CZ209297A3 - Zařízení k uchopení nádob - Google Patents

Description

Zařízení k uchopení nádob

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k uchopení nádob, zejména nádob na odpadky, s podávači hlavicí, umístěnou na vyprazdňovacím zařízení, na které jsou přes čtyřkloubové vedení s předním a zadním vodítkem umístěna dvě otočná podávači ramena, která jsou nastavitelná pomocí alespoň jednoho ovládacího zařízení, zabírajícího za vodítka, a jakož i s alespoň jedním podpěrným prvkem, umístěným mezi podávacími rameny.

Dosavadní stav techniky

U běžných vyprazdňovacích zařízení, která jsou umístěna vzadu na voze na svoz odpadu, musí být alespoň jeden, většinou ale dva pracovníci, kteří nádoby na odpadky, odstavené na okraji ulice, přitáhnou k vyprazdňovacímu zařízení a po vyprázdnění je zase postaví zpátky. Tento personál se může ušetřit, když je vyprazdňovaci zařízení konstruováno tak, že může uchopit nádoby na odpadky rovnou na okraji ulice. Na to byla vyvinuta speciální podávači zařízení, která pracují buď plně automaticky, nebo která mohou být ovládána řidičem.

US-A-3.841.508 popisuje zařízení k uchopení nádob na odpadky, které je umístěno na boku vozu na svoz odpadu. Na rameni, otočném kolem svislé osy, je na otočné páce umístěna podávači hlavice se skříní, ve které jsou umístěna dvě podávači ramena otočná kolem svislé osy, která se mohou pohybovat pomocí tlakového válce, umístěného mezi podávacími rameny. Podávači ramena jsou uzpůsobena tvaru vyprazdňovaných nádob a přiléhají ke stěně nádoby pomocí nárazníků, umístěných na volných koncích ramen. Dále jsou na podávači hlavici otočně uloženy ještě dvě podpěry ve formě nárazníků, takže nádoba je uchopena celkem ve čtyřech bodech. Pohyblivost nárazníků je ovšem omezena.

Nádoby se nesmějí svými vnějšími rozměry příliš odchylovat od ideálního tvaru, protože jinak by podpěry příliš zatěžovaly stěny nádob, nebo by nádoby nebyly uchopeny příliš jistě. Na základě omezené šířky rozevření podávačích ramen sice mohou být uchopeny těsně vedle sebe stojící nádoby, ale tyto musí být seřazeny, protože podávači hlavice není sama pohyblivá, aby se dala vyrovnat podle polohy nádob, které je třeba uchopit.

DE 44 44 193 Cl popisuje systém sběru odpadu, u kterého má být ulehčeno nastavení nádoby na odpadky do určité polohy za účelem vyprázdnění. Podavač má dvě ramena, otočná a rozpěrná kolem svislého kloubu, která nesou na své vnitřní straně kolečka nebo kuličky, které mohou být případně poháněny, takže nádoba může být po uchopení otočena a tím vyrovnána. Toto podávači zařízení se nechá použít pouze u nádob válcového tvaru, přičemž podávači ramena musí být uzpůsobena velikosti nádob. Na základě vytvarování ramen do tvaru kruhového oblouku se k uchopení nádob musí podávači ramena široce rozevřít s tím důsledkem, že těsně u sebe stojící nádoby nemohou být uchopeny.

US 4.175.903 popisuje vyprazdňovací zařízení, které má jedno vyjížděcí rameno, umístěné na vozidle na svoz odpadu a je otočné ve dvou rovinách, na kterém je umístěno podávači zařízení s plochými podávacími rameny ve tvaru desek. Podávači ramena se mohou naklánět kolem podélné osy a jsou na své vnitřní straně obložena pružným materiálem. Každá deska je upevněna na alespoň dvou válcích s písty, které jsou umístěny kolmo k podélné ose zařízení a podávači ramena se při zachované rovnoběžné poloze rozevírají nebo svírají. Dodatečné podpěry nejsou přítomny, takže nádoba je sevřena pouze mezi podávacími rameny. Kvůli velkým točivým momentům smí být tlak na nádobu pouze malý, takže hrozí nebezpečí proklouznutí. Další nevýhoda spočívá v tom, že při uchopení nádob působí na základě pák na válce s písty značné boční síly, které mohou vést k poškození nebo netěsnostem, takže celé zařízení je značně poruchové.

