CN111891735B - 一种烧结下板产品收集工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结下板产品收集工装，包括底座，所述底座的上方侧壁固定连接有支架，且支架与底座垂直设置，所述支架上开设有U型滑孔，且U型滑孔倒立设置，所述支架正面的侧壁上固定连接有一对滑道，且一对滑道上下相对设置，一对所述滑道之间滑动连接有滑板，且滑板上开设有V型滑孔，所述U型滑孔与V型滑孔滑动连接有组合滑块，且组合滑块远离滑板的一端固定连接有固定杆，所述组合滑块与固定杆中开设有通孔，且通孔中插设有进水管，所述固定杆远离组合滑块的一端固定连接有机械手。本发明涉及收集工装技术领域，使用机械手对高温的板材进行搬运，并在搬运过程中进行降温，大大提高了身材加工的效率。

Description

一种烧结下板产品收集工装

技术领域

本发明涉及收集工装技术领域，具体为一种烧结下板产品收集工装。

背景技术

烧结，是指把粉状物料转变为致密体，是一个传统的工艺过程。人们很早就利用这个工艺来生产陶瓷、粉末冶金、耐火材料、超高温材料等。一般来说，粉体经过成型后，通过烧结得到的致密体是一种多晶材料，其显微结构由晶体、玻璃体和气孔组成。烧结过程直接影响显微结构中的晶粒尺寸、气孔尺寸及晶界形状和分布，进而影响材料的性能。

在实际应用中，烧结完的板材都是高温状态，需要放置很长的时间才能进行搬运和后续的加工，对生产作业的效率有很大的影响，而且板材的搬运一般都是人工进行上下卸货，效率很低，不利于生产加工。

为此，我们提出一种烧结下板产品收集工装来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烧结下板产品收集工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上的板材高温不利于搬运与加工的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种烧结下板产品收集工装，包括底座，所述底座的上方侧壁固定连接有支架，且支架 与底座垂直设置，所述支架上开设有U型滑孔，且U型滑孔倒立设置，所述支架正面的侧壁上固定连接有一对滑道，且一对滑道上下相对设置，一对所述滑道之间滑动连接有滑板，且滑板上开设有V型滑孔，，所述U型滑孔与V型滑孔滑动连接有组合滑块，且组合滑块远离滑板的一端固定连接有固定杆，所述组合滑块与固定杆中开设有通孔，且通孔中插设有进水管，所述固定杆远离组合滑块的一端固定连接有机械手，所述支架的前方侧壁上固定连接有电机，且电机输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离电机的一端开设有转孔，且转孔中转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二连杆，且第二连杆远离第一连杆的一端与滑板转动连接设置，所述支架上开设有滑孔，且滑孔滑动连接有金属滑块，所述金属滑块与滑孔的侧壁通过第一弹簧弹性连接，且金属滑块靠近第一连杆的侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离金属滑块的一端固定连接有移动块，所述支架的背面固定连接有金属片，且金属片位于滑孔的侧边设置，所述底座上固定连接有水箱，且水箱的侧壁上固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有出水管，且出水管固定连接有软管，所述软管远离出水管的一端与进水管固定连接设置；

所述支架正面侧壁上固定连接有连个支杆，且两个支杆远离支架的一端固定套设有轴承，所述轴承距离支架的距离与机械手距离支架的距离一致，所述底座上放置有小车，且小车位于两个支杆下方；

所述组合滑块包括与U型滑孔滑动连接的方型滑块，且方型滑块上固定套设有圆柱滑块，且圆柱滑块与V型滑孔滑动连接设置，所述方型滑块上固定套设有两个限位圆板，且两个限位圆板分别位于滑板与支架的两侧；

所述机械手包括固定连接在固定杆上的连接块，且连接块上开设有凹槽，所述凹槽相对的槽壁上固定连接有两个转动销，且两个转动销上转动连接有两个手爪，且两个手爪对称设置，两个所述手爪上分别固定连接有两个凸块，两个所述手爪之间通过第三弹簧弹性连接，两个所述手爪相对的侧壁上分别固定连接有两个限位杆，且两个限位杆插设于第三弹簧中间；

