SK53595A3

SK53595A3 - Screw machine

Info

Publication number: SK53595A3
Application number: SK535-95A
Authority: SK
Inventors: Josef Hertelendi
Original assignee: Robel Georg Gmbh & Co
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1995-11-08
Also published as: CZ284029B6; PL308398A1; PL175314B1; DE4414886C2; ATE173778T1; DK0679762T3; DE4414886A1; RO115894B1; HU9501200D0; CZ103295A3; EP0679762B1; HUT70628A; SK281031B6; EP0679762A1; ES2127428T3; HU217699B

Abstract

The drive shaft (5) has an associated hydraulically charged drive unit (17). An overriding clutch (22) is located between drive shaft and drive unit. The unit consists of a toothed rack, which is movable in a hydraulic cylinder at right angles to the longitudinal direction of the drive shaft. The rack engages with a toothed gear of the clutch. <IMAGE>

Description

Skrutkovači strojScrewdriver

Oblasť techniky ί·Ίΐ\^Field of the Invention

Vynález sa týka skrutkovač ieho stroja na skrutky pre upevnenie koľajnice s poháňacím motorom, s prevodom opatreným spojkou a s poháňacou hriadeľou. upravenou na otáčanie skrutkovacej hlavy.The invention relates to a screwdriver of a machine for fastening a rail with a drive motor, a gearbox equipped with a clutch and a drive shaft. adapted to rotate the screw head.

Doterajší_stav technikyState of the art

Taký skrutkovači stroj toho istého prihlasovateľa, ktorý je známy z DE 29 32 693 C2, je pojazdný prostredníctvom malého podvozku obs1uhy. upevnen i e mechanicky na jednej z Po usaden í koľajnice sa uvedie prenášal krútiaci oboch koľajníc koľaje pôsobením sily skrutkovacej hlavy na skrutku pre do činnosti spojka, aby sa moment poháňacieho prostredníctvom poháňacej hriadele na skrutkovač i u motoru hlavu.Such a screw machine of the same applicant known from DE 29 32 693 C2 is movable by means of a small undercarriage. mechanically fastened on one of the rails after the seating, the transmitted twisting of the rails of the rail is exerted by the action of the screw head on the screw for actuating the clutch, so that the torque driving through the driving shaft to the screwdriver and the motor head.

Prostredn í ctvom spojkových častí upevnenie momentov.By means of the coupling parts, fastening the torques.

rozdielneho vzájomného sa vytvára možnosť pôsobenia na skrutky ppekoľajníc prostredníctvom rôznych krútiacichthe different mutual creates the possibility of acting on the screws in the rails by different twisting

Taký mechanický skrutkovači pr i 11ačovan i a stroj má však tú nevýhodu, že krútiaci moment nie je presne nastaviteľný.However, such a mechanical screwdriver and the machine have the disadvantage that the torque is not precisely adjustable.

Ďalší., z DE 29 43 933 Al známy hydraulický skrutkovači stroj má skrutkovaciu hlavu Taký skrutkovači stroj síce ovládanú hydraulickým motorom, umožňuje presné vymedzenie krútiaceho momentu, ale vzhľadom k relatívne značnej hmotnosti je ťažko manipulovateľný.Another known hydraulic screwdriving machine from DE 29 43 933 A1 has a screwing head Such a screwdriving machine, although controlled by a hydraulic motor, allows precise torque limitation but is difficult to handle due to the relatively high weight.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť skrutkovači stroj v úvode uvedeného typu, pri ktorom by pri nepatrnom zvýšení konštrukčných nákladov a pri zachovaní mechanického pohonu skrutkovačej hlavy bolo možné na ňu prenášať presný krútiaci moment.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a screwing machine of the type mentioned at the outset, in which, with a slight increase in construction costs and the mechanical drive of the screwing head, the precise torque could be transmitted to it.

Vytýčená úloha sa podľa vynálezu rieši v úvode opísaným skrutkovacím strojom, ktorého podstata spočíva v tom, že k poháňacej hriadeli je priradená hydraulicky ovládaná poháňacia jednotka. pričom medzi ňou a medzi poháňAcou hriadeľou je upravená voľnobežná spojka.According to the invention, this object is achieved by a screwing machine as described in the introduction, which is based on the fact that the drive shaft is associated with a hydraulically actuated drive unit. a freewheel clutch is provided between it and the drive shaft.

