EP0694463B1 - Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich Download PDF

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EP0694463B1
EP0694463B1 EP95110153A EP95110153A EP0694463B1 EP 0694463 B1 EP0694463 B1 EP 0694463B1 EP 95110153 A EP95110153 A EP 95110153A EP 95110153 A EP95110153 A EP 95110153A EP 0694463 B1 EP0694463 B1 EP 0694463B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warning
station
information
memory
status
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95110153A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0694463A1 (de
Inventor
Hermann Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STEIN GMBH
Original Assignee
Stein GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19944425969 external-priority patent/DE4425969C1/de
Application filed by Stein GmbH filed Critical Stein GmbH
Publication of EP0694463A1 publication Critical patent/EP0694463A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0694463B1 publication Critical patent/EP0694463B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for warning people in the Track area with the features specified in the preambles of claims 1 and 8, respectively.
  • a method and a device for warning people in the track area is known
  • Approaching trains through addressed warning information which consists of information about routes and train journeys derived in signal boxes and fixed by a cable along the tracks
  • Arranged transfer devices are routed to portable warning stations.
  • a den The location identifying the location of the warning station is transferred from the transfer facilities to the Warning station read, the warning station if the address of the Warning information evaluates the warning information and always triggers a warning in the event of a delay in warning (DE 41 23 960 C1).
  • the warning station is portable.
  • the address of the warning information refers to the unchangeable one Location of the transfer facility.
  • a generic method and a generic device for warning are known of people in the track area in front of approaching trains by trains installed on the track Detectable, addressable reporting stations that send status information to a train Addressable warning station located in the work area of the person capable of alarming in an organized time-division multiplex operation over a high-frequency message channel, wherein the stations have an adjustable location address that characterizes the installation location (DE 40 05 354 C2).
  • the stations are also here by the fixed address during operation to the Site bound.
  • Such warning stations are fixed in the track area, the status information assigned destination, e.g. in the middle of a work area to be warned. Will the Warning station beyond the work area into an adjacent or more distant work area moved, the destination must be redefined if there is no false warning for an incorrect one Work area.
  • Such a conventional warning system is therefore only suitable for Longer-standing, stationary construction sites, but not for moving construction sites or even for Railroad track inspectors.
  • the GPS navigation system is principally used in railway technology. So for Correction of a wheel-driven odometer of a locomotive. From this the current situation, derived the direction, speed and acceleration of the locomotive (US 5 129 605).
  • the signals of the system also used to determine the current position of a locomotive compared to a Speed detection of the locomotive by Doppler wheels and one electronically stored route map to calculate expected rail curves where the Car body inclination is controlled (DE 42 44 624 A1).
  • the object of the invention is a generic method and a generic Specify the facility where it is possible to present people in the track area before approaching trains to warn, and at least one warning station is also freely movable during operation, and the status information that signals the trains and serves as a warning evaluates that are assigned to the work area in which the relevant warning station is currently located located.
  • the 1 shows a typical circuit of a reporting station (1) and a warning station (5).
  • Several reporting and / or warning stations can also be used.
  • Status information signaling the trains and serving for warning purposes is sent to the reporting station (1) via an input (29) and stored in a status memory (19).
  • the status information can also be derived in the signaling station by a computer (11) from signals at the input (29).
  • the status information is, for example, secured information about the train location and route or warning information derived therefrom.
  • the status information is assigned a destination for the information, with which the corresponding warning station (5) in the work area of the person is addressed via an information channel (3) and the status information is transferred there to a status memory (63). With only one destination, knowledge of the destination can be dispensed with.
  • the information channel (3) can be a line, an inductive loop or expediently a radio channel, a similar transmission medium or a mixture thereof.
  • the information about the inadequate for the method and assigned to the status information the fixed destinations are in the stations (1, 5) from the status memory (19, 63) via a line (25, 81) read in converter (15, 79), which derive from it the work areas to be warned and the Write the status information back into the status memory (19, 63).
  • the Work areas to be derived can e.g. in a table in the converter (15, 79) or a computer (11, 51) as relative or absolute - then expediently reduced - Coordinates predetermined and assigned to the destinations.
  • the Information about the work area to be warned to the warning stations (5) via the Information channel (3) directed, possibly without the information contained therein about the Destination.
