PL178070B1 - Sposób i urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej - Google Patents
Sposób i urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomejInfo
- Publication number
- PL178070B1 PL178070B1 PL95319371A PL31937195A PL178070B1 PL 178070 B1 PL178070 B1 PL 178070B1 PL 95319371 A PL95319371 A PL 95319371A PL 31937195 A PL31937195 A PL 31937195A PL 178070 B1 PL178070 B1 PL 178070B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- information
- mobile unit
- units
- unit
- movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
1. Sposób sterowania ruchem jednostki ruchomej, o- bejmujacy zapytanie z jednostki ruchomej dla jednej z wielu wstepnie rozmieszczonych, nieruchomych jednostek biernych, przy pomocy których w odpowiedzi na zapytanie dostarcza sie elektronicznie pamietany, unikalny kod informacyjny, po którym okresla sie polozenie jednostki ruchomej w odpowiedzi na unikalny kod informacyjny, znam ienny tym, ze przez jednostke ruchoma odbiera sie elektronicznie........ 2. Urzadzenie do sterowania ruchem jednostki rucho- mej, zawierajace wiele nieruchomych jednostek biernych majacych pamiec elektroniczna oraz urzadzenia nadawcze i odbiorcze, przy czym pamiec zawiera kod informacyjny, który jest unikalny dla jednostki i jest zwiazany z polozeniem danej jednostki, co najmniej jedna jednostke ruchoma majaca kompu- ter o danej pojemnosci pamieciowej i majaca urzadzenia nadaw- cze i odbiorcze, przy czym jednostki nieruchome, przy zapytaniu przez jednostke ruchoma, dostarczaja kod informacyjny u- mozliwiajacy jednostce ruchomej obliczenie polozenia, w uzu- pelnieniu do kodów informacyjnych, zawieraja zapamietane informacje ruchu, które sa dostarczane wraz z kodem informa- cyjnym po zapytaniu z jednostki ruchomej, a ruch jednostki ruchomej jest regulowany wedlug odbieranej informacji ruchu, znamienne tym, ze obwody elektroniczne jednostek nierucho- mych (3)............ F I G . 1 PL PL PL PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej, zwłaszcza do zastosowania w połączeniu z ruchem pociągu, dla zapewnienia niezawodnych systemów sterowania pociągami.
Znany jest z europejskiego opisu patentowego EP 0 145 464 system sterowania pociągiem, w którym transpondery, dostarczające kodowaną odpowiedź na zapytanie, są umieszczone wzdłuż toru. Pociąg odbiera informację o kodzie następnego transpondera z centrum sterowania i zawiadamia, kiedy ten kod został wykryty. Jeżeli transponder nie jest wykrywany, pociąg jest wprowadzany w stan spoczynku.
Znany jest z opisu patentowego Wielkiej Brytanii GB 2 219 833 system informacji ruchu do zastosowania w ruchu autobusowym. Na każdym przystanku autobusowym jest umieszczony nadajnik do nadawania kodu do autobusu przy zapytaniu, skutkiem czego można określić położenie autobusu. Ta informacja jest stosowana na przykład w centrum sterowania ruchem dla wprowadzania w razie potrzeby na więcej szyn.
Znany jest z opisu patentowego US 5 129 605 system, w którym jest stosowanych wiele różnych sposobów określania dokładnego położenia pociągu. Całość jest sterowana przez centrum sterowania, które koordynuje informację.
Ponadto został odkryty system bezpieczeństwa automatycznego sterowania pociągiem ATC do poprawy bezpieczeństwa pociągu. Ten system zabezpiecza przed wieloma Wędami ludzkimi ze strony maszynistów. Jedną z podstawowych cech systemu jest to, że pociąg jest wyposażony w komputer, który odbiera informację o ruchu, taką jak sygnały zatrzymania i ograniczenia prędkości, z wielu nadajników wzdłuż toru. Zatem komputer może wprowadzić pociąg w stan spoczynku, bez względu na to, co robi maszynista, gdy pociąg dojeżdża na sygnale stopu. Sygnały i nadajniki są sterowane z centralnego stanowiska sygnalizacji.
