SK38297A3 - A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit - Google Patents
A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit Download PDFInfo
- Publication number
- SK38297A3 SK38297A3 SK382-97A SK38297A SK38297A3 SK 38297 A3 SK38297 A3 SK 38297A3 SK 38297 A SK38297 A SK 38297A SK 38297 A3 SK38297 A3 SK 38297A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- units
- mobile unit
- unit
- traffic
- information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
Dopravný riadiaci systém, jeho použitie a spôsob riadenia pohybu mobilných jednotiek
Oblasť techniky
Vynález sa týka dopravného riadiaceho systému pozostávajúceho z radu stacionárnych pasívnych jednotiek, majúceho elektronickú pamäťovú kapacitu a vysielacie a prijímacie prostriedky, pričom mobilná jednotka je zabezpečená počítačom s príslušnou pamäťou a vysielacím a prijímacím prostriedkom. Stacionárne jednotky vysielajú mobilnej jednotke informačné kódy umožňujúce zistenie polohy mobilnej jednotky. Ďalej sa vynález týka použitia takéhoto systému v spojení s vlakovou dopravou. Vynález sa tiež týka použitia a spôsobu riadenia pohybu mobilnej jednotky.
Doterajší stav techniky
Zvyšovaním rýchlosti vlakov vznikla potreba vytvoriť spoľahlivé vlakové riadiace systémy.
V spise EP-A-145 464 je opísaný vlakový riadiaci systém, pri ktorom sprostredkovače, používajúce kódovanú odpoveď na dopyty, sú umiestnené pozdĺž trate. Vlak prijíma informáciu v kóde ďalšieho sprostredkovača z riadiaceho centra a vlak podáva správu, že tento kód bol zistený. Ak nie je sprostredkovač detegovaný, vlak sa zastaví.
V spise GB-A-2 219 833 je opísaný dopravný informačný systém pre použitie v autobusovej doprave. Vysielač je umiestnený na každej autobusovej zastávke, keď dostane dopyt, vysiela kód autobusu a tým možno zistiť polohu autobusu. Táto informácia môže byť použitá napr. v riadiacich dopravných centrách pre nasadenie viac autobusov na trasu v prípade potreby.
V spise US 5 129 605 je opísaný systém, v ktorom je použitý rad rôznych systémov určujúcich polohu pre stanovenie presnej polohy vlaku. Všetky sú riadené riadiacim centrom, ktoré koordinuje informácie.
Bezpečnostný systém nazývaný automatické vlakové riadenie (Automatic Train Control - ATC) bol vyvinutý pre účely zlepšenia bezpečnosti vlakovej dopravy. Tento systém je ochranou proti niektorým ľudským omylom zo strany strojvodcov, jeden zo základov systému spočíva v tom, že vlak je vybavený počítačom, ktorý prijíma informácie o prevádzke, ako sú návesť stoj a obmedzenia rýchlosti, z radu vysielačov umiestnených pozdĺž trate. Tak môže počítač vlak zastaviť bez ohľadu na to, čo strojvodca práve robí, keď vlak príde k návestiu stoj. Signály a vysielače sú riadené z centrálneho signalizačného stanovišťa.
Konečne, spis US 3 940 765 opisuje riadiaci dopravný systém pre vlaky, majúci rad stacionárnych pasívnych jednotiek toho typu, ktorý je opísaný v predvýznakovej časti nároku 1. Tento známy systém neumožňuje odovzdávať správy stacionárnym jednotkám.
Úlohou vynálezu je vytvoriť systém umožňujúci riadiť mobilnú jednotku, ako je vlak, bez zasahovania dopravného riadiaceho centra pokiaľ je prevádzka hladká.
Podstata vynálezu
Túto úlohu rieši dopravný riadiaci systém podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že elektronické obvody stacionárnych jednotiek majú riadiace jednotky upravené na zaznamenanie dopravných správ prijímaných z mobilnej jednotky a na ukladanie týchto správ v pamäti RAM (Random Acces Memory pamäť s priamym výberom) a na nasledovné prenášanie správ do jednej alebo viacerých postupne dopytovaných mobilných jednotiek.
