SK39993A3

SK39993A3 - Device for automatic terminal breaking of exploitation plough

Info

Publication number: SK39993A3
Application number: SK399-93A
Authority: SK
Inventors: Ulrich Paschedag; Gerhard Merten
Original assignee: Westfalia Becorit Ind Tech
Priority date: 1992-05-02
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1993-12-08
Also published as: DE4214688C2; PL298771A1; US5343130A; PL171544B1; CZ285833B6; DE4214688A1; CZ70193A3

Description

Ohiasť_t_tes.hn i ky

Vynález sa dotýka zariadenia k samočinnému koncovému vypínaniu dobývacieho pluhu, ťahaného reťazou, v koncovej oblasť i porubového predku pri použití pohonu dobývacieho í ' pluhu s priradeným ochranným systémom prôti preťaženiu, ktorý pri preťažení oddelí od pohonu vedľa reťaze pluhu aj vratné koleso reťaze pluhu, s mechanickým koncovým dorazom dobývac i .eho pluhu, usporiadaným na konci dráhy dobývacieho rlni’.n, a riadiacim členom pre koncové vypnutie dobývacieho pluhu, ktorý je usporiadaný vo vopred stanovenej vzdialenosti pred mechanickým koncovým dorazom, s ktorým vymedzuje dojazdovú dráhu dobývacieho pluhu, a ktorý je ovplyvňovaný dobývacím pluhom, prechádzajúcim okolo.

D o t e r a j š í s ta v t e cl i n i k y. ,

........... . |

Ha oboch koncoch dráhy pohybu dobývacieho pluhu, teda v koncových oblastiach porubového dopravníka a vederiia dobývacieho pluhu, usporiadaného na ňom na strane pbrubového predku alebo základky, je obvyklé usporiadať mechanické koncové dorazy. Pre koncové vypnutie dobývacieho pluhu sa v určitej vzdialenosti pred koncovými dorazmi upravia v dráhe dobývacieho pluhu elektrické koncové spínače, ktoré sa 2opnú dobývacím pluhom, prechádzajúcim okolo (DE-PS 30 17 756). Pomocou týchto elektrických koncových spínačov sa pohon dobývacieho pluhu uvedie do kľudu alebo sa rýchlosť pohybu dobývacieho pluhu zníži na tak zvanú plazivú rýchlosť, takže dobývací pluh sa pohybuje proti koncovým dorazom touto plazivou rýchlosťou. Pri vypnutí motora pre pohyb dobývacieho pluhu po prejazde koncového vypínača je dojazdová dráha plu1 hu závislá na rýchlosti dobývacieho pluhu, resp. jeho zotrvačnej hmote, na trecích pomeroch medzi pluhom a jeho vedením, na reznom zábere dobývacieho pluhu do okraja porubovej steny a na hromade uhlia ležiacej v dráhe dobývacieho pluhu.

Palej sú taktiež známe riadenia dobývacieho pluhu s koncovými vypínačmi, u ktorých je na telese pluhu upravený vyŕdelač, ktorý pri prejazde pluhu okolo prijímačov, ktorá r;ú usporiadané na určitých miestach dráhy pluhu, vydá ;:i<jnái 1 , ktorý sa použije pre vypnutie pohybu dobývacieho pluhu (časopis Bergbau“, 4/1976, strany 111 - 114).

Ak nabehne teleso pluhu pri rýchlom postupe na mechanický koncový doraz na vedení pluhu na strane porubového predlui alebo základky, dochádza ku krátkodobému pôsobeniu veľkej zotrvačnej hmoty motora a prevodovky na reťaz ťahajúcu pluh, takže pohon pluhu, rovnako ako ťažná reťaz sú mechanicky silne namáhané. Pritom môže dôjsť k trvalým deformáciám ťažnej reťaze. Pri použití pohonu uhoľného pluhu s prevodovkou upravenou proti preťaženiu a s priradenou bezpečnostnou trecou spojkou dôjde pri nabehnutí telesa pluhu na koncový doraz k trvalému prešmyknutiu bezpečnostnej trecej spojky, čo má ovšeffl za následok ich vysoké opotrebenie. Uvedenými koncovými vypínačmi, ktoré sú väčšinou v baniach upravené pre riadenie pohybu pluhu, s prepínaním pohonu pluhu z rýchleho chodu na plazivý chod v koncovej oblasti porubovej steny, nie je možné uvedené problémy dostateČne spoľahlivo odstrániť, zvlášť keď je možné priemyslovými koncovými spínačmi manipulovať. Naviac je často potrebné prejazdi evať ťažko dobývateľné časti na konci porubovej steny v rýchlom chode dobývacieho pluhu.