Znany jest z opisu patentowego US 3 940 765 system sterowania ruchem pociągów, mający wiele nieruchomych jednostek biernych, który jednak nie umożliwia pociągom przekazywania wiadomości do jednostek nieruchomych.
Sposób według wynalazku polega na tym, że przez jednostkę ruchoma, odbiera się elektronicznie zapamiętaną informację ruchu, którą dostarcza się do jednej z nieruchomych jednostek czynnych z poprzedniej jednostki ruchomej i przez jednostkę ruchomą odbiera się ponadto unikalny kod informacyjny oraz ruch jednostki ruchomej steruje się w odpowiedzi na określone położenie i odbieraną informację ruchu.
W urządzeniu według wynalazku obwody elektroniczne jednostek nieruchomych mają układ sterujący przystosowany do zapisu informacji ruchu odbieranych z jednostki ruchomej, do pamiętania tych informacji w pamięci RAM i do następnego dostarczania informacji do jednego lub więcej kolejnych zapytujących jednostek ruchomych.
Korzystnie jednostki nieruchome są oznacznikami, które nadają i odbierają przy danych częstotliwościach, korzystnie przy 27 MHz.
Korzystnie urządzenia nadawcze i odbiorcze jednostek nieruchomych zawierają antenę ramową lub cewkę indukcyjną do odbioru sygnału zapytania i dostarczania sygnału odpowiedzi, z kodem informacyjnym i informacjami ruchu oraz jednostki nieruchome zawierają elektroniczny obwód scalony mający pamięć ROM dla kodu identyfikacyjnego i pamięć RAM dla
178 070 informacji ruchu oraz obwód elektroniczny jest zasilany przez energię zgromadzoną przez cewkę indukcyjną.
Korzystnie informacje ruchu dostarczane przez jednostkę ruchomą do jednej z jednostek nieruchomych zawierają zapytanie w czasie i informację tożsamości dotyczącą jednostki zapytującej. .
Korzystnie informacje ruchu zawierają informację o wartościach granicznych prędkości i informację o warunkach miejscowych.
Korzystnie jednostki ruchome mają komputer, który, poprzez przeszukiwanie w katalogu zapamiętanym w pamięci, określa położenie jednostki w odpowiedzi na kod identyfikacyjny odbierany z jednej z jednostek nieruchomych i komputer ma ekran monitora do wyświetlania obliczonego położenia.
Korzystnie komputer jest związany z jednostką liczącą, do obliczania odległości od jednostki ruchomej, którą ostatnio minięto, w odpowiedzi na odbierane informacje ruchu i informacje z centrum sterowania ruchem, jeżeli ruch jednostki, którą ostatnio minięto, różni się od wstępnie określonej tablicy czasowej i ta odległość jest wyświetlana przez ekran monitora, korzystnie w postaci rozkazu zatrzymania.
Korzystnie układy sterujące jednostek nieruchomych pamiętają informacje ruchu dotyczące ruchu jednostki ruchomej w pamięci RAM, w której była zapamiętana informacja o jednostce ruchomej, którą ostatnio minięto.
Korzystnie układy sterujące jednostek nieruchomych pamiętają informacje o stałych własnościach i dłuższym czasie trwania w pamięci ROM i te informacje są pamiętane tylko po zakończeniu zadawalającej procedury rozpoznawania.