Použitie stacionárnych pasívnych jednotiek usporiadaných pozdĺž trate odstraňuje potrebu klásť káble pozdĺž trate. Takto je ľahké zapuzdriť stacionár3 ne jednotky tak, aby bolo zabránené presakovaniu vody. Systém tiež nie je vôbec citlivý na vietor a počasie. Stacionárne jednotky používajú jednoznačný kód na dopytovanie a počítače mobilnej jednotky môžu presne určiť svoju polohu, polohu stacionárnych jednotiek, umiestnenie nasledujúcej jednotky a tieto informácie uložiť elektronicky. Mobilná jednotka môže určiť svoju polohu na základe jednoznačného kódu pomocou elektronickej vyhľadávacej tabuľky. Mobilná jednotka súčasne prijíma dopravné informácie, ako sú obmedzenia rýchlosti a údaje týkajúce sa naposledy prechádzajúcej mobilnej jednotky, napr. vlaku bodom v danom úseku, a tieto údaje prenáša do stacionárnych jednotiek. Je preto možné riadiť ovládač rýchlosti vlaku údajmi získanými priamo zo stacionárne jednotky. Ako bolo uvedené, dopravné informácie môžu tiež obsahovať informáciu týkajúcu sa naposledy prechádzajúceho vlaku, je možné odhadnúť vzdialenosť od predchádzajúceho vlaku a stanoviť vzdialenosť k nemu. Pohyb vlaku alebo mobilnej jednotky môže preto byť nastavený podľa tejto informácie. Toto riadenie vlaku môže byť ďalej zabezpečené tak, že vlaky automaticky prenášajú správu na centrálnu riadiacu jednotku, ak už nedodržujú cestovný poriadok, tak, aby nasledujúce vlaky mohli vypočítať bezpečnejšie či nasledujúci úsek nie je obsadený, kombináciou údajov získaných zo stacionárnych jednotiek s údajmi týkajúcimi sa anomálie vlaku, ktorý je vpredu.
Napríklad, ako je uvedené v nároku 2, stacionárne jednotky sú indikátorové telesá, ktoré vysielajú a prijímajú na kmitočtoch, výhodne 27 MHz. Tieto indikátorové telesá môžu byť zakopané a preto ukryté a chránené proti vetru a počasiu.
Pretože stacionárne jednotky sú uskutočnené ako je uvedené v nároku 3. je možné vyrobiť veľmi lacný a prakticky bezúdržbový dopravný riadiaci systém, pretože obvody sú napájané elektromagnetickou energiou uvoľňovanou mobilnými jednotkami pomocou ich dopytovacieho signálu.
Ako je uvedené v nároku 4, správy o prevádzke môžu pozostávať z dopytovacieho času mobilnej jednotky a identifikačných informácií týkajúcich sa mobilnej jednotky. Tieto údaje sú oznámené ďalšej jednotke a sú potom vymaza4 né. pretože už nie sú zaujímavé. Ako je uvedené v nároku 5, dopravné správy môžu obsahovať informácie o obmedzeniach rýchlosti a informácie o miestnych podmienkach, ktoré môžu byť napr. varovaním o prácach na trati a pod.
Ako je uvedené v nároku 6, vypočítaná informácia o polohe môže byť zobrazená na displeji, informácia je znázornená buď ako numerická hodnota alebo ako grafické znázornenie na mape.
Ako je uvedené v nároku 7, riadiaca jednotka mobilnej jednotky vypočíta vzdialenosť k mobilnej jednotke, ktorá prešla naposledy - výhodne v čase - na základe prijímaných správ o prevádzke zo stacionárnych jednotiek a výhodne z dopravného riadiaceho centra, ak jednotka, ktorá prešla naposledy, nedodržuje cestovný poriadok.
Ukladanie prevádzkovo-technických informácií sa uskutočňuje výhodne ako je uvedené v nároku 8, pričom trvalejšie prevádzkové správy sú uložené po dokončení úspešnej rozpoznávacej procedúry, t.j. po tom, keď je mobilná jednotka skontrolovaná, či je oprávnená ukladať príslušné správy a táto procedúra sa obvykle nazýva korešpondenčná prevádzka. Zodpovedajúce procedúry sa uskutočňujú v prípade, že sa takéto trvalé prevádzkové správy vymazávajú.