U moderných vysokovýkonných dobývacích pluhov sa používajú pohony pluhov so zapnuteľnými ochrannými systémami proti preťaženiu, ktoré pri preťažení, napr. pri zablokovaní pluhu, vykonajú odpojenie ťažnej reťaze s hnacím kolesom od pohonu. V praxi sa. najmä osvedčili prevodovky upravené proti preťaženiu, ktoré sú vybavené zapínateľnou poistnou spojkou proti preťaženiu, najmä lamelovou spojkou ovládateľnou cez rýchlospínací ventil hydraulicky alebo elektricky (časopis “ G‘l ú<’.'kauf , 1990, strany 621-627, DE-OS 34 25 638, DO-OS 9? 20 208).

Úlohou vynálezu je u uvedeného zariadenia s aktívne zapi nateľným ochranným systémom proti preťaženiu, priradeným p-ibonu dobývacieho pluhu, vytvoriť spoľahlivo pracujúce 1·;nnonvé vypínanie pohybu dobývacieho pluhu, pomocou ktorého

u.* zaručené, že v správny čas pred dojazdom plul.u na koncový doraz sčí vysoká zotrvačná hmota elektrického motora a priradenej prevodovky oddelí od kolesa ťažnej reťaze pluhu, čím je reťaz chránená pred škodlivým pôsobením síl vyplývajúcich z tejto zotrvačnej hmoty aj potom, keď pluh nabieha na koncový doraz v rých1om chode.

Podsta t a___vy ná 1 ezu

Túto úlohu splňuje zariadenie k samočinnému koncovému vypínaniu dobývacieho pluhu, ťahaného reťazou, v koncovej oblasti porubového predku pri použití pohonu dobývacieho pluhu s priradeným ochranným systémom proti preťaženiu, ktorý pri preťažení oddelf od pohonu vedľa reťaze pluhu aj vratné koleso reťaze pluhu, s mechanickým koncovým dorazom dobývacieho pluhu, usporiadanom na konci dráhy dobývacieho pluhu, a riadiacim členom pre koncové vypnutie dobývacieho pluhu, ktorý je usporiadaný vo vopred stanovenej vzdialenosti pred mechanickým koncovým dorazom, s ktorým vymedzuje dojazdovú dráhu dobývacieho pluhu, a ktorý je ovplyvňovaný dobývacím pluhom, prechádzajúcim okolo, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že riadiaci člen pozostáva zo systému snímačov, spojeného pre prenášanie signálov s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou ochranného systému proti, preťaženiu, ako prevodovkou, pričom systém snímačov pri nabehnutí dobý3 vacin-ho pluhu do dojazdovej dráhy dodá do vyhodnocovace j jednotky elektrický signál o prejazde, ktorý spôsobí aktivovania ochranného systému proti preťaženiu.

Zariadenie podľa vynálezu používa doposiaľ používaný Bchranný systém proti preťaženiu, určený pre vypnutie pri preťažení,· zároveň pre koncové vypnutie pohybu pluhu, to znamená pre oddelenie pohonu pluhu, pozostávajúceho z elektromotora a prevodovky, takže aj potom, keď už sa pluh pohybuje v koncovej oblasti porubovej steny v rýchlom chode, sú ťažná reťaz aj jej koleso, odpojené od vysokých zotrvačných hmôt motora a prevodovky. Riadenie koncového vypínania pluhu je nezávislé na osobe ovládajúcej pluh, a nie je ňou ovládateľné. Pri aktivovaniu, respektíve otvoreniu ochranného systému proti preťaženiu bude činná iba zotrvačná hmota pluhu, ktorá však nemôže spôsobiť žiadne trvalé poškodenie reťaze pluhu. Samočinným vypínaním podľa vynálezu aktivovaním zapinateľného ochranného systému proti preťaženiu je preto nabehnúť í e pluhu na mechanický koncový doraz vedenia pluhu na strane porubového predku alebo základky na konci porubovej steny činnými zotrvačnými hmotami motora a prevodovky spoľahlivo vylúčené.