Zaletą wynalazku jest zapewnienie systemu umożliwiającego sterowanie jednostką ruchomą taką jak pociąg, które może mieć miejsce bez zakłócania przez centrum sterowania ruchem, o ile przepływ ruchu jest łagodny. Zastosowanie nieruchomych jednostek biernych umieszczonych wzdłuż toru zapobiega potrzebie użycia kabli biegnących wzdłuż toru. Łatwo jest obudować nieruchome jednostki, tak, żeby zapobiec wejściu wody, system jest więc szczególnie nieczuły na wpływ wiatru i pogody. Jednostki nieruchome stosują unikalny kod do zapytywania, komputer jednostki ruchomej określa jej położenie, a położenia jednostek nieruchomych, po zamontowaniu, są określane dokładnie i zapamiętywane elektronicznie. Możliwe jest sterowanie prędkością pociągu przez dane otrzymane bezpośrednio z jednostki nieruchomej. Możliwa jest ocena odległości od poprzedniego pociągu i określenie odległości od niego, na podstawie czego jest regulowany ruch pociągu lub jednostki ruchomej. Następne pociągi mogą określić bezpieczniej, czy odcinek z przodu nie jest zajęty.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej według wynalazku, w połączeniu z pociągiem, fig. 2 - widok z góry, wyjaśniający, jak urządzenie do sterowania pociągiem komunikuje się z jednostką nieruchomą przez sprzężenie indukcyjne przy pomocy anteny ramowej, fig. 3 - schemat połączeń pomiędzy komputerem lokomotywy i jednostką nieruchomą, oraz centrum sterowania ruchem, fig. 4 - schematycznie strukturę jednostki nieruchomej, fig. 5 - sposób protokołowania informacji przez zapytanie 1 następnie odpowiedź w urządzeniu do sterowania ruchem według wynalazku i fig. 6 - sposób projektowania zapytania, przy równoczesnym zapamiętaniu danych o bardziej stałych własnościach.
Figura 1 przedstawia urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej 1 będącej pociągiem jadącym na szynach 2. Jednostki nieruchome 3 czyli oznaczniki są umieszczone wzdłuż toru. Te oznaczniki pracują korzystnie przy 27 MHz, tak, że są zagrzebane, na przykład wzdłuż toru, i nie oddziałują na nie warunki nadawania i odbioru. Jednostki nieruchome 3, które są pokazane bardziej szczegółowo na fig. 4, zawieraj ą wszystkie wstępnie określony kod identyfikacyjny. Te jednostki nieruchome są rozmieszczone wzdłuż toru we wstępnie określonej odległości, na przykład 100 metrów lub 500 metrów i położenia jednostek nieruchomych są następnie określane bardzo dokładnie. Położenie jednostki jest zapamiętywane wraz z kodem informacji jako tablica w pamięci elektronicznej. Tablice elektroniczne
178 070 są potem kopiowane w komputerach wszystkich jednostek ruchomych, które określają własne położenia dokładnie przez tablicę przekształceń kodu, gdy wykrywająjednostkę nieruchomą.
Jednostka ruchoma 1 komunikuje się z jednostką nieruchoma 3 przez antenę ramową 17, która jest dołączona do komputera 12 przez nadajnik-odbiornik 16. Sygnał elektromagnetyczny jest odbierany przez antenę ramową 4 na jednostce nieruchomej 3, co będzie objaśnione w połączeniu z fig. 4. W odpowiedzi na zapytanie jednostka nieruchoma 3 przesyła kod identyfikacyjny, jak również zapamiętane wiadomości ruchu, przy pomocy których komputer 12 oblicza własne położenie i zapewnia, że nie występują żadne inne pociągi lub jednostki ruchome bezpośrednio z przodu na torach. Jeżeli jednostka nieruchoma 3 zawiera informację dotyczącą wartości granicznych prędkości, taka informacja jest stosowana przez komputer 12 do kontroli maksymalnej prędkości pilota 13 ruchu. Ponadto komputer 12 oblicza odległość do jednostki ruchomej, obok której ostatnio przejechano, co widać na ekranie monitora 14 przy różnych pozycjach informacji, na przykład aktualnej prędkości pociągu, czasu i poprzednio obliczonego położenia. To jest pokazywane albo w przedstawieniu alfanumerycznym albo w przedstawieniu graficznym na mapie lub fragmencie mapy. Maszynista komunikuje się z komputerem 12 poprzez interfejs 19 wpostaci klawiatury. Komputer 12 jest dołączony do jednostki 11, z której są otrzymywane dane techniczne kierowania. Komputer 12 odbiera informację o aktualnej prędkości pociągu i jest dołączony do jednostki 13, z której odbiera informacje o początkowych wartościach technicznych kierowania, to jest uruchomieniu hamulców, uruchomieniu sterowania dławieniem i tak dalej. Realizuje się łączność dwukierunkową, tak, że komputer 12 odbiera informację o początkowych wartościach technicznych kierowania, lecz może także przejąć sterowanie od maszynisty, jeżeli w związku z odebraną informacją wykrywa sytuację, w której taka interwencja jest wymagana.
