SU1215978A1

SU1215978A1 - Multispindle power nut-setter

Info

Publication number: SU1215978A1
Application number: SU843767704A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Тимофеевич Ежов; Юрий Владимирович Гунденков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7476
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1984-07-18
Publication date: 1986-03-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к нереносному инструменту дл групповой сборки резьбовых соединений , например, фланцевых соединений сосудов высокого давлени с гибкой проклад- кой, и может быть использовано при монтаже и демонтаже трубопроводов, при соединении их фланцевых соединений.The invention relates to mechanical engineering, in particular to a non-portable tool for group assembly of threaded connections, for example, flange connections of high-pressure vessels with a flexible gasket, and can be used during installation and disassembly of pipelines, at connection of their flange connections.

Цель изобретени - упрощение и повышение эффективности конструкции за счет при- менени общего привода возвратно-поступательного перемещени дл всех шпинделей.The purpose of the invention is to simplify and improve the design efficiency by applying a common reciprocating drive for all spindles.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг. 2 - раз- рез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a multi-spindle wrench, general view; in fig. 2 - section A-A in FIG. one.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем шпиндели 2 с подпружиненными вдоль их осей рабочими головками 3, механизм предварительной зат жки, включающий привод 4 враще- ни , щестерн 5 выхол ного вала 6 которого посредством щестерней 7 св зана со шпиндел ми 2, на которых установлены поджатые одна относительно другой с помощью пружин 8 предохранительные полумуфты 9 и 10, ве- душие полмуфты 9 жестко св заны с тестер- н ми 7, а ведомые полумуфты 10 имеют шариковые фиксаторы 11 дл закреплени на пишндел х 2 при расцеплении предохранительных полумуфт. Гайковерт содержит механизм окончательной зат жки, имеющий привод 12 возвратно-поступательного перемещени , имеющий порщень 13 со штоком 14 и соосно установленную и жестко св занную со штоком 14 зубчатую рейку 15, кинематически св занную с одним из шпинделей 2. Гайковерт снабжен дополнительным приводом 16 возвратно-поступательного перемещени с поршнем 17 и штоком 18, последний из которых также установлен соосно зубчатой рейке 15 и жестко св зан с ее свободным концом, установленным на шпиндел х 2 муфта.ми 19 ограничени крут щего момента. Кинематическа св зь механизма окончательной зат жки выполнена в виде вала 20 со ступенчатой шестерней, мала ступень 21 которой взаимодействует с зубчатой рейкой 15, больша ступень 22 взаимодействует одновременно со всеми шпиндел ми 2 с помощью шестерен 23 с обгонными муфтами 24.The multispindle nut wrench contains a body 1, spindles 2 placed therein with working heads 3 spring-loaded along their axes, a pre-tightening mechanism including a 4-rotation drive, which is connected to the spindles 2 on the spindle 7 which are installed pressed against one another by means of springs 8, safety coupling half 9 and 10, the coupling half 9 are rigidly connected with testers 7, and the driven coupling half 10 have ball locks 11 for fastening to the chisel x 2 when uncoupling polumuft-enforcement. The wrench contains a final tightening mechanism, having a drive 12 for reciprocating movement, having a piston 13 with a stem 14 and a gear rail 15 coaxially mounted and rigidly connected with the piston 14, kinematically connected with one of the spindles 2. The wrench is provided with an additional actuator 16 reciprocally -accessible movement with the piston 17 and the rod 18, the last of which is also mounted coaxially with the gear rack 15 and is rigidly connected with its free end mounted on the spindle x 2 clutch 19 of the torque limit. The kinematic linkage of the final tightening mechanism is made in the form of a shaft 20 with a stepped gear, the small stage 21 of which interacts with the toothed rack 15, the large stage 22 interacts simultaneously with all the spindles 2 with the help of gears 23 with the overrunning clutches 24.

Многошг1индельнь 1Й гайковерт работает следующим образом.Multinational 1H wrench works as follows.

