SI9700165A

SI9700165A - Naprava za prijemanje zbiralnikov

Info

Publication number: SI9700165A
Application number: SI9700165A
Authority: SI
Inventors: Otmar Fahrion
Original assignee: Zoeller-Kipper Gmbh
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1998-06-30
Also published as: SK93397A3; YU29297A; AU2857397A; HRP970379A2; EP0818403A1; HUP9700999A1; DE19628140C1; HU9700999D0; JPH10147403A; CZ209297A3; BR9703962A; PL321083A1; ZA976165B

Abstract

Opisana je prijemalna naprava, s katero se lahko prijemajo različno veliki zbiralniki za smeti (1a). Obe prijemalni ročici (10a in 10b) sta povezani preko paralelogramskega vodila (20a, b) s prijemalno glavo (40), ki je gibljiva okoli zgibne točke (24) z ozirom na ohišje (60), pritrjeno na napravi za izpraznjevanje. Upravljalni vzvodi (32a, b in 26a, b), ki tvorijo paralelogramsko vodilo (20a, b), tvorijo v vsakem gibljivem položaju s pripadajočo prijemalno ročico (10a, b) nek oster kot alfa. Sprednja upravljalna vzvoda (26a, b) sta podaljšana naprej preko svoje zgibne točke (23) na prijemalni glavi (40) in nosita na svojem prostem koncu po en podporni element (28a, 28b).ŕ

Description

ZOLLER-KIPPER GmbH

Hans-Zoller-Strasse 50-68

55130 MAINZ

NEMČIJA

NAPRAVA ZA PRIJEMANJE ZBIRALNIKOV

Opis :

Izum se nanaša na prijemalno napravo za prijemanje zbiralnikov, posebno zbiralnikov za smeti, s prijemalno glavo, razporejeno na napravi za izpraznjevanje, na kateri sta preko po enega štirizgibnega vodila, ki ima sprednji in zadnji upravljalni vzvod, razporejeni dve pomični prijemalni ročici, ki sta prestavljivi s pomočjo najmanj ene naprave za aktiviranje, prijemajoče na upravljalnih vzvodih, kot tudi z najmanj enim podpornim elementom, nameščenim med prijemalnima ročicama.

Pri običajnih napravah za izpraznjevanje, ki so razporejene na zadku vozil za odvoz smeti, mora najmanj en smetarski delavec, večinoma pa dva, na cestnem robu odstavljene zbiralnike za smeti približati k napravi za izpraznjevanje in jih po operaciji izpraznjevanja zopet postaviti nazaj. To osebje lahko prihranimo, če je naprava za izpraznjevanje oblikovana tako, da lahko zbiralnike za smeti zagrabi direktno iz roba ceste. Zato so razvili specialne prijemalne naprave, ki delujejo ali avtomatsko, ali jih lahko upravlja voznik vozila za odvoz smeti.

US-A-3.841.508 opisuje napravo za prijemanje zbiralnikov za smeti, ki je stransko razporejena na vozilu za odvoz smeti. Na

-2ročici, gibljivi okoli vertikalne osi, je na gibljivem vzvodu nameščena prijemalna glava z ohišjem, v katerem sta gibljivo okoli navpične osi uležajeni dve prijemalni ročici, ki se lahko premikata s tlačnim valjem (v nem. orig.: Druckmittelzylinder), nameščenim med prijemalnima ročicama. Prijemalni ročici sta prilagojeni obliki zbiralnika, ki ga je treba izprazniti in nalegata na steno zbiralnika z blažilniki, pritrjenimi na prostem koncu. Nadalje sta na prijemalni glavi gibljivo uležajena še dva podporna elementa v obliki blažilnikov tako, da je zbiralnik prijet skupno na štirih točkah. Gibljivost blažilnikov je vsekakor omejena.

Zbiralniki s svojimi zunanjimi dimenzijami ne smejo bistveno odstopati od idealne oblike, ker bi sicer podporne točke preobremenile stene zbiralnika, ali ne bi bilo možno zbiralnikov zanesljivo zagrabiti. Zaradi omejene velikosti odprtine prijemalnih ročic se sicer lahko primejo tesno drug poleg drugega stoječi zbiralniki, vendar ti ne smejo biti postavljeni neurejeno, ker prijemalna glava sama ni pomična tako, da bi se lahko usmerjala ustrezno poziciji zbiralnikov, ki jih je treba prijeti.

