RU2180996C2 - Устройство для защиты режущего аппарата жатки сельскохозяйственной машины от камней - Google Patents

Abstract

Устройство содержит излучатель и приемник электромагнитных импульсов, расположенные на делителях жатки перед режущим аппаратом на одном с ним уровне. При появлении постороннего предмета, выступающего над плоскостью режущего аппарата, будут прерываться электромагнитные импульсы, идущие от излучателя к приемнику. Сигнал поступает на исполнительный механизм, который вызывает подъем жатки до восстановления сигнала и прохождения опасного участка на более высоком уровне среза. После этого режущий аппарат опускается в исходное положение. Излучатель и приемник удалены от режущего аппарата на расстояние S= V•t, где V - рабочая скорость движения машины, t - время срабатывания исполнительного механизма с момента поступления сигнала. Устройство обеспечивает надежную защиту сельскохозяйственной машины от поломок. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам, предохраняющим режущий аппарат уборочных сельхозмашин от поломок.

Известно устройство, содержащее режущий аппарат, мотовило, выступ, эластичный корпус со встроенными в него токопроводящими элементами [1].

Недостатками известного устройства являются незащищенность режущего аппарата при чувствительном эластичном корпусе (реагирование на давление стеблей), пропускание мелких посторонних предметов и попадание их к рабочим органам машины при грубом эластичном корпусе.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство, содержащее режущий аппарат, мотовило, излучатель электромагнитных импульсов и приемник [2].

Недостаток прототипа - сложность схемы и ненадежность работы. Обнаружение посторонних предметов основано на разнице отражения импульсов от различных предметов. При повышенной чувствительности системы все обнаруживаемые посторонние предметы, находящиеся ниже плоскости среза, будут нарушать работу машины из-за ее частых остановок. При малой чувствительности системы мелкие предметы на уровне среза и выше не обнаруживаются и попадают к режущему аппарату машины, вызывая его поломку. При увеличенной скорости движения машины время реагирования исполнительного механизма устройства остается постоянным, а скорость приближения посторонних предметов к машине увеличивается, что вызывает запаздывание срабатывания исполнительного механизма и как результат поломку рабочих органов режущего аппарата.

Сущность заявленного устройства заключается в том, что устройство для защиты режущего аппарата уборочных сельхозмашин от камней, пней и кочек, включающее излучатель электромагнитных импульсов и приемник, соединенные с электромагнитным блоком и исполнительным механизмом, отличается тем, что снабжено датчиком скорости движения и гидравлическим автоматическим механизмом изменения положения излучателя и приемника по отношению к режущему аппарату, при этом датчик скорости связан с механизмом изменения положения излучателя и приемника, установленных на делителях машины перед режущим аппаратом и на одном с ним уровне на расстоянии S, определяемом по формуле S=V•t, где V - рабочая скорость движения машины; t - время срабатывания исполнительного механизма с момента поступления сигнала.

Сравнение заявляемого устройства с прототипом показывает, что новым является наличие гидравлического автоматического механизма изменения положения излучателя и приемника по отношению к режущему аппарату и датчика скорости движения машины (связанного с механизмом изменения положения излучателя и приемника); установка излучателя и приемника на делителях машины перед режущим аппаратом и на одном с ним уровне на расстоянии S, определяемом по формуле S=V•t, где v - рабочая скорость движения машины, t- время срабатывания исполнительного механизма с момента поступления сигнала.

Таким образом, заявляемое технические решение соответствует критерию "новизна".

Заявляемое техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень", так как не является очевидным для специалиста и позволяет повысить эффективность работы уборочных машин.

Заявляемое устройство соответствует критерию "промышленная применимость", так как может использоваться для предохранения сельскохозяйственных машин от поломок.

На фиг.1 изображен общий вид уборочной сельхозмашины, вид сбоку; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на фиг.3 - исполнительный механизм изменения положения излучателя и приемника по отношению к режущему аппарату машины.

