RO115894B1

RO115894B1 - Machine for tightening and turning back lag screws

Info

Publication number: RO115894B1
Application number: RO95-00701A
Authority: RO
Inventors: Josef Hertelendi
Original assignee: Robel Georg Gmbh & Co
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 2000-07-28
Also published as: EP0679762B1; DE4414886A1; CZ284029B6; ES2127428T3; HU217699B; DK0679762T3; SK281031B6; ATE173778T1; HU9501200D0; SK53595A3; DE4414886C2; PL175314B1; CZ103295A3; EP0679762A1; HUT70628A; PL308398A1

Abstract

Machine for tightening and turning back the lag screws (14) securing the rails, which comprises a driving motor (2), a transmission (3) provided with a coupling (4) and a drive shaft (5) imparting a rotary movement to the screwing head (6), a driving unit (17) being associated to the drive shaft (5) in order to provide a precisely determined torque, and a loose running coupling inserted between the driving unit and the drive shaft (5).

Description

Invenția se referă la o mașină de tirfonat pentru șuruburi de fixare a șinelor având un motor de acționare, o transmisie prevăzută cu un cuplaj și un arbore motor pentru a imprima o mișcare de rotație unui cap de înșurubare.The invention relates to a suction machine for fastening screws of the rails having an actuating motor, a transmission provided with a coupling and a motor shaft for printing a rotational movement of a screw head.

în documentația de brevet DE 2932693 C2 se prezintă o mașină de tirfonat similară, care se poate deplasa pe una din șinele ce alcătuiesc calea ferată, folosind un aparat de rulare de mici dimensiuni deservit de o singură persoană. După așezarea capului de înșurubare pe șurubul de fixare a șinei, se pune în funcțiune un cuplaj pentru a transmite capului de înșurubare momentul de rotație furnizat de motorul de acționare; transmiterea se face mecanic cu ajutorul arborelui motor. Prin presarea diferențiată a punctului de cuplare devine posibilă aplicarea unor momente de rotație diferite asupra șurubului de fixare a șinei. Un asemenea tip de mașină de tirfonat mecanică prezintă însă dezavantajul de a nu permite o reglare precisă a momentului de rotație.In patent documentation DE 2932693 C2 there is presented a similar tapping machine, which can be moved on one of the rails that make up the railway, using a small rolling machine served by a single person. After the screw head is placed on the rail fixing screw, a coupling is put into operation to transmit to the screw head the rotation moment provided by the drive motor; the transmission is made mechanically by means of the motor shaft. By differentially pressing the coupling point it becomes possible to apply different rotational moments on the rail fixing screw. However, such a type of mechanical tapping machine has the disadvantage of not allowing a precise adjustment of the rotation moment.

în documentația de brevet DE 2943938 A1 se prezintă o mașină de tirfonat hidraulică, prevăzută cu un cap de înșurubare a cărui funcționare poate fi comandată cu ajutorul unui motor hidraulic. Mașinile de tirfonat de acest tip permit o limitare precisă a momentului de rotație, însă sunt greoaie datorită greutății lor relativ ridicate.DE 2943938 A1 discloses a hydraulic tapping machine, equipped with a screw head whose operation can be controlled by means of a hydraulic motor. Tapping machines of this type allow a precise limitation of the moment of rotation, but they are cumbersome due to their relatively high weight.

Problema tehnică, pe care o rezolvă prezenta invenție, constă deci în realizarea unei mașini de tirfonat de tipul celor amintite mai sus, dar care - cu prețul unui efort constructiv minor și în condițiile menținerii unui sistem de acționare a capului de înșurubare - să asigure transmiterea unui moment de rotație a cărui mărime este stabilită cu precizie.The technical problem, which is solved by the present invention, therefore consists in the construction of a suction machine of the type mentioned above, but which - at the cost of a minor constructive effort and under the conditions of maintaining a drive system of the screw head - to ensure the transmission a moment of rotation whose size is precisely determined.

în înțelesul prezentei invenții, problema tehnică este rezolvată cu ajutorul unei mașini de tirfonat de tipul menționat mai sus, la care arborelui motor îi este asociat un organ de acționare cu comandă hidraulică și la care, între organul de acționare și arborele motor, este intercalat un cuplaj de mers liber.For the purposes of the present invention, the technical problem is solved by means of a trimmers of the type mentioned above, to which a hydraulic control actuator is associated with the drive shaft and which, between the actuator and the drive shaft, is interleaved. free coupling.