DE 44 44 193 C1 opisuje sistem zbiranja smeti, pri katerem naj bi bilo olajšano usmerjanje zbiralnikov za smeti pod nekim določenim kotnim položajem za izpraznjevanje. Prijemalo ima dve ročici, gibljivi okrog navpičnega zgloba in ki ju je mogoče razširiti, ki nosita na svoji notranji strani valje ali krogle, ki so lahko v danem primeru gnani, da se lahko zbiralnik po prijetju vrti in s tem usmerja. Ta prijemalna naprava je uporabna le pri zbiralnikih z okroglo obodno steno, pri čemer morata biti prijemalni ročici prilagojeni velikosti zbiralnika. Zaradi oblike prijemalnih ročic v obliki krožnega loka, morata biti prijemalni ročici za prijem zbiralnikov razprti zelo široko

-3s posledico, da tesno drug poleg drugega stoječih zbiralnikov ni mogoče prijeti.

US 4.175.903 opisuje napravo za izpraznjevanje, ki ima na vozilu za odvoz smeti razmeščeno, v dveh ravninah gibljivo izvlekijivo ročico, na kateri je pritrjena prijemalna naprava s ploščatima prijemalnima ročicama. Prijemalni ročici sta lahko nagnjeni okoli svoje vzdolžne osi in sta na svoji notranji strani obloženi z elastičnim materialom. Vsaka plošča je pritrjena na najmanj dveh enotah cilinder-bat (v nem. orig.: Zylinderkolbeneinheit) , ki sta razporejeni pravokotno na vzdolžno os naprave in prijemalni ročici ob vzdrževanju njihovega paralelnega položaja razmakneta ali primakneta. Dodatni podporni elementi niso predvideni, tako da se zbiralnik zagozdi samo med prijemalnima ročicama. Ker vsekakor učinkujejo veliki vrtilni momenti, bi smel biti tlak, ki ga je mogoče uvesti na zbiralnik, le majhen, tako da obstaja nevarnost zdrsenja. Nadaljnja pomanjkljivost je v tem, da pri prijemanju zbiralnikov zaradi nastopajočega vzvodnega učinka delujejo na enote cilinder-bat znatne stranske sile, ki vodijo do poškodb, zlasti do netesnosti tako, da je celotna naprava skrajno občutljiva.

Iz WO 93/25457 je poznana prijemalna naprava, s katero naj bi bilo mogoče zagrabiti tesno skupaj stoječe zbiralnike. Na prijemalni glavi, ki je togo pritrjena na napravi za izpraznjevanje, sta dve močno zakrivljeni prijemalni ročici gibljivo pritrjeni preko štirizgibnega vodila. Vsakokrat sta oba upravljalna vzvoda različno dolga, pri čemer mora biti en upravljalni vzvod dodatno upognjen. Zgibne točke na prijemalni glavi so razporejene tako, da se upravljalna vzvoda v zapornem položaju prijemalnih ročic križata in segata od prijemalne glave naprej. Za odprtje prijemalnih ročic se morata

-4upravljalna vzvoda obrniti nazaj za okoli 90° s posledico, da prijemalni ročici opustita njuno medsebojno paralelno usmeritev in se obrneta zelo daleč navzven, tako da je nujna občutna poraba prostora. Zaradi tega velikega območja obrata v povezavi z upognjeno obliko prijemalnih ročic ni mogoče s tema prijemalnima ročicama zagrabiti zelo tesno skupaj stoječih zbiralnikov, posebno takrat, če se upošteva, da je praviloma v ta namen na razpolago le medprostor okoli 10 cm. Prijemalni ročici sta opremljeni s pasnicami, ki so napete med konico prijemalne ročice in podpornim elementom, ki je pritrjen na prijemalni glavi. Pomanjkljivost je v tem, da težki zbiralniki včasih ne morejo biti zanesljvo prijeti in da se razen tega pasnice hitro obrabijo.

Nadaljnja naprava, pri kateri so prav tako predvidene pasnice, je poznana iz WO 94/18098. Prijemalne ročice so oblikovane dvodelno in posedujejo navznoter gibljiv končni del. Tudi s to napravo se z voluminozno obliko prijemalnih ročic ne morejo prijeti tesno drug poleg drugega stoječi zbiralniki.

Iz US-PS 5,360,310 je poznana prijemalna naprava, ki je oblikovana za prijemanje okroglih zbiralnikov in ima dvodelni prijemalni ročici. Na vsakem delu prijemalne ročice prime vsakokrat en upravljalni vzvod, pri čemer se par upravljalnih ročic prekriža. Vsi upravljalni vzvodi se nahajajo izven prostora, obdanega s prijemalnima ročicama. Na zadnjih delih prijemalnih ročic je vodena vsakokrat ena naprava bat-cilinder, ki morata za odpiranje in zapiranje prijemalnih ročic biti istočasno aktivirani. Gibanje prijemalnih ročic zahteva znatno porabo prostora, tako da tesno drug poleg drugega stoječih zbiralnikov ni mogoče prijeti.

