SK281031B6

SK281031B6 - Screwing machine

Info

Publication number: SK281031B6
Application number: SK535-95A
Authority: SK
Inventors: Josef Hertelendi
Original assignee: Georg Robel Gmbh & Co.
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 2000-11-07
Also published as: DE4414886A1; DE4414886C2; RO115894B1; HU217699B; ES2127428T3; HUT70628A; EP0679762A1; CZ284029B6; ATE173778T1; HU9501200D0; EP0679762B1; DK0679762T3; SK53595A3; CZ103295A3; PL175314B1; PL308398A1

Abstract

Railway sleeper (8) screwdriver machine (1) is disclosed. The drive shaft (5) has an associated hydraulically charged drive unit (17). An overriding clutch (22) is located between drive shaft (5) and drive unit. The unit consists of a toothed rack, which is movable in a hydraulic cylinder at right angles to the longitudinal direction of the drive shaft (5). The rack engages with a toothed gear of the clutch (22).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka skrutkovacieho stroja na skrutky na upevnenie koľajnice so spaľovacím motorom, s prevodom vybaveným klznou trecou spojkou, ako aj s poháňacím hriadeľom, upraveným na rotáciu skrutkovacej hlavy, a s podvozkom na manuálny pojazd skrutkovacieho stroja po koľajnici.The invention relates to a screw machine for fastening a rail with an internal combustion engine, with a gear provided with a sliding friction clutch, as well as with a drive shaft adapted to rotate the screw head, and with a chassis for manual travel of the screw machine on the rail.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Taký skrutkovači stroj toho istého prihlasovateľa, ktorý je známy z DE 29 32 693 C2, je pojazdný prostredníctvom malého podvozka na jednej z oboch koľajníc koľaje pôsobením sily obsluhy. Po usadení skrutkovacej hlavy na skrutku na upevnenie koľajnice sa uvedie do činnosti spojka, aby sa mechanicky prenášal krútiaci moment poháňacieho motora prostredníctvom poháňacieho hriadeľa na skrutkovaciu hlavu. Prostredníctvom rozdielneho vzájomného pritlačovania spojkových častí sa vytvára možnosť pôsobenia na skrutky na upevnenie koľajníc prostredníctvom rôznych krútiacich momentov. Taký mechanický skrutkovači stroj má však tú nevýhodu, že krútiaci moment nie je presne nastaviteľný.Such a screw machine of the same applicant, known from DE 29 32 693 C2, is movable by means of a small chassis on one of the two rails of the rail by the action of the operator. After the screw head is seated on the rail fastening bolt, the clutch is actuated to mechanically transmit the torque of the drive motor via the drive shaft to the screw head. By differently pressing the coupling parts together, the possibility of acting on the rail fastening bolts by different torques is created. However, such a mechanical screwing machine has the disadvantage that the torque is not precisely adjustable.

Ďalší z DE 29 43 938 Al známy hydraulický skrutkovači stroj má skratkovaciu hlavu ovládanú hydraulickým motorom. Taký skrutkovači stroj síce umožňuje presné vymedzenie krútiaceho momentu, ale vzhľadom na relatívne značnú hmotnosť je ťažko manipulovateľný.Another hydraulic screwdriving machine known from DE 29 43 938 A1 has a shorting head controlled by a hydraulic motor. Although such a screwdriver allows precise torque definition, it is difficult to handle due to the relatively high weight.

Skrutkovači stroj opísaný v US 4 403 663 má hydraulický motor, ktorý je upravený na vysokú rýchlosť otáčania na rýchle zaskrutkovanie skrutiek. Posledné otáčky na dosiahnutie požadovaného krútiaceho momentu sú na hriadeľ prenášané druhou, v tvare hydraulického valca vytvorenou poháňacou jednotkou.The screwdriving machine described in US 4,403,663 has a hydraulic motor that is adapted to a high rotation speed to fasten the screws. The last speed to achieve the desired torque is transmitted to the shaft by a second hydraulic cylinder-shaped drive unit.