Vyhodnocovaci a jednotka, použitá u zariadenia podľa vynálezu, je s výhodou opatrená riadiacim počítačom, ktorý podľa údajov o rýchlosti pluhu pri prejazde systémom snímačov, dĺžky dojazdovej dráhy pluhu a účinného času zopnúť ia ochranného systému proti preťaženiu riadi aktivovanie tohoto ochranného systému, a síce v zmysle dojazdu pluhu až aspoň do oblasti priblíženia ku koncovému dorazu pluhu. Tým je umožnené to, že pri prejazde systému snímačov pluhom a pri spustení signálu o prejazde je ochranný systém v závislosti na rýchlosti pohybu pluhu časovo riadený tak, že aj keď sa pluh pohybuje v rýchlom chode, dôjde ku včasnému oddeleniu pohonu pluhu, takže pluh nenabieha na mechanický koncový doraz so zotrvačnými hmotami motora a prevodovky.

- íľ* ô'ystém snímačov, pripojený k vyhodnocovace j jednotke i g n Xt ným vedením, môže byli vytvorený rôznym spôsobom. Môže pozostávať ^:z jedného alebo aj z niekoľko elektrických alebo optických snímačov a môže byt* usporiadaný chránené na alebo vo vedení pluhu na strane porubového predku alebo základky. Systém snímačov môže bytí vytvorený tak, še vydáva signál o prejazde len vtedy, keď pluh vojde do zmienenej dojazdovej dráhy medzi systémom snímačov a priradeným mechanickým koncovým dorazôm pluhu, zatiaľ čo pri výjazde pluhu z dojazdovej dráhy nevydáva žiadny signál.

Na druhú stranu môže byť však systém snímačov vytvorený aj tak, še vydáva signál o prejazde pri prejazde pluhu v oboch smeroch, pričom elektronická vyhodnocoví.cia jednotka stanoví z riadenia pluhu príslušný smer jazdy pluhu a aktivuje ochranný systém proti preťaženiu až potom, keď pluh vojde do dojazdovej dráhy. Systém snímačov môže obsahovať aj niekoľko snímačov, usporiadaných vo smere pojazdu pluhu v pomerne tesných odstupoch, ktoré vždy pri tom, keď okolo nich prejde pluh, vydajú signál o prejazde, ktorý sa vedie do vyhodnocovacej jednotky, pričom zo sledu týchto signálov a/alebo časového úseku medzi za sebou nasledujúcimi signálmi stanoví riadiaci počítač vyhodnocovacej jednotky smer jazdy pluhu, poprípade jeho rýchlosť pri prejazde systému snímačov. Systém snímačov môže byť taktiež vybavený vlastnou inteligenciou vo forme mikroprocesora, ktorý pri prejazde pluhu stanoví smer jeho pohybu a/alebo jeho rýchlosť a vedie data do vyhodnocovacej jednotky.

Ako ochranný systém proti preťaženiu je možné použiť ľubovoľný známy zapi nateľný systém. Podľa výhodného vyhotovenia sa použije prevodovka upravená proti preťaženiu s priradenou poistnou spojkou proti preťaženiu, zapínateľnou pri preťažení elektrickou vyhodnocovacou jednotkou. Touto spojkou môže byť s výhodou lamelová spojka vypínateľná hydrau5 í

- 6 lieky, ktorá je ovládateľná cez rýchlospínací ventil. Uvedená prevodovky, upravené proti preťaženiu, opatrené poistnou spojkou proti preťaženiu, priradenou prevodovke pohonu pluhu, sú známe, napríklad z patentových spisov, uvedených v úvode, a v baňskej prevádzke sa pre vypínanie pri preťažení dobre osvedčili, U známych vysokovýkonných dobývacích pluhov sú obecne usporiadané pohony pluhu, t.j. hlavný pohon a vedia jš í pohon, na oboch koncoch porubovej steny. V tomto prípade sa doporučuje obidva pohony, vybavené ochranným systémom proti preťaženiu, spojiť navzájom komunikačným vedenim tak, že pri prejazde príslušného systému snímačov sa aktivujú oba ochranné systémy oboch pohonov približne súčasne. Ďalej existuje možnosť vytvorenia riadenia koncového vypínania Lak, že sa vypne súčasne so zapnutím ochranného systému alebo systémov elektrického motora alebo motorov pohonu alebo pohonov pluhu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynál es bude ďalej bližšie objasnený na príklade vyhotovenia podľa priloženého výkresu.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Ma obrázku je znázornený dobývací pluh j, ktorý je vedený na vedení 2, ktoré je znázornené iba v jednej koncovej oblasti porubovej steny, a ktoré je postavené buď na strane porubového predku alebo aj základky porubového dopravníka (neznázorneného), položeného pred porubovým predkom pozdĺž porubovej steny. Reťaz 3 dobývacieho pluhu 1_ je v mieste 4 pripojená k dobývaciemu pluhu 1 a je na oboch koncoch porubovťj steny vedená vždy cez vratné koleso 5, pričom aspoň jedno s oboch vratných kolies 5, v podstate však obe vratné kolesá 5, je poháňané pohonom 6. Pohon 6 pozostáva z elektromotora 7, ktorým môže byť elektrický asynchronný motor, a z prevodovky 8 upravenej proti preťaženiu, na ktorej vý6 i