Naloga izuma je zagotoviti napravo za prijemanje zbiralnikov za

-5smeti, s katero se lahko zanesljivo zagrabijo tesno drug ob drugem stoječi zbiralniki ter različno veliki zbiralniki.

Ta naloga je rešena z značilnostmi patentnega zahtevka 1. Ugodne izvedbe šo opisane v podzahtevkih.

Izum predvideva, da je štirizgibno vodilo paralelogramsko vodilo, pri čemer upravljalni vzvodi v vsakem gibljivem položaju tvorijo s pripadajočo pomično ročico oster kot. Paralelogramsko vodilo nudi prednost, da prijemalni ročici ohranita svojo paralelno usmeritev med seboj, ko se upravijalni vzvodi zasukajo za odpiranje in zapiranje prijemalnih ročic. S tem obstaja možnost, da se lahko razdalja prijemalnih ročic nastavi na širino zbiralnika, ne da bi se prijemalni ročici zasukali druga proti drugi, kar bi spet onemogočilo uvajanje pomičnih ročic v medprostore med sosednje postavljene zbiralnike. Usmeritev upravljalnih vzvodov z ozirom na pripadajoče pomične ročice omogoča, da se sprednji upravljalni vzvodi podaljšajo naprej preko njihove zgibne točke na prijemalni glavi tako, da se lahko v področju med prijemalnima ročicama na prostem koncu sprednjih upravljalnih vzvodov razporedi vsakokrat en podporni element.

Na zelo primeren način imata sprednja upravljalna vzvoda na prijemalni glavi skupno zgibno točko in tvorita tako škarjasti zglob. Če se prijemalni ročici za prijetje velikega zbiralnika za smeti razmakneta še naprej, se pomakneta nazaj tudi podporna elementa na sprednjih upravljalnih vzvodih iz področja med prijemalnima ročicama v smeri na prijemalno glavo tako, da je med prijemalnima ročicama na razpolago skupno več prostora za prijetje zbiralnika za smeti. Če se obratno prijemalni ročici za prijetje malega zbiralnika primakneta, se podporna elementa avtomatično pomakneta naprej v območje med prijemalni ročici

-6tako, da tudi mali zbiralnik s svojo zunanjo steno ne nalega le na prijemalnih ročicah, ampak tudi na podpornih elementih. Pod ostrim kotom razporejeno paralogramsko vzvodje s podaljšanima sprednjima upravljalnima vzvodoma nudi torej možnost, da se lahko zagrabijo različno veliki zbiralniki, ne da bi bila potrebna dela za prilagajanje ali celo menjava prijemalnih ročic.

Na zelo primeren način imata lahko tudi zadnja upravljalna vzvoda na prijemalni glavi skupno zgibno točko. V tem primeru ležijo skupne zgibne točke sprednjih in zadnjih upravljalnih vzvodov na simetrijski osi celotne naprave.

Prijemalni ročici sta predvsem oblikovani ravno in le na svojem prostem koncu upognjeno navznoter. Predvsem imata prijemalni ročici na svoji notranji strani rahlo zakrivljeno konturo. Ta oblika ima prednost, da se pravokotni zbiralniki zagrabijo s prijemalnima ročicama v bistvu v območju vogalov in se preko navznoter zapognjenih prostih koncev pritegnejo tako, da z eno steno zbiralnika nalegajo na obeh podpornih elementih. S tem je ustvarjeno štiritočkovno podpiranje, ki zbiralnik zanesljivo drži. Zaradi zakrivljene notranje konture je olajšana prilagoditev celotne naprave na različno velike zbiralnike, ker na ta način prijemalni ročici nalegata vedno na dveh točkah na steni zbiralnika in pritiskata zbiralnik v smeri podpornih elementov.

Da bi zbiralnik pri dviganju ne zdrsnil med prijemalnima ročicama, sta le-ti na svoji notranji strani opremljeni z oblogo, ki zavira drsenje v vertikalni smeri. V vzdolžni smeri naj bi ta obloga ne zavirala drsenja, da bi zbiralniki, ki ne bi bili točno usmerjeni proti prijemalni napravi, na notranji strani prijemalnih ročic, pri primikanju prijemalnih ročic

-7lahko vzdolžno zdrsnili in se tako usmerili proti prijemalni napravi. Ta postopek se lahko podpre tako, da prijemalni ročici nosita na svoji notranji strani jermen, gibljiv v vzdolžni smeri prijemalne ročice. Pri tem gre lahko za zobati jermen, ki je uležajen na valjčkih in se odvija pri usmerjanju postrani stoječega zbiralnika za smeti preko teh valjčkov. Predvsem ima tak jermen vzdolžne žlebičke, da bi se lahko preprečilo zdrsenje skozi prijemalni ročici.