Równocześnie komputer 12 jest w łączności radiowej z centrum sterowania 15 ruchem, która zachodzi przez nadajnik-odbiomik 18 z anteną. Komputer 12 odbiera informację przez połączenie radiowe i informacja zawiera regulacje czasowe, przy czym punkty przejścia w czasie urządzenia są obecnie pamiętane w jednostkach nieruchomych 3, tak, że jest wymagana pewna dokładność względem punktów czasowych. Informacja zawiera bieżącą informację o innych pociągach, jeżeli nie zachowują one wstępnie określonych tablic czasowych, i wielkość odchylenia powstającego dla tych pociągów w czasie. Pociągi są identyfikowane przy pomocy określonych kodów identyfikacyjnych. Centrum równocześnie przekazuje bieżące zapytania, na które komputer odpowiada jedynie OK, o ile tablica czasowa jest zachowana. W przypadku odchyleń od tablicy czasowej poza dopuszczalne tolerancje, komputer 12 pociągu ocenia wielkość tych odchyleń, która jest określona przy pomocy określenia położenia w porównaniu ze wstępnie określonymi tablicami czasowymi, zapamiętanymi w pamięci komputera.
Figura 4 przedstawia jednostkę nieruchomą 3, która zawiera antenę ramową. 4 lub cewkę komunikującą się z układem sterującym 7 jednostki nieruchomej przez interfejs nadajnikaodbiomika. Układ sterujący 7 jest zasilany z interfejsu nadajnika-odbiomika przy pomocy układu prostownika 6, który prostuje sygnał radiowy i dostarcza napięcie stałe do układu sterującego 7 przez związane z nią pamięci. Układ sterujący 7 ma pamięć ROM 9, w której są pamiętane sekwencje programu potrzebne do działania wraz z unikalnym kodem identyfikacyjnym jednostki sterującej. Jednostka nieruchoma 3 ma ponadto pamięć RAM 8, w której są pamiętane wiadomości ruchu. Wiadomości ruchu w postaci punktów przejścia w czasie lub punktów zapytania w czasie oraz informacja pociągu są zapisywane kasująco na poprzedniej informacji, podczas gdy wiadomości ruchu o bardziej stałych własnościach, na przykład wartości graniczne prędkości i podobne, są zapamiętywane w oddzielnych sekcjach pamięci RAM 8.
Figura 5 przedstawia łączność pomiędzy jednostką ruchomą 1 i jednostką nieruchomą 3. Jednostka ruchoma najpierw podaje hasło 20, które zapewnia częściowo, że jednostka pamięta dane w pamięci RAM jednostki nieruchomej, częściowo rozpoczynając zasilanie energią jednostki nieruchomej. Po haśle 20 jest podawany kod identyfikacyjny 21, po którym następuje informacja techniczna kierowana w postaci zapytania w czasie i ewentualnie prędkości. Po odbiorze przez jednostkę nieruchomą tych danych, przekazuje ona unikalny kod informacyjny 25, przy pomocy którego jednostka ruchoma określa położenie przez przeszukanie tablicy. Następnie przekazuje ona wiadomości ruchu składające się częściowo z informacji ruchu 26
178 070 o jednostce, która ostatnio przeszła, jak również informacji o bardziej stałych własnościach, na przykład wartościach granicznych prędkości i ostrzeżeniach roboczych wzdłuż toru. Ostatnio wzmiankowane stałe dane są oznaczone jako informacja ruchu 27.
Figura 6 przedstawia, jak dane mogą być złożone, jeżeli jednostka ruchoma pamięta dane, które mają bardziej stałe własności. Rząd danych jest tak samo duży jak powyżej, a jednostka ruchoma dostarcza hasło 20. Po kodzie identyfikacyjnym 21 następują. dane techniczne kierowania 22 i następnie jednostki ruchome dostarczają inne hasło 23, które, jeżeli jest rozpoznawane przez jednostkę nieruchomą, umożliwia jednostce ruchomej pamiętanie informacji 24 o stałych własnościach, która zawiera wartości graniczne prędkości i podobne. Po rozpoznaniu przez jednostkę nieruchomą 3 tych danych, dostarcza ona odpowiedź, co pokazano w połączeniu z fig. 5.
Urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej może być stosowane w połączeniu z dużą liczbą jednostek ruchomych, a te dążą mniej lub więcej określoną drogą. Jest to na przykład kołowanie samolotu na lotnisku, gdzie pilot sam kołuje samolot do celu, a wieża kontrolna nie musi ingerować, o ile nie ma innego samolotu na danej drodze. Urządzenie może być zastosowane także w połączeniu z publicznym ruchem autobusowym. Natomiast w pociągu maszynista może kierować pociągiem bez ingerencji z centrum sterowania ruchem tak długo, jak długo jest zachowywana ustalona tablica czasowa. Maszyniści nie odnoszą się już do sygnałów wizyjnych wzdłuż toru, lecz mogą kierować pociągiem na podstawie wiedzy o położeniu pociągu i wiedzy o położeniu pociągu, który ostatnio przejechał. Stwarza to możliwość wprowadzenia pociągów bez maszynisty, gdzie komputer pociągu steruje ruchami.
Cm
Cm
Cm %
178 070 %
Ml
Cm
Cm
Cm
Cm
M| cm
Cm
Ml s?
M|
Cm
MJ
Ό
O c:
178 070
FIG.3
FIG.4
178 070
FIG.1
I—
FIG. 2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.
Cena 2,00 zł.
Claims (10)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób sterowania ruchem jednostki ruchomej, obejmujący zapytanie z jednostki ruchomej dla jednej z wielu wstępnie rozmieszczonych, nieruchomych jednostek biernych, przy pomocy których w odpowiedzi na zapytanie dostarcza się elektronicznie pamiętany, unikalny kod informacyjny, po którym określa się położenie jednostki ruchomej w odpowiedzi na unikalny kod informacyjny, znamienny tym, że przez jednostkę ruchomą odbiera się elektronicznie zapamiętaną informację ruchu, którą dostarcza się do jednej z nieruchomych jednostek czynnych z poprzedniej jednostki ruchomej i przez jednostkę ruchomą odbiera się ponadto unikalny kod informacyjny oraz ruch jednostki ruchomej steruje się w odpowiedzi na określone położenie i odbieraną informację ruchu.
- 2. Urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej, zawierające wiele nieruchomych jednostek biernych mających pamięć elektroniczną oraz urządzenia nadawcze i odbiorcze, przy czym pamięć zawiera kod informacyjny, który jest unikalny dla jednostki i jest związany z położeniem danej jednostki, co najmniej jedną jednostkę ruchomą mającą komputer o danej pojemności pamięciowej i mającą urządzenia nadawcze i odbiorcze, przy czym jednostki nieruchome, przy zapytaniu przez jednostkę ruchomą, dostarczają kod informacyjny umożliwiający jednostce ruchomej obliczenie położenia, w uzupełnieniu do kodów informacyjnych, zawierają zapamiętane informacje ruchu, które są dostarczane wraz z kodem informacyjnym po zapytaniu z jednostki ruchomej, a ruch jednostki ruchomej jest regulowany według odbieranej informacji ruchu, znamienne tym, że obwody elektroniczne jednostek nieruchomych (3) mają układ sterujący (7) przystosowany do zapisu informacji ruchu odbieranych z jednostki ruchomej (1), do pamiętania tych informacji w pamięci RAM (8) i do następnego dostarczania informacji do jednej lub więcej kolejnych zapytujących jednostek ruchomych (1).
- 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że jednostki nieruchome (3) są oznacznikarni, które nadają i odbierają przy danych częstotliwościach, korzystnie przy 27 MHz.
- 4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że urządzenia nadawcze i odbiorcze jednostek nieruchomych (3) zawierają antenę ramową (4) lub cewkę indukcyjną do odbioru sygnału zapytania (20-22) i dostarczania sygnału odpowiedzi (25-27), z kodem informacyjnym (25) i informacjami ruchu (26, 27), oraz jednostki nieruchome (3) zawierają elektroniczny obwód scalony mający pamięć ROM (9) dla kodu identyfikacyjnego (25) i pamięć RAM (8) dla informacji ruchu (26, 27) oraz obwód elektroniczny jest zasilany przez energię zgromadzoną przez cewkę indukcyjną.