Dopravný riadiaci systém uvedený v nárokoch 1 až 9 môže byť použitý v spojení s veľkým počtom mobilných jednotiek, ktoré jazdia po viac-menej vopred stanovených trasách. To môže byť napr. rolovanie lietadiel na letiskách, kde pilot sám môže rolovať s lietadlom ku stanovišťu a dokiaľ nie je iné lietadlo na príslušnej dráhe, riadiaca veža nemusí zasahovať. Systém môže byť použitý v spojení s verejnou autobusovou dopravou, pretože počítač zabudovaný v autobuse môže prenášať informácie na dopravné riadiace centrum v prípade, že autobus nedodržuje cestovný poriadok. Dopravné riadiace centrum môže potom zobraziť očakávanú zmenu príjazdov na nasledujúcich autobusových zastávkach. Cestujúci sú tak stále presne informovaní o očakávanom príjazde ďalšieho autobusu. Systém však nájde zvláštne uplatnenie aj v dopravnom riadiacom systéme vlakovej prevádzky ako je uvedené v nároku 10. Tu strojvodca môže riadiť vlak bez zasahovania z dopravného riadiaceho centra dokiaľ je dodržovaný cestovný poriadok. Strojvodcovia už nie sú odkázaní na vizuálne signály pozdĺž trate, ale môžu viesť vlak na základe svojej znalosti polohy vlaku a znalosti polohy naposledy prechádzajúceho vlaku. To otvára možnosť nasadenia vlakov bez strojvodcov, kedy počítač vlaku riadi jeho pohyb.
Vynález sa tiež týka spôsobu, ktorý je uvedený v nároku 11.
Prehľad obrázkov na výkrese
Príkladné uskutočnenie dopravného riadiaceho systému podľa vynálezu je znázornené na pripojených výkresoch, kde obr.l znázorňuje riadiaci systém podľa vynálezu v spojení s vlakom, obr. 2 znázorňuje v rovine ako riadiaci systém vlaku komunikuje so stacionárnou jednotkou cez indukčnú väzbu pomocou rámovej antény, obr. 3 znázorňuje schematicky spojenie medzi počítačom lokomotívy a stacionárnou jednotkou a riadiacim dopravným centrom, obr. 4 schematicky znázorňuje štruktúru stacionárnej jednotky, obr. 5 znázorňuje ako môžu byť informácie protokolované s dopytmi a následnými odozvami v dopravnom riadiacom centre podľa vynálezu a obr. 6 znázorňuje ako môže byť indikované dopytovanie, keď sú súčasne ukladané údaje trvalejšej povahy.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Riadiaci dopravný systém podľa vynálezu je znázornený na obr. 1 a je realizovaný v znázornenom uskutočnení vo vlaku 1 idúcom po koľajniciach 2. Stacionárne jednotky 2 alebo indikátorové telesá sú usporiadané pozdĺž trate, výhodne pracujúce s 27 MHz, tak, že môžu byť zakopané, napr. pozdĺž trate bez toho. aby boli narušené podmienky prenosu a príjmu týchto indikátorových telies. Stacionárne jednotky 3_, ktoré sú znázornené podrobnejšie na obr. 4, obsahujú všetky vopred stanovené identifikačné kódy. Tieto stacionárne jednotky 3_ sú umiestnené pozdĺž trate vo vopred stanovených vzdialenostiach napr. 100 m alebo 500 m a polohy stacionárnych jednotiek 3 sú určené veľmi presne a poloha je uložená spolu s informačným kódom ako tabuľka v elektronickej pamäti. Tieto elektronické tabuľky sú potom okopírované do všetkých počítačov všetkých mobilných jednotiek, ktoré môžu potom stanoviť svoju polohu presne pomocou vyhľadávacej tabuľky, detekciou stacionárnej jednotky. Mobilná jednotka X komunikuje so stacionárnou jednotkou 3_ pomocou rámovej antény X7, spojenej s počítačom 12 cez vysielač/prijímač 16. Tento elektromagnetický signál je prijímaný rámovou anténou 4 na stacionárnej jednotke 3., ktorá bude opísaná v spojení s obr. 4. Ako odpoveď na dopytovanie, stacionárna jednotka 3. prenáša svoj identifikačný kód rovnako tak ako uložené správy o prevádzke pomocou ktorých môže počítač 12 spočítať svoju vlastnú polohu a zaistiť, že ihneď pred ním nie sú na koľajniciach žiadne iné vlaky alebo mobilné jednotky. Ak obsahuje stacionárna jednotka 3_ informácie týkajúce sa obmedzenia rýchlosti, môžu byť tieto informácie použité počítačom 12 na riadenie maximálnej rýchlosti prevádzkovým pilotom 13. Ďalej, počítač 12 môže vypočítať vzdialenosť naposledy prechádzajúcej mobilnej jednotky, ktorá môže byť zobrazená na displeji 14 spolu s rôznymi zodpovedajúcimi informáciami, ako je aktuálna rýchlosť vlaku, čas a pred tým spočítaná poloha; tieto informácie môžu byť zobrazené buď alfanumericky alebo graficky na mape alebo v mapovom segmente. Strojvodca môže tiež komunikovať s počítačom 12 cez riadiace rozhranie 19 vo forme klávesnice. Počítač 12 je ďalej spojený s jednotkou 11. z ktorej sa získavajú prevádzkovo technické údaje. Je to tu, kde počítač prijíma informácie o aktuálnej rýchlosti vlaku. Počítač 12 je konečne spojený s jednotkou 13. z ktorej prijíma informácie o prevádzkovo technických iniciatívach, t.j. aktivácii bŕzd. aktivácii regulátora lokomotívy atď. Je nutné poznamenať, že je vo vynáleze zahrnutá aj dvojcestná komunikácia, takže počítač 12 prijíma informácie o prevádzkovo technických iniciatívach, ale môže tiež prevziať riadenie od strojvodcu, ak vzhľadom k prijímanej informácii, počítač deteguje situáciu, či je toto prerušenie potrebné.