Za prijemanje okroglih zbiralnikov je lahko koristno, če so na notranji strani prijemalnih ročic dodatno razmeščeni še prestavljivi blažilniki. To je potrebno predvsem takrat, če gre za okrogle zbiralnike z majhnim premerom, ker ti ne morejo več biti prijeti z navznoter upognjenimi konci prijemalnih ročic.

Podporna elementa na upravljalnih vzvodih imata predvsem v ravnini prijemalnih ročic zakrivljeno obliko, da bi se vedno naslonila na steno zbiralnika tudi, če zavzameta zaradi zasukanja upravljalnih vzvodov različne pozicije z ozirom na zbiralnik.

Naprava za aktiviranje prijema predvsem na zadnjem upravljalnem vzvodu, pri čemer je za poenostavitev celotne naprave na zelo primeren način predvidena skupna naprava za aktiviranje za obe prijemalni ročici. Skupna naprava za aktiviranje je lahko v skladu z izvedbo enota cilinder-bat, ki je razporejena v simetrijski osi naprave na prijemalni glavi. Da bi preprečili poškodovanje zbiralnikov zaradi delovanja prevelikih sil, poseduje naprava za aktiviranje na zelo primeren način napravo za omejevanje sile. V primeru hidravlične naprave, kot npr. enote cilinder-bat se v ta namen nudijo ventili za omejitev tlaka.

-8V skladu z nadaljnjo izvedbo sta zadnja upravljalna vzvoda oblikovana kot pregibni ročici. Naprava za aktiviranje prijema pri tej izvedbi na konkretni pregibni točki zadnjega upravljalnega vzvoda. Zadnja upravljalna vzvoda sta prepogljiva le v smeri na sprednji upravljalni vzvod. S pregibom zadnjih upravljalnih vzvodov se paralelni položaj obeh prijemalnih ročic odpravi in se obe prijemalni ročici odpreta še dalje. To je ugodno takrat, ko moramo prijeti poševno postavljen zbiralnik in ga najprej usmeriti z ozirom na prijemalno napravo. Pri pravokotnih zbiralnikih se morata prijemalni ročici odpreti tako daleč, da je lahko takšen zbiralnik prijet tudi na diagonalno nasproti ležečih vogalnih točkah.

Pregibnost zadnjih upravljalnih vzvodov ima nadaljnjo prednost. Če naletita prijemalni ročici na svoji poti k zbiralniku, ki ga je treba izprazniti, na oviro, le-ti popustita v horizontalni smeri, ker se lahko zadnji upravljalni vzvod prepogne. Na ta način lahko preprečimo večje poškodbe tako na prijemalni napravi kot tudi na oviri.

V nekaterih primerih poševno postavljenih zbiralnikov včasih ni mogoče uravnati s pomočjo stisnjenja prijemalnih ročic. Na ugoden način je prijemalna glava z ozirom na napravo za izpraznjevanje za te primere gibljiva okoli vertikalne osi. Prijemalna glava je lahko gibljivo uležajena na ohišju, pritrjenem na napravi za izpraznjevanje. Med prijemalno glavo in ohišjem je v ta namen na ugoden način razporejena naprava za prestavljanje za zasukanje prijemalne glave. Vertikalna gibljiva os prijemalne glave leži predvsem v skupni zgibni točki zadnjih upravljalnih vzvodov tako, da se zaradi tega poenostavi prijemalna glava in celotna prijemalna naprava in se na sploh oblikuje kompaktna izvedba.

-9Prijemalna naprava se lahko krmili k zbiralniku, ki ga je treba izprazniti, ročno, kar se lahko dogaja predvsem s strani voznika vozila za odvoz smeti. Možno pa je tudi, predvsem na prijemalni glavi, predvideti senzorsko napravo, ki opravlja pozicijsko kontroliranje zbiralnika, ki ga je treba izprazniti in ustrezno krmili napravo za izpraznjevanje in prijemalni ročici.

Ugodne izvedbe bodo v sledečem pobliže pojasnjene s pomočjo risb.