Z VO 93/25457 je známo podávači zařízení, se kterým by mělo být možné, uchopit nádoby stojící těsně vedle sebe. Na podávači hlavici, která je tuhým způsobem umístěna na vyprazdňovacím zařízení, jsou otočným způsobem pomocí čtyřkloubového vedení připevěna dvě podávači ramena, která jsou značně zakřivená. Obě vodítka jsou vždy různě dlouhá, přičemž jedno vodítko musí být dodatečně zakřivené. Kloubová místa na podávači hlavici jsou tak umístěna, že v uzavřené pozici podávačích ramen se vodítka kříží a sahaj í od podávači hlavice dopředu. Aby se podávači ramena rozevřela, musí se vodítka otočit asi o 90 stupňů dozadu s tím následkem, že podávači ramena opustí své rovnoběžné uspořádání vůči sobě a otočí se velmi daleko ven, takže je zapotřebí hodně místa. Kvůli tomuto velkému rozsahu otočení ve spojení ze zakřiveným tvarem podávačích ramen není možné, s těmito podávacími rameny uchopit vedle sebe velmi těsně stojící nádoby, zejména tehdy, když se zohlední, že je zpravidla k dispozici meziprostor jenom asi 10 cm. Podávači ramena jsou vybavena pásy, které jsou napnuty mezi špičkou podávacícího ramene a podpěrou, která je upevněná na podávači hlavici. Nevýhoda spočívá v tom, že těžké nádoby nemohou být podle okolností bezpečně uchopeny a že se kromě toho pásy rychle opotřebují.

Další zařízení, u kterého jsou rovněž pásy, jsou známa z VO 94/18098. Podávači ramena jsou dvoudílná a mají jeden, dovnitř otáčivý , koncový úsek. Také s tímto zařízením nemohou být uchopeny vedle sebe těsně stojící nádoby.

Z US-PS 5,360,310 je známo podávači zařízení, které je konstruováno k uchopení kulatých nádob a má dvoudílná podávači ramena. Za každé podávači rameno zabírá vždy jedno vodítko, přičemž pár se kříží. Všechna vodítka se nachází vně prostoru, obklopeného podávacími rameny. Na zadních částech podávačích ramen jsou vždy umístěny válce s písty, které musí být ovládány současně kvůli otevření a zavření podávačích ramen. Pohyb podávačích ramen vyžaduje hodně místa, takže těsně vedle sebe stojící nádoby nemohou být uchopeny.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je dát k dispozici zařízení k uchopení nádob na odpadky, se kterým se nechají bezpečně uchopit těsně vedle sebe stojící nádoby, jakož i nádoby různě velké.

Tato úloha je řešena znaky patentového nároku 1. Přednostní provedení jsou popisována ve vedlejších nárocích.

Vynález vychází z toho, že čtyřkloubové vedení je rovnoběžníkové vedení, přičemž vodítka tvoří při každém natočení ostrý úhel s příslušnými otočnými rameny. Rovnoběžníkové vedení má tu přednost,že podávači ramena zachovávají vzájemnou rovnoběžnost, když jsou vodítka natočena k otevření a uzavření podávačích ramen. Tím existuje možnost, že se může nastavit vzdálenost podávačích ramen na šířku nádob, aniž by se podávači ramena navzájem otočila, což by opět znemožnilo zavedení otočných ramen do mezer mezi vedle sebe postavených nádob. Nastavení vodítek vzhledem k příslušným otočným ramenům umožňuje prodloužit přední vodítka přes jejich kloub na podávači hlavici dopředu, takže na volném konci předních vodítek může být vždy umístěn podpěrný prvek.