O mașină de tirfonat astfel concepută permite - în condițiile unui efort constructiv suplimentar relativ minor - realizarea unui produs în care să se regăsescă, atât caracteristicile avantajoase ale unei mașini cu acționare mecanică, cât și cele ale unei mașini cu acționare hidraulică. Se creează astfel, posibilitatea ca într-o primă etapă, până puțin înainte de atingerea valorii nominale a momentului de rotație, operația de înșurubare să fie efectuată prin acționare pur mecanică, iar într-o a doua etapă imediat următoare, prin punerea în funcțiune a organului de acționare hidraulică, strângerea șurubului să se efectueze sub acțiunea unui moment de rotație având exact valoarea dorită. Prin introducerea cuplajului de mers liber este posibil ca independent de faptul că, între organul de acționare hidraulică și arborele motor există o legătură mecanică cu caracter permanent - să se opteze pentru acționarea arborelui motor, fie direct de la motorul de acționare, fie prin intermediul organului de acționare hidraulică. Alcătuirea preconizată prin prezenta invenție mai prezintă un avantaj deosebit, în sensul că permite - prin măsuri simple - modificarea mașinilor de tirfonat aflate în dotare. în afară de aceasta, mai trebuie menționat faptul că soluția propusă comportă doar o creștere nesemnificativă a greutății proprii prin comparație cu mașinile de tirfonat cu acționare pur mecanică.A trimmers thus designed allow - in the conditions of a relatively minor additional construction effort - the realization of a product in which to find, both the advantageous characteristics of a machine with mechanical drive and those of a machine with hydraulic drive. Thus, the possibility is created that, in a first stage, until shortly before reaching the nominal value of the moment of rotation, the screwing operation will be carried out by purely mechanical actuation, and in a second stage immediately following, by putting into operation the of the hydraulic actuator, the tightening of the screw to be performed under the action of a moment of rotation having exactly the desired value. By introducing the free-wheel coupling, it is possible that independently of the fact that there is a permanent mechanical connection between the hydraulic drive and the drive shaft - opting for drive shaft drive, either directly from the drive motor or via the drive shaft. hydraulic drive. The composition envisaged by the present invention also has a special advantage, in the sense that it allows - by simple measures - the modification of the rigging machines provided. In addition, it should be mentioned that the proposed solution involves only a small increase of its own weight compared to purely mechanical actuators.

într-o altă variantă avantajoasă de realizare a unei mașini de tirfonat, se prevede ca organul de acționare să fie alcătuit dintr-o cremalieră deplasabilă în interiorul unui cilindru hidraulic perpendicular pe axa longitudinală a arborelui motor și angrenatăIn another advantageous embodiment of a traction machine, it is provided that the actuating member is composed of a movable rack inside a hydraulic cylinder perpendicular to the longitudinal axis of the motor shaft and engaged

RO 115894 Bl cu o roată dințată aparținând cuplajului de mers liber, cu posibilitatea de rotire în jurul axei longitudinale. în felul acesta, cu un minimum de efort tehnic suplimentar, se poate realiza transmiterea către arborele motor a unui moment de rotație de mărime precis delimitată. 50 în cele ce urmează, se dă un exemplu de realizare a invenției, cu referire la fig. 1-3, care reprezintă:RO 115894 Bl with a gear wheel belonging to the free-wheel coupling, with the possibility of rotating about the longitudinal axis. In this way, with a minimum of additional technical effort, it is possible to transmit to the motor shaft a rotational moment of precisely defined size. 50 hereinafter, an embodiment of the invention is given, with reference to FIG. 1-3, which represents:

- fig.1, vedere laterală simplificată a unei mașini de tirfonat prevăzută cu un aparat de rulare ce se deplasează pe una din șinele unei linii ferate și echipată cu o transmisie cotită ce reazemă pe arborele de înșurubare; 55FIG. 1 is a simplified side view of a tapping machine provided with a treadmill moving on one of the rails of a railway line and equipped with a crankshaft transmission resting on the screw shaft; 55

-fig.2, secțiune transversală parțială și la o scară mărită, prin transmisia cotită echipată cu un organ de acționare cu comandă hidraulică.-fig. 2, partial cross section and on an enlarged scale, by means of a geared transmission equipped with a hydraulically operated actuator.

-fig.3, vedere în plan a transmisiei cotite și a organului de acționare hidraulică.-fig. 3, plan view of the crankshaft transmission and hydraulic drive.