To prikazujejo:

Fig. 1	pogled od zgoraj na prijemalno napravo velikim zbiralnikom,	s srednje
Fig. 2	stranski pogled na prijemalno napravo, na Fig. 1,	prikazano
Fig. 3	rez skozi napravo, prikazano na Fig. 1, vzdolž linije III - III, seveda brez zbiralnika,
Fig. 4	pogled od zgoraj na prijemalno napravo manjšim zbiralnikom,	skupaj z
Fig. 5	pogled od zgoraj na prijemalno napravo večjim zbiralnikom,	skupaj z
Fig. 6	prijemalno napravo v pogledu od zgoraj postavljenim zbiralnikom za smeti,	s poševno
Fig. 7a	in b

pogled od zgoraj na napravo pri prijemanju poševno postavljenih zbiralnikov, in

Fig. 8 pogled na prijemalno napravo skupaj z okroglim zbiralnikom.

Na Fig. 1 je predstavljen pogled od zgoraj na prijemalno napravo, ki prijema srednje velik zbiralnik la s stranskimi

-10stenami 2a-d in robom 3. Prijemalna naprava ima prijemalno glavo 40, ki je, kot je videti na Fig. 2, sestavljena iz dveh medseboj paralelno razmeščenih plošč 41 in 42 in ki ima, kot na pogledu od zgoraj, pokazanem na Fig. 1, v bistvu trikotno obliko. Na prijemalni glavi so v zgibnih točkah 23 in 24 gibljivo uležajeni upravljalni vzvodi, ki se ločijo na sprednja upravljalna vzvoda 26a, 26b in zadnja upravljalna vzvoda 32a, 32b. Sprednja upravljalna vzvoda 26a, 26b prijemata na prijemalnih ročicah lOa in lOb v zgibnih točkah 21a in 21b. Zadnja upravljalna vzvoda 32a in 32b prijemata na prijemalnih ročicah lOa in lOb v zgibnih točkah 22a in 22b, pri čemer tvorijo sprednji in zadnji upravljalni vzvodi vsakokrat skupaj paralelogramsko vodilo 20a, 2Ob. Vsi upravljalni vzvodi 26a, b, 32a, b se nahajajo v prostoru med prijemalnima ročicama lOa, lOb.

Sprednji in zadnji upravljalni vzvodi so med svojmi zgibnimi točkami 23 in 2la oz. 21b oz. med zgibno točko 24 in zgibno točko 22a oz. 22b enako dolgi. S prijemalnima ročicama lOa in lOb tvorijo upravljalni vzvodi, ki so usmerjeni paralelno drug proti drugemu, v vsakem položaju nek oster kot, ki je na Fig. 1 označen s kotom a.

Taka izvedba upravljalnih vzvodov omogoča, da se sprednja upravljalna vzvoda 26a in 26b podaljšata preko svoje zgibne točke 23 naprej ven tako, da sprednji del 27a in 27b moli v prostor med prijemalnima ročicama lOa in lOb. Na ta način tvorita sprednja upravljalna vzvoda 26a, 26b skupaj škarjasti zglob 30.

Na prostem koncu teh sprednjih delov 27a in 27b sta razporejena podporna elementa 28a in 28b, ki imata v tlorisu upognjeno obliko, predvsem v obliki krožnega loka in sta opremljena z

-11nedrsljivo elastično oblogo. Prijemalni ročici lOa in lOb imata v bistvu ravno obliko in sta na svojem prostem koncu upognjeni navznoter. Ta upognjena konca 12a in 12b sta prilagojena na obliko, to je, na zaokrožitve v vogalnem območju zbiralnika za smeti lai Na notranji strani prijemalnih ročic lOa, lOb, ki ima rahlo zakrivljeno obliko, je nameščena obloga proti drsenju lla, llb, ki preprečuje zdrs prijetega zbiralnika la. Notranja kontura je skupaj z ukrivljenima koncema 12a in 12b oblikovana tako, da se zbiralnik za smeti la prime v bistvu v vogalnem območju in samo deloma na stranskih stenah 2a in 2c in se pri tem istočasno tudi potisne v smeri na prijemalno glavo 40 tako, da se stranska stena 2d zbiralnika la pritisne proti podpornima elementoma 28a in 28b.

Prijemalni ročici lOa in lOb se lahko zaradi svoje paralelne usmeritve in svoje podolgaste oblike brez problemov vstavita v vmesni prostor med drug poleg drugega postavljene zbiralnike, kar je mogoče videti na Fig. 1. Debelina prijemalnih ročic je prilagojena na razmik, ki je na razpolago.