Přední vodítka mají přednostně na podávači hlavici společný kloub a tvoří tak nůžkový kloub. Pokud jsou podávači ramena kvůli uchopení velké nádoby na odpadky roztahována dále od sebe, jsou také podpěrné prvky na předních vodítkách posouvány dozadu z oblasti mezi podávacími rameny směrem k podávači hlavě, takže mezi podávacími rameny je k dispozici více místa pro uchopení nádoby na odpadky. Když se naopak podávači ramena kvůli uchopení malé nádoby pohybují k sobě, pohybují se podpěrné prvky automaticky dopředu dovnitř do oblasti mezi podávacími rameny, takže také menší nádoba přiléhá svou vnější stěnou nejen k podávacím ramenům, nýbrž také k podpěrným prvkům. Rovnoběžníková táhla s prodlouženými předními vodítky, svírající ostrý úhel, nám nabízejí možnost, uchopit různě velké nádoby, aniž by bylo třeba zařízení přestavovat nebo dokonce vyměňovat podávači ramena.

Přednostně mohou mít také zadní vodítka na podávači hlavici společný kloub. V tomto případě leží společné klouby předních a zadních vodítek na ose symetrie celého zařízení.

Podávači ramena jsou přednostně rovná a jenom na svém volném konci jsou zahnuta dovnitř. Podávači ramena jsou na své vnitřní straně lehce zakřivena. Toto provedení má tu výhodu, že hranaté nádoby jsou uchopeny podávacími rameny v podstatě za rohy a jsou přitahovány dovnitř zahnutými volnými konci tak, že přilehnou stěnou nádoby k oběma podpěrným prvkům. Je dokonce dosahováno čtyřbodového podepření, které nádobu bezpečně drží. Na základě vnitřního zakřivení je ulehčeno přizpůsobení celého zařízení na různě velké nádoby, neboř takto podávači ramena přiléhají ve dvou bodech ke stěně nádoby a tlačí nádobu ve směru podpěrných prvků.

Aby během zdvíhání nádoby neproklouzly mezi podávacími rameny dolů, jsou ramena na své vnitřní straně vybavena ve svislém směru protiskluzovým povlakem. V podélném směru by tento povlak neměl působit protiskluzově, aby nádoby přesně nenasměrované k podávacímu zařízení mohly sklouznout podél vnitřní strany podávačích ramen během pohybu ramen k sobě a tak se nasměrovat k podávacímu zařízení. Tento jev může být podporován tím, že podávači ramena mají na své vnitřní straně pás, který je pohyblivý v podélném směru podávacího ramena. Může se jednat o ozubený pás, který je uložen na válečkách a při vyrovnávání šikmo stojící nádoby na odpadky se odvíjí po těchto válečkách. Takový pás má přednostně podélné rýhy, aby se mohlo zabránit proklouznutí skrz podávači ramena.

K uchopení kulatých nádob může být výhodné, když na vnitřní straně podávačích ramen je dodatečně ještě umístěn nastavitelný nárazník. Toto je nutné zejména tehdy, když se jedná o kulaté nádoby s malým průměrem, neboř tyto už nemohou být uchopeny dovnitř zahnutými konci podávačích ramen.

Podpěrné prvky na vodítkách mají přednostně v rovině podávačích ramen zakřivený tvar, aby vždy přilehly ke stěně nádoby, i když zaujímají z důvodu otočení vodítka různé pozice vzhledem k nádobě.

Ovládací zařízení zabírá přednostně za zadní vodítko, přičemž pro zjednodušení celého zařízení je přednostně přítomno jedno společné ovládací zařízení pro obě podávači ramena. Společným ovládacím zařízením může být podle jednoho příkladného provedení válec s pístem, který je upevněn v ose symetrie zařízení na podávači hlavici. Aby se zamezilo poškození nádob kvůli vyvinutí příliš velké síly, má ovládací zařízení přednostně omezovač síly. V případě hydraulického zařízení , jako např. válce s pístem , se pro tento účel nabízejí redukční ventily.

Podle dalšího provedení jsou zadní vodítka provedena jako lomená ramena. Ovládací zařízení zabírá u tohoto provedení za příslušné body zlomu zadních vodítek. Zadní vodítka se lomí pouze směrem k předním vodítkům. Prolomením zadních vodítek je rušeno rovnoběžné postavení obou podávačích ramen a obě podávači ramena se ještě více rozevřou. Toto je výhodné tehdy, když se musí uchopit šikmo odstavená nádoba a je třeba ji nejprve vyrovnat vzhledem k podávacímu zařízení. U hranatých nádob se musí podávači ramena rozevřít tak široce, že taková nádoba může být uchopena i v bodech, ležících proti sobě diagonálně.