stupnej hriadeli 9 :ie upevnené hnané vratné koleso 5. Prevodovka 8 je vytvorená ako prevodovka s ochranou proti preťaženiu. Je teda opatrená zapínateľným ochranným systémom proti preťaženiu, ktorý v prípade preťaženia, napríklad pri zablokovaní dobývacieho pluhu J, je aktivovaný, čím dôjde k oddeleniu vratného kolesa 5 a reťaze 3 na výstupe z prevodovky 8 od tejto prevodovky 8 a od motora 7.

Prevodovky s ochrannými systémami proti preťaženiu sú v rôznych vyhotoveniach známe a nevyžadujú teda ďalšieho bližšieho objasnenia. S výhodou je možné použiť v danom prípade prevodovku upravenú proti preťaženiu, známu napríklad 2 už zmieneného časopisu Gluckauf 1990, strany 621 - 627 (obr. 2). Ochranný systém proti preťaženiu prevodovky 8 je pripojený elektrickým signálom vedenia 10. ktoré slúži pre rozpoznanie preťaženia, k elektronickej vyhodnocovacej jednotke 1.1, ktorej výstup je elektrickým riadiacim vedením 12 spojený s ochranným systémom proti preťaženiu pre jeho zapnutie, respektíve aktivovanie v pripade preťaženia alebo za účelom koncového vypnutia dobývacieho pluhu 1. Riadiacim vedením 12 je zapínaný elektromagnetický spínací ventil, ktorý vykonáva vypnutie spojky ochranného systému proti preťaženiu privádzaním tlakovej hydraulickej kvapaliny, takže vratné koleso 5 a reťaz 3 sa oddelí od pohona 6.

Na oboch koncoch vedenia 2 dobývacieho pluhu 1_ je upravený vždy jeden mechanický koncový doraz 13, ktorý vymedzuje dráhu dobývacieho pluhu 1 na konci porubovej steny. Vo vopred stanovenej veľkosť i dojazdovej dráhy X od koncového dorazu 13 je upravený systém 14 snímačov, ktorý je usporiadaný chránené na alebo vo vedení 2 dobývacieho pluhu í_. Vzdialenosť systému ±4 snímačov od priradeného koncového dorazu 13 definuje dojazdovú dráhu X dobývacieho pluhu 1_, na kto, i uskutočňuje jeho koncové vypnutie.

Systém 1.4 snímačov je elektrickým signálnym vedením .15 η

ο pripojený k vyhodnocovacej jednotke £_1 . V smere pohybu naznačenom šípkou 16 prejde vo smere ku koncovému dorazu 13 dobývací pluh 1 systém 14 snímačov, ktorý pritom dodá signálnym vedeniam 15 signál o prejazde dobývacieho pluhu í dovyhodnocovacej jednotky 1J., ktorá je vybavená riadiacim počítačom. V okamžiku vydanici signálu o prejazde je dráha, ktorú má dobývací pluh 1. ešte uraziť ku koncovému dorazu 13, na vyhodnocovacej jednotke 1.1. zjavná. Odpovedá dojazdovej dráhe X. Ďalej je na vyhodnocovacej jednotke i 1 ešte 2javná aj maximálna rýchlosť, ktorou môže dobývací pluh 1. jazdiť. Preto môže byť po vydaní signálu zo systému 14 snímačov riadiacim počítačom stanovený čas, ktorý je k dispozícii pre dojazd dobývacieho pluhu .1. ku koncovému dorazu 13. V závislosti na účinnej dobe zapnutia ochranného systému proti preťaženiu , f.j. doby od aktivovania spínacieho elementa až ku skutočnému zapnutiu ochranného systému (spínacie oneskorenie je spôsobené napríklad dobou zopnutia ventila), je možné včas pred dosiahnutím koncového dorazu 13 pomocou spínacieho impulzu dodaného riadiacim vedením 12 z vyhodnocovacej jednotky U. aktivovať ochranný systém proti preťaženiu, takže vratné koleso 5 a reťaz 3 môžu byť oddelené od elektromotora 7 a prevodovky 8 pohonu 6. Pritom je možné ochranný systém proti preťaženiu prevodovky 8 riadiť časovo závislé tak, že aj pri maximálne možnej rýchlosti pohybu dobývacieho pluhu 1 možno reťazový pohon oddeliť od pohonu dobývacieho pluhu 1 na dojazdovej dráhe X včas tak,, že dobývací pluh J_, vzhľadom ku svojej zotrvačnej hmote, ešte dôjde až ku koncovému dorazu .13 alebo do jeho tesnej blízkosti Za všetkých okolností je teda zabránené tomu, že dobývací pluh.£ nájde na mechanický koncový doraz 13 s činnými zotrvačnými hmotami ••sleld-romotora 7 a prevodovky 8, a to i vtedy, keď jazdí okolo častému 14 snímačov do dojazdovej dráhy X rýchlym chodom.