  • a radio receiver (53) of a global positioning system (GPS) in the warning station (5) receives information about its geographical location via an antenna (65), which corresponds to the location of the Warning station (5) is identical, and puts the information on a line (67) in one Location memory (57).
  • GPS global positioning system
  • a selector (61) in the warning station (5), the one with the position memory (57) and the status memory (63) is connected (73 or 75), the current location of the warning station (5) from the location memory (57) with the warnings assigned to the status information in the status memory (63) Compare work areas. If the current position of the warning station (5) is within warning work area, the selector (61) transfers the assigned status information a line (71) to an evaluator (59) and as a retrigger signal to a timing element (55). Of the The evaluator (59) evaluates the status information in a known manner and gives corresponding information Signals - e.g. Warning on / off at its output (77). The timer (55) is inside If a waiting period specified by the timer (55) is not retriggered, then there is a dangerous period Information gap before whereupon the timer via a line (69) to the evaluator (59) Provides an incentive warning.
  • the reporting station (1) is also expediently equipped with a radio receiver (13) global positioning system (GPS) equipped with an antenna (21) information about its geographical location, which is identical to the location of the reporting station (1), receives and via a Line (23) stores in a memory (17).
  • the location can be via a line (27)
  • Status memory (19) communicated and linked there, for example, with localized status information will.
  • Such status information is e.g. Train location sensors or wheel counters connected to the Reporting station (1) are connected via line 29 and get into the status memory (19). This also makes the reporting station (1) freely movable and the status information is always linked to the current situation.
  • the computers (11, 51) in the stations (1, 5) in the location memory (17, 57) by comparison one Determine the temporal change in position of the positions determined by the global positioning system exceed a predetermined waiting period, e.g. the maximum movement speed of the stations corresponds to incorrect behavior of the global positioning system available.
  • the computers (11, 51) then initiate a fault message in a known manner.
  • the measurement tolerance of the global positioning system can be used to record the Work areas are compensated when the computer (11, 51) the positions in the position memory (17, 57) or status memory (19, 63) extended by this measurement tolerance by addition. Larger Expansion can be useful overlaps of the work areas.
  • the means shown above can be changed using the switching elements (13 to 19, 53 to 79) and / or the computers (11, 51) are carried out or applied to them.
  • At least one Reporting station set up to receive the global positioning system, but not all others.
  • the actual location of the reporting stations (1) is the geographical value in the reporting station (1) a location memory (83) via a line (87) specified internally or externally and the Status memory (19) entered via a line (89).
  • the value of the geographic location serves in known way to determine the source location of the information to be transmitted.
  • Destination of the information to be transmitted is formed in a known manner from addition to the source location will. Become source and destination through a global positioning system with the same Deviations from the real source and destination are determined, so the absolute geographical remains Distance equal.
  • Information with such a different source location would be the right destination "Hit" distance if the destination also shows the same deviation.
  • the value of the real geographical location from the location memory (83) and by the radio receiver (13) of the global Positioning system determined and stored in the location memory (17) geographic value Lines (89, 93) fed to a comparator (85), the deviation of the supplied geographic values.
  • This deviation reaches the via a line (95) Status memory (19) and from there via the information channel (3) to the status memory (19) other reporting stations (1) not equipped for receiving (13, 17) the positioning system. This is usually the case in limited areas due to the global positioning system the same deviation from the real geographical location is known to all reporting stations (1).
  • the deviations between that determined by the global positioning system (17) and the real geographic location (83) can become too large for a security system like this. If the deviation of one specified in the comparator (85) of the reporting stations (1) is exceeded Value, the comparator (85) issues a fault message (91). This can also be the status memory (19) fed there if necessary combined with the other information and about the Information channel (3) to other reporting stations (1) and / or warning stations (5).
  • At least at reporting stations (1) means for receiving (13) the global positioning system.
  • the comparators (85) These reporting stations (1) exchange the deviations between those caused by the global Positioning system determined position (17) and the actual location (83) with each other via the Status memory (19) and the information channel (3).
  • the difference between the exchanged Deviations can be determined using the comparator (85).
  • the comparator (85) can be like Submit a fault message (91) above if the difference is one specified in the comparator (85) Value exceeds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich mit den in den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 8 angegebenen Merkmalen.
