CZ284029B6

CZ284029B6 - Screwing machine

Info

Publication number: CZ284029B6
Application number: CZ951032A
Authority: CZ
Inventors: Josef Hertelendi
Original assignee: Georg Robel Gmbh & Co.
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1995-04-21
Publication date: 1998-07-15
Also published as: DE4414886A1; DE4414886C2; RO115894B1; HU217699B; ES2127428T3; HUT70628A; EP0679762A1; ATE173778T1; HU9501200D0; EP0679762B1; DK0679762T3; SK281031B6; SK53595A3; CZ103295A3; PL175314B1; PL308398A1

Abstract

The drive shaft (5) has an associated hydraulically charged drive unit (17). An overriding clutch (22) is located between drive shaft and drive unit. The unit consists of a toothed rack, which is movable in a hydraulic cylinder at right angles to the longitudinal direction of the drive shaft. The rack engages with a toothed gear of the clutch. <IMAGE>

Description

(57) Anotace:(57)

Po koleji pojízdný šroubovací stroj (1) pro šrouby (14) pro upevnění kolejnice (8) Je opatřen spalovacím motorem (2) a převodem (3) opatřeným kluznou třecí spojkou (4). Pro rotaci šroubovací hlavy (6) je upraven poháněči hřídel (5). Spalovací motor (2) pohání hydraulické čerpadlo (15), které je spojeno s hydraulickým potrubím (16) opatřeným ventilem (24) pro omezování tlaku. Mezi kluznou třecí spojkou (4) a mezi šroubovací hlavou (6) je uspořádána hydraulicky ovládaná poháněči jednotka (17). Ta Je pro přenášení kroutícího momentu spojena prostřednictvím volnoběžné spojky (22) s poháněcím hřídelem (5).Rail-mounted screwdriver (1) for screws (14) for rail fastening (8) It is equipped with an internal combustion engine (2) and a gear (3) provided with a sliding friction clutch (4). A drive shaft (5) is provided for rotating the screw head (6). The internal combustion engine (2) drives a hydraulic pump (15) which is connected to a hydraulic line (16) provided with a pressure limiting valve (24). A hydraulically actuated drive unit (17) is arranged between the friction clutch (4) and the screw head (6). It is connected to the drive shaft (5) via a freewheel clutch (22) for transmitting torque.

CZ 284 029 B6CZ 284 029 B6

Šroubovací strojScrewing machine

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká šroubovacího stroje pro šrouby pro upevnění kolejnice se spalovacím motorem, s převodem opatřeným kluznou třecí spojkou, jakož i s poháněcím hřídelem, upraveným pro rotaci šroubovací hlavy, a s podvozkem pro manuální pojíždění šroubovacího stroje po kolejích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a screwing machine for screws for fastening a rail with an internal combustion engine, a transmission provided with a sliding friction clutch, and a drive shaft adapted to rotate the screwing head, and a chassis for manually moving the screwing machine on rails.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takový šroubovací stroj téhož přihlašovatele, který je známý z DE 29 32 693 C2, je pojízdný prostřednictvím malého podvozku na jedné z obou kolejnic koleje působením síly obsluhy. Po usazení šroubovací hlavy na šroub pro upevnění kolejnice se uvede do činnosti spojka, aby se mechanicky přenášel kroutící moment poháněcího motoru prostřednictvím poháněcího hřídele na šroubovací hlavu. Prostřednictvím rozdílného vzájemného přitlačování spojkových částí se vytváří možnost působení na šrouby pro upevnění kolejnic prostřednictvím různých kroutících momentů. Takový mechanický šroubovací stroj má však tu nevýhodu, že kroutící moment není přesně nastavitelný.Such a screw machine of the same applicant known from DE 29 32 693 C2 is movable by means of a small undercarriage on one of the two rails of the track under the action of the operator. After the screw head is seated on the rail fastening bolt, the clutch is actuated to mechanically transmit the torque of the drive motor via the drive shaft to the screw head. By differently pressing the coupling parts together, the possibility of acting on the screws for fastening the rails by different torques is created. However, such a mechanical screwing machine has the disadvantage that the torque is not precisely adjustable.

Další, z DE 29 43 938 Al známý hydraulický šroubovací stroj má šroubovací hlavu ovládanou hydraulickým motorem. Takový šroubovací stroj sice umožňuje přesné vymezení kroutícího momentu, ale vzhledem ke značné hmotnosti je obtížně manipulovatelný.Another hydraulic screwing machine known from DE 29 43 938 A1 has a screwing head controlled by a hydraulic motor. Although such a screw machine allows precise torque limitation, it is difficult to handle due to its considerable weight.