Z DE 40 34 148 Al je tiež známy hydraulicky ovládaný kľúč na vytváranie krútiaceho momentu. Krútiaci moment je pritom prenášaný z hydraulického valca prostredníctvom ozubenej tyče na ozubený segment. Ten je spojený s vymeniteľnou poháňacou hlavou, ktorá má otvor lícujúci s hlavou zaskrutkovávanej skrutky.DE 40 34 148 A1 also discloses a hydraulically operated torque wrench. The torque is transmitted from the hydraulic cylinder by means of a toothed rack to the toothed segment. This is coupled to a replaceable drive head having a bore flush with the screw head.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť skrutkovači stroj v úvode uvedeného typu, pri ktorom by pri nepatrnom zvýšení konštrukčných nákladov a pri zachovaní mechanického pohonu skrutkovacej hlavy bolo možné na ňu prenášať presný krútiaci moment.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a screwing machine of the type mentioned at the outset, in which, with a slight increase in construction costs and the mechanical drive of the screw head, the precise torque can be transmitted to it.

Vytýčená úloha sa podľa vynálezu rieši v úvode opísaným skrutkovacim strojom, ktorého podstata spočíva v tom, že spaľovací motor poháňa hydraulické čerpadlo, ktoré je spojené s hydraulickým potrubím vybaveným ventilom na obmedzenie tlaku, a že medzi klznou trecou spojkou a medzi skrutkovacou hlavou je usporiadaná hydraulicky ovládaná poháňacia jednotka, ktorá je na prenášanie krútiaceho momentu spojená prostredníctvom voľnobežnej spojky s poháňacím hriadeľom.According to the invention, the object is achieved by the screwing machine described above, which is characterized in that the internal combustion engine drives a hydraulic pump which is connected to a hydraulic line equipped with a pressure limiting valve and is hydraulically arranged between the sliding friction clutch and the screwing head. a driven drive unit which is coupled to the drive shaft via a freewheel clutch for transmitting torque.

Takto vytvorený skrutkovači stroj umožňuje pri relatívne nepatrnom zvýšení konštrukčných nákladov zlúčenie výhodných vlastností mechanicky a hydraulicky poháňaného stroja. Tým sa vytvára možnosť vykonávať skrutkovači proces v prvom stupni až tesne pod uvedený krútiaci moment prostredníctvom iba mechanického pohonu v bezprostredne nadväzujúcom druhom stupni prostredníctvom ovládania hydraulickej poháňacej jednotky dotiahnuť skrutku presne s požadovaným krútiacim momentom. Prostredníctvom voľnobežnej spojky sa umožní napriek trvalému mechanickému spojeniu hydraulickej poháňacej jednotky s poháňacím hriadeľom voliteľné ovládanie poháňacieho hriadeľa prostredníctvom poháňacieho motora, pripadne prostredníctvom hydraulickej pracovnej jednotky. Vytvorenie podľa vynálezu má tiež ešte tú zvláštnu výhodu, že možno veľmi jednoduchým spôsobom vykonať dodatočnú úpravu skrutkovacích strojov, ktoré sú už v pracovnom nasadení. Okrem toho sa hmotnosť skrutkovacieho stroja v porovnaní s čisto mechanicky poháňaným vyhotovením len nepatrne zvýši.The screwing machine thus formed allows the advantageous properties of the mechanically and hydraulically driven machine to be combined with a relatively slight increase in construction costs. This makes it possible to carry out the screwing process in the first stage up to just below said torque by means of a mechanical drive only in the immediately following second stage, by actuating the hydraulic drive unit, to tighten the screw precisely with the desired torque. By means of the freewheel clutch, despite the permanent mechanical connection of the hydraulic drive unit to the drive shaft, an optional control of the drive shaft by means of a drive motor or a hydraulic working unit is possible. The embodiment according to the invention also has the particular advantage that it is possible in a very simple manner to retrofit screwdriving machines which are already in use. In addition, the weight of the screwing machine is only slightly increased in comparison with a purely mechanically driven embodiment.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príklade vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázornený zjednodušený bokorys skrutkovacieho stroja s podvozkom pojazdným po jednej koľajnici koľaje a s uhlovou hlavou, v ktorej je uložené skrutkovacie vreteno. Na obr. 2 je vo väčšej mierke znázornený čiastkový priečny rez uhlovou hlavou, ktorá má hydraulicky ovládateľnú poháňaciu jednotku.In FIG. 1 schematically shows a simplified side view of a screwing machine with a bogie traveling on one rail and an angular head in which a screwing spindle is mounted. In FIG. 2 is a partial cross-sectional view of an angular head having a hydraulically actuatable driving unit.