Bekannt ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch adressierte Warninformationen, die aus Informationen über Fahrstraßen und Zugfahrten in Stellwerken abgeleitet und durch ein Kabel über entlang der Gleise fest angeordnete Übergabeeinrichtungen an portable Warnstationen geleitet werden. Eine den Aufstellungsort der Warnstation kennzeichnende Adresse wird aus den Übergabeeinrichtungen in die Warnstation eingelesen, wobei die Warnsstation bei Übereinstimmung mit der Adresse der Warninformation die Warninformation auswertet und bei Warnverzug stets eine Warnung auslöst (DE 41 23 960 C1). Die Warnstation ist portabel. Die Adresse der Warninformation bezieht sich auf den unveränderlichen Ort der Übergabeeinrichtung.
Bekannt ist ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch am Gleis aufgestellte, Züge detektierende, adressierbare Meldestationen, die den Zug signalisierende Statusinformationen an eine im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Alarmgebung fähige, adressierbare Warnstation im einem organisierten Zeitmultiplexbetrieb über einen hochfrequenten Nachrichtenkanal leiten, wobei die Stationen eine einstellbare, den Aufstellungsort kennzeichnende Ortsadresse aufweisen (DE 40 05 354 C2). Die Stationen sind auch hier durch die feste Ortsadresse während des Betriebs an den Aufstellungsort gebunden.
Solche Warnstationen werden im Gleisbereich an einem festen, den Statusinformationen zugeordneten Zielort aufgestellt, z.B. in der Mitte eines zu warnenden Arbeitsbereichs. Wird die Warnstation über den Arbeitsbereich in einen angrenzenden oder entfernteren Arbeitsbereich hinaus bewegt, so muß der Zielort neu festgelegt werden, wenn keine Fehlwarnung für einen falschen Arbeitsbereich erfolgen soll. Ein solches, herkömmliches Warnsystem eignet sich deshalb nur für länger bestehende, stationäre Baustellen, nicht aber für wandernde Baustellen oder gar für Schienenwege kontrollierende Gleisgänger.
Die Möglichkeit zur Anwendung des GPS Navigationssystems zur Ortung von Objekten im zivilen und militärischen Bereich ist bekannt (DE-Z: Wehrtechnik, 1990, H. 4, S. 59 - 61: Fritschi: GPS-NAVSTAR - das Navigationssystem der Zukunft).
Das GPS Navigationssystems wird prinzipiell in der Eisenbahntechnik verwendet. So zur Ortskorrektur eines radgetriebenen Wegmessers einer Lokomotive. Daraus wird die aktuelle Lage, die Fahrtrichtung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Lokomotive abgeleitet (US 5 129 605).
Bei einer anderen Anwendung des GPS Navigationssystems werden die Signale des Systems ebenfalls zur aktuellen Lageermittlung einer Lokomotive benutzt, um im Vergleich mit einer Geschwindigkeitserfassung der Lokomotive durch Dopplerrader und einer elektronisch abgespeicherten Streckenkarte zu erwartende Schienenkurven zu berechnen, wo die Wagenkastenneigung gesteuert wird (DE 42 44 624 A1).
Eine Anwendung des GPS Navigationssystems zur ortsbezogenen Warnung von Personen im Gleisbereich ist nicht bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Einrichtung anzugeben, bei welchen es möglich ist, Personen im Gleisbereich vor herannahen Zügen zu warnen, und wobei zumindest eine Warnstation auch während des Betriebs frei beweglich ist und dabei selbsttätig jene die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen auswertet, die dem Arbeitsbereich zugeordnet sind, in dem sich die betreffende Warnstation gerade befindet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem gattungsgemäßen Verfahren bzw. der gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Wesentlich ist eine Ausgestaltung zur Vermeidung einer unzulässigen Lageabweichung mit einfachen Mitteln.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
  • Fig. 1 eine Melde- und eine Warnstation.