keď j^ na každom z oboch koncov porubovei steny usporiadaný pcihon 6 dobývacieho pluhu 1 s ochranným systémom proti preťaženiu, doporučuje sa obidva pohony 6, respektíve ich vyhodnocovacie jednotky ,1i spojiť komunikačným vedením 17 a v oboch koncových oblastiach vedenie 2 usporiadať vždy jeden systém 14 snímačov vo vzdialenosti pred príslušným koncovým dorazom 1 3. rovnajúci sa dojazdovej dráhe X. Komunikačným vedením 1,7 je zaistené, še pri prejazde jedného alebo druhého systému 14 snímačov sa približne súčasne obidva pohony 6 dobývacieho pluhu 1 odpoja od príslušného vratného kolesa 5 a tým aj od reťaze 3, aktivovaním ochranných systémov proti preťaženiu.

Riadenie koncového vypínania dobývacieho pluhu 1. podľa vynálezu je možné použiť u čiastočne alebo úplne riadenom pohonu dobývacieho pluhu .1., rovnako ako automaticky pracujúce bezpečnost.né zariadenie u ručného riadenia dobývacieho pluhu obsluhujúcou osobou. Usporiadanie je možné zhotoviť aj tak, že systémom 14 snímačov alebo predradenou vyhodnocovacou jednotkou 11 sa zistí príslušná rýchlosť pohybu pri vjazde do dojazdovej dráhy X a ochranné systémy proti poistení podľa údajov o pr íslušnej rýchlosti dobývacieho pluhu 1_ pri prejazde okolo systému .14. snímačov, dĺžky dojazdovej dráhy X a účinnej doby zopnúť i a ochranného systému proti preťaženiu sa riadi tak, že dobývací pluh 1_ pr i aktivovaní ochranného systému dôjde vzhľadom ku svojej zotrvačnej hmote aspoň do blízkosti koncového dorazu 13.

Pri vprede opísanom zariadení pre samočinné vypnutie j>ohf,au alebo pohonov dobývacieho pluhu 1 v blízkosti koncový t.· n dorazov 13 je možné systémy 1_4 snímačov, predradené >' d.izej vopred určenej vzdialenosti pred koncovými dorazmi ;3. vykonať tak, že vydajú signál o prejazde do vyhodnocova• ej jednotky 1£ az potom, keď dobývací pluh £ vojde za príslušným systémom 14 snímačov na dojazdovúu dráhu X, avšak nie potom, keď dobývací pluh l. prechádza okolo systému 14 snímačov v opačnom smere (proti smeru šípky. 16 na obrázku) .