Možnost prolomení zadních vodítek má další výhodu. Když podávači ramena na své cestě k nádobám, které je třeba vyprázdnit, narazí na překážku, ustoupí tato v horizontálním směru, protože zadní vodítko se může prolomit. Tímto způsobem se může zamezit velkým škodám , nejen na podávacím zařízení, ale i na překážce.

V mnoha případech není podle okolností možné, vyrovnat šikmo odstavené nádoby pomocí pohybu podávačích ramen k sobě. Podávači hlavice se nechá v těchto případech, týkajících se vyprazdňovacího zařízení, přednostně otáčet kolem svislé osy. Podávači hlavice může být otočně uložena ve skříni, umístěné na vyprazdňovacím zařízení. Mezi podávači hlavicí a skříní je přednostně umístěno nastavovací zařízení pro otáčení podávači hlavice. Svislá osa otáčení podávači hlavice leží přednostně ve společném kloubu zadních vodítek, takže tím se podávači hlavice a celé podávači zařízení zjednodušují a dohromady tvoří kompaktní zařízení.

Podávači zařízení může být manuálně nasměrováno k nádobám, které je zapotřebí vyprázdnit, což může být přednostně provedeno řidičem vozu na svoz odpadků. Je ale také možné umístit na zařízení, přednostně na podávači hlavici, senzory, které určí pozici nádoby, kterou je třeba vyprázdnit, a které odpovídajícím způsobem řídí vyprazdňovací zařízení a podávači ramena.

Přehled obrázků na výkresech

Přednostní provedení jsou v následujícím blíže vysvětlena podle obrázků.

Znázorňuj í:

obr. nádobou,	1:	půdorys	podávacího :	zařízení se středně	velkou
obr. obr. 1,	2:	bokorys	podávacího	zařízení, znázorněného na
obr. nádoby,	3:	řez III-III zařízením	znázorněném na obr.	1, bez
obr. nádobou,	4:	půdorys	podávacího	zařízení spolu s	menší
obr. nádobou,	5:	půdorys	podávacího	zařízení spolu s	větší
obr.	6:	podávači	zařízení v půdorysu, se šikmo odstavenou

nádobou na odpadky,

obr.	7a a 7b:	půdorys zařízení při	uchopení šikmo
odstavené	nádoby,
obr.	8: půdorys	zařízení spolu s kulatou	nádobou.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je půdorys podávacího zařízení, které zachycuje středně velkou nádobu la s bočními stěnami 2a-d a s okrajem 3. Podávači zařízení má podávači hlavici 40, která, jak je vidět na obr. 2, se skládá ze dvou rovnoběžných desek 41 a 42 a která má v podstatě trojúhelníkový tvar, jak je vidět na obr. 1. Na podávači hlavici jsou v kloubech 23 a 24 otočně uložena vodítka, která se rozlišují na přední vodítka 26a. 26b a zadní vodítka 32a. 32b. Přední vodítka 26a. 26b jsou uchycena na podávačích ramenech 10a a 10b v kloubech 21a a 21b. Zadní vodítka 32a a 32b jsou uchycena na podávačích ramenech 10a a 10b v kloubech 22a a 22b. přičemž přední a zadní vodítka spolu tvoří vždy rovnoběžníkové vedení 20a. 20b. Všechna vodítka 26a, b. 32a, b jsou v prostoru mezi podávacími rameny 10a, b.

Přední a zadní vodítka jsou mezi klouby 23 a 21a popř. 21b popř. mezi kloubem 24 a kloubem 22a popř. 22b stejně dlouhá. Vodítka, která jsou navzájem rovnoběžná, tvoří v každé poloze s podávacími rameny 10a a 10b ostrý úhel, který je na obr. 1 označen j ako a.

Toto uspořádání vodítek dovoluje prodloužit přední vodítka 26a a 26b přes jejich kloub dopředu ven, takže přední úseky 27a a 27b zasahují do prostoru mezi podávacími rameny 10a a 10b. Tímto způsobem tvoří přední vodítka 26a. 26b spolu nůžkový kloub 30.