    • In Fig. 1 ist eine typische Schaltung einer Meldestation (1) und einer Warnstation (5) dargestellt. Es können auch mehrere Melde- und/oder Warnstationen benutzt werden. Die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen werden der Meldestation (1) über einen Eingang (29) zugeleitet und in einem Statusspeicher (19) gespeichert. Die Statusinformationen können aber auch in der Meldestation durch einen Rechner (11) aus Signalen am Eingang (29) abgeleitet werden. Die Statusinformationen sind bekannterweise z.B. gesicherte Informationen über den Zugort und -weg oder daraus abgeleiteten Warninformationen. Den Statusinformationen ist bekannterweise ein Zielort für die Informationen zugeordnet, mit dem über einen Informationskanal (3) die entsprechende Warnstation (5) im Arbeitsbereich der Personen angesprochen wird und die Statusinformation dort in einen Statusspeicher (63) gelangt. Bei nur einem Ziel kann auf die Kenntnis des Zielortes verzichtet werden. Der Informationskanal (3) kann eine Leitung, eine induktive Schleife oder zweckmäßigerweise ein Funkkanal, ein ähnliches Übertragungsmittel oder ein Gemisch daraus sein.
    Die für das Verfahren unzulänglichen, den Statusinformationen zugeordneten Informationen über die festen Zielorte werden in den Stationen (1, 5) aus dem Statusspeicher (19, 63) über eine Leitung (25, 81) in Wandler (15, 79) gelesen, die daraus die zu warnenden Arbeitsbereiche ableiten und den Statusinformationen zuordnend wieder in den Statusspeicher (19, 63) rückschreiben. Die abzuleitenden Arbeitsbereiche können z.B. in einer Tabelle im Wandler (15, 79) oder einem Rechner (11, 51) als relative oder absolute - dann zweckmäßigerweise reduzierte - Koordinaten vorbestimmt und den Zielorten zugeordnet sein. Bei einer Ableitung in der Meldestation (1) werden die Informationen über den zu warnenden Arbeitsbereich mit an die Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) geleitet, möglicherweise ohne die darin enthaltene Information über den Zielort.
    Ein Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems (GPS) in der Warnstation (5) empfängt über eine Antenne (65) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Warnstation (5) identisch ist, und legt die Informationen über eine Leitung (67) in einen Lagespeicher (57) ab. Damit ist der Warnstation (5) bekannt, wo sie sich gerade befindet.
    Ein Selektor (61) in der Warnstation (5), der mit dem Lagespeicher (57) und dem Statusspeicher (63) verbunden (73 bzw. 75) ist, kann die aktuelle Lage der Warnstation (5) aus dem Lagespeicher (57) mit den den Statusinformationen im Statusspeicher (63) zugeordneten zu warnenden Arbeitsbereichen vergleichen. Liegt die aktuelle Lage der Warnstation (5) innerhalb des zu warnenden Arbeitsbereichs, so leitet der Selektor (61) die zugeordneten Statusinformationen über eine Leitung (71) an einen Auswerter (59) und als Retriggersignal an ein Zeitglied (55). Der Auswerter (59) wertet die Statusinformationen in bekannter Weise aus und gibt entsprechende Signale - z.B. Warnung ein/aus- an seinem Ausgang (77) ab. Wird das Zeitglied (55) innnerhalb einer durch das Zeitglied (55) vorgegebenen Karenzzeit nicht retriggert, so liegt eine gefährdende Informationslücke vor, woraufhin das Zeitglied über eine Leitung (69) den Auswerter (59) zur Abgabe einer Störwarnung anreizt.
    Auch die Meldestation (1) wird zweckmäßigerweise mit einem Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems (GPS), ausgestattet, der über eine Antenne (21) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Meldestation (1) identisch ist, empfängt und über eine Leitung (23) in einen Lagespeicher (17) ablegt. Die Lage kann über eine Leitung (27) dem Statusspeicher (19) mitgeteilt und dort z.B mit ortsgebundenen Statusinformationen verknüpft werden. Solche Statusinformationen sind z.B. Zugortungssensoren oder Radzähler, die an die Meldestation (1) über die Leitung 29 angeschlossen sind und in den Statusspeicher (19) gelangen. Hierdurch wird auch die Meldestation (1) frei beweglich und die Statusinformationen werden stets mit der aktuellen Lage verknüpft.
    Wenn die Rechner (11, 51) in den Stationen (1, 5) im Lagespeicher (17, 57) durch Vergleich eine zeitliche Lageänderung der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen feststellen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten, der z.B. der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Stationen entspricht, so kann ein fehlerhaftes Verhalten des globalen Positionierungssystems vorliegen. Die Rechner (11, 51) veranlassen dann eine Störmeldung in bekannter Weise.