- 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że informacje ruchu (21, 22) dostarczane przez jednostkę ruchomą (1) do jednej z jednostek nieruchomych (3) zawierają zapytanie w czasie i informację tożsamości dotyczącąjednostki zapytującej.
- 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że informacje ruchu (21-24) zawierają informację (24) o wartościach granicznych prędkości i informację o warunkach miejscowych.
- 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że jednostki ruchome (1) mają komputer (12), który, poprzez przeszukiwanie w katalogu zapamiętanym w pamięci, określa położenie jednostki w odpowiedzi na kod identyfikacyjny (25) odbierany z jednej z jednostek nieruchomych (3) i komputer (12) ma ekran monitora (14) do wyświetlania obliczonego położenia.
- 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że komputer (12) jest związany z jednostką liczącą do obliczania odległości od jednostki ruchomej (3), którą ostatnio minięto, w odpowiedzi na odbierane informacje ruchu i informacje z centrum sterowania ruchem, jeżeli ruch jednostki, którą ostatnio minięto, różni się od wstępnie określonej tablicy czasowej i ta odległość jest wyświetlana przez ekran monitora (14), korzystnie w postaci rozkazu zatrzymania.178 070
- 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że układy sterujące (7) jednostek .nieruchomych (3) pamiętają informacje ruchu (21, 22) dotyczące ruchu jednostki ruchomej (1) w pamięci RAM (8), w której była zapamiętana informacja o jednostce ruchomej (1), którą ostatnio minięto. .
- 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że układy sterujące (7) jednostek nieruchomych (3) pamiętają informacje (24) o stałych własnościach i dłuższym czasie trwania w pamięci ROM (9) i te informacje są pamiętane tylko po zakończeniu zadawalającej procedury rozpoznawania.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK109594 | 1994-09-23 | ||
| PCT/DK1995/000382 WO1996009199A1 (en) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL319371A1 PL319371A1 (en) | 1997-08-04 |
| PL178070B1 true PL178070B1 (pl) | 2000-02-29 |
Family
ID=8100935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL95319371A PL178070B1 (pl) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | Sposób i urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5924653A (pl) |
| EP (1) | EP0782520B1 (pl) |
| JP (1) | JPH10505928A (pl) |
| KR (1) | KR970706161A (pl) |
| AP (1) | AP9700946A0 (pl) |
| AT (1) | ATE179376T1 (pl) |
| AU (1) | AU692303B2 (pl) |
| BG (1) | BG101345A (pl) |
| BR (1) | BR9509156A (pl) |
| CA (1) | CA2200320A1 (pl) |
| DE (1) | DE69509398T2 (pl) |
| DK (1) | DK0782520T3 (pl) |
| ES (1) | ES2131854T3 (pl) |
| FI (1) | FI971205A (pl) |
| GR (1) | GR3030631T3 (pl) |
| HU (1) | HU220538B1 (pl) |
| MX (1) | MX9702172A (pl) |
| NO (1) | NO971351L (pl) |
| NZ (1) | NZ292870A (pl) |
| OA (1) | OA10474A (pl) |
| PL (1) | PL178070B1 (pl) |
| RO (1) | RO120476B1 (pl) |
| SK (1) | SK38297A3 (pl) |
| TW (1) | TW279960B (pl) |
| WO (1) | WO1996009199A1 (pl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL422700A1 (pl) * | 2017-08-30 | 2019-03-11 | Kolster Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Umocowanie balisy |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6608298A (en) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile train control |
| JP3430857B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2003-07-28 | 株式会社日立製作所 | 列車在線検知システム及び列車在線検知方法 |
| AU2827499A (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-25 | Tss Traffic Supervision Systems A/S | A method of controlling and positioning a movable object, and a system for performing the method |
| US7183942B2 (en) * | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
| GB2365644B (en) * | 2000-01-26 | 2002-04-10 | Origin Technologies Ltd | Speed trap detection and warning system |
| US6666411B1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-23 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