Inak i e možné usporiadanie vykonať aj tak, že systémy 9 snímačov vydávajú signál o prejazde do v/hodnocovacej jednotky 11 vždy v oboch smeroech pohybu dobývacieho pluhu 1 , pokiaľ je na vyhodnocovacej jednotke 1.1. zjavný smer pohybu dobývacieho pluhu .1 a vyhodnocovac i a jednotka je schopná použi t! vydaný signál o prejazde pre aktivovanie ochranného systému proti preťaženiu len pri vjazde dobývacieho pluhu 1_ na dojazdovú dráhu X.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zariadenie k samočinnému koncovému vypínaniu dobývacieho pluhu, ťahaného reliaaou, v koncovej oblasti porubovélio predku pri použití pohonu dobývacieho pluhu s pri radeným ochranným systémom proti preťaženiu, ktorý pri preťažení oddelí od pohonu vedľa reťaze pluhu aj vratné koleso reťaze pluhu, s mechanickým koncovým dorazom dobývacieho pluhu, usporiadanom na konci dréihy dobývacieho pluhu, a riadiacim členom pre koncové vypnutie dobývacieho pluhu, ktorý je usporiadaný vo vopred stanovenej vzdialenosti pred mechanickým koncovým dorazom, s ktorým vymedzuje dojasdovú dráhu dobývacieho pluhu, a ktorý je ovplyvňovaný dobývacím pluhom, jazdiacim okolo, vyzná č u j ú c i sa t ý m, že riadiaci člen pozostáva zo systému (14) snímačov, spojeného pre prenášanie signálov s elektronickou vyhodnocovacou jednotkou (11) ochranného systému proti preťaženiu, ako prevodovkou (ô), pričom systém (14) snímačov pri nábehu dobývacieho pluhu (i) do dojazdovej dráhy (X) dodá do vyhodnocovacej jedno!' . (11) elektrický signál o prejazde, ktorý spôsobí aktívov m?e ochranného systému proti preťaženiu.
2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce a t ý m, že vyhodnocovacia jednotka (11) obsahuje riadiaci počítač, ktorý podľa údajov maximálnej rýchlosti dobývacieho pluhu (1) alebo rýchlosti dobývacieho pluhu (1) pri prejazde systémom (14) snímačov, dĺžky dojazdovej dráhy (X) a účinného spínacieho času ochranného systému, čiže prevodovky (S), proti preťaženiu aktivuje tento ochranný systém.
3. Zaricidenie podľa nároku 1 alebo 2, v y z n a č u j ii c e sa t ý m, že systém ( 14) snímačov, spojený signálnym vedením (15) s vyhodnocovacou jednotkou (11), vydáva v závislosti na smere jazdy dobývacieho pluhu (1) signál

1 1 *

ο prejazde.
4. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 aš 3, vyznačuj ú. a e sa t ý m, še systém (14) snímačov pozostává z niekoľkých snímačov, usporiadaných navzájom s odstupom v smere jazdy dobývacieho pluhu (1).
5. Zariíidonie podľa jedného z nárokov 1 aš 4, v y zn a č u j ú c e sa t ý m, že ochranný systém proti preCašeniu pozostáva a prevodovky (8), s priradenou poistnou spojkou proti preťaženiu, zapinateľnou v prípade preťaženia vyhodriocovacou jednotkou (11).
6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce :i t ý m, že poistnou spojkou proti preťaženiu je hydrau-

lieky ovládateľná larnelová spí na o í vent i 1 . spojka, zapi nateľná cez rýchlo- 7. 2ar i ade nie podľa jedného z nárokov 1 aš 6, v y z- n n č u j ú c e sa t ý m, že systémy ( 1 4) snímačov v

>,1)1.; n koncových oblastiach vedenia í 2) dobývacieho pluhu (1) ú vždy sijnálnyn vedením (15) pripojené na spoločnú výhodôoc.ivaciu jednotku (11) pre aktivovanie ochranného systému pro t i preťaženiu pohonu (6) dobývacieho pluhu (1).
8. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 aš 6, v y z n a č u i ú a e sa tým, že pohony (6) dobývacieho pluhu (t), poprípade ich vyhodnocovacíe jednotky (11), usporiadané na oboch koncoch dráhy dobývacieho pluhu (1) a.vybavené vždy jedným ochranným systémom proti preťaženiu, sú spojené komunikačným vedením (17) tak, že pri prejazde príslušného systému (14) snímačov sa ochranné systémy proti preťaženiu oboch pohonov (6) dobývacieho pluhu aktivujú zhruba súčasne.
9. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 8, v y z 12 n a č ι.ι júce sa t ý m, že systém, poprípade systémy (14) snímačov je, poprípade sú usporiadané na alebo vo vedení (2) dobývacieho pluhu (1).
10. Zariadenie podľa jedného 2 nárokov 1 až 9, vyznačujúce sa t. ý m, že elektromotor, poprípade elektromotory (7) pohonu, poprípade pohonov (7) dobývacieho pluhu (1), je alebo sú zapínateľné zhruba súčasne so zapnutí m ochranného systému, poprípade systémov pro t. i preťaženiu.