    Die Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems kann zur lückenfreien Erfassung der Arbeitsbereiche kompensiert werden, wenn der Rechner (11, 51) die Lagen im Lagespeicher (17, 57) oder Statusspeicher (19, 63) um diese Meßtoleranz durch Addition erweitert. Bei größerer Erweiterung lassen sich zweckmäßige Überschneidungen der Arbeitsbereiche darstellen.
    Um die Sicherheit zu erhöhen, können z.B. in einer Station (1, 5) durch Funkempfänger (13, 53) zwei unterschiedliche globale Positionierungssysteme (GPS) ausgewertet und die Ergebnisse durch den Rechner (11, 51) verglichen werden, wobei der Rechner (11, 51) bei zuvor festgelegten unzulässigen Abweichungen in bekannter Weise eine Störmeldung veranlaßt. Dieses Prinzip läßt sich in bekannter Weise auch auf alle weiteren Anlagenteile (11, 51) anwenden.
    Die oben dargestellten Mittel können durch die genannten Schaltelemente (13 bis 19, 53 bis 79) und /oder die Rechner (11, 51) durchgeführt oder darauf angewendet werden.
    Nach einer weiteren Ausgetaltung zur Vermeidung einer Lageabweichung ist mindestens eine Meldestation zum Empfang des globalen Positionierungssystems eingerichtet, alle übrigen nicht. Der wirkliche Aufstellungsort der Meldestationen (1) wird als geographischer Wert in der Meldestation (1) einem Ortspeicher (83) über eine Leitung (87) intern vorgegeben oder extern zugeleitet und dem Statusspeicher (19) über eine Leitung (89) eingegeben. Der Wert des geografischen Ortes dient in bekannter Weise zur Festlegung des Quellortes der zu übertragenden Informationen. Bei üblicherweise bekanntem absolutem geografischen Abstand des Zielortes zum Quellort kann der Zielort der zu übertragenden Information in bekannter Weise aus Addition mit dem Quellort gebildet werden. Werden Quell- und Zielorte durch ein globales Positionierungssystem mit gleichen Abweichungen von den wirklichen Quell- und Zielorten ermittelt, so bleibt der absolute geografische Abstand gleich. Eine Information mit derart abweichendem Quellort würde den Zielort im richtigen Abstand "treffen", wenn auch der Zielort die gleiche Abweichung aufweist. Um dies zu erreichen, wird in mindestens einer Meldestation (1) der Wert des wirklichen geografischen Aufstellungsortes aus dem Ortsspeicher (83) und der durch den Funkempfänger (13) des globalen Positionierungssystems ermittelte und im Lagespeicher (17) abgelegte geografische Wert über Leitungen (89, 93) einem Vergleicher (85) zugeführt, der die Abweichung der zugeführten geografischen Werte ermittelt. Diese Abweichung gelangt über eine Leitung (95) an den Statusspeicher (19) und von dort über den Informationskanal (3) an den Statusspeicher (19) der übrigen, nicht zum Empfang (13, 17) des Positionierungssystems ausgestatteten Meldestationen (1). So ist die durch das globale Positionierungssystem bedingte, in begrenzten Gebieten in der Regel gleiche Abweichung von der wirklichen geografischen Lage allen Meldestationen (1) bekannt. Durch Addition des Werts der wirklichen geografischen Lage mit der Abweichung kann in allen Meldestationen (1) der Wert so korrigiert werden, als stamme er von dem globalen Positionierungssystem. Die Abweichungen aller Meldestationen (1) sind dann identisch mit den Abweichungen der ausschließlich durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (57) der in der Nähe befindlichen Warnstationen (5), wobei sich die Abweichungen kompensieren. Im Prinzip muß nur eine von allen Meldestationen (1) mit einer Einrichtung zum Empfang eines globalen Positionierungssystems ausgestattet sein, zur besseren Sicherheit jedoch zwei.
    Die Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten (17) und der wirklichen geografischen Lage (83) können für ein Sicherheitssystem wie dieses zu groß werden. Bei Überschreiten der Abweichung eines im Vergleicher (85) der Meldestationen (1) vorgegebenen Wertes gibt der Vergleicher (85) eine Störmeldung (91) ab. Diese kann auch dem Statusspeicher (19) zugeführt dort gegebenenfalls mit den übrigen Informationen vereint und über den Informationskanal (3) an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) geleitet werden.