Takto vytvorený skrutkovači nepatrnom zvýšení konštrukčných vlastností mechanicky a hydraulicky poháňaného stroja. Tým sa vytvára možnosť vykonávať skrutkovači proces v prvom stupni až tesne pod uvedený krútiaci moment prostredníctvom iba mechanického pohonu a v bezprostredne nadväzujúcom druhom stupni prostredníctvom ovládania hydraulickej poháňacej jednotky dotiahnuť skrutku presne s požadovaným krútiacim momentom. Prostredníctvom voľnobežnej spojky sa umožní napriek trvalému mechanickému spojeniu hydraulickej poháňacej jednotky s poháňacou hriadeľou voliteľné ovládanie poháňacej hriadele prostredníctvom poháňacieho motoru, prípadne prostredníctvom hydraulickej pracovnej jednotky. Vytvorenie podľa vynálezu má tiež ešte tú zvláštnu výhodu, že možno veľmi jednoduchým spôsobom vykonať dodatočnú úpravu skrutkovačí ch strojov, ktoré sú už v pracovnom nasadení. Okrem toho sa hmotnosť skrutkovač ieho stroja v porovnaní s čisté mechanicky poháňaným vyhotovením len nepatrne zvýši.Thus created by screwdrivers a slight increase in the design properties of the mechanically and hydraulically driven machine. This makes it possible to carry out the screwing process in the first stage up to just below said torque by means of a mechanical drive only and in the immediately following second stage by actuating the hydraulic drive unit to tighten the screw precisely with the desired torque. Despite the permanent mechanical coupling of the hydraulic drive unit to the drive shaft, the drive shaft can be selectively operated by means of a drive motor or a hydraulic working unit by means of a freewheel clutch. The embodiment according to the invention also has the particular advantage that it is possible in a very simple manner to retrofit screwdriving machines which are already in use. Moreover, the weight of the screwdriver of the machine is only slightly increased compared to the pure mechanically driven embodiment.

stroj umožňuje pri relatívne nákladov zlúčenie výhodnýchthe machine allows for the merging of the advantageous at a relative cost

Ďalšie výhodné vyhotovenie skrutkovač íeho stroja spočíva v tom. že poháňacie jednotka je vytvorená ako ozubená tyč, ktorá je posuvná v hydraulickom válci kolmo k pozdĺžnej osi poháňacej hriadele a ktorá je v zábere s okolo pozdĺžnej osi otočným ozubeným kolesom voľnobežnej spojky. Tým možno zaistiť pri minimálnych technických v iacnák1adoch prenos presného krútiaceho momentu na poháňAčiu hriadeľ.Another advantageous embodiment of the screwdriver of the machine consists in this. The drive unit is designed as a toothed rack which is slidable in a hydraulic cylinder perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft and which engages a freewheel clutch rotatable gear about the longitudinal axis. In this way, it is possible to ensure the transmission of the exact torque to the drive shaft at minimum technical requirements.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Vynákez—je-—v-ďa l šom—podr obnejš ie vysvetlený na príklade vyhotoven i a v spojení' ~s- výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below by way of example and with reference to the drawing.

NA obr. 1 je schematicky znázornený zjednodušený bokorys skrutkovač ieho stroja s podvozkom pojazdným po jednej koľajnici koľaje a s uhlovou hlavou, v ktorej je uložené skrutkovacie vreteno. Na obr. 2 je vo väčšej mierke znázornený čiastkový priečny rez uhlovou hlavou, ktorá má hydraulicky ovládateľnú poháňaciu jednotku.FIG. 1 is a simplified side view of a screwdriver of a machine with a bogie traveling on one rail and an angular head in which a screw spindle is mounted. In FIG. 2 is a partial cross-sectional view of an angular head having a hydraulically actuatable driving unit.

Na obr. 3 je znázornený pôdorys uhlovej hlavy s hydraulickou poháňacou jednotkou.In FIG. 3 shows a plan view of an angular head with a hydraulic drive unit.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Skrutkovači stroj na vykonávanie všetkých skrutkovačí ch prác v oblasti koľaje má naftou alebo benzínom poháňateľný poháňací motor 2, prevod 3 so spojkou 4, v pozdĺžnom smere koľajnice 8 upravenú poháňaciu hriadeľ 5 a skrutkovaciu hlavuA screwdriving machine for carrying out all screwing operations in the rail region has a diesel or gasoline-driven drive motor 2, a transmission 3 with a clutch 4, a drive shaft 5 and a screw head arranged in the longitudinal direction of the rail 8.