Na volném konci těchto předních úseků 27a a 27b jsou umístěny podpěrné prvky 28a a 28b. které mají v půdorysu zakřivený tvar, přednostně tvar kruhové výseče a které jsou opatřeny protiskluzovým, pružným povlakem. Podávači ramena 10a a 10b maj í v podstatě rovný tvar a j sou na svém volném konci zahnutá dovnitř. Tyto zahnuté konce 12a a 12b jsou přizpůsobeny tvaru zaoblení rohů nádob na odpadky la. Na vnitřní straně podávačích ramen 10a a 10b. které mají lehce zakřivený obrys, je umístěn protiskluzový povlak 11a. 11b. který zamezuje proklouznutí uchopené nádoby la. Vnitřní obrys má spolu se zahnutými konci 12a a 12b takový tvar, že nádoba na odpadky la je uchopena hlavně za rohy a jenom částečně za boční stěny 2a a 2c a zároveň je tlačena směrem k podávači hlavici 40, takže boční stěna 2d nádoby la je tlačena proti podpěrným prvkům 28a a 28b.

Podávači ramena 10a a 10b mohou být díky svému rovnoběžnému uspořádání a podlouhlému tvaru bez problému zavedena do prostoru mezi nádobami, které jsou odstaveny vedle sebe, jak je možno vidět na obr. 1. Tloušťka podávačích ramen je přizpůsobena vzdálenosti, která je k dispozici.

Pro ovládání podávačích ramen 10a. 10b slouží ovládací zařízení 50., které je upevněno na podávači hlavici 40. U provedení, které je zde znázorněno, je toto ovládací zařízení 50 tvořeno válcem s pístem, přičemž válec 52 je umístěn na podávači hlavici 40 v ose symetrie podávacího zařízení. Píst 51, který vyčnívá na protilehlém konci podávači hlavice 40., je řízen ovládacími pákami 53a. b na zadních vodítkách 32a, 32b. Když je píst 51 posouván, úhel a se zvětšuje nebo zmenšuje, přičemž se zachovává rovnoběžné postavení podávačích ramen 10a a 10b. Tímto způsobem je možné nastavit vzdálenost podávačích ramen 10a a 10b na různě velké nádoby na odpadky, jak je ještě vysvětlováno v souvislosti s obrázky 4 a 5.

Zadní vodítka 32a a 32b jsou konstruována jako lomená ramena, přičemž ovládací páky 53a a 53b jsou upevněny v příslušných bodech zlomu 33a a 33b. Poloha zlomu a uspořádání úseků ramen 34a. b. 35a. b je ještě vysvětlováno v souvislosti s obrázky 6, 7a a 7b.

Podávači hlavice 40 je umístěna ve skříni 60., která je připevněná k vyprazdňovacímu zařízení 70, které je znázorněno v bokorysu na obr. 2. Za horní stranu skříně 60 zabírají první otočné rameno 71 a válec s pístem 72, které jsou vedeny druhým otočným ramenem 73. Dalšími konstrukčními součástmi vyprazdňovacího zařízení 70 jsou deska 75 a druhý válec s pístem 74, které jsou opět připevněny k teleskopickému rameni 76. které je umístěno na voze na svoz odpadků. Ovládáním válců s písty 72 a 74 je podávači zařízení spolu s nádobou na odpadky la zdvihnuto a vyprázdněno do vozu na svoz odpadků (zde nezobrazeno). Na obr. 2 je na horní straně skříně 60 znázorněno ještě nastavovací zařízení 61. které bude popsáno v souvislosti s obrázky 7a a 7b.

Na obr. 3 je možno vidět řez III-III obrázkem 1. Válec 52 ovládacího zařízení 50 je připevněn přírubou ke spojovacímu prvku 45 uvnitř podávači hlavice 40, ve které jsou uloženy čepy 43 a 44. Tyto oba čepy se nachází ve společných kloubech 24 popř. 23 . které byly popsány v souvislosti s obrázkem 1. Na předním úseku 27b předního vodítka 26b je umístěn podpěrný prvek 28b. opatřený příčnými rýhami, aby se zabránilo sklouznutí nádoby dolů. Podávači rameno 10a je znázorněno jenom částečně, a je rovněž vidět podélné rýhování povlaku 11a.