Šroubovací stroj popsaný v US 4 403 663 má hydraulický motor, který'je upraven pro vysokou rychlost otáčení pro rychlé zašroubovávání šroubů. Poslední otáčky pro dosažení požadovaného kroutícího momentu jsou na hřídel přenášeny druhou, ve tvaru hydraulického válce vytvořenou poháněči jednotkou.The screwing machine described in US 4,403,663 has a hydraulic motor which is adapted to a high rotation speed for fast screwing in of the screws. The last speed to achieve the desired torque is transmitted to the shaft by a second hydraulic cylinder-shaped drive unit.

Z DE 40 34 148 A1 je také známý hydraulicky ovládaný klíč pro vytváření kroutícího momentu. Kroutící moment je přitom přenášen z hydraulického válce prostřednictvím ozubené tyče na ozubený segment. Ten je spojen s vyměnitelnou poháněči hlavou, která má otvor lícující s hlavou zašroubovávaného šroubu.DE 40 34 148 A1 also discloses a hydraulically operated torque wrench. The torque is transmitted from the hydraulic cylinder via the toothed rack to the toothed segment. This is coupled to a replaceable drive head having an aperture flush with the screw head being screwed.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úkol vytvořit šroubovací stroj v úvodu uvedeného typu, u kterého by při nepatrném zvýšení konstrukčních nákladů a při zachování mechanického pohonu pro šroubovací hlavu bylo možné na ni přenášet přesný kroutící moment.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a screwing machine of the type mentioned at the outset, in which, with a slight increase in construction costs and the maintenance of a mechanical drive for the screwing head, the precise torque can be transmitted to it.

Vytčený úkol se podle vynálezu řeší v úvodu popsaným šroubovacím strojem, jehož podstata spočívá v tom, že spalovací motor pohání hydraulické čerpadlo, které je spojeno s hydraulickým potrubím opatřeným ventilem pro omezování tlaku, a že mezi kluznou třecí spojkou a mezi šroubovací hlavou je uspořádána hydraulicky ovládaná poháněči jednotka, která je pro přenášení kroutícího momentu spojena prostřednictvím volnoběžné spojky s poháněcím hřídelem.According to the invention, this object is achieved by a screwing machine as described in the preamble, characterized in that the internal combustion engine drives a hydraulic pump connected to a hydraulic pipe provided with a pressure limiting valve and arranged hydraulically between the sliding clutch and the screwing head a driven drive unit which is coupled to the drive shaft via a freewheel clutch for transmitting torque.

Takto vytvořený šroubovací stroj umožňuje při relativně nepatrném zvýšení konstrukčních nákladů sloučení výhodných vlastností mechanicky a hydraulicky poháněné stroje. Tím se vytváří možnost provádět šroubovací proces v prvním stupni až těsně pod uvedený kroutící moment prostřednictvím čistě mechanického pohonu a v bezprostředně navazujícím druhém stupni prostřednictvím ovládání hydraulické poháněči jednotky dotáhnout šroub přesně s požadovaným kroutícím momentem. Prostřednictvím volnoběžné spojky se umožní navzdoryThe screwing machine thus formed allows the mechanical and hydraulically driven machines to be combined at a relatively low design cost. This makes it possible to carry out the screwing process in the first stage just below said torque by means of a purely mechanical drive and in the immediately following second stage by actuating the hydraulic drive unit to tighten the screw precisely with the desired torque. Through the freewheel clutch is enabled despite

- 1 CZ 284029 B6 trvalému mechanickému spojení hydraulické poháněči spojky s poháněcím hřídelem volitelné ovládání poháněcího hřídele prostřednictvím poháněcího motoru, případně prostřednictvím hydraulické pracovní jednotky. Vytvoření podle vynálezu má také ještě tu zvláštní výhodu, že lze velmi jednoduchým způsobem provést dodatečnou úpravu šroubovacích strojů, které jsou již v pracovním nasazení. Mimoto se hmotnost šroubovacího stroje ve srovnání s čistě mechanicky prováděným provedením jen nepatrně zvýší.Permanent mechanical coupling of the hydraulic drive clutch to the drive shaft Optional control of the drive shaft by means of a drive motor or a hydraulic working unit. The embodiment according to the invention also has the particular advantage that it is possible in a very simple manner to retrofit screwdriving machines already in use. In addition, the weight of the screwing machine is only slightly increased compared to a purely mechanical design.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou části.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn zjednodušený bokorys šroubovacího stroje s podvozkem pojízdným po jedné kolejnici koleje a s úhlovou hlavou, ve které je uloženo šroubovací vřeteno.FIG. 1 is a simplified side view of a screwing machine with a bogie traveling on one track and an angle head in which a screwing spindle is mounted.