    Bei großen Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten (17) und der wirklichen geografischen Lage (83) kann die Verfügbarkeit durch Vermeidung einer Störmeldung erhöht werden, wenn die für die Sicherheit des Systems entscheidenden relativen Abweichungen der Meldestationen (1) in den Bereichen der Warnsstationen (5) untereinander gemessen werden können und ausreichend klein sind. Dazu weisen mindestens bei Meldestationen (1) Einrichtungen zum Empfang (13) des globalen Positionierungssystems auf. Die Vergleicher (85) dieser Meldestationen (1) tauschen die Abweichungen zwischen der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage (17) und der wirklichen Ortslage (83) miteinander über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3) aus. Die Differenz zwischen den ausgetauschten Abweichungen kann durch den Vergleicher (85) ermittelt werden. Der Vergleicher (85) kann wie oben eine Störmeldung (91) abgeben, wenn die Differenz einen im Vergleicher (85) vorgegebenen Wert überschreitet.

    Claims (16)

    1. Verfahren zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch mindestens eine Meldestation (1), die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen, denen Informationen über mindestens einen Zielort zugeordnet sind, an den Zielort an mindestens eine im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Warngebung fähige Warnstation (5) über einen Informationskanal (3) leitet, wobei durch die Warnstation (5) eine Störwarnung veranlaßt wird, wenn in einer vorgegebenen Karenzzeit keine für sie bestimmte, gültige Information eintrifft
      dadurch gekennzeichnet,
      daß aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorten die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformationen zugeordnet werden,
      daß von einem Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems in der Warnstation (5) Informationen über seine Lage empfangen werden und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt wird, und
      daß durch die Warnstation (5) über den Informationskanal (3) empfangene Statusinformationen als für sie bestimmt zur Warngebung ausgewertet werden, wenn die darin enthaltenen Informationen über die Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) übereinstimmt.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
      daß von dem Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems in der Meldestation (1) Informationen über seine Lage empfangen werden und damit die Lage der Meldestation (1) und/oder die Lage der mit ihr örtlich verbundenen, Züge signalisierende Einrichtungen ermittelt werden, und
      daß die ermittelte Lage mit den Statusinformationen verknüpft werden.
    3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
      daß von den Stationen (1, 5) eine Störmeldung abgegeben wird, wenn die durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen eine zeitliche Lageänderung aufweisen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten.
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
      daß die ermittelten Lagen um einen Lagebereich erweitert werden, der mindestens der Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems entspricht.
    5. Verfahren nach Anspruch 2 und einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
      daß eine wirkliche Ortslage der Meldestation (1) zur Bestimmung eines geografischen Quellortes und des Zielortes der Informationen intern eingebbar oder extern zuleitbar ist,
      daß mindestens eine Meldestation (1) die Abweichung zwischen ihrer durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage und ihrer wirklichen Ortslage ermittelt und anderen Meldestationen ohne Einrichtungen zum Empfang des globalen Positionierungssystems zuleitet, und
      daß die wirkliche Ortslage mit der Abweichung korrigierend addiert wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
      daß mindestens eine Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, wenn die Abweichung zwischen ihrer durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lage und ihrer wirklichen Ortslage einen vorgegebenen Wert überschreitet.
    7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
      daß mindestens eine Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, wenn die Differenz der Abweichungen zwischen mindestens zwei Meldestationen (1) einen vorgegebenen Wert überschreitet.
    8. Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch mindestens eine Meldestation (1), die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen, denen Informationen über mindestens einem Zielort zugeordnet sind, an den Zielort an mindestens eine im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Warngebung fähige Warnstation (5) über einen Informationskanal (3) leitet, wobei die Stationen (1, 5) jeweils einen Rechner (11, 51) mit seiner Peripherie (15, 19, 55, 57, 59, 61, 63, 79) aufweisen, wobei der Rechner (51) in der Warnstation (5) über den Informationskanal (3) die Statusinformationen empfängt und in einen Statusspeicher (63) speichert, und wobei die Warnstation (5) einen Auswerter (59) umfaßt, der die Statusinformationen zur Warngebung (77) auswertet, und eine Störwarnung an seinem Ausgang (77) veranlasst, wenn eine durch ein Zeitglied (55) vorgegebene Karenzzeit verstreicht, ohne daß das Zeitglied (55) durch eine für die Warnstation (5) bestimmte, gültige Information aus einem Selektor (61) retriggert wird,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Warnstation (5) einen Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems aufweist,
      daß in der Meldestation (1) oder in der Warnstation (5) aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorte aus einem Statusspeicher (19, 63) durch einen Wandler (15, 79) die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformation in dem Statusspeicher (19, 63) zugeordnet werden,
      daß der Funkempfänger (53) Informationen über seine Lage empfängt und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt und in einen Lagespeicher (57) speichert, und
      daß die Statusinformationen in dem Statusspeicher (63) über den Selektor (61) an den Auswerter (59) als für die Warnstation (5) bestimmt geleitet werden, wenn der Selektor (61) eine Übereinstimmung der in den Statusinformationen enthaltenen Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) in dem Lagespeicher (57) feststellt.