Súčasne je počítač 12 v rádiovom spojení s prevádzkovým riadiacim centrom 15 a to sa uskutočňuje cez prijímač/vysielač 18 s príslušnou anténou. Počítač 12 obvykle prijíma príslušné informácie týmto rádiovým spojením a táto inΊ formácia obsahuje nastavenie času, body časového prejazdu systémom, uložené v stacionárnych jednotkách tak, že sú požadované určité upresnenia vzhľadom na časové body. Informácia tiež obsahuje obvyklú informáciu o ostatných vlakoch, či dodržujú vopred stanovené cestovné poriadky a hodnoty časových odchýliek týchto vlakov. Vlaky sú identifikované pomocou vopred daných identifikačných kódov. Centrum súčasne prenáša obvyklé dopyty, na ktoré počítač odpovedá iba OK, pokiaľ sa dodržuje cestovný poriadok. V prípade odchýliek od cestovného poriadku nad dovolenú toleranciu, počítač vlaku prenáša hodnotu týchto odchýliek, čo je určené pomocou stanovenia polohy v porovnaní s vopred stanovenými cestovnými poriadkami uloženými v počítači.
Obr. 4 znázorňuje stacionárnu jednotku 3., ktorá ako bolo už skôr uvedené, pozostáva z rámovej antény 4 alebo cievky, ktorá komunikuje s riadiacou jednotkou 7 alebo CPU (centra! processing unit - základná jednotka) stacionárnou jednotkou cez rozhranie vysielača/prijímača. Riadiaca jednotka 7 je napájaná z rozhrania vysielača/prijímača, čo sa uskutočňuje pomocou usmerňovacieho obvodu 6, ktorý usmerňuje rádiový signál a dodáva jednosmerný prúd (DC) do riadiacej jednotky 7 cez jej príslušné pamäte. Riadiaca jednotka 7 má PROM 9 (programmable read-only memory - programovateľná permanentná pamäť), v ktorej postupnosť programov nevyhnutných pre funkciu, je uložená spoločne s jednoznačným identifikačným kódom riadiacej jednotky 7. Stacionárna jednotka 1 má ďalej RAM (random access memory - pamäť s priamym výberom), v ktorej sú ukladané správy o prevádzke. Správy o prevádzke vo forme časových prejazdových bodov alebo časových dopytovacích bodov a informáciách o vlaku sú prepísané na predošlú, súhlasnú informáciu, pričom prevádzkové informácie trvalejšej povahy, ako obmedzenia rýchlosti a pod., sú uložené v samostatných pamäťových sekciách v RAM 8.
Komunikácia medzi mobilnou jednotkou 1 a stacionárnou jednotkou 3 sa môže uskutočňovať napr. ako je znázornené na obr. 5. Mobilná jednotka 1 prvá udáva heslo 20. ktoré jednak zisťuje, či jednotka môže ukladať údaje v RAM stacionárnej jednotky, jednak spustí napájači zdroj stacionárnej jednotky. Potom čo je dané heslo 20 a informačný kód 21. nasleduje prevádzkovo technická in8 formácia vo forme časového dopytovacieho bodu a výhodne rýchlosti. Ked prijala stacionárna jednotka tieto údaje, prenáša jednoznačný informačný kód 25, pomocou ktorého môže mobilná jednotka stanoviť svoju polohu vyhľadávacou tabuľkou. Potom prenáša správy o prevádzke, pozostávajúce jednak z informácie 26 o naposledy prechádzajúcej mobilnej jednotke a jednak informácie 27 trvalejšej povahy, ako sú obmedzenia rýchlosti a varovanie o prácach na trati.