Za aktiviranje prijemalnih ročic lOa, lOb je predvidena naprava za aktiviranje 50, ki je pritrjena na prijemalni glavi 40. V tukaj prikazani izvedbi obstaja ta naprava za aktiviranje 50 iz enote cilinder-bat, pri čemer je cilinder 52 razporejen na prijemalni glavi 40 v simetrijski osi prijemalne naprave. Bat 51, ki izstopa na zadajšnjem koncu prijemalne glave 40, je voden preko ročic za aktiviranje 53a, b na zadnjih upravljalnih vzvodih 32a in 32b. Če se bat 51 premakne, se kot a poveča ali zmanjša, pri čemer se ohrani paralelni položaj prijemalnih ročic lOa in lOb. Na ta način je mogoče nastaviti razdaljo prijemalnih ročic lOa in lOb na različno velike zbiralnike za smeti, kot je to pojasnjeno še v zvezi s Fig. 4 in 5.

-12Zadnja upravljalna vzvoda 32a in 32b sta izoblikovana kot pregibni ročici, pri čemer ročici za aktiviranje 53a in 53b prijemata v konkretnih pregibnih točkah 33a, 33b. Pregibni položaj in usmeritev delov pregibnih ročic 34a,b, 35a,b, bodo pojasnjeni v povezavi s Fig. 6, 7a in 7b.

Prijemalna glava 40 je razporejena znotraj ohišja 60, ki je pritrjeno na napravi za izpraznjevanje 70, ki je prikazana v stranskem risu na Fig. 2. Na zgornji strani ohišja 60 prijemata prva pomična ročica 71 in prva enota cilinder-bat 72, ki sta vodeni na drugi pomični ročici 73. Ostali sestavni deli naprave za izpraznjevanje 70 sta plošča 75 in druga enota cilinder-bat 74, ki sta spet pritrjeni na teleskopski ročici 76, ki je nameščena na vozilu za odvoz smeti. Z aktiviranjem enot cilinder-bat 72 in 74 se privzdigne prijemalna naprava skupaj z zbiralnikom za smeti la in se ta izprazne v vozilo za odvoz smeti (ni prikazano) . Na Fig. 2 je na zgornji strani ohišja 60 prikazana še naprava za prestavljanje 61, ki bo pojasnjena v povezavi s Fig. 7a in 7b.

Na Fig. 3 je mogoče videti rez vzdolž linije III-III skozi na fig. 1 prikazano predstavitev. Cilinder 52 naprave za aktiviranje 50 je s prirobnico priključen na povezovalni element 45 znotraj prijemalne glave 40, v kateri sta uležajena sornika 43 in 44. Oba sornika se nahajata v skupnih zgibnih točkah 24 oziroma 23, ki sta bili opisani v povezavi s Fig. 1. Na sprednjem delu 27b sprednjega upravljalnega vzvoda 26b je nameščen podporni element 28b, ki je opremljen s prečnimi žlebiči za preprečevanje zdrsa zbiralnika navzdol. Prijemalna ročica lOa je prikazana le delno, prav tako pa je mogoče videti vzdolžno žlebijenje obloge lla.

Na Fig. 4 je prikazana prijemalna naprava pri prijemanju

-13manjšega zbiralnika lb. Da bi lahko prijeli stranski steni 2a, 2c, se morata obe prijemalni ročici lOa in lOb premikati druga proti drugi. To poteka s tem, da se bat 51 izvleče, s čimer se zadnja upravljalna vzvoda 32a in 32b potegneta nazaj tako, da se kot a zmanjša. Zaradi škarjastega zgloba 30, ki ga tvorita sprednja upravljalna vzvoda 26a in 26b, se premakneta podporna elementa 28a in 28b naprej in se naslonita na stranski steni 2d zbiralnika za smeti lb. Če bi morali prijeti večji zbiralnik za smeti, kot je to prikazano na Fig. 5, se bat 51 uvleče v cilinder 52 in se zadnja upravljalna vzvoda 32a in 32b z ročicama za aktiviranje 53a in 53b potisneta naprej, tako da se kot a poveča. Istočasno se podporna elementa 28a in 28b zaradi škarjastega zgloba sprednjih upravljalnih vzvodov 26a in 26b potisneta nazaj tako, da je na razpolago ustrezno večji prostor za sprejemanje med prijemalnima ročicama lOa in lOb. Zaradi zakrivljene oblike podpornih elementov 28a in 28b ležita le-ta, kot je videti na Fig. 4 in 5, vedno na stranski steni 2d zbiralnika lc oziroma lb.

