, že je vybavené senzorami k zaisteniu polohy nádob (la, lb, lc, ld), ktoré je potrebné vyprázdniť.