Na obr. 4 je znázorněno podávači zařízení při uchopení menší nádoby lb. Aby byly uchopeny boční stěny 2a, 2c, musí se obě podávači ramena 10a a 10b najednou pohybovat k sobě. Toto se uskutečňuje tím, že píst 51 se vysouvá, čímž jsou zadní vodítka 32a a 32b tažena dozadu, takže úhel a se zmenšuje. Pomocí nůžkového kloubu 30, který je tvořen předními vodítky 26a a 26b, se podpěrné prvky 28a a 28b pohybují dopředu a nalehnou na boční stěnu 2d nádoby na odpadky lb. Když má být uchopena větší nádoba, jak je znázorněno na obr. 5, zasouvá se píst 51 do válce 52 a zadní vodítka 32a a 32b jsou tlačena dopředu ovládacími pákami 53a a 53b. takže úhel a se zvětšuje. Zároveň ustoupí podpěrné prvky 28a a 28b pomocí nůžkového kloubu předních vodítek 26a a 26b dozadu, takže mezi podávacími rameny 10a a 10b je k dispozici odpovídající větší prostor. Na základě zakřiveného tvaru podpěrných prvků 28a a 28b přiléhají tyto, jak je možno vidět na obrázcích 4 a 5, vždy k boční stěně 2d nádoby lc popř. lb.

Na obr. 6 je znázorněno provedení zadních vodítek 32a a 32b s lomenými rameny. Pokud nestojí nádoba lc vzhledem k podávacímu zařízení rovně a musí být uchopena za své, proti sobě úhlopříčně ležící rohy, je žádoucí, zrušit rovnoběžné postavení obou podávačích ramen 10a a 10b a tím zvětšit rozsah rozevření. Toto se uskuteční tím, že píst 51 se zasune ještě dále do válce .52, čímž se zlomí zadní vodítka 32a a 32b. Při vyjíždění pístu 51 je zrušeno lomené postavení, přičemž lomené úseky ramen 35a a 35b nalehnou svými výstupky 37a a 37b na zarážky 36a a 36b. které jsou umístěny na lomených úsecích ramen 34a a 34b. Tyto výstupky 37a. 37b a zarážky 36a, 36b jsou tak navzájem přizpůsobeny, že při zpětném chodu zadních vodítek 32a a 32b jsou oba lomené úseky ramen 34a a 34b. popř. 35a a 35b narovnány a nemohou se prolomit. To je zapotřebí, aby se otočná ramena 10a a 10b nepohybovala z rovnoběžného postavení dále k sobě.

Když se píst 51 vysouvá, pohybují se podávači ramena 10a a 10b k sobě a uchopí nádobu lc. Protože podávači ramena 10a a 10b jsou na své vnitřní straně vybavena povlakem 11a a 11b. který dovoluje sklouznutí nádoby lc podél podávačích ramen 10a a 10b. je nádoba narovnána, takže nalehne svou boční stěnou 2d na podpěrné prvky 28a a 28b.

Pokud není možné vyrovnání nádoby lc tímto způsobem, je zapotřebí otočit celou podávači hlavici 40 vzhledem ke skříni 60. Tato schopnost otáčení podávači hlavice 40 je znázorněna na obrázcích 7a a 7b. Nastavovací zařízení 61. umístěné na horní straně skříně 60 a znázorněné už na obr. 2 a 3 zabírá svým válcem za podávači hlavici 40 a otáčí pomocí vysouvání a zasouvání pístu podávači hlavicí v žádaném směru. Tím je možné nasměrovat celé podávači zařízení podle nádoby, kterou je potřeba uchopit, nezávisle na pohybu vyprazdňovacího zařízení. Poloha podávačích ramen a podpěrných prvků zůstává při tomto natáčení nezměněná.

Na obr. 8 je znázorněno další provedení, u kterého je uchopena kulatá nádoba ld. V tomto případě jsou obě podávači ramena 10a a 10b osazena dodatečnými nárazníky 13a a 13b, které mohou být nastaveny na ramenech 10a a 10b tak, aby odpovídaly průměru kulaté nádoby. Obrys nárazníků je volen tak, že nárazníky přilehnou ke vnější obvodové stěně 4 nádoby ld. Podpěrné prvky 28a a 28b nalehnou rovněž na obvodovou stěnu 4, takže nádoba je uchopena rovněž ve čtyřech bodech. Ve zde znázorněném zobrazení přilehne také povlak 11a a 11b. který je nanesen na vnitřní straně podávačích ramen 10a a 10b, ke stěně 4.

