CN107933616B - 用于自动开车对标的装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于自动开车对标的装置，属于交通运输领域。该装置包括：地面传感器，用于在接收到触发信号的情况下发射地面点信息，其中，所述地面点信息包括车站代码、场代码、距离代码、开车标识，所述车站代码、场代码和距离代码确定车辆的对标位置；机车传感器，用于：为所述地面传感器提供所述触发信号；以及接收并传输所述地面点信息；控制模块，用于：接收所述地面点信息；记录所述车站代码、场代码和所述距离代码，以记录所述车辆的对标位置；以及根据所述开车标识控制所述车辆转入正线运行模式，实现开车对标。藉此，实现了自动开车对标。

Description

用于自动开车对标的装置

技术领域

本发明涉及交通运输领域，具体地涉及一种用于自动开车对标的装置。

背景技术

由于火车货运站场比较大、且线路情况很复杂，例如：有的货运站场在一个侧线股道上设置了3个进路信号机，这样一来就给我们监控数据控制提出了新的要求。侧线设置的信号机具备接发车条件，并且侧线上进路信号机(又称为腰岔信号机)具备侧线接车条件，根据目前监控控制条件和地面基础数据可能做到按侧线输入方式具备该股道及该股道上腰岔信号机的侧线控制。国内现有重载铁路在腰岔信号机的控制方面：一是采取支线输入代替侧线输入控制；二是规定侧线腰岔信号机不得侧线接发车，只允许直向接发列车，这样就为监控数据的控制提供了基准；三是侧线上的每个腰岔信号机分别设置车站代码，如普通列车在腰岔信号机前发车时，司机只需要输入对应的车站代码即可按压开车键，这样既可以完成对各个信号的控制，又使数据准确。

因监控装置交路号和车站号大幅增加，同一站场存在多个车站编号，开车对标地点多没有规律，人为按压开车对标地点时常出现误差，造成LKJ车载基础数据文件与地面实际运输设施、设备不符，LKJ出现误控或失控的风险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于自动开车对标的装置，该装置可实现自动开车对标。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于自动开车对标的装置。该装置包括：地面传感器，用于在接收到触发信号的情况下发射地面点信息，其中，所述地面点信息包括车站代码、场代码、距离代码、开车标识，所述车站代码、场代码和距离代码确定车辆的对标位置；机车传感器，用于：为所述地面传感器提供所述触发信号；以及接收并传输所述地面点信息；控制模块，用于：接收所述地面点信息；记录所述车站代码、场代码和所述距离代码，以记录所述车辆的对标位置；以及根据所述开车标识控制所述车辆转入正线运行模式，实现开车对标。

可选地，所述控制模块包括：车载调监主机，用于：接收所述地面点信息；将所述地面点信息的处理成预设格式的信息；以及传输所述预设格式的信息；以及监控主机，用于：接收所述预设格式的信息；记录所述预设格式的信息中包括的所述车站代码、所述场代码和所述距离代码，以记录所述车辆的对标位置；以及根据所述预设格式的信息中包括的所述开车标识传输指令至所述车载调监主机以使所述车载调监主机控制所述车辆转入正线运行模式；其中，所述预设格式为所述监控主机识别的信息的格式。

可选地，所述地面点信息还包括信息标识码和地面序列号，所述地面点信息被以串行方式传输，传输所述地面点信息的顺序为场代码、开车标识、距离代码、信息标识码、地面序列号、车站代码；所述机车传感器还用于：在接收到所述地面点信息后，验证所述信息标识码是否为预设的标识码；其中，所述机车传感器传输所述地面点信息的条件包括所述信息标识码为所述预设的标识码。

可选地，所述地面传感器包括：天线；发码芯片，用于：存储所述地面点信息；经由所述天线接收所述触发信号；以及在接收到所述触发信号的情况下，经由所述天线发射所述地面点信息；其中，所述触发信号为射频信号。

可选地，所述发码芯片的频率为900MHz。

可选地，所述机车传感器包括：天线；收发模块；以及处理模块，用于控制所述收发模块经由所述天线发射所述触发信号；

所述收发模块还用于经由所述天线接收所述地面点信息，所述处理模块还用于控制所述收发模块传输所述地面点信息；其中，所述触发信号为射频信号。

通过上述技术方案，将开车对标所需要的地面点信息存储在地面传感器，地面传感器被设置在对标位置处，当安装有机车传感器的车辆运行至地面传感器所在位置处时，地面传感器被触发，将地面点信息传输至机车传感器，进而传输到控制模块，控制模块控制车辆转入正线运行模式，如此，实现了自动开车对标。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图；