□ mașină de tirfonat 1 pentru efectuarea tuturor operațiilor de fixare cu ajutorul șuruburilor, specifice lucrărilor de construcție și întreținere a suprastructurilor 6 o de linii ferate, este alcătuită în principal dintr-un motor de acționare 2 funcționând pe bază de benzină sau motorină, o transmisie 3 echipată cu un cuplaj 4, un arbore motor 5 dispus paralel cu axa longitudinală a căii ferate și un cap de înșurubare 6. Mașina de tirfonat 1 reazemă pe o șină 8 a liniei ferate 8, rezemarea făcându-se prin intermediul unui aparat de rulare 7 și se poate deplasa cu ajutorul unei manete 10 65 acționate manual. Arborele de înșurubare 12, legat de arborele motor 5, prin intermediul unie transmisii cotite 11, prezintă la capătul inferior un dispozitiv de înșurubare 13 pentru strângerea și, respectiv, slăbirea șuruburilor de fixare a șinelor.□ suction machine 1 for performing all the fixing operations by means of the screws, specific to the construction and maintenance works of the superstructures 6 o of railway lines, is mainly composed of an actuating motor 2 operating on gasoline or diesel fuel, a transmission 3 equipped with a coupling 4, a motor shaft 5 arranged parallel to the longitudinal axis of the rail and a screw head 6. The trimming machine 1 rests on a rail 8 of the rail 8, the support being made by means of a rolling device 7 and can be moved using a manually operated lever 10 65. The screw shaft 12, connected to the motor shaft 5, by means of jointed gears 11, has at the lower end a screw device 13 for tightening and loosening the fixing screws, respectively.

Mai este prevăzută o pompă hidraulică 15 ce poate fi pusă în funcțiune cu ajutorul motorului de acționare 2 și care este racordată la organul de acționare 17, prin 70 conducta de presiune 16, reprezentată schematic în desenul alăturat.There is also provided a hydraulic pump 15 which can be put into operation by means of the actuator motor 2 and which is connected to the actuator 17 through the 70 pressure pipe 16, shown schematically in the accompanying drawing.

Așa cum rezultă, îndeosebi din examinarea fig.2 și 3, acest organ de acționare 17 cu comandă hidraulică se compune dintr-un cilindru hidraulic 19 montat în poziție orizontală, perpendicular pe axa longitudinală 18 a arborelui motor 5 și echipat cu o cremalieră 20 ce se poate deplasa în direcția axei longitudinale a cilindrului. 75 Cremaliera este angrenată cu o roată dințată 21 ce se poate roti în jurul axei longitudinale 18. Acestei roți dințate îi este asociat un cuplaj de mers liber 22, prin care se realizează transmisia de forță de la organul de acționare 17 la arborele motor 5 - transmisie putându-se efectua însă numai atunci când sensul de rotație al roții dințate 21 corespunde cu cel în care se obține strângerea șurubului 14 de fixare a 80 șinei. în cazul în care nu intervine o rotație a roții dințate 21, respectiv, nu se transmite o solicitare a organului de acționare 17, atunci cuplajul de mers liber 22 permite totuși rotația nestânjenită a arborelui motor 5 sub efectul motorului de acționare 2 și cu ajutorul cuplajului 4. Presiunea hidraulică furnizată de pompa hidraulică și transmisă organului de acționare 17 poate fi măsurată și deci, reglată cu 85 ajutorul manometrului 23.As it turns out, especially from the examination of Figs. 2 and 3, this hydraulically operated actuator 17 is composed of a hydraulic cylinder 19 mounted in a horizontal position, perpendicular to the longitudinal axis 18 of the motor shaft 5 and equipped with a rack 20 which it can move in the direction of the longitudinal axis of the cylinder. 75 The rack is engaged with a gear wheel 21 that can rotate about the longitudinal axis 18. This gear wheel is associated with a free-wheel coupling 22, through which the force transmission from the drive member 17 to the motor shaft 5 is achieved - However, transmission can only be performed when the direction of rotation of the gear 21 corresponds to that in which the tightening of the screw 14 securing the rail 80 is obtained. If a gear rotation 21 does not occur, respectively, a request of the actuator 17 is not transmitted, then the free-wheel coupling 22 nevertheless allows the shaft rotation 5 of the motor shaft 5 under the effect of the drive motor 2 and by means of the coupling 4. The hydraulic pressure supplied by the hydraulic pump and transmitted to the actuator 17 can therefore be measured and adjusted by means of the pressure gauge 23.