6. Skrutkovači stroj sa opiera prostredníctvom podvozku 7 na jednej koľajnici 8 koľaje 9 a je prostredníctvom rukoväte 10 manuálne posúvateľný. Skrutkovacie vreteno 12. ktoré je prostredníctvom uhlovej hlavy Vf spojené tvarové pevne s poháňacou hriadeľou 5, má na svojom spodnom konci skrutkovači nástroj 13 na uťahovanie, prípadne uvoľňovanie skrutiek 14 pre upevnenie koľajnice 8.6. The screwdriver is supported by a chassis 7 on one rail 8 of the rail 9 and is manually movable by means of the handle 10. The screw spindle 12, which is rigidly connected to the drive shaft 5 by means of an angular head Vf, has at its lower end a screwing tool 13 for tightening or loosening the screws 14 for fastening the rail 8.

Hydraulické čerpadlo 15 je poháňAné motorom 2 a je spojené prostredníctvom schematicky znázorneného hydraulického potrubia 1_6 s poháňacou jednotkou 17.The hydraulic pump 15 is driven by a motor 2 and connected via a schematically shown hydraulic line 16 to a drive unit 17.

hr i adeI e pozdĺžnom má vo svojom 20. Tá je v pokiaľ sa dot i ahnut i e potrebnom na Pokiaľ saThe longitudinal has in its 20th That is when it touches the necessary

Ako je zjavné najmä z obr. 2 a 3, skladá sa táto hydraulicky ovládateľná poháňacia jednotka 17 z hydraulického válca 19. ktorý je upravený kolmo k pozdĺžnej osi 18 poháňacej 5 a vo vodorovnej rovine a ktorý smere posuvne uloženú ozubenú tyč tvarové pevnom zábere s ozubeným kolesom 21 , ktoré je uložené otočné okolo pozdĺžnej osi 18 . K tomuto ozubenému kolesu 2i je priradená voľnobežná spojka 22, ktorá umožňuje prenášanie sily z poháňAcej jednotky 17 na poháňAciu hriadeľ 5 len vtedy, ozubené koleso 21 otáča v smere skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 neuskutočňuje žiadne otáčanie ozubeného kolesa 21 , prípadne žiadna činnosť poháňacej jednotky 17, je v dôsledku voľnobežnej spojky 22 napriek tomu možné nenarušené otáčanie poháňAcej hriadele 5 pôsobením poháňAcieho motoru 2 cez spojkuAs can be seen in particular from FIG. 2 and 3, this hydraulically actuatable drive unit 17 comprises a hydraulic cylinder 19, which is arranged perpendicular to the longitudinal axis 18 of the drive 5 and in a horizontal plane and which is displaceably mounted in a positive engagement with the gear 21 which is rotatably supported. about the longitudinal axis 18. A freewheel clutch 22 is associated with this gear 2i, which permits the transmission of power from the drive unit 17 to the drive shaft 5 only when the gear wheel 21 rotates in the direction of the rail fastening screw 14 and does not rotate the gear wheel 21, or 17, the freewheeling clutch 22 nevertheless permits the undisturbed rotation of the drive shaft 5 by the drive motor 2 through the clutch.

4. Prostredníctvom prístroja 23 na meranie tlaku je hydraulický tlak, predávaný hydraulickým čerpadlom 15 a pôsobiaci na poháňaciu jednotku 17, merateľný a regulovateľný.4. By means of the pressure measuring device 23, the hydraulic pressure sold by the hydraulic pump 15 acting on the driving unit 17 is measurable and adjustable.

