CN210359083U - 一种用于金属锻造的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，包括底座，底座的底端两侧转动连接有滑轮，底座的一侧固定连接有把手，底座的顶端中部固定连接有连接块，连接块表面开设有凹槽，连接块的凹槽两侧内壁上转动连接有第一转轴，第一转轴的表面固定连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端表面开设有凹槽，第一连接杆的凹槽两侧内壁上转动连接有第二转轴，第二转轴的表面固定连接有第二连接杆。本实用新型中，当夹取高温金属的时候，可以通过手动拨动拉动把在手的拉力作用下，铲板向两侧张开，然后相向的挤压，通过向相向的挤压力的作用下铲板将需要提取的金属铲起，从而达到固定高温金属的效果。

Description

一种用于金属锻造的机械手

技术领域

本实用新型涉及金属锻造技术领域，尤其涉及一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过机械来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在金属锻造的时候很多金属被加热到极高的温度，需要对该金属进行移动，或者进行加工，现有的机械臂无法进行快速的夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于金属锻造的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于金属锻造的机械手，包括底座，所述底座的底端两侧转动连接有滑轮，所述底座的一侧固定连接有把手，所述底座的顶端中部固定连接有连接块，所述连接块表面开设有凹槽，所述连接块的凹槽两侧内壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端表面开设有凹槽，所述第一连接杆的凹槽两侧内壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二转轴的一端表面开设有凹槽，所述第二连接杆的凹槽两侧内壁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端固定连接有长板，所述长板内部开设有滑槽，所述长板滑槽两端内壁上设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与长板的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有第二弹簧，所述伸缩杆的底端固定连接有夹板，所述第二弹簧一端与夹板固定连接，所述第二弹簧的另一端与滑块固定连接，所述长板两侧表面固定连接有固定板，所述固定板底端表面开设有凹槽，所述固定板的两侧凹槽内壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴表面固定连接有铲板，所述铲板的一侧表面固定连接有拉动把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一弹簧、滑块和伸缩杆的数量为两组，且两组第一弹簧、滑块和伸缩杆以长板的水平中心线呈轴对称安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的横截面形状为“C”字型，且夹板表面为光滑平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铲板和拉动把的数量为两组，且两组铲板呈过盈配合关系。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉动把的形状为圆柱长条状，且拉动把的表面为光滑曲面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铲板的横截面形状为“L”型，且铲板的材料为钨材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述长板的形状为长方体，且长板的滑槽内壁上为光滑平面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、当夹取高温金属的时候，可以通过手动拨动拉动把在手的拉力作用下，铲板向两侧张开，然后相向的挤压，通过向相向的挤压力的作用下铲板将需要提取的金属铲起，从而达到固定高温金属的效果。

2、通过第一弹簧弹力的作用下，将滑块向中间推去，从而带动了第二弹簧的运动，两组夹板正好形成了一个密闭的空间，提取出的金属可以直接放置在夹板上从而达到高效运输的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于金属锻造的机械手的剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为铲板和拉动把的侧视图。

图例说明：

1、底座；2、滑轮；3、把手；4、连接块；5、第一转轴；6、第一连接杆；7、第二转轴；8、第二连接杆；9、第三转轴；10、第三连接杆；11、长板；12、第一弹簧；13、滑块；14、伸缩杆；15、第二弹簧；16、夹板；17、固定板；18、第四转轴；19、铲板；20、拉动把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于金属锻造的机械手，包括底座1，底座1的底端两侧转动连接有滑轮2，底座1的一侧固定连接有把手3，底座1的顶端中部固定连接有连接块4，连接块4表面开设有凹槽，连接块4的凹槽两侧内壁上转动连接有第一转轴5，第一转轴5的表面固定连接有第一连接杆6，第一连接杆6的顶端表面开设有凹槽，第一连接杆6的凹槽两侧内壁上转动连接有第二转轴7，第二转轴7的表面固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8远离第二转轴7的一端表面开设有凹槽，第二连接杆8的凹槽两侧内壁上转动连接有第三转轴9，第三转轴9的表面固定连接有第三连接杆10，第三连接杆10的底端固定连接有长板11，长板11内部开设有滑槽，长板11滑槽两端内壁上设有第一弹簧12，第一弹簧12一端与长板11的内壁固定连接，第一弹簧12的另一端固定连接有滑块13，滑块13的底端固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14内部设有第二弹簧15，伸缩杆14的底端固定连接有夹板16，第二弹簧15一端与夹板16固定连接，第二弹簧15的另一端与滑块13固定连接，长板11两侧表面固定连接有固定板17，固定板17底端表面开设有凹槽，固定板17的两侧凹槽内壁转动连接有第四转轴18，第四转轴18表面固定连接有铲板19，铲板19的一侧表面固定连接有拉动把20。