Obr. 6 znázorňuje ako môžu byť údaje skladané, keď je mobilnej jednotke dovolené ukladať údaje, ktoré sú trvalejšej hodnoty. Dátový príkaz je podobný ako hore uvedený, mobilná jednotka 1. vyšle heslo 20. identifikačný kód 21 nasledovaný prevádzkovo technickými údajmi 22 a potom mobilné jednotky 1_ vyšlú iné heslo 23, ktoré, ak ho rozpozná stacionárna jednotka 1, dovolí, aby mobilná jednotka i uložila informácie 24 trvalejšej povahy a obsahujúce obmedzenia rýchlosti a pod., ako bolo hore uvedené. Ak rozpoznala stacionárna jednotka 3. tieto údaje, vyšle odpoveď, ako je znázornené spojením s obr.5.
Vynález bol vyššie vysvetlený pomocou systémov riadenia vlaku, ale je zrejmé, že mnoho výhod možno dosiahnuť použitím hore opísaného systému aj pozdĺž ulíc vo väčších mestách, kde znalosť presnej polohy vozidiel a autobusov možno použiť na zlepšenie služieb vodičov taxíkov a pohotovostných vozidiel vytvorením zelenej vlny pri ich prejazde mestom.
Vynález môže byť ďalej použitý pri rolovaní lietadiel na letiskách, takže riadiace veže sú od tohoto druhu činnosti oslobodené.
Ďalej dáva systém možnosť uviesť do prevádzky vlaky bez strojvodcov.
Claims (11)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Dopravný riadiaci systém pre mobilné jednotky (1) pozostávajúci z:radu stacionárnych pasívnych jednotiek (3) majúcich elektronickú pamäťovú kapacitu (8, 9) a vysielacie a prijímacie prostriedky (4, 5), kde pamäť obsahuje informačný kód (25), ktorý je pre jednotku jednoznačný a prislúcha polohe zodpovedajúcej jednotky, najmenej jednej mobilnej jednotky (1) vybavenej počítačom (12) so združenou pamäťovou kapacitou a vysielacími a prijímacími prostriedkami (16, 17), stacionárne jednotky (3), keď sú dopýtané (20 - 22) mobilnou jednotkou (1), odovzdávajú svoj informačný kód (25) umožňujúci, aby mobilná jednotka (1) vypočítala svoju polohu, a okrem informačných kódov (25) obsahuje uložené správy (26, 27) o prevádzke, ktoré sú odovzdávané spolu s informačným kódom (25) na dopyt z mobilnej jednotky (1), a pohyb mobilnej jednotky (1) možno regulovať podľa prijatých informácií (26, 27) o prevádzke, vyznačujúci sa tým, že elektronické obvody stacionárnych jednotiek (3) sú vybavené riadiacou jednotkou (7) upravenou na záznam správ o prevádzke prijímaných z mobilnej jednotky (1) a na ukladanie týchto správ v RAM (8) a na následné odovzdávanie správ jednej alebo viacerým postupne sa dopytujúcim mobilným jednotkám (1).
- 2. Dopravný riadiaci systém podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že pasívne jednotky (3) sú indikátorové telesá, ktoré vysielajú a prijímajú na frekvenciách, výhodne 27 MHz.
- 3. Dopravný riadiaci systém podľa nároku 1 alebo 2 vyznačujúci sa tým, že vysielacie a prijímacie prostriedky (4, 5) pasívnych, stacionárnych jednotiek (3) pozostávajú z pasívnej, indukčnej cievky (4) cez ktorú sa prijíma dopytovací signál (20 - 22) a odovzdáva vysielací signál (25 - 27) s informačným kódom (25) a správami (26 - 27) o prevádzke a stacionárne jednotky (3) pozostávajú z integrovaného elektronického obvodu majúceho pamäťovú kapacitu vo forme ROM (9) pre identifikačný kód (25) a RAM (8) pre správy (26 - 27) o prevádzke, pričom elektronický obvod je napájaný energiou zbieranou indukčnou cievkou.