所述金属滑块与水泵的负极接线柱相连接，且水泵的正极接线柱与电源正极相连接，所述金属片与电源负极相连接；

所述第二弹簧的弹性系数比第一弹簧的弹性系数大；

所述固定杆上固定连接有弯杆，弯杆远离固定杆的一端固定连接有风机，所述支架的侧壁固定设置有引水槽，且引水槽由多块固定连接在支架上的板材组成，所述引水槽靠近水箱的一边连接至水箱中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过第三弹簧、限位杆、转动销和手爪，实现了机械手的自动抓取功能，在机械手不受力时，两个手爪会在第三弹簧的作用下向内收缩，但是两个限位杆对手爪的收缩起到一定的限制作用，使其不能完全收缩，当机械手在下降到板材上面时继续向下，则两个手爪在压力下就会向两边展开，然后卡住板材，向上提升，经过一段直线运动后再次下降，两个支杆上的轴承挡住凸块，使得机械手继续下降时会张开两个手爪，然后板材会掉落在小车上，便于搬运；

2.通过电机、第一连杆、移动块、金属滑块、金属片、第一弹簧和第二弹簧，实现了间歇性喷水冷却的功能，电机转动带动第一连杆转动，第一连杆在转动时会挤压移动块，使得移动块带着金属滑块在滑孔中滑动，当金属滑块与金属片接触时，水泵启动，开始喷水降温，第一连杆继续转动，第二弹簧弯曲，移动块不会阻挡第一连杆的转动，当第一连杆离开移动块时，第二弹簧复位，同时第一弹簧也会伸展，使得金属滑块与金属片分离，水泵停止工作。

3.通过风机、弯杆、引水槽，实现了冷却用水的回收再利用，当喷洒在板材上用于冷却的水在风机的作用下，从板材的一边流下，并被收集到引水槽中，之后又从引水槽流向水箱，反复利用。

附图说明

图1为本发明提出的一种烧结下板产品收集工装的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种烧结下板产品收集工装的背面结构示意图；