第一弹簧12、滑块13和伸缩杆14的数量为两组，且两组第一弹簧12、滑块13和伸缩杆14以长板11的水平中心线呈轴对称安装，增加了夹取的稳定效果，夹板16的横截面形状为“C”字型，且夹板16表面为光滑平面，方便了两个夹板16，可形成一个矩形空间，铲板19和拉动把20的数量为两组，且两组铲板19呈过盈配合关系，防止之间有间隙造成金属滑落，拉动把20的形状为圆柱长条状，且拉动把20的表面为光滑曲面，方便了工作人员的拉动，铲板19的横截面形状为“L”型，且铲板19的材料为钨材料制成，熔点高防止高温作业产生形变，长板11的形状为长方体，且长板11的滑槽内壁上为光滑平面，方便了内部的移动。

工作原理：本实用新型中首先将底座1通过把手3推动到需要搬运高温金属的地方，然后可以通过转动第一连接杆6、第二连接杆8和第三连接杆10进行调节机械手的位置，当调节好位置后，可以向下拉动长板11，通过第一弹簧12弹力的作用下，将滑块13向中间推去，从而带动了第二弹簧15的运动，两组夹板16正好形成了一个密闭的空间，伸缩杆14可以根据金属的高度在压力的作用下进行收缩，当夹取高温金属的时候，可以通过手动拨动拉动把20在手的拉力作用下，铲板19向两侧张开，然后相向的挤压，通过向相向的挤压力的作用下铲板19将需要提取的金属铲起，然后在向两侧拉动拉动把20，被夹取的金属落在了夹板16上，然后可以推动把手3对底座1进行移动，从而达到了搬运的效果，本装置全程无需操作人员与金属接触，防止高温金属对皮肤造成烫伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于金属锻造的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端两侧转动连接有滑轮(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有把手(3)，所述底座(1)的顶端中部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)表面开设有凹槽，所述连接块(4)的凹槽两侧内壁上转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的表面固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的顶端表面开设有凹槽，所述第一连接杆(6)的凹槽两侧内壁上转动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的表面固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)远离第二转轴(7)的一端表面开设有凹槽，所述第二连接杆(8)的凹槽两侧内壁上转动连接有第三转轴(9)，所述第三转轴(9)的表面固定连接有第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)的底端固定连接有长板(11)，所述长板(11)内部开设有滑槽，所述长板(11)滑槽两端内壁上设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)一端与长板(11)的内壁固定连接，所述第一弹簧(12)的另一端固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底端固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)内部设有第二弹簧(15)，所述伸缩杆(14)的底端固定连接有夹板(16)，所述第二弹簧(15)一端与夹板(16)固定连接，所述第二弹簧(15)的另一端与滑块(13)固定连接，所述长板(11)两侧表面固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)底端表面开设有凹槽，所述固定板(17)的两侧凹槽内壁转动连接有第四转轴(18)，所述第四转轴(18)表面固定连接有铲板(19)，所述铲板(19)的一侧表面固定连接有拉动把(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述第一弹簧(12)、滑块(13)和伸缩杆(14)的数量为两组，且两组第一弹簧(12)、滑块(13)和伸缩杆(14)以长板(11)的水平中心线呈轴对称安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述夹板(16)的横截面形状为“C”字型，且夹板(16)表面为光滑平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述铲板(19)和拉动把(20)的数量为两组，且两组铲板(19)呈过盈配合关系。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述拉动把(20)的形状为圆柱长条状，且拉动把(20)的表面为光滑曲面。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述铲板(19)的横截面形状为“L”型，且铲板(19)的材料为钨材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述长板(11)的形状为长方体，且长板(11)的滑槽内壁上为光滑平面。

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