- 4. Dopravný riadiaci systém podľa niektorého z nárokov 1 až 3 vyznačujúci sa tým, že správy (21, 22) o prevádzke odovzdávané mobilnou jednotkou (1) jednej zo stacionárnych jednotiek (3) obsahujú dopyt na časový bod a informácie týkajúce sa identity dopytujúcej sa jednotky.
- 5. Dopravný riadiaci systém podľa niektorého z nárokov 1 až 4 vyznačujúci sa tým, že správy (21 - 24) o prevádzke obsahujú informácie (24) o obmedzeniach rýchlosti a informácie o miestnych podmienkach.
- 6. Dopravný riadiaci systém podľa niektorého z nárokov 1 až 5 vyznačujúci sa tým, že mobilné jednotky (1) sú vybavené riadiacou jednotkou (12), ktorá vyhľadávaním v katalógu uloženom v pamäti počítača určuje polohu jednotky v závislosti na odozve na informačný kód (25) prijímaný z jednej zo stacionárnych jednotiek (3) a riadiaca jednotka (12) je vybavená displejom (14) na zobrazovanie vypočítanej polohy.
- 7. Dopravný riadiaci systém podľa nároku 6 vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (12) je ďalej spojená s kalkulačnou jednotkou, ktorá vypočítava vzdialenosť od naposledy prechádzajúcej mobilnej jednotky (1) v závislosti na odozve na prijímané správy o prevádzke a správy z dopravného riadiaceho centra, keď sa líši pohyb naposledy prechádzajúcej jednotky od vopred stanoveného cestovného poriadku a táto vzdialenosť je zobrazená na displeji (14), výhodne vo forme príkazu stoj.
- 8. Dopravný riadiaci systém podľa niektorého z nárokov 1 až 7 vyznačujúci sa tým, že riadiace jednotky (7) stacionárnych jednotiek (3) ukladajú správy (21 - 22) o prevádzke týkajúce sa pohybu mobilnej jednotky (1) v sekcii RAM (8), v ktorej je zodpovedajúca informácia o naposledy prechádzajúcej mobilnej jednotke uložená.
- 9. Dopravný riadiaci systém podľa niektorého z nárokov 3 až 8 vyznačujúci sa tým, že riadiace jednotky (7) stacionárnych jednotiek (3) ukladajú správy (24) o prevádzke trvalej povahy v ROM (9) a tieto správy sú ukladané iba po kompletizácii úspešnej rozpoznávacej procedúry.
- 10. Použitie dopravného riadiaceho systému podľa niektorého z nárokov 1 až 9 v spojení s vlakovou prevádzkou.
- 11. Spôsob riadenia pohybu mobilnej jednotky (1), pri ktorom mobilná jednotka (1) vysiela dopyty (20 - 22) do jednej alebo viacerých vopred usporiadaných stacionárnych, pasívnych jednotiek (3), ktoré v závislosti na odozve na dopyty (20 - 22), odovzdávajú elektronicky uložené, jednoznačné informačné kódy (25), načo sa určí poloha mobilnej jednotky (1) v závislosti na odozve na jednoznačný informačný kód (25) vyznačujúci sa tým, že mobilná jednotka (1) prijíma elektronicky uložené informácie (26 - 27) o prevádzke, ktoré sa odovzdávajú jednej zo stacionárnych, pasívnych jednotiek (3) z predchádzajúcej mobilnej jednotky (1) a mobilná jednotka (1) ďalej prijíma jednoznačný informačný kód, pričom pohyb mobilnej jednotky (1) sa riadi v závislosti na odozve na stanovenú polohu a prijímané prevádzkové informácie (26 - 27).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK109594 | 1994-09-23 | ||
| PCT/DK1995/000382 WO1996009199A1 (en) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK38297A3 true SK38297A3 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=8100935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK382-97A SK38297A3 (en) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5924653A (sk) |
| EP (1) | EP0782520B1 (sk) |
| JP (1) | JPH10505928A (sk) |
| KR (1) | KR970706161A (sk) |
| AP (1) | AP9700946A0 (sk) |
| AT (1) | ATE179376T1 (sk) |
| AU (1) | AU692303B2 (sk) |
| BG (1) | BG101345A (sk) |
| BR (1) | BR9509156A (sk) |
| CA (1) | CA2200320A1 (sk) |
| DE (1) | DE69509398T2 (sk) |
| DK (1) | DK0782520T3 (sk) |
| ES (1) | ES2131854T3 (sk) |
| FI (1) | FI971205A (sk) |
| GR (1) | GR3030631T3 (sk) |
| HU (1) | HU220538B1 (sk) |
| MX (1) | MX9702172A (sk) |
| NO (1) | NO971351L (sk) |
| NZ (1) | NZ292870A (sk) |
| OA (1) | OA10474A (sk) |
| PL (1) | PL178070B1 (sk) |
| RO (1) | RO120476B1 (sk) |
| SK (1) | SK38297A3 (sk) |
| TW (1) | TW279960B (sk) |