图3为图1中A处结构示意图；

图4为本发明提出的一种烧结下板产品收集工装的组合滑块结构示意图；

图5为本发明提出的一种烧结下板产品收集工装的机械手结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、U型滑孔；4、滑道；5、支杆；6、轴承；7、小车；8、滑板；9、组合滑块；901、方型滑块；902、限位圆板；903、圆柱滑块；10、固定杆；11、机械手；1101、连接块；1102、转动销；1103、手爪；1104、凸块；1105、限位杆；1106、第三弹簧；12、电机；13、第一连杆；14、第二连杆；15、水泵；16、水箱；17、出水管；18、进水管；19、V型滑孔；20、金属片；21、移动块；22、滑孔；23、金属滑块；24、第一弹簧；25、第二弹簧；26、软管；27、弯杆；28、引水槽；29、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种烧结下板产品收集工装，包括底座1，底座1的上方侧壁固定连接有支架2，且支架2 与底座1垂直设置，支架2正面侧壁上固定连接有连个支杆5，且两个支杆5远离支架2的一端固定套设有轴承6，轴承6距离支架2的距离与机械手11距离支架2的距离一致，底座1上放置有小车7，且小车7位于两个支杆5下方，当机械手11下降时，两个支杆5上的轴承6挡住凸块1104，使得机械手11继续下降时会张开两个手爪1103，然后板材会掉落在小车7上，支架2上开设有U型滑孔3，且U型滑孔3倒立设置，支架2正面的侧壁上固定连接有一对滑道4，且一对滑道4上下相对设置，一对滑道4之间滑动连接有滑板8，且滑板8上开设有V型滑孔19，U型滑孔3与V型滑孔19滑动连接有组合滑块9，组合滑块9包括与U型滑孔3滑动连接的方型滑块901，且方型滑块901上固定套设有圆柱滑块903，且圆柱滑块903与V型滑孔19滑动连接设置，方型滑块901上固定套设有两个限位圆板902，且两个限位圆板902分别位于滑板8与支架2的两侧，组合滑块9能同时在U型滑孔3和V型滑孔19上滑动，从而带动机械手11做反复抓取动作，且组合滑块9远离滑板8的一端固定连接有固定杆10，组合滑块9与固定杆10中开设有通孔，且通孔中插设有进水管18，固定杆10远离组合滑块9的一端固定连接有机械手11，机械手11包括固定连接在固定杆10上的连接块1101，且连接块1101上开设有凹槽，凹槽相对的槽壁上固定连接有两个转动销1102，且两个转动销1102上转动连接有两个手爪1103，且两个手爪1103对称设置，两个手爪1103上分别固定连接有两个凸块1104，两个手爪1103之间通过第三弹簧1106弹性连接，两个手爪1103相对的侧壁上分别固定连接有两个限位杆1105，且两个限位杆1105插设于第三弹簧1106中间，在机械手11不受力时，两个手爪1103会在第三弹簧1106的作用下向内收缩，但是两个限位杆1105对手爪1103的收缩起到一定的限制作用，使其不能完全收缩，当机械手11在下降到板材上面时继续向下，则两个手爪1103在压力下就会向两边展开，然后卡住板材，向上提升，支架2的前方侧壁上固定连接有电机12，且电机12输出端固定连接有第一连杆13，第一连杆13远离电机12的一端开设有转孔，且转孔中转动连接有转轴，转轴上固定连接有第二连杆14，且第二连杆14远离第一连杆13的一端与滑板8转动连接设置，支架2上开设有滑孔22，且滑孔22滑动连接有金属滑块23，金属滑块23与滑孔22的侧壁通过第一弹簧24弹性连接，且金属滑块23靠近第一连杆13的侧壁上固定连接有第二弹簧25，第二弹簧25的弹性系数比第一弹簧24的弹性系数大，当第一弹簧24的弹性系数比第二弹簧25的弹性系数小时才能保证移动块21能带动金属滑块23压缩第一弹簧24，第二弹簧25远离金属滑块23的一端固定连接有移动块21，支架2的背面固定连接有金属片20，且金属片20位于滑孔22的侧边设置，金属滑块23与水泵15的负极接线柱相连接，且水泵15的正极接线柱与电源正极相连接，金属片20与电源负极相连接，金属片20与金属滑块23相当于水泵15的开关，当金属片20与金属滑块23接触时，水泵15启动，分开则反之，底座1上固定连接有水箱16，且水箱16的侧壁上固定连接有水泵15，水泵15的输出端固定连接有出水管17，且出水管17固定连接有软管26，软管26远离出水管17的一端与进水管18固定连接设置，固定杆10上固定连接有弯杆27，弯杆27远离固定杆10的一端固定连接有风机29，支架2的侧壁固定设置有引水槽28，且引水槽28由多块固定连接在支架2上的板材组成，引水槽28靠近水箱16的一边连接至水箱16中，该设置使得冷却用水得到回收，重复利用节约水资源。