图2是本发明另一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图；

图3是本发明另一实施例提供的调车监控系统的部分构成示意图；以及

图4是本发明另一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图。

附图标记说明

1 地面传感器 2 机车传感器

3 控制模块 4 车载调监主机

5 监控主机 6 监控显示屏

7 出站信号机 8 发码芯片

9 第一天线 10 第二天线

11 处理模块 12 收发模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例提供一种用于自动开车对标的装置。图1是本发明一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图。如图1所示，该装置包括地面传感器1、机车传感器2和控制模块3。地面传感器1内存储有开车对标所需要的地面点信息，被设置在对标位置处，即自动开车位置处。其中，地面点信息包括车站代码、场代码、距离代码、开车标识，车站代码、场代码和距离代码确定车辆的对标位置，即地面传感器所在的位置。机车传感器2安装在车辆上。当车辆运行到地面传感器1所在位置处时，机车传感器2发射触发信号，地面传感器1接收触发信号，发射地面点信息。机车传感器2接收地面点信息，并将地面点信息传输到控制模块3。控制模块3接收地面点信息，记录车站代码、场代码和距离代码，以记录对标位置，并根据开车指令控制车辆转入正线运行模式，实现开车对标。

将开车对标所需要的地面点信息存储在地面传感器，地面传感器被设置在对标位置处，当安装有机车传感器的车辆运行至地面传感器所在位置处时，地面传感器被触发，将地面点信息传输至机车传感器，进而传输到控制模块，控制模块控制车辆转入正线运行模式，如此，实现了自动开车对标。自动开车对标功能的实现，解决了站场开车前人为记忆困难、错输车站代码的情况。

可选地，在本发明实施例中，控制模块可以包括车载调监主机和监控主机。图2是本发明另一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图。如图2所示，该装置包括地面传感器1、机车传感器2、车载调监主机4和监控主机5。机车传感器2在接收到地面点信息后，将其传输到车载调监主机4。车载调监主机4接收地面点信息，并对其做处理，将地面点信息处理成预设格式的信息，再将该预设格式的信息传输到监控主机5。其中，该预设格式是监控主机5识别的信息的格式，即，车载调监主机4将地面点信息的处理成监控主机5可识别的信息。需要说明的是，车载调监主机处理地面点信息，仅仅改变其信息格式，其包括的内容不变。监控主机5记录预设格式的信息中包括的车站代码、场代码和距离代码，以记录车辆的对标位置，并根据预设格式的信息中包括的开车标识传输指令至车载调监主机4，以使车载调监主机4控制车辆转入正线运行模式，实现开车对标。可选地，车载调监主机4通过485或CAN通讯口与监控主机5之间实现信息指令的传递。此外，监控主机5还可以与监控显示屏6之间通信，如图3所示。监控主机5将车辆的运行状况传输至监控显示屏6，以使工作人员可随时了解车辆的运行状况。

可选地，在本发明实施例中，开车对标点可以相对于出站信号机设置。如图3所示，可以根据需要任意加装开车对标点，如图3中的A点、B点、C点所示。

可选地，在本发明实施例中，地面点信息还可以包括信息标识码和地面序列号。其中，地面点信息可以被以串行方式传输，传输地面点信息的顺序可以为场代码、开车标识、距离代码、信息标识码、地面序列号和车站代码。如表一所示。

表一 调车监控系统地感代码表

机车传感器还用于在接收到地面点信息后，验证信息标识码是否为预设的标识码。当信息标识码是预设的标识码时，说明该地面点信息为有效数据，机车传感器才将地面点信息传输至控制模块，若信息标识码不是预设的标识码，说明该地面点信息为无效数据，则丢弃接收到的地面点信息。如此，可以避免其他干扰信息的误读，提高识别率。可选地，该预设的标识码可以为十六进制的44。

开车标识及距离代码是整个数据(即地面点信息)中比较重要的代码，是确定车辆转入自动开车状态的关键数据，是关系到调车监控系统是否可靠的标志。当以串行方式传输数据时，数据传输中有一位发生错误就会使后面的数据全部出错。在数据传输中，会出现前半段数据正确，后面的数据错误的现象。将开车标志、距离代码放在数据的前半部，之后为信息标识码。通过验证信息标识码验证整个数据是否为有效数据。这样保证了只要信息标识码正确开车标识及距离代码就不会出错，以保证数据的真实可靠。后面的数据为次要数据，只是一些辅助数据，后面的数据出错不会影响控制系统的误动作，该种数据传输以及验证数据的方式还保证了系统的可靠性。

可选地，在本发明实施例中，地面传感器包括天线和发码芯片。发码芯片存储有地面点信息，经由天线接收触发信号，并在接收到触发信号的情况下，经由天线发射地面点信息。其中，该触发信号可以为射频信号。可选地，发码芯片的频率可以为900MHz。900MHz的发码芯片提高了读码速度、加大了存储空间，提高了抗干扰的能力。