| WO (1) | WO1996009199A1 (sk) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998031580A1 (de) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile zuglenkung |
| JP3430857B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2003-07-28 | 株式会社日立製作所 | 列車在線検知システム及び列車在線検知方法 |
| WO1999051479A1 (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-14 | Tss Traffic Supervision Systems A/S | A method of controlling and positioning a movable object, and a system for performing the method |
| US7183942B2 (en) * | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
| GB2365644B (en) * | 2000-01-26 | 2002-04-10 | Origin Technologies Ltd | Speed trap detection and warning system |
| US6666411B1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-23 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
| FR2845545B1 (fr) * | 2002-10-07 | 2005-02-04 | Alstom | Procede d'echange securitaire de messages d'information |
| WO2004039650A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Dürr Automotion Gmbh | Spurgeführtes transportsystem und verfahren zum steuern von fahrwagen eines spurgeführten transportsystems |
| US7885758B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-02-08 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US9047765B2 (en) | 2005-06-30 | 2015-06-02 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US20090212168A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Ajith Kuttannair Kumar | System and Method for Transporting Wayside Data on a Rail Vehicle |
| DE102009012052A1 (de) | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzter Antriebssteuerung |
| CN102050139B (zh) * | 2010-11-24 | 2012-09-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 综合监控bas系统时间表功能实现方法 |
| US8676399B2 (en) | 2011-11-21 | 2014-03-18 | Honeywell International Inc. | System and method for generating and displaying an electric taxi index |
| RU2603708C2 (ru) * | 2012-02-23 | 2016-11-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ управления, защиты и/или контроля рельсового транспорта, а также производственно-техническая управляющая система |
| US9403545B2 (en) * | 2013-10-21 | 2016-08-02 | Railware, Inc. | Tools for railway traffic control |
| PL235179B1 (pl) * | 2017-08-30 | 2020-06-01 | Kolster Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Umocowanie balisy |
| CN107933616B (zh) * | 2017-11-27 | 2021-01-22 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于自动开车对标的装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641688A (en) * | 1946-01-16 | 1953-06-09 | Standard Telephones Cables Ltd | Radio echo pulse system for vehicles following a fixed route |
| GB1316561A (en) * | 1971-02-10 | 1973-05-09 | British Railways Board | Train communication system |
| GB1390225A (en) * | 1972-06-14 | 1975-04-09 | British Railways Board | Vehicle control system |
| DE2324339C3 (de) * | 1973-05-14 | 1975-10-09 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung eines passiven Antwortgerätes einer Ortungseinrichtung |
| AU555639B2 (en) * | 1984-03-28 | 1986-10-02 | Kawasaki Steel Corp. | Inductive control of vehicle |
| DE3434268A1 (de) * | 1984-09-15 | 1986-03-20 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur dezentralen steuerung von streckengebundenen fahrzeugen und fahrzeugfunktionen |
| GB8620002D0 (en) * | 1986-08-16 | 1986-09-24 | Westinghouse Brake & Signal | Communicating vital control signals |
| GB8718552D0 (en) * | 1987-08-05 | 1987-09-09 | British Railways Board | Track to train communications systems |
| SE501095C2 (sv) * | 1992-08-31 | 1994-11-14 | Carrnovo Ab | Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning |
| DE69407452T2 (de) * | 1993-03-17 | 1998-07-30 | Hitachi Ltd | Zugbeeinflussungsanlage |
| US5364047A (en) * | 1993-04-02 | 1994-11-15 | General Railway Signal Corporation | Automatic vehicle control and location system |
| US5398894B1 (en) * | 1993-08-10 | 1998-09-29 | Union Switch & Signal Inc | Virtual block control system for railway vehicle |
-
1995
- 1995-02-13 TW TW084101267A patent/TW279960B/zh active