    9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Meldestation (1) einen Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems und weitere Peripherie des Rechners (11, 17) aufweist,
      daß der Funkempfänger (13) Informationen über seine Lage empfängt und damit die Lage der Meldestation (1) und/oder die Lage der mit ihr örtlich verbundenen, Züge signalisierende Einrichtungen ermittelt und in einen Lagespeicher (17) speichert, und
      daß der Rechner (11) die Lage in dem Lagespeicher (17) mit den Statusinformationen in dem Statusspeicher (19) verknüpft.
    10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stationen (1, 5) eine Störmeldung abgeben, wenn der Rechner (11, 51) im Lagespeicher (17, 57) eine zeitliche Lageänderung der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen feststellt, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreitet.
    11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
      daß der Rechner (11, 51) die ermittelten Lagen in dem Lagespeicher (17, 57) oder Statusspeicher (19, 63) um einen Lagebereich erweitert, der mindestens der Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems entspricht.
    12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Funkempfänger (13, 53) und/oder die Rechner (11, 51) der Stationen (1, 5) redundant sind und sich gegenseitig überwachen.
    13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Funkempfänger (13, 53) und/oder die Rechner (11, 51) diversitär redundant sind und sich gegenseitig überwachen.
    14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
      daß mehrere Meldestationen (1) einen Ortsspeicher (83) und nur mindestens eine Meldestation (1) einen Funkempfänger (13) und einen Lagespeicher (17) eines globalen Positionierungssystems sowie einen Vergleicher (85) aufweist,
      daß dem Statusspeicher (19) zur Bestimmung eines geografischen Quellortes und des Zielortes der Informationen über den Ortsspeicher (83) ein die wirkliche Ortslage der Meldestationen (1) kennzeichnender Wert intern eingebbar oder extern zuleitbar ist,
      daß in mindestens einer Meldestation (1) der durch das globale Positionierungssystem ermittelte und im Lagespeicher (17) abgelegte Wert der Lage der Meldestation (1) und der Wert der wirklichen Ortslage aus dem Ortsspeicher (83) dem Vergleicher (85) zugeführt werden,
      daß der Vergleicher (85) die Abweichung zwischen der ermittelten Lage und der wirklichen Ortslage ermittelt,
      daß die Meldestation (1) die Abweichung an den Statusspeicher (19) und an andere Meldestationen (1) ohne Einrichtungen zum Empfang eines globalen Positionierungssystems über den Informationskanal (3) an deren Statusspeicher (19) übermittelt, und
      daß in dem Statusspeicher (19) der Meldestationen (1) der Wert der wirklichen Ortslage durch Addition mit der Abweichung korrigiert wird.
    15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Meldestation (1) eine Störmeldung (91) abgibt, gegebenenfalls an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3), wenn der Vergleicher (85) eine Abweichung zwischen der ermittelten Lage und der wirklichen Ortslage feststellt, der einen vorgegebenen Wert überschreitet.
    16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Vergleicher (85) mindestens zweier Meldestationen (1) die Abweichungen zwischen der ermittelten Lage und der wirklichen Ortslage miteinander über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3) austauschen, und
      daß die Meldestationen (1) eine Störmeldung (91) abgeben, gegebenenfalls an andere Meldestationen (1) und/oder Warnstationen (5) über den Statusspeicher (19) und den Informationskanal (3), wem der Vergleicher (85) eine Differenz zwischen den ausgetauschten Abweichungen feststellt, die einen vorgegebenen Wert überschreitet.
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