Na obr. 3 je znázornený pôdorys uhlovej hlavy s hydraulickou poháňacoujednotkou.In FIG. 3 shows a plan view of an angular head with a hydraulic drive unit.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Skrutkovači stroj 1 na vykonávanie všetkých skrutkovacích prác v oblasti koľaje má naftou alebo benzínom poháňateľný poháňací motor 2, prevod 3 so spojkou 4, v pozdĺžnom smere koľajnice 8 upravený poháňací hriadeľ 5 a skrutkovaciu hlavu 6. Skrutkovači stroj 1 sa opiera prostredníctvom podvozka 7 na jednej koľajnici 8 koľaje 9 a je prostredníctvom rukoväti 10 manuálne posúvateľný. Skrutkovacie vreteno 12, ktoré je prostredníctvom uhlovej hlavy 11 spojené tvarovo pevne s poháňacím hriadeľom 5, má na svojom spodnom konci skrutkovači nástroj 13 na uťahovanie, prípadne uvoľňovanie skrutiek 14 na upevnenie koľajnice 8.The screwdriving machine 1 for carrying out all screwing operations in the rail region has a diesel or gasoline-driven drive motor 2, a transmission 3 with a clutch 4, a driving shaft 5 and a screwing head 6 arranged in the longitudinal direction of the rail 8. The rail 8 of the rail 9 and is manually displaceable by means of the handle 10. The screw spindle 12, which is connected rigidly to the drive shaft 5 by means of the angular head 11, has at its lower end a screwing tool 13 for tightening or loosening the screws 14 for fastening the rail 8.

Hydraulické čerpadlo 15 je poháňané motorom 2 a je spojené prostredníctvom schematicky znázorneného hydraulického potrubia 16 s poháňacou jednotkou 17.The hydraulic pump 15 is driven by a motor 2 and connected via a schematically illustrated hydraulic line 16 to a drive unit 17.

Ako je zjavné najmä z obr. 2 a 3, skladá sa táto hydraulicky ovládateľná poháňacia jednotka 17 z hydraulického valca 19, ktorý je upravený kolmo na pozdĺžnu os 18 poháňacieho hriadeľa 5 vo vodorovnej rovine a ktorý má vo svojom pozdĺžnom smere posuvne uloženú ozubenú tyč 20. Tá je v tvarovo pevnom zábere s ozubeným kolesom 21, ktoré je uložené otočné okolo pozdĺžnej osi 18. Na toto ozubené koleso 21 je priradená voľnobežná spojka 22, ktorá umožňuje prenášanie sily z poháňacej jednotky 17 na poháňací hriadeľ 5 len vtedy, pokiaľ sa ozubené koleso 21 otáča v smere potrebnom na dotiahnutie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8. Pokiaľ sa neuskutočňuje žiadne otáčanie ozubeného kolesa 21, prípadne žiadna činnosť poháňacej spojky 17, je v dôsledku voľnobežnej spojky 22 napriek tomu možné nenarušené otáčanie poháňacieho hriadeľa 5 pôsobením poháňacieho motora 2 cez spojku 4.As can be seen in particular from FIG. 2 and 3, this hydraulically actuatable drive unit 17 comprises a hydraulic cylinder 19 which is arranged perpendicular to the longitudinal axis 18 of the drive shaft 5 in a horizontal plane and which has a toothed rack 20 displaceably disposed in its longitudinal direction. A gearwheel 22 is associated with this gearwheel 21, which allows transmission of power from the drive unit 17 to the drive shaft 5 only when the gearwheel 21 rotates in the direction required Tightening the rail fastening screw 14. If no rotation of the gear 21 or the operation of the drive clutch 17 takes place, the freewheel clutch 22 nevertheless permits an undisturbed rotation of the drive shaft 5 by the drive motor 2 through the clutch 4.

Prostredníctvom prístroja 23 na meranie tlaku je hydraulický tlak, odovzdávaný hydraulickým čerpadlom 15 a pôsobiaci na poháňaciu jednotku 17, merateľný a regulovateľný.By means of the pressure measuring device 23, the hydraulic pressure transmitted by the hydraulic pump 15 acting on the drive unit 17 is measurable and adjustable.