- 1995-09-25 AP APAP/P/1997/000946A patent/AP9700946A0/en unknown
- 1995-09-25 RO RO97-00590A patent/RO120476B1/ro unknown
- 1995-09-25 MX MX9702172A patent/MX9702172A/es unknown
- 1995-09-25 ES ES95931920T patent/ES2131854T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 KR KR1019970701842A patent/KR970706161A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 AU AU35174/95A patent/AU692303B2/en not_active Ceased
- 1995-09-25 NZ NZ292870A patent/NZ292870A/en unknown
- 1995-09-25 SK SK382-97A patent/SK38297A3/sk unknown
- 1995-09-25 JP JP8510542A patent/JPH10505928A/ja active Pending
- 1995-09-25 PL PL95319371A patent/PL178070B1/pl unknown
- 1995-09-25 CA CA002200320A patent/CA2200320A1/en not_active Abandoned
- 1995-09-25 BR BR9509156A patent/BR9509156A/pt not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 DK DK95931920T patent/DK0782520T3/da active
- 1995-09-25 US US08/809,565 patent/US5924653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 DE DE69509398T patent/DE69509398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 AT AT95931920T patent/ATE179376T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 HU HU9701682A patent/HU220538B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 EP EP95931920A patent/EP0782520B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 WO PCT/DK1995/000382 patent/WO1996009199A1/en not_active Application Discontinuation
-
1997
- 1997-03-19 BG BG101345A patent/BG101345A/xx unknown
- 1997-03-21 NO NO971351A patent/NO971351L/no not_active Application Discontinuation
- 1997-03-21 OA OA60980A patent/OA10474A/en unknown
- 1997-03-21 FI FI971205A patent/FI971205A/fi unknown
-
1999
- 1999-06-30 GR GR990401717T patent/GR3030631T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0782520B1 (en) | 1999-04-28 |
| DE69509398D1 (de) | 1999-06-02 |
| US5924653A (en) | 1999-07-20 |
| MX9702172A (es) | 1998-04-30 |
| DK0782520T3 (da) | 1999-11-01 |
| ATE179376T1 (de) | 1999-05-15 |
| NZ292870A (en) | 1998-05-27 |
| AU3517495A (en) | 1996-04-09 |
| PL178070B1 (pl) | 2000-02-29 |
| OA10474A (en) | 2002-04-08 |
| EP0782520A1 (en) | 1997-07-09 |
| PL319371A1 (en) | 1997-08-04 |
| JPH10505928A (ja) | 1998-06-09 |
| NO971351D0 (no) | 1997-03-21 |
| GR3030631T3 (en) | 1999-10-29 |
| BG101345A (en) | 1997-11-28 |
| FI971205A0 (fi) | 1997-03-21 |
| AU692303B2 (en) | 1998-06-04 |
| NO971351L (no) | 1997-05-21 |
| AP9700946A0 (en) | 1997-04-30 |
| ES2131854T3 (es) | 1999-08-01 |
| TW279960B (sk) | 1996-07-01 |
| FI971205A (fi) | 1997-03-21 |
| WO1996009199A1 (en) | 1996-03-28 |
| HU220538B1 (hu) | 2002-03-28 |
| DE69509398T2 (de) | 1999-11-18 |
| HUT76993A (hu) | 1998-01-28 |
| KR970706161A (ko) | 1997-11-03 |
| BR9509156A (pt) | 1997-10-14 |
| CA2200320A1 (en) | 1996-03-28 |
| RO120476B1 (ro) | 2006-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK38297A3 (en) | A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit | |
| EP0772806B1 (en) | Transport system | |
| US7092800B2 (en) | Lifting restrictive signaling in a block | |
| US9302687B2 (en) | Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system | |
| CA2413080C (en) | Advanced communication-based vehicle control method | |
| EP1861303B1 (en) | Communication, monitor and control apparatus, and related method, for railway traffic | |
| WO2004002801A2 (en) | Method and system for automatically activating a warning device on a train | |
| MXPA97002172A (es) | Un sistema para el control del trafico, el uso deel y un metodo para controlar el movimiento de una unidad movil | |
| EP0349470A2 (en) | Remote guidance- and information system for drivers and pedestrians in road traffic areas | |
| CN105564466B (zh) | 一种地铁控制系统失效下的列车辅助安全驾驶决策系统 | |
| JP3053806B1 (ja) | 車両制御装置 | |
| CZ86097A3 (cs) | Dopravní řídící systém, jeho použití a způsob řízení pohybu mobilních jednotek | |
| EP0694463B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich | |
| DE4425969C1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich | |
| CN1161670A (zh) | 一种交通管制系统、它的应用和控制移动单元移动的方法 |