| FR2845545B1 (fr) * | 2002-10-07 | 2005-02-04 | Alstom | Procede d'echange securitaire de messages d'information |
| WO2004039650A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Dürr Automotion Gmbh | Spurgeführtes transportsystem und verfahren zum steuern von fahrwagen eines spurgeführten transportsystems |
| US7885758B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-02-08 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US9047765B2 (en) | 2005-06-30 | 2015-06-02 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US20090212168A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Ajith Kuttannair Kumar | System and Method for Transporting Wayside Data on a Rail Vehicle |
| DE102009012052A1 (de) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzter Antriebssteuerung |
| CN102050139B (zh) * | 2010-11-24 | 2012-09-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 综合监控bas系统时间表功能实现方法 |
| US8676399B2 (en) | 2011-11-21 | 2014-03-18 | Honeywell International Inc. | System and method for generating and displaying an electric taxi index |
| WO2013123989A1 (de) * | 2012-02-23 | 2013-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern, sichern und/oder überwachen des schienengebundenen verkehrs sowie betriebsleittechnisches system |
| US9403545B2 (en) * | 2013-10-21 | 2016-08-02 | Railware, Inc. | Tools for railway traffic control |
| CN107933616B (zh) * | 2017-11-27 | 2021-01-22 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于自动开车对标的装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641688A (en) * | 1946-01-16 | 1953-06-09 | Standard Telephones Cables Ltd | Radio echo pulse system for vehicles following a fixed route |
| GB1316561A (en) * | 1971-02-10 | 1973-05-09 | British Railways Board | Train communication system |
| GB1390225A (en) * | 1972-06-14 | 1975-04-09 | British Railways Board | Vehicle control system |
| DE2324339C3 (de) * | 1973-05-14 | 1975-10-09 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung eines passiven Antwortgerätes einer Ortungseinrichtung |
| AU555639B2 (en) * | 1984-03-28 | 1986-10-02 | Kawasaki Steel Corp. | Inductive control of vehicle |
| DE3434268A1 (de) * | 1984-09-15 | 1986-03-20 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur dezentralen steuerung von streckengebundenen fahrzeugen und fahrzeugfunktionen |
| GB8620002D0 (en) * | 1986-08-16 | 1986-09-24 | Westinghouse Brake & Signal | Communicating vital control signals |
| GB8718552D0 (en) * | 1987-08-05 | 1987-09-09 | British Railways Board | Track to train communications systems |
| SE501095C2 (sv) * | 1992-08-31 | 1994-11-14 | Carrnovo Ab | Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning |
| EP0615891B1 (en) * | 1993-03-17 | 1997-12-29 | Hitachi, Ltd. | Train control system |
| US5364047A (en) * | 1993-04-02 | 1994-11-15 | General Railway Signal Corporation | Automatic vehicle control and location system |
| US5398894B1 (en) * | 1993-08-10 | 1998-09-29 | Union Switch & Signal Inc | Virtual block control system for railway vehicle |
-
1995
- 1995-02-13 TW TW084101267A patent/TW279960B/zh active
- 1995-09-25 CA CA002200320A patent/CA2200320A1/en not_active Abandoned
- 1995-09-25 ES ES95931920T patent/ES2131854T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 DE DE69509398T patent/DE69509398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 DK DK95931920T patent/DK0782520T3/da active
- 1995-09-25 EP EP95931920A patent/EP0782520B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 NZ NZ292870A patent/NZ292870A/en unknown
- 1995-09-25 PL PL95319371A patent/PL178070B1/pl unknown
- 1995-09-25 RO RO97-00590A patent/RO120476B1/ro unknown
- 1995-09-25 JP JP8510542A patent/JPH10505928A/ja active Pending
- 1995-09-25 AT AT95931920T patent/ATE179376T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 WO PCT/DK1995/000382 patent/WO1996009199A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 US US08/809,565 patent/US5924653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 AP APAP/P/1997/000946A patent/AP9700946A0/en unknown