本发明中，电机12带动第一连杆13转动，通过第二连杆14的传动，滑板8在滑道4上做往复运动，由于U型滑孔3和V型滑孔19的联动，使得组合滑块9实现了上下和左右的运动，当机械手11在下降到板材上面时继续向下，则两个手爪1103在压力下就会向两边展开，然后卡住板材，向上提升，提升后做平移运动，在平移过程中，第一连杆13在转动轨迹的上半部分，并挤压移动块21使得移动块21带着金属滑块23在滑孔22中滑动，当金属滑块23与金属片20接触时，水泵15启动，水流从水箱16中泵出，经过软管26进入进水管18，然后流过组合滑块9的内部喷向正在搬运的板材上，实现降温的作用，当喷洒在板材上用于冷却的水在风机29的作用下，从板材的一边流下，并被收集到引水槽28中，之后又从引水槽28流向水箱16，反复利用，当机械手11移动到小车7上方时向下运动，此时第一连杆13已经离开移动块21，在第一弹簧24与第二弹簧25的作用下，金属滑块23与金属片20分离，水泵15停止工作，机械手11下降到两个支杆5的高度时，两个支杆5上的轴承6挡住凸块1104，使得机械手11继续下降时会张开两个手爪1103，然后板材会掉落在小车7上，便于操作人员的搬运，此时电机12继续转动，机械手11上升、平移然后再下降，开始下一轮的作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种烧结下板产品收集工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方侧壁固定连接有支架（2），且支架（2） 与底座（1）垂直设置，所述支架（2）上开设有U型滑孔（3），且U型滑孔（3）倒立设置，所述支架（2）正面的侧壁上固定连接有一对滑道（4），且一对滑道（4）上下相对设置，一对所述滑道（4）之间滑动连接有滑板（8），且滑板（8）上开设有V型滑孔（19），所述U型滑孔（3）与V型滑孔（19）滑动连接有组合滑块（9），且组合滑块（9）远离滑板（8）的一端固定连接有固定杆（10），所述组合滑块（9）与固定杆（10）中开设有通孔，且通孔中插设有进水管（18），所述固定杆（10）远离组合滑块（9）的一端固定连接有机械手（11），所述支架（2）的前方侧壁上固定连接有电机（12），且电机（12）输出端固定连接有第一连杆（13），所述第一连杆（13）远离电机（12）的一端开设有转孔，且转孔中转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二连杆（14），且第二连杆（14）远离第一连杆（13）的一端与滑板（8）转动连接设置，所述支架（2）上开设有滑孔（22），且滑孔（22）滑动连接有金属滑块（23），所述金属滑块（23）与滑孔（22）的侧壁通过第一弹簧（24）弹性连接，且金属滑块（23）靠近第一连杆（13）的侧壁上固定连接有第二弹簧（25），所述第二弹簧（25）远离金属滑块（23）的一端固定连接有移动块（21），所述支架（2）的背面固定连接有金属片（20），且金属片（20）位于滑孔（22）的侧边设置，所述底座（1）上固定连接有水箱（16），且水箱（16）的侧壁上固定连接有水泵（15），所述水泵（15）的输出端固定连接有出水管（17），且出水管（17）固定连接有软管（26），所述软管（26）远离出水管（17）的一端与进水管（18）固定连接设置；

所述支架（2）正面侧壁上固定连接有连个支杆（5），且两个支杆（5）远离支架（2）的一端固定套设有轴承（6），所述轴承（6）距离支架（2）的距离与机械手（11）距离支架（2）的距离一致，所述底座（1）上放置有小车（7），且小车（7）位于两个支杆（5）下方；

所述组合滑块（9）包括与U型滑孔（3）滑动连接的方型滑块（901），且方型滑块（901）上固定套设有圆柱滑块（903），且圆柱滑块（903）与V型滑孔（19）滑动连接设置，所述方型滑块（901）上固定套设有两个限位圆板（902），且两个限位圆板（902）分别位于滑板（8）与支架（2）的两侧；

所述机械手（11）包括固定连接在固定杆（10）上的连接块（1101），且连接块（1101）上开设有凹槽，所述凹槽相对的槽壁上固定连接有两个转动销（1102），且两个转动销（1102）上转动连接有两个手爪（1103），且两个手爪（1103）对称设置，两个所述手爪（1103）上分别固定连接有两个凸块（1104），两个所述手爪（1103）之间通过第三弹簧（1106）弹性连接，两个所述手爪（1103）相对的侧壁上分别固定连接有两个限位杆（1105），且两个限位杆（1105）插设于第三弹簧（1106）中间；

所述金属滑块（23）与水泵（15）的负极接线柱相连接，且水泵（15）的正极接线柱与电源正极相连接，所述金属片（20）与电源负极相连接；

所述第二弹簧（25）的弹性系数比第一弹簧（24）的弹性系数大；

所述固定杆（10）上固定连接有弯杆（27），弯杆（27）远离固定杆（10）的一端固定连接有风机（29），所述支架（2）的侧壁固定设置有引水槽（28），且引水槽（28）由多块固定连接在支架（2）上的板材组成，所述引水槽（28）靠近水箱（16）的一边连接至水箱（16）中。

Images