SK 281031 Β6SK 281031 Β6

Na dotiahnutie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 sa skrutkovači nástroj 13 známym spôsobom nasadí a pri ovládaní spojky 4 sa prostredníctvom poháňacieho hriadeľa 5 uvedie poháňacím motorom 2 do otáčania. Tým dosahovaný krútiaci moment je nastaviteľný prostredníctvom spojky 4, ktorá je vytvorená ako prešmyková spojka a účelne má hodnotu tesne pod požadovaným krútiacim momentom. Akonáhle sa dosiahne tento prvý stupeň krútiaceho momentu, uskutoční sa pri odľahčení spojky 4 na oddelenie mechanického spoja medzi poháňacím hriadeľom 5 a medzi poháňacím motorom 2 v oblasti rukoväti 10, ovládateľné uvedenie do činnosti hydraulickej poháňacej jednotky 17, a to prostredníctvom hydraulického čerpadla 15. Týmto pôsobením sa uskutoční prenášanie sily z ozubenej tyče 20 na ozubené koleso 21 a z neho cez voľnobežnú spojku 22, ktorá je v tomto smere otáčania na dotiahnutie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 účinná, na poháňací hriadeľ 5 týmto na hydraulickom čerpadle 15 vopred voliteľným tlakom sa skrutka 14 na upevnenie koľajnice 8 v druhom a záverečnom stupni dotiahne s požadovaným krútiacim momentom.In order to tighten the screw 14 for fastening the rail 8, the screwing tool 13 is mounted in a known manner and, when actuating the clutch 4, is driven by the drive shaft 5 by the drive motor 2. The torque thus achieved is adjustable by means of a clutch 4 which is designed as a slip clutch and expediently has a value just below the desired torque. As soon as this first torque stage is reached, the clutch 4 for releasing the mechanical coupling between the drive shaft 5 and the drive motor 2 in the region of the handle 10 is actuated by a hydraulic pump 15 by means of a hydraulic pump 15. the force is transmitted from the toothed rack 20 to the gear 21 and therefrom via the freewheel clutch 22, which is effective in this direction of rotation to tighten the rail fastening screw 14, to the drive shaft 5 by a preselected pressure on the hydraulic pump 15 14 for fastening the rail 8 in the second and final stages tightens with the required torque.

V nadväznosti na to môže byť v automatickom procese ozubená tyč 20 prostredníctvom tlačnej pružiny presunutá opäť naspäť do svojej východiskovej polohy. Nastavenie doťahovacieho momentu sa vykonáva prostredníctvom ventilu 24.Accordingly, in the automatic process, the toothed rack 20 can be moved back to its starting position by means of a compression spring. The tightening torque is set via valve 24.

Na uvoľňovanie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 sa uvedie poháňací hriadeľ 5 prostredníctvom prevodu 3 poháňacieho motora 2 do otáčania v opačnom zmysle, pri ktorom sa v dôsledku pôsobenia voľnobežnej spojky 22 nevytvorí žiadne tvarové pevné spojenie medzi poháňacím hriadeľom 5 a medzi poháňacou jednotkou 17. Poháňacia jednotka 17 nie je uvedená do činnosti.To loosen the rail fastening screw 14, the drive shaft 5 is brought into rotation by the drive motor 2 in the opposite direction, in which no free-form fixed connection between the drive shaft 5 and the drive unit 17 is formed by the freewheel coupling 22. the unit 17 is not actuated.

Namiesto v príklade opísanej poháňacej jednotky 17 je možné pochopiteľne využiť tiež iné známe hydraulické pohony.Of course, other known hydraulic drives can be used instead of the drive unit 17 described in the example.

Claims

Rail-mounted screwdriver with internal-combustion engine, with transmission equipped with sliding friction clutch as well as a drive shaft, adapted to rotate the screw-head, and a bogie for manual travel of the rail-driven screwdriver, characterized by the internal-combustion engine (2) is connected to a hydraulic pump (15) which is connected to a hydraulic pipe (16) equipped with a pressure limiting valve (24) and that a hydraulically operated drive unit (6) is arranged between the sliding friction clutch (4) and the screw head (6). 17), which is coupled to the drive shaft (5) via a freewheel clutch (22) for transmitting torque.