- 1995-09-25 AU AU35174/95A patent/AU692303B2/en not_active Ceased
- 1995-09-25 BR BR9509156A patent/BR9509156A/pt not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 MX MX9702172A patent/MX9702172A/es unknown
- 1995-09-25 HU HU9701682A patent/HU220538B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 KR KR1019970701842A patent/KR970706161A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 SK SK382-97A patent/SK38297A3/sk unknown
-
1997
- 1997-03-19 BG BG101345A patent/BG101345A/xx unknown
- 1997-03-21 FI FI971205A patent/FI971205A/fi unknown
- 1997-03-21 OA OA60980A patent/OA10474A/en unknown
- 1997-03-21 NO NO971351A patent/NO971351L/no not_active Application Discontinuation
-
1999
- 1999-06-30 GR GR990401717T patent/GR3030631T3/el unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL422700A1 (pl) * | 2017-08-30 | 2019-03-11 | Kolster Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Umocowanie balisy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU3517495A (en) | 1996-04-09 |
| AU692303B2 (en) | 1998-06-04 |
| PL319371A1 (en) | 1997-08-04 |
| ATE179376T1 (de) | 1999-05-15 |
| TW279960B (pl) | 1996-07-01 |
| OA10474A (en) | 2002-04-08 |
| US5924653A (en) | 1999-07-20 |
| NO971351D0 (no) | 1997-03-21 |
| JPH10505928A (ja) | 1998-06-09 |
| EP0782520B1 (en) | 1999-04-28 |
| AP9700946A0 (en) | 1997-04-30 |
| BR9509156A (pt) | 1997-10-14 |
| EP0782520A1 (en) | 1997-07-09 |
| BG101345A (en) | 1997-11-28 |
| WO1996009199A1 (en) | 1996-03-28 |
| HU220538B1 (hu) | 2002-03-28 |
| HUT76993A (hu) | 1998-01-28 |
| KR970706161A (ko) | 1997-11-03 |
| FI971205A0 (fi) | 1997-03-21 |
| RO120476B1 (ro) | 2006-02-28 |
| DE69509398T2 (de) | 1999-11-18 |
| GR3030631T3 (en) | 1999-10-29 |
| NO971351L (no) | 1997-05-21 |
| DK0782520T3 (da) | 1999-11-01 |
| SK38297A3 (en) | 1997-10-08 |
| MX9702172A (es) | 1998-04-30 |
| DE69509398D1 (de) | 1999-06-02 |
| NZ292870A (en) | 1998-05-27 |
| CA2200320A1 (en) | 1996-03-28 |
| ES2131854T3 (es) | 1999-08-01 |
| FI971205A (fi) | 1997-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL178070B1 (pl) | Sposób i urządzenie do sterowania ruchem jednostki ruchomej | |
| RU2357886C2 (ru) | Способ и система управления локомотивами | |
| US4181943A (en) | Speed control device for trains | |
| US3734229A (en) | Vehicle control system | |
| US6195023B1 (en) | Communication based vehicle positioning reference system | |
| US5533695A (en) | Incremental train control system | |
| CN108248640B (zh) | 列车控制方法及装置 | |
| EP1366967A3 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| CN107124763A (zh) | 一种学生定位和轨迹查询的物联网管理系统及其方法 | |
| MXPA97002172A (es) | Un sistema para el control del trafico, el uso deel y un metodo para controlar el movimiento de una unidad movil | |
| US20070162198A1 (en) | Signalling device and method for railway vehicles | |
| CN104943628B (zh) | 基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车实现方法和装置 | |
| DE59301205D1 (de) | System zur linienförmigen Zugbeeinflussung mit verbesserter Fahrzeugortung | |
| DE4411125A1 (de) | Informationssystem | |
| CN113247052B (zh) | 一种列车定位方法及系统 | |
| CN112485818B (zh) | 一种列控车载的定位方法、系统及车载终端 | |
| CN110834654A (zh) | 列车运行轨道判断系统和方法 | |
| EP0795455A1 (de) | Verfahren zur Eigenortung eines spurgeführten Fahrzeugs und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| CN108668231A (zh) | 一种地下停车导航系统及其计算和引导方法 | |
| CN114735030B (zh) | 高铁多车型安全门定位装置、对准方法及系统 | |
| RU2397094C1 (ru) | Способ и система прицельной остановки железнодорожных транспортных средств | |
| DE10148976A1 (de) | Transpondergestütztes Fahrzeug- und Transportleitsystem | |
| CZ86097A3 (cs) | Dopravní řídící systém, jeho použití a způsob řízení pohybu mobilních jednotek | |
| CN109814567A (zh) | 无人驾驶系统及其工作方法 | |
| KR101484974B1 (ko) | Rfid를 이용한 열차운행제어시스템 |