Claims (23)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k uchopení nádob, zejména nádob na odpadky, s podávači hlavicí, umístěnou na vyprazdňovacím zařízení, na které jsou přes čtyřkloubové vedení s předním a zadním vodítkem umístěna dvě otočná ramena, která se nechají nastavovat prostřednictvím alespoň jednoho ovládacího zařízení, zabírajícího za vodítka, jakož i s alespoň jedním podpěrným prvkem, umístěným mezi podávacími rameny, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení je je rovnoběžníkové vedení (20a, b), přičemž vodítka (26a, b, 32a, b) tvoří v každé otočné pozici s příslušnými podávacími rameny (10a, 10b) ostrý úhel a, a přední vodítka (26a, b) sahají dopředu přes svůj kloub (23) na podávači hlavici (40) dopředu a na svém volném konci má každé podpěrný prvek (28a, 28b).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední vodítka (26a, b) mají na podávači hlavici (40) společný kloub (23) a tvoří nůžkový kloub (30).
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačuj ící se t í m, že zadní vodítka (32a, b) mají na podávači hlavici (40) společný kloub (24).
4. 4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že podávači ramena (10a, b) jsou rovná a na svém volném konci jsou zahnutá dovnitř.
5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že podávači ramena (10a, b) mají na své vnitřní straně lehce zakřivený obrys.
6. 6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že podávači ramena (10a, b) mají na své vnitřní straně povlak (11a, b), který působí protiskluzově ve vertikálním směru.
7. 7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že podávači ramena (10a, b) mají na své vnitřní straně pás, který je pohyblivý podél podávačích ramen (10a, b) .
8. 8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že povlak (11a, b) nebo pás mají podélné rýhy.
9. 9. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že na vnitřní straně podávačích ramen (10a, b) jsou umístěny nastavitelné nárazníky (13a, 13b).
10. 10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že podpěrné prvky (28a, b) mají v rovině podávačích ramen zakřivený tvar.
11. 11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že podpěrné prvky (28a, b) jsou umístěné na vodítkách (26a, 26b) pohyblivým způsobem.
12. 12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (50) podávačích ramen (10a, b) zabírá za zadní vodítka (32a, b).
13. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že má jedno společné ovládací zařízení (50) pro obě podávači ramena (10a, b).
14. 14. Zařízení podle nároku 13,vyznačuj ící se tím, že společné ovládací zařízení (50) je tvořeno válcem s pístem, který je umístěn na podávači hlavici v ose symetrie zařízení.
15. 15. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (50) má omezovač síly.
16. 16. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že zadní vodítka (32a, 32b) jsou konstruována jako lomená ramena.
17. 17. Zařízeni podle nároku 16,vyznačuj ící se tím, že ovládací zařízení (50) zabírá za příslušné body zlomu (33a, b).
18. 18. Zařízení podle jednoho z nároků 16 nebo 17, vyznačující se tím, že zadní vodítka (32a, b) se nechají prolomit jen směrem k předním vodítkům (26a, 26b).
19. 19. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že podávači hlavice (40) je vzhledem k vyprazdňovacímu zařízení (70) otočná kolem svislé osy.
20. 20. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 19, vyznačující se tím, že podávači hlavice (40) je otočně uložena ve skříni (60) , upevněné na vyprazdňovacím zařízení (70).
21. 21. Zařízení podle nároku 20,vyznačuj ící se t í m, že mezi podávači hlavicí (40) a skříní (60) je umístěno nastavovací zařízení (61) pro otáčení podávači hlavice (40).
22. 22. Zařízení podle jednoho z nároků 19 až 21, vyznačující se tím, že svislá osa otáčení podávači hlavice (40) leží v místě společného kloubu (24) zadních vodítek (32a, 32b) .
23. 23. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, že je vybaveno senzory pro zjištění polohy nádob (la, b, c, d), které je třeba vyprázdnit.