Pentru strângerea șurubului 14 de fixare a șinei, se așază pe capul șurubului dispozitivul de înșurubare 13 căruia i se imprimă o mișcare de rotație prin acționarea cuplajului 4, realizându-se astfel transmiterea cuplului motor furnizat de motorul de acționare 2 la arborele motor 5.To tighten the rail fixing screw 14, the screw device 13 to which a rotational movement is printed by actuating the coupling 4 is placed on the head of the screw, thus transmitting the motor torque provided by the drive motor 2 to the motor shaft 5.

RO 115894 BlRO 115894 Bl

Momentul de rotație astfel obținut poate fi reglat cu ajutorul cuplajului 4 conceput ca un cuplaj de fricțiune, iar mărimea acestui moment este doar cu puțin mai mică decât momentul ce se dorește a fi realizat. De îndată ce a fost atinsă acestă primă treaptă a momentului de rotație, se desface legătura mecanică dintre motorul de acționare 2 și arborele motor 5 prin slăbirea cuplajului 4 și intervine, în zona manetei 10, comanda reglabilă a organului de acționare 17 cu ajutorul pompei hidraulice 15. Prin realizarea acestei operații se obține o transmitere de forță de la cremaliera 20 la roata dințată 21 și, de aici, la arborele motor 5, prin intermediul cuplajului de mers liber 22, care acționează, în acest caz, în sensul în care să se obțină o strângere a șurubului 14 de fixare a șinei. Sub acțiunea acestei presiuni a cărei valoare poate fi preselectată și care este asigurată de pompa hidraulică 15, se realizează în această a doua etapă strângerea definitivă a șurubului 14 de fixare a șinei căreia i se aplică astfel un moment de rotație dorit. în continuare, printr-o operație automatizată, cremaliera 20 poate fi readusă în poziția sa inițială cu ajutorul unui arc de presiune. Reglarea momentul de strângere se face cu ajutorul unui ventil 24.The moment of rotation thus obtained can be adjusted by means of the coupling 4 designed as a frictional coupling, and the size of this moment is only slightly smaller than the moment that is desired to be achieved. As soon as this first step of the rotation moment has been reached, the mechanical connection between the drive motor 2 and the motor shaft 5 is loosened by loosening the coupling 4 and the adjustable control of the actuating member 17 by means of the hydraulic pump is triggered. 15. By performing this operation, a force transmission is obtained from the rack 20 to the gear 21 and, hence, to the motor shaft 5, by means of the free-wheel coupling 22, which acts, in this case, in the sense to a tightening of the rail fastening screw 14 is obtained. Under the action of this pressure whose value can be preselected and which is provided by the hydraulic pump 15, in this second step the final tightening of the rail 14 for fixing the rail to which a desired rotation moment is applied is carried out. Further, by an automated operation, the rack 20 can be restored to its initial position by means of a pressure spring. The tightening moment is adjusted by means of a valve 24.

Pentru slăbirea șurubului 14 de fixare a șinei, cu ajutorul transmisiei 3 și motorului de acționare 2 se inversează sensul de rotație a arborelui motor 5, pe parcursul acestei operații, cuplajul de mers liber 22 exclude posibilitatea unei legături între arborele motor 5 și organul de acționare 17. Organul de acționare 17 nu este solicitat.To loosen the rail mounting screw 14, by means of the transmission 3 and the drive motor 2, the direction of rotation of the motor shaft 5 is reversed, during this operation, the free-running coupling 22 excludes the possibility of a connection between the motor shaft 5 and the actuator. 17. The actuator 17 is not required.

Firește că organul de acționare 17 prezentat în scop ilustrativ poate fi înlocuit cu orice alt sistem cunoscut de acționare hidraulică.Of course, the actuator 17 shown for illustrative purposes may be replaced by any other known hydraulic drive system.

Claims

claims

1. Screwdriver (1) for rail fastening screws (14), consisting of an actuating motor (2), a transmission (3) provided with a coupling (4) and a motor shaft (5), through which, a rotation movement of the screw head (6) is characterized, characterized in that the drive shaft (5) is associated with an actuator (17) with hydraulic control and that between the latter and the drive shaft (5) a free-running coupling (22) is provided.

2. Tapping machine according to claim 1, characterized in that the actuating member (17) is formed by a rack (20) movable in a hydraulic cylinder (19), perpendicular to the longitudinal axis of the motor shaft (5) and which is engaged with a gear wheel (21) of the free-wheel coupling (22) and which can rotate about the longitudinal axis.