Na dotiahnutie skrutky 14 pre upevnenie koľajnice 8 sa skrutkovači nástroj 13 známym spôsobom nasadí a pri ovládaní spojky 4 poháňAc í m moment je sa prostredníctvom poháňacej motorom 2 do otáčania. Tým nastaviteľný prostredníctvom hriadele 5 uvedie dosahovaný krútiaci spojky 4, ktorá je vytvorená ako prešmyková spojka, a účelne má hodnotu tesne pod požadovaným krútiacim momentom. Akonáhle prvý stupeň krútiaceho momentu, uskutoční spojky 4 na oddelenie mechanického spoja medzi poháňacou hriadeľou 5 a medzi poháňacím motorom 2 v oblasti rukoväte 10, ovládateľné uvedenie do činnosti hydraulickej poháňacej jednotky 17, a to prostredníctvom hydraulického čerpadla 15. Týmto pôsobením sa uskutoční prenášanie sily 2 ozubenej tyče 20 na ozubené koleso 21 a 2 neho cez voľnobežná spojku 22, ktorá je v tomto smere otáčania na dotiahnutie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 účinná, na poháňaciu hriadeľ 5. S týmto.In order to tighten the rail fastening screw 14, the screwing tool 13 is mounted in a known manner and, when actuating the clutch 4, the driving torque is rotated by the drive motor 2. Consequently, adjustable by means of the shaft 5, indicates the achieved torsion clutch 4, which is designed as a slip clutch, and expediently has a value just below the desired torque. As soon as the first torque stage, the clutches 4 for separating the mechanical coupling between the drive shaft 5 and the drive motor 2 in the region of the handle 10 are actuatable actuation of the hydraulic drive unit 17 by means of the hydraulic pump 15. This forces the force 2 of the toothed rack 20 to the gearwheel 21 and 2 via the freewheel clutch 22, which is effective in this direction of rotation to tighten the rail fastening screw 14, to the drive shaft 5. With this.

sa dosiahne tento sa pri odľahčení na hydraulickom čerpadle 15 vopred voliteľným tlakom sa skrutka 14 na upevnenie koľajnice 8 v druhom a závernom stupni dotiahne s požadovaným krútiacim momentom. V nadväznosti na to môže byť v automatickom procese ozubená tyč 20 prostredníctvom tlačnej pružiny presunutá opäť naspäť do svojej východiskovej polohy. Nastavenie doťahovacieho momentu sa vykonáva prostredníctvom ventilu 24.This is achieved by releasing the screw 14 for fastening the rail 8 in the second and final stages with the required torque when relieving the hydraulic pump 15 by pre-selectable pressure. Accordingly, in the automatic process, the toothed rack 20 can be moved back to its starting position by means of a compression spring. The tightening torque is set via valve 24.

Na uvoľňovanie skrutky 14 na upevnenie koľajnice 8 sa uvedie poháňAcia hriadeľ 5 prostredníctvom prevodu 3 a poháňacieho motoru 2 do otáčania v opačnom zmysle, pri ktorom sa v dôsledku pôsobenia voľnobežnej spojky 22 nevytvorí žiadne tvarové pevné spojenie medzi poháňacou hriadeľou 5 a medzi poháňAcou jednotkou 17. Poháňacia jednotka 17 nie je uvedená do činnosť i.To loosen the rail fastening screw 14, the drive shaft 5 is brought into rotation in the opposite direction by the gear 3 and the drive motor 2, in which no free-form fixed connection between the drive shaft 5 and the drive unit 17 is established. The drive unit 17 is not actuated i.

Namiesto v príklade opísanej poháňAcej jednotky 17 je možné pochopiteľne využiť tiež iné známe hydraulické pohony.Of course, other known hydraulic drives can be used instead of the drive unit 17 described in the example.

//'Cír-fj-// 'CIR-FJ-

Claims

1. Rail-mounted screwdriver with drive motor, clutch-mounted gearbox and drive shaft, adapted to rotate the screw head, characterized in that the drive shaft (5) is associated with a hydraulically operable drive unit (17). ) and between it and the freewheel (22).

a drive shaft (5) is provided

Screwing machine according to claim 1, characterized in that the drive unit (17) is designed as a toothed rack (20). which is displaceable in the hydraulic cylinder (19) perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft (5) and which engages the longitudinal axis of the freewheel clutch (22) about the longitudinal axis.

List of reference numbers used

1 screwdriver

2 drive motor

3 prevod

4 clutch

5 drive shaft

6 screw head

7 chassis

8 rail

9 track

10 handle

11 angular head

12 Screwing spindle

13 a screwdriver

14 a rail fastening screw

15 hydraulic pump

Hydraulic piping

17 drive unit

18 longitudinal axis

19 hydraulic cylinder

20 toothed rack

Gearwheel

22 freewheel clutch

Pressure measuring device

24 venti 1