Na Fig. 6 je predstavljena izvedba pregibne ročice zadnjih upravljalnih vzvodov 32a in 32b. Če zbiralnik lc ni usmerjen z ozirom na prijemalno napravo in mora biti prijet na svojih diagonalno nasproti ležečih vogalnih točkah, je potrebno odpraviti paralelni položaj obeh prijemalnih ročic lOa in lOb in s tem povečati območje odprtine. To se dogodi tako, da bat 51 uvlečemo še dalje v cilinder 52, s čemer se prepogneta zadnja upravljalna vzvoda 32a in 32b. Pri izvlečenju bata 51 se položaj prepognjenja odpravi, pri čemer se dela pregibnih ročic 35a in 35b s svojima nastavkoma 37a in 37b naslonita na naslona 36a in 36b, ki sta razporejena na delih pregibnih ročic 34a in 34b. Ta nastavka 37a, 37b in naslona 36a, 36b sta medsebojno usklajena tako, da se pri vlečenju zadnjih upravljalnih vzvodov 32a in 32b nazaj, oba dela pregibnih ročic 34a in 34b oz. 35a

-14in 35b postavita v vrsto in se ne moreta prepogniti. To je potrebno, da bi se pomični ročici lOa in lOb ne premikali dalje druga proti drugi preko paralelnega položaja.

Če bat 51 izvlečemo, se obe prijemalni ročici lOa in lOb primakneta in primeta zbiralnik lc. Ker sta prijemalni ročici lOa in lOb opremljeni na svoji notranji strani z oblogo lla in llb, ki dopušča zdrs zbiralnika lc v vzdolžni smeri prijemalnih ročic lOa in lOb, se zbiralnik usmeri tako, da s svojo stransko steno 2d pride do naleganja na podpornih elementih 28a in 28b.

Če usmeritev zbiralnika lc na tej poti ni možna, je potrebno obrniti celotno prijemalno glavo 40 z ozirom na ohišje 60. Ta vrtljivost prijemalne glave 40 je pokazana na Fig. 7a in 7b. Že na Fig. 2 in 3 prikazana naprava za prestavljanje 61 na zgornji strani ohišja 60 prijema s svojim cilindrom na prijemalni glavi 40 in zasuka z iz- in uvlačenjem bata prijemalno glavo v zaželeno smer. S tem je možno usmeriti celotno prijemalno glavo z ozirom na zbiralnik, ki ga je treba prijeti, neodvisno od gibanja naprave za izpraznjevanje. Položaj prijemalnih ročic in podpornih elementov ostane pri tej operaciji obračanja nespremenjen.

Na Fig. 8 je predstavljena nadaljnja izvedba, pri kateri je prijet okrogel zbiralnik ld. V tem primeru sta obe prijemalni ročici lOa in lOb opremljeni z dodatnima blažilnikoma 13a in 13b, ki se lahko prestavita za prilagoditev na premer okroglega zbiralnika na prijemalnih ročicah lOa in lOb. Kontura blažilnikov je izbrana tako, da se blažilnika naslonita na okrogli zunanji steni 4 zbiralnika ld. Podporna elementa 28a in 28b ležita ravno tako na obodni steni 4 tako, da je zbiralnik ravno tako prijet na štirih točkah. V tukaj pokazani predstavitvi nalega tudi na notranji strani prijemalnih ročic

-15lOa in lOb nameščena obloga lla in llb na steni 4

-16Sklicevalne oznake:

la, b, c,d	zbiralnik za smeti
2a, b, c, d	stranska stena
3	rob
4	obodna stena
lOa, b	prijemalna ročica
lla, b	nedrsljiva obloga
12a, b	zakrivljen konec
13a, b	blažilnik
20a, b	paralelogramsko vodilo
21a, b	zgibna točka
22a, b	zgibna točka
23	zgibna točka
24	zgibna točka
26a, b	sprednji upravljalni vzvod
27a, b	sprednji del
28a, b	podporni element
30	škarjasti zglob
32a, b	zadnji upravljalni vzvod
33a, b	pregibna točka
34a, b	del pregibne ročice
35a, b	del pregibne ročice
36a, b	naslon
37a, b	nastavek
40	prijemalna glava
41	zgornja plošča
42	spodnja plošča
43	sornik
44	sornik
45	vezni element
50	naprava za aktiviranje
51	bat

-17cilinder ročica za aktiviranje ohišje naprava za prestavljanje naprava za izpraznjevanje prva pomična ročica prva enota cilinder-bat druga pomična ročica druga enota cilinder-bat plošča teleskopska ročica

Za ZOLLER-KIPPER GmbH

Hans-Zoller-Strasse 50-68 55130 MAINZ, NEMČIJA :