可选地，在本发明实施例中，机车传感器包括天线、收发模块和处理模块。处理模块控制收发模块经由天线发射触发信号。收发模块经由天线接收地面点信息。处理模块控制收发模块传输地面点信息至控制模块。其中，该触发信号为射频信号。

图4是本发明另一实施例提供的用于自动开车对标的装置的结构框图。在该实施例中，机车传感器包括第二天线10、处理模块11和收发模块12。地面传感器包括发码芯片8和第一天线9。当车辆运行到地面传感器所在位置时，处理模块11控制收发模块12发射地面点信息，经由第二天线10传输到地面传感器。第一天线9接收到地面点信息，并将其传到发码芯片8。发码芯片8将其存储的地面点信息经由第一天线9传输至机车传感器。第二天线10接收该地面点信息,。经由收发模块12，该地面点信息被传输至处理模块11。处理模块11验证其接收的地面点信息中所包括的信息标识码是否为预设的标识码。若为预设的标识码则将该地面点信息经由收发模块12传输至车载调监主机4；若不是预设的标识码，则丢弃该地面点信息。车载调监主机4接收到地面点信息后，将其处理成监控主机5可识别的信息，并将处理后的信息传输至监控主机5。监控主机5接收车载调监主机处理后的信息，记录处理后的信息中所包括的车站代码、场代码和距离代码，以记录车辆的对标位置，并传输指令至车载调监主机4，以使车载调监主机控制车辆转入正线运行模式，实现开车对标。

综上所述，将开车对标所需要的地面点信息存储在地面传感器，地面传感器被设置在对标位置处，当安装有机车传感器的车辆运行至地面传感器所在位置处时，地面传感器被触发，将地面点信息传输至机车传感器，进而传输到控制模块，控制模块控制车辆转入正线运行模式，如此，实现了自动开车对标。对信息标识码的验证保证了传输数据的真实可靠，提高了识别率。此外，LKJ(列车运行控制记录装置)自动开车对标功能的实现，将减少工作人员在始发站错输车站代码、忘记按开车键或按开车键位置不准的事件发生，提高了LKJ在始发站数据输入、开车对标的准确性，提高了车辆运行数据的准确性，因此保证了车辆运行的安全。此外，还减轻了工作人员的负担，为LKJ发挥保安作用奠定了基础。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (5)

1.一种用于自动开车对标的装置，其特征在于，该装置包括：

地面传感器，用于在接收到触发信号的情况下发射地面点信息，其中，所述地面点信息包括车站代码、场代码、距离代码、开车标识、信息标识码和地面序列号，所述车站代码、场代码和距离代码确定车辆的对标位置，所述地面点信息被以串行方式传输，传输所述地面点信息的顺序为场代码、开车标识、距离代码、信息标识码、地面序列号、车站代码，所述地面传感器被设置在所述对标位置处；

机车传感器，用于：

为所述地面传感器提供所述触发信号；

接收并传输所述地面点信息；以及

在接收到所述地面点信息后，验证所述信息标识码是否为预设的标识码；

其中，所述机车传感器传输所述地面点信息的条件包括所述信息标识码为所述预设的标识码；

控制模块，用于：

接收所述地面点信息；

记录所述车站代码、场代码和所述距离代码，以记录所述车辆的对标位置；以及

根据所述开车标识控制所述车辆转入正线运行模式，实现开车对标。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

车载调监主机，用于：

接收所述地面点信息；

将所述地面点信息的处理成预设格式的信息；以及

传输所述预设格式的信息；以及

监控主机，用于：

接收所述预设格式的信息；

记录所述预设格式的信息中包括的所述车站代码、所述场代码和所述距离代码，以记录所述车辆的对标位置；以及

根据所述预设格式的信息中包括的所述开车标识传输指令至所述车载调监主机以使所述车载调监主机控制所述车辆转入正线运行模式；

其中，所述预设格式为所述监控主机识别的信息的格式。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述地面传感器包括：

天线；

发码芯片，用于：

存储所述地面点信息；

经由所述天线接收所述触发信号；以及

在接收到所述触发信号的情况下，经由所述天线发射所述地面点信息；其中，所述触发信号为射频信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述发码芯片的频率为900MHz。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机车传感器包括：

天线；

收发模块；以及

处理模块，用于控制所述收发模块经由所述天线发射所述触发信号；

所述收发模块还用于经由所述天线接收所述地面点信息，所述处理模块还用于控制所述收发模块传输所述地面点信息；

其中，所述触发信号为射频信号。

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