Na obr. 2 je ve větším měřítku znázorněn dílčí příčný řez skrz úhlovou hlavu, která má hydraulicky ovladatelnou poháněči jednotku.FIG. 2 shows a partial cross-section through an angular head having a hydraulically actuatable drive unit.

Na obr. 3 je znázorněn půdorys úhlové hlavy s hydraulickou poháněči jednotkou.FIG. 3 shows a plan view of an angular head with a hydraulic drive unit.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Šroubovací stroj 1 pro provádění všech šroubovacích prací v oblasti koleje má naftou nebo benzinem pohánitelný poháněči motor 2, převod 3 se spojkou 4, v podélném směru kolejnice 8 upravený poháněči hřídel 5 a šroubovací hlavu 6. Šroubovací stroj 1 se opírá prostřednictvím podvozku 7 na jedné kolejnici 8 koleje 9 a je prostřednictvím rukojeti 10 manuálně posouvatelný. Šroubovací vřeteno 12, které je prostřednictvím úhlové hlavy 11 spojeno tvarově pevně s poháněcím hřídelem 5, má na svém spodním konci šroubovací nástroj 13 pro utahování, případně uvolňování šroubů 14 pro upevnění kolejnice 8.The screwing machine 1 for carrying out all screwing operations in the rail region has a diesel or petrol driven drive motor 2, a transmission 3 with a clutch 4, a drive shaft 5 arranged in the longitudinal direction of the rail 8 and a screw head 6. The screwing machine 1 is supported by a chassis 7 rail 8 of the track 9 and is manually displaceable by means of the handle 10. The screw spindle 12, which is rigidly connected to the drive shaft 5 by means of the angular head 11, has a screwing tool 13 at its lower end for tightening or loosening the screws 14 for fastening the rail 8.

Hydraulické čerpadlo 15 je pohánitelné poháněcím motorem 2 a je spojeno prostřednictvím schematicky znázorněného hydraulického potrubí 16 s poháněči jednotkou 17.The hydraulic pump 15 is driven by a drive motor 2 and connected via a schematically illustrated hydraulic line 16 to a drive unit 17.

Jak je to patrno zejména z obr. 2 a 3, sestává tato hydraulicky ovladatelná poháněči jednotka 17 z hydraulického válce 19. který je upraven kolmo k podélné ose 18 poháněcího hřídele 5 a ve vodorovné rovině a který· má ve svém podélném směru posuvně uloženou ozubenou tyč 20. Taje ve tvarově pevném záběru s ozubeným kolem 21. které je uloženo otočně kolem podélné osy 18. K tomuto ozubenému kolu 21 je přiřazena volnoběžná spojka 22, která umožňuje přenos síly to z poháněči jednotky 17 na poháněči hřídel 5 jen tehdy, pokud se ozubené kolo 21 otáčí ve směru potřebném pro dotažení šroubu 14 pro upevnění kolejnice 8. Pokud se neuskutečňuje žádné otáčení ozubeného kola 21, případně žádná činnost poháněči jednotky 17, je v důsledku volnoběžné spojky 22 navzdory tomu možné nenarušené otáčení poháněcího hřídele 5 působením poháněcího motoru 2 přes spojku 4. Prostřednictvím přístroje 23 pro měření tlaku je hydraulický tlak, předávaný hydraulickým čerpadlem 15 a působící na poháněči jednotku 17, měřitelný a regulovatelný.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, this hydraulically actuable drive unit 17 consists of a hydraulic cylinder 19 which is arranged perpendicular to the longitudinal axis 18 of the drive shaft 5 and in a horizontal plane and which has a toothed gear disposed in its longitudinal direction. a rod 20. It melts in a positive engagement with the gear 21, which is rotatably mounted about the longitudinal axis 18. A freewheel clutch 22 is associated with this gear 21, which allows the transmission of power from the drive unit 17 to the drive shaft 5 only if the gear 21 rotates in the direction required to tighten the rail fastening screw 14. If no rotation of the gear 21 or the drive unit 17 takes place, the freewheel clutch 22 nevertheless permits an undisturbed rotation of the drive shaft 5 by the drive motor. 2 via coupling 4. Via the instrument 23 for measuring the pressure, the hydraulic pressure transmitted by the hydraulic pump 15 acting on the drive unit 17 is measurable and adjustable.