Устройство для защиты режущего аппарата уборочных сельхозмашин от камней, пней и кочек состоит из источника 1 и приемника 2 электромагнитных импульсов, установленных на делителях 3 машины 4 перед режущим аппаратом 5 в одной с ним плоскости. Источник 1 и приемник 2 связаны с электромагнитным блоком 6, работающим от источника питания 7, который передает сигнал на электромагнит 8, воздействующий на вал 9 гидрораспределителя 10, связанного через маслопроводы 11 с гидроцилиндром 12 и штоком 13. Электромагнитный блок 6 связан с сигнальной лампой 14 и выключателем 15. Источник 1 и приемник 2 электромагнитных импульсов установлены на штоках 16 гидроцилиндров 17 с возможностью изменения своего положени по отношению к режущему аппарату 5. Гидроцилиндры 17 соединены посредством трубопроводов 18 с гидрораспределителем 19, на шток 20 которого воздействует электромагнит 21, связанный с блоком управления 22, принимающий сигналы от датчика 23 скорости движения, размещенного на колесе 24 машины 4.

Устройство работает следующим образом.

На пути движения уборочной сельхозмашины (например, жатки) встречаются различные предметы, например камни А и В. Камень В, находящийся в зоне ниже плоскости режущего аппарата 5, свободно пройдет под режущим аппаратом 5 машины 4 (жатки, в данном случае) и не зафиксируется устройством. При появлении на пути машины камня А, выступающего над плоскостью режущего аппарата 5, устройство фиксирует посторонний предмет. При этом электромагнитные импульсы, идущие от источника 1 к приемнику 2, будут прерываться, подавая сигнал в электромагнитный блок 6. Вследвие этого загорается лампочка 14 и подается напряжение на электромагнит 8, который втягивает вал 9 гидрораспределителя 10. При перемещении вала 9 масло от гидрораспределителя 10 по маслопроводам 11 поступает к гидроцилиндру 12, воздействует на шток 13, который, совершая перемещение ΔF, вызывает подъем машины 4 до восстановления сигнала. Движение машины по опасному участку осуществляется с поднятым на более высокий уровень среза режущим аппаратом 5, после этого оператор с помощью кнопки выключателя 15 опускает режущий аппарат 5 в исходное положение.

Датчик 23 скорости движения фиксирует мгновенную скорость движения машины 4, передавая сигнал на блок 22 управления. Блок управления 22 подает соответствующее (скорости движения) напряжение на электромагнит 21, который воздействует на шток 20 гидрораспределителя 19. По трубопроводам 18 масло через гидрораспределитель 19 поступает к гидроцилиндрам 17, перемещая штоки 16, на которых установлены излучатель 1 и приемник 2. При увеличении или уменьшении скорости движения машины 4 расстояние S от излучателя 1 и приемника 2 до режущего аппарата 5 соответственно увеличивается или уменьшается, обеспечивая достаточное время для срабатывания исполнительного механизма. При этом расстояние 3 определяется по формуле S=V•t, где V- рабочая скорость движения машины 4, а t - время срабатывания исполнительного механизма с момента поступления сигнала.

Таким образом, заявляемое устройство позволит предотвратить поломки режущего аппарата 5 уборочной сельхозмашины 4 от попадания камней, пней, растительных и земляных кочек и существенно увеличит надежность уборочных сельхозмашин.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Заявка ФРГ N 2577/929, МПК A 01 D 75/18.

2. Патент США N 3805497, НКИ 56 -104, МПК А 01 D 75/18, 1974.

Claims (1)

1. Устройство для защиты режущего аппарата жатки сельскохозяйственной машины от камней, включающее излучатель электромагнитных импульсов и приемник, соединенные с электромагнитным блоком и исполнительным механизмом, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком скорости движения и гидравлическим автоматическим механизмом изменения положения излучателя и приемника по отношению к режущему аппарату, при этом датчик скорости движения связан с механизмом изменения положения излучателя и приемника, которые установлены на делителях жатки перед режущим аппаратом и на одном с ним уровне на расстоянии S, определяемом по формуле
   S= V•t,
   где V - рабочая скорость движения машины,
   t - время срабатывания исполнительного механизма с момента поступления сигнала.

Images