RU2018139507A - Уборочное устройство, соответствующие машина и способ - Google Patents
Уборочное устройство, соответствующие машина и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018139507A RU2018139507A RU2018139507A RU2018139507A RU2018139507A RU 2018139507 A RU2018139507 A RU 2018139507A RU 2018139507 A RU2018139507 A RU 2018139507A RU 2018139507 A RU2018139507 A RU 2018139507A RU 2018139507 A RU2018139507 A RU 2018139507A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digging
- unit
- working
- harvesting
- root crops
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D25/00—Lifters for beet or like crops
- A01D25/005—Auxiliary devices for the lifters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D25/00—Lifters for beet or like crops
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/14—Lifting or lowering mechanisms for the tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D27/00—Machines with both topping and lifting mechanisms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Claims (30)
1. Уборочное устройство (36) для уборки корнеплодов, содержащее опору (42), определяющую положение выкапывания уборочного устройства, и секцию (46) выкапывания, содержащую по меньшей мере два выкапывающих узла (48), каждый из которых выполнен с возможностью выкапывания корнеплодов и имеет по меньшей мере один выкапывающий элемент (50), отличающееся тем, что по меньшей мере один из выкапывающих узлов (48) выполнен с возможностью перемещения относительно опоры между рабочим положением, в котором он способен выкапывать свеклу из-под поверхности (18) поля, и нерабочим положением, в котором выкапывающий узел не способен выкапывать свеклу из указанного поля, когда уборочное устройство находится в положении выкапывания.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно приспособлено для уборки свеклы (6).
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) представляет собой пару выкапывающих лемехов.
4. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что каждый выкапывающий узел выполнен с возможностью перемещения относительно опоры между рабочим положением, в котором выкапывающий узел способен выкапывать свеклу из-под поверхности (18) поля, и нерабочим положением, в котором узел выкапывания неспособен выкапывать свеклу из поля, когда уборочное устройство находится в положении выкапывания.
5. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из выкапывающих узлов, в частности, каждый выкапывающий узел выполнен с возможностью перемещения между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры (42) всех других выкапывающих узлов (48).
6. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что оно определяет плоскость (HP) уборки, при этом смещение (OD) конкретного или каждого выкапывающего узла (48) между его рабочим и нерабочим положениями, измеренное перпендикулярно плоскости HP уборки, составляет по меньшей мере 10 см.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 15 см.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 25 см.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 35 см.
10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что в нерабочем положении конкретного или каждого из выкапывающих узлов (48) по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) расположен с первой стороны плоскости (HP) уборки, а в рабочем положении выкапывающего узла (48) по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) расположен со второй стороны плоскости (HP) уборки.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в нерабочем положении выкапывающий узел (48) расположен на расстоянии от поверхности (18) поля.
12. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя, соединительное средство (52), соединяющее по меньшей мере один из выкапывающих узлов с опорой (42) с возможностью его перемещения между рабочим и нерабочим положениями.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что включает в себя соединительное средство (52), соединяющее каждый выкапывающий узел (48) с опорой (42) с возможностью его перемещения между рабочим и нерабочим положениями.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что соединительное средство (52) включает в себя соединительные штанги и оси.
15. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя привод (58), выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере одного из выкапывающих узлов между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры всех других выкапывающих узлов.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что включает в себя привод (58), выполненный с возможностью перемещения каждого выкапывающего узла между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры всех других выкапывающих узлов.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что привод (58) представляет собой гидравлический цилиндр.
18. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя средство (62) обнаружения и управления, выполненное с возможностью перемещения одного или каждого выкапывающего узла (48) между его рабочим и нерабочим положениями на основе информации, свидетельствующей о наличии или отсутствии подлежащих выкапыванию корнеплодов в ряду, обрабатываемом выкапывающим узлом.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что средство (62) обнаружения и управления содержит
блок (64) обнаружения, выполненный с возможностью определения для каждого из выкапывающих узлов (48), должен ли этот выкапывающий узел быть перемещен в его рабочее или нерабочее положения, и
блок (66) управления, выполненный с возможностью управления перемещением выкапывающих узлов между их рабочим и нерабочим положениями на основе информации, предоставляемой блоком обнаружения, при этом блок обнаружения включает в себя блок (68) оценки.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что блок (64) обнаружения включает в себя память (70), содержащую данные о положении конкретного или каждого подлежащего выкапыванию корнеплода на подлежащем обработке поле, и датчик (72), генерирующий информацию о текущем положении конкретного или каждого выкапывающего узла (48) относительно подлежащего обработке поля, при этом блок оценки выполнен с возможностью управления блоком (66) управления на основе информации из памяти и информации от датчика (72) так, чтобы перемещать выкапывающий узел в его рабочее положение, когда он находится в поле перед подлежащим выкапыванию корнеплодом, и перемещать выкапывающий узел в его нерабочее положение, когда он находится в поле перед участком, не содержащим подлежащих выкапыванию корнеплодов.
21. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что блок (64) обнаружения включает в себя для конкретного или каждого выкапывающего узла (48) датчик (80), выполненный с возможностью обнаружения наличия или отсутствия подлежащего выкапыванию корнеплода (6) перед устройством уборки корнеплодов и соединенный с блоком (68) оценки, при этом блок (68) оценки выполнен с возможностью управления перемещением конкретного или каждого выкапывающего узла (48) в его соответствующее рабочее или нерабочее положения на основе обнаружения наличия или отсутствия корнеплода.
22. Машина (22) для уборки корнеплодов, содержащая узел (32) отрезания головок корнеплодов, выполненный с возможностью отрезания головок подлежащих выкапыванию корнеплодов, и уборочное устройство (36) для уборки корнеплодов, головки которых отрезаны узлом отрезания, отличающаяся тем, что устройство для уборки корнеплодов представляет собой устройство (36) по любому из пп. 1-21.
23. Способ уборки корнеплодов посредством использования устройства по любому из пп. 1-21 или машины по п. 22, включающий в себя этапы, на которых:
определяют для конкретного или каждого выкапывающего узла, находится ли подлежащий выкапыванию корнеплод в почве в пределах заданного расстояния от этого выкапывающего узла в направлении перемещения уборочного устройства,
выкапывают корнеплод посредством выкапывающего узла.
24. Способ по п. 23, включающий в себя этап, на котором для конкретного или каждого выкапывающего узла определяют, содержит ли обрабатываемый в настоящее время ряд корнеплодов еще не выкопанные корнеплоды, и, если обрабатываемый в настоящее время ряд корнеплодов больше не содержит не выкопанных корнеплодов, переводят выкапывающий элемент в его нерабочее положение.
25. Способ по любому из пп. 23 или 24, характеризующийся тем, что его выполняют после поворота уборочного устройства в конце ряда.
26. Способ по п. 25, который выполняют перед началом подлежащего выкапыванию ряда.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17306564.0A EP3482620B1 (en) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | Harvesting device, corresponding machine and method |
EP17306564.0 | 2017-11-10 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018139507A true RU2018139507A (ru) | 2020-05-18 |
RU2018139507A3 RU2018139507A3 (ru) | 2022-02-03 |
RU2769351C2 RU2769351C2 (ru) | 2022-03-30 |
Family
ID=60409261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018139507A RU2769351C2 (ru) | 2017-11-10 | 2018-11-09 | Уборочное устройство, соответствующие машина и способ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11083132B2 (ru) |
EP (1) | EP3482620B1 (ru) |
CN (1) | CN109757186A (ru) |
RU (1) | RU2769351C2 (ru) |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2071738A (en) * | 1936-08-08 | 1937-02-23 | Fechtner Josef | Beet topping machine |