Claims

PATENTNI ZAHTEVKI

1. Prijemalna naprava za prijemanje zbiralnikov, posebno zbiralnikov za smeti s prijemalno glavo, razporejeno na napravi za izpraznjevanje, na kateri sta preko po enega štirizgibnega vodila, ki ima sprednji in zadnji upravljalni vzvod, razporejeni dve pomični prijemalni ročici, ki sta prestavljivi s pomočjo najmanj ene naprave za aktiviranje, prijemajoče na upravljalnih vzvodih, kot tudi z najmanj enim podpornim elementom, nameščenim med prijemalnima ročicama, označena s tem, da je štirizgibno vodilo paralelogramsko vodilo (20a, b) , pri čemer upravljalni vzvodi (26a, b; 32a, b) v vsakem gibljivem položaju tvorijo s pripadajočo prijemalno ročico (lOa, lOb) oster kot Of, in da se raztezata sprednja upravljalna vzvoda (26a, b) preko svoje zgibne točke (23) na prijemalni glavi (40) naprej in nosita na svojem prostem koncu vsakokrat podporni element (28a, 28b) .
2. Naprava v skladu z zahtevkom 1, označena s tem, da imata sprednja upravljalna vzvoda (26a, b) na prijemalni glavi (40) skupno zgibno točko (23) in tvorita škarjasti zglob (30).
3. Naprava v skladu z zahtevkom 1 ali 2, označena s tem, da imata zadnja upravljalna vzvoda (32a, b) na prijemalni glavi (40) skupno zgibno točko (24) .
4. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 3, označena s tem, da sta prijemalni ročici (lOa, b) izoblikovani ravno in sta na svojem prostem koncu upognjeni navznoter.

-195. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 4, označena s tem, da imata prijemalni ročici (lOa, b) na svoji notranji strani rahlo zakrivljeno konturo.
6. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 5, označena s tem, da prijemalni ročici (lOa, b) na svoji notranji strani nosita oblogo (lla, b), ki ovira drsenje v vertikalni smeri.
7. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 5, označena s tem, da prijemalni ročici (lOa, b) na svoji notranji strani nosita jermen, premakljiv v vzdolžni smeri prijemalnih ročic (lOa, b).
8. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 7, označena s tem, da ima obloga (lla, b) ali jermen vzdolžne žlebiče.
9. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 8, označena s tem, da sta na notranji strani prijemalnih ročic (lOa, b) razporejena prestavljiva blažilnika (13a, 13b).
10. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 9, označena s tem, da imata podporna elementa (28a, b) v ravnini prijemanja zakrivljeno obliko.
11. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 10, označena s tem, da sta podporna elementa (28a, b) premično razmeščena na upravljalnih vzvodih (26a, 26b).
12. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 11, označena s tem, da naprava za aktiviranje (50) prijemalnih ročic (lOa, b) prijema na zadnjih upravljalnih vzvodih (32a, b).

-2013. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 12, označena s tem, da je predvidena skupna naprava za aktiviranje (50) za obe prijemalni ročici (lOa, b).
14. Naprava v skladu z zahtevkom 13, označena s tem, da je skupna naprava za aktiviranje (50) enota cilinder-bat, ki je razporejena v simetrijski osi naprave na prijemalni glavi.
15. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 14, označena s tem, da ima naprava za aktiviranje (50) napravo za omejevanje sile.
16. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 15, označena s tem, da sta zadnja upravljalna vzvoda (32a, 32b) izoblikovana kot pregibni ročici.
17. Naprava v skladu z zahtevkom 16, označena s tem, da prijema naprava za aktiviranje (50) na vsakokratni pregibni točki (33a, b).
18. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 16 ali 17, označena s tem, da sta zadnja upravljalna vzvoda (32a, b) prepogljiva samo v smeri sprednjih upravljalnih vzvodov (26a, 26b).
19. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 18, označena s tem, da je prijemalna glava (40) z ozirom na napravo za izpraznjevanje (70) gibljiva okoli vertikalne osi.
20. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 19, označena s tem, da je prijemalna glava (40) gibljivo uležajena v ohišju (60), pritrjenem na napravi za izpraznjevanje (70).
21. Naprava v skladu z zahtevkom 20, označena s tem, da je

-21med prijemalno glavo (40) in ohišje (60) razporejena naprava za prestavljanje (61) za zasukanje prijemalne glave (40).
22. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 19 do 21, označena s tem, da navpična gibljiva os prijemalne glave (40) leži v skupni zgibni točki (24) zadnjih upravljalnih vzvodov (32a, 32b) .
23. Naprava v skladu z enim od zahtevkov 1 do 22, označena s tern, da je predvidena senzorska naprava za zajemanje pozicije zbiralnika (la, b, c, d), ki ga je treba izprazniti.