Pro dotažení šroubu 14 pro uvolnění kolejnice 8 se šroubovací nástroj 13 známým způsobem nasadí a při ovládání spojky 4 se prostřednictvím poháněcího hřídele i uvede poháněcím 50 motorem 2 do otáčení. Tím dosahovaný kroutící moment je nastavitelný prostřednictvím spojkyTo tighten the screw 14 for releasing the rail 8, the screwing tool 13 is mounted in a known manner and, when the clutch 4 is actuated, is driven by the drive shaft 2 by means of the drive shaft 1. The torque thus achieved is adjustable via the coupling

4, která je vytvořena jako prokluzová spojka, a účelně má hodnotu těsně pod požadovaným kroutícím momentem. Jakmile se dosáhne tohoto prvního stupně kroutícího momentu, uskuteční se při odlehčení spojky 4 pro oddělení mechanického stoje mezi poháněcím hřídelem 5 a mezi poháněcím motorem 2 v oblasti rukojeti 10 ovladatelné uvedení do činnosti hydraulické4, which is designed as a slip clutch and expediently has a value just below the desired torque. As soon as this first torque stage is reached, a hydraulic actuation takes place when the clutch 4 is released to separate the mechanical stand between the drive shaft 5 and the drive motor 2 in the region of the handle 10.

-2 CZ 284029 B6 poháněči jednotky 17, a to prostřednictvím hydraulického čerpadla 15. Tímto působením se uskuteční přenos síly z ozubené tyče 20 na ozubené kolo 21 a z něj přes volnoběžnou spojku 22. která je v tomto směru otáčení pro dotažení šroubu 14 pro upevnění kolejnice 8 účinná, na poháněči hřídel 5. S tímto, na hydraulickém čerpadle 15 předem volitelným tlakem se šroub 14 pro upevnění kolejnice 8 ve druhém a závěrném stupni dotáhne s požadovaným kroutícím momentem. V návaznosti na to může být v automatickém procesu ozubená tyč 20 prostřednictvím tlačné pružiny přesunuta opět nazpět do své výchozí polohy. Natavení dotahovacího momentu se provádí prostřednictvím ventilu 24.This forces the transmission of power from the rack 20 to the gear 21 and from there via a freewheel clutch 22 which is in this direction of rotation to tighten the rail fastening screw 14. With this preselected pressure on the hydraulic pump 15, the screw 14 for fastening the rail 8 in the second and reverse stages is tightened with the required torque. Consequently, in the automatic process, the toothed rack 20 can be moved back to its starting position by means of a compression spring. The tightening torque is set via valve 24.

Pro uvolňování šroubu 14 pro upevnění kolejnice 8 se uvede poháněči hřídel 5 prostřednictvím převodu 3 a poháněcího motoru 2 do otáčení v opačném smyslu, při kterém se v důsledku působení volnoběžné spojky 22 nevytvoří žádné tvarově pevné spojení mezi poháněcím hřídelem 5 a mezi poháněči jednotkou 17. Poháněči jednotka 17 není uvedena do činnosti.To loosen the rail fastening screw 14, the drive shaft 5 is brought into rotation in the opposite direction by means of the transmission 3 and the drive motor 2, in which no free-form coupling between the drive shaft 5 and the drive unit 17 is formed. The drive unit 17 is not actuated.

Místo v příkladu popsané poháněči jednotky 17 je možné pochopitelně využít také jiné známé hydraulické pohony.Instead of the drive unit 17 described in the example, other known hydraulic drives can of course also be used.

Claims

PATENT CLAIMS

A screwdriving machine for screws for fastening a rail with an internal combustion engine, with a transmission provided with a sliding friction clutch, as well as a driving shaft adapted to rotate the screwing head, and a bogie for manually moving the screwdriver on a rail, is connected to a hydraulic pump (15) which is connected to a hydraulic line (16) provided with a pressure limiting valve (24) and that a hydraulically actuated drive unit is arranged between the sliding friction clutch (4) and the screw head (6). (17), which is coupled to the drive shaft (5) via a freewheel clutch (22) for transmitting torque.