US3326319A (en) * | 1965-11-19 | 1967-06-20 | Lloyd K Schmidt | Automatic steering device for row crop harvesters |
US3461967A (en) * | 1966-03-14 | 1969-08-19 | Novell E Wells | Row finder for row crop harvesters |
US3734193A (en) * | 1971-09-20 | 1973-05-22 | E Molnau | Sugar beet harvester |
US4031962A (en) * | 1975-10-14 | 1977-06-28 | Dee, Inc. | Farm implement positioner |
US4185696A (en) * | 1977-04-25 | 1980-01-29 | Dixon "Y" Machine, Incorporated | Row crop harvester with adjustable picking heads |
EP0102016B1 (de) * | 1982-08-12 | 1987-03-11 | Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH | Mehrreihige Rübenerntemaschine, vorzugsweise für Schubfahrt-Betrieb im Schlepper-Heckanbau |
SU1443787A3 (ru) * | 1984-11-22 | 1988-12-07 | Конрад Хендлмайер (DE) | Свеклоуборочна машина |
FR2800233B1 (fr) * | 1999-10-28 | 2002-07-12 | Moreau Jean Ets | Machine d'arrachage de racines ou tubercules de vegetaux cultives en rangs paralleles |
DE102006057782B4 (de) * | 2006-12-06 | 2016-03-31 | Holmer Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Roden bzw. Ernten von Wurzelfrüchten |
US8943788B2 (en) * | 2010-10-14 | 2015-02-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvester with automatic depth and level control |
FR3018661B1 (fr) * | 2014-03-18 | 2016-05-06 | Exel Ind | Machine de recolte de racines comme des betteraves, comportant un moyen d’ajustement automatique de l’unite de recolte |
US10159179B2 (en) * | 2016-04-18 | 2018-12-25 | Spudnik Equipment Co., Llc | Root crop harvester with adjustable pinch point |
EP3238521B1 (en) * | 2016-04-27 | 2024-05-15 | Exel Industries | Beet crop harvesting machine, corresponding method and use |
-
2017
- 2017-11-10 EP EP17306564.0A patent/EP3482620B1/en active Active
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811264958.6A patent/CN109757186A/zh active Pending
- 2018-11-09 US US16/185,310 patent/US11083132B2/en active Active
- 2018-11-09 RU RU2018139507A patent/RU2769351C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2769351C2 (ru) | 2022-03-30 |
RU2018139507A3 (ru) | 2022-02-03 |
EP3482620A1 (en) | 2019-05-15 |
US20190141885A1 (en) | 2019-05-16 |
US11083132B2 (en) | 2021-08-10 |
EP3482620B1 (en) | 2021-05-12 |
CN109757186A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11262344B2 (en) | System and method for managing material accumulation relative to a ground engaging assembly of an agricultural implement based on the accumulation type | |
US11343956B2 (en) | System and method for monitoring soil conditions within a field | |
US20200260634A1 (en) | System and method for monitoring soil conditions within a field | |
ES2922464T3 (es) | Una escardadora y un método para llevar a cabo el escardado utilizando la escardadora | |
EP3403478A1 (en) | System and method for monitoring soil conditions within a field | |
US11560693B2 (en) | Working machine | |
US11058045B2 (en) | System and method for detecting accumulations of field materials between ground engaging components of an agricultural implement | |
EP2524587A1 (en) | Ground working machine and method for operating such | |
EP3192342B1 (en) | Weed remover apparatus | |
ATE371364T1 (de) | Bodensensierungsvorrichtung für das schneidwerk einer landwirtschaftlichen erntemaschine | |
US20230345852A1 (en) | System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on material flow | |
EP3815482A1 (en) | System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on tool loading | |
RU2018139507A (ru) | Уборочное устройство, соответствующие машина и способ | |
Assirelli et al. | Evaluation of sensors for poplar cutting detection to be used in intra-row weed control machine | |
US11147205B2 (en) | System and method for monitoring tool float on an agricultural implement | |
JP2014000051A (ja) | 圃場の除草装置 | |
Pari et al. | An innovative flexible head for the harvesting of cardoon (Cynara cardunculus L.) in stony lands | |
JP6845485B2 (ja) | 玉葱収穫用作業機及び玉葱収穫作業方法 | |
US20210132028A1 (en) | Systems and methods for monitoring field conditions | |
US11277955B2 (en) | System and method for adjusting the alignment of ground engaging tools of an agricultural implement | |
US11284555B2 (en) | System and method for monitoring the levelness of an agricultural implement | |
JP5769329B1 (ja) | ビートの収穫方法及びこの方法に使用する牽引式ビートハーベスタ | |
US11711994B2 (en) | System and method for monitoring the condition of a lateral swath of a seedbed with a seedbed floor detection assembly | |
Saber et al. | An automated mechanical weed control system for organic row crop production | |
US20210345536A1 (en) | Plug detection system for an agricultural implement |