0 0 0 0

00

Гайковерт опускают на собираемое изделие таким образом, что рабочие головки 3 захватывают предварительно наживленные на шпильках гайки резьбовых соединений. Затем включают привод 4 и через шестерню 5 выходного вала 6, шестерни 7 и предохранительные полумуфты 9 и 10 крут щий момент предварительной зат жки резьбовых соединений передают на шпиндели 2, которые с помощью рабочих головок 3 навинчивают гайки резьбовых соединений. Обгонные муфты 24 шестерен 23 работают вхолостую, т.е. последние не вращаютс . Как только одна из навинчиваемых гаек навинчиваетс до упора в торец собираемого издели , срабатывает предохранительна муфта, при этом ведома полу муфта 10 расцепл етс с ведущей полу- .муфтой 9 и с помощью п арикового фиксатора 11 закрепл етс на шпинделе 2. В этом положении П1пиндель2 останавл1 ваетс . Пружины 8 предохранительных полумуфт 9 и 10 настроены на передачу предварительного крут шего момента зат жки резьбового соединени , величина которого обеспечивает навинчивание гайки резьбового соединени до уПора во фланец собираемого издели , не допуска перекоса фланца.The wrench is lowered onto the assembled product in such a way that the working heads 3 grip the nuts of the threaded connections previously ground on the studs. Then, drive 4 and, through gear 5 of output shaft 6, gear 7 and safety coupling halves 9 and 10, turn on the pre-tightening torque of the threaded connections to the spindles 2, which use the working heads 3 to screw the nuts of the threaded connections. Overrunning clutch 24 gears 23 idle, i.e. the latter do not rotate. As soon as one of the screwed nuts is screwed all the way to the end of the assembled product, the safety clutch engages, while the half of the clutch 10 is disengaged from the drive half of the clutch 9 and fixed to spindle 2 in this position. In this position P1pindle 2 stops. The springs 8 of the safety coupling halves 9 and 10 are configured to transmit a pre-twist torque for tightening the threaded joint, the magnitude of which ensures that the nut of the threaded joint is screwed in until it stops at the flange of the assembled product, without allowing the flange to skew.

После того, как происходит наживление всех гаек на резьбовые соединени , привод 4 вращени отключаетс и включаетс подача воздуха в полости рабочего хода поршней 13 и 17 приводов 12 и 16 возвратно-поступательного перемещени . Штоки 14 и 18 поршней 13 и 17, соединенные с зубчатой рейкой 15, перемепл.аютс и через ступенчатую шестерню передают кру- т ший момент на шестерню 23 с обгонными муфтами 24, последние, заклинива сь на шпиндел х 2, осуществл ют окончательную зат жку гаек резьбовых соединений одновременно . Длина ходов штоков 14 и 18 приводов 12 и 16 выбираетс исход из услови зат жки гаек резьбовых соединений определенным крут щим моментом за один рабочий ход поршней 13 и 17. Настройка гайковерта на необходимый крут щий момент осуществл етс за счет настройки муфт 19 ограничени крут щего момента. После окончательной зат жки всех гаек резьбовых соединений подачу воздуха переключают на полости холостого хода порщней 13 и 17 приводов 12 и 16,и рейка 15 возвращаетс в исходное положение, при этом шпиндели 2 не вращаютс из-за холостого вращени обгонных муфт 24.After all nuts have been baited on the threaded connections, the rotational drive 4 is turned off and the air is turned on in the working cavities of the pistons 13 and 17 of the actuators 12 and 16 of the reciprocating movement. The rods 14 and 18 of the pistons 13 and 17, connected to the toothed rack 15, interleave and transfer a steeper moment to the gear 23 via the overrunning clutches 24, which are wedged on the spindle x 2, and carry out the final tightening nuts threaded connections simultaneously. The stroke lengths of the rods 14 and 18 of the actuators 12 and 16 are selected on the basis of tightening the nuts of the threaded connections with a specific torque for one stroke of the pistons 13 and 17. The adjustment of the wrench to the required torque is achieved by adjusting the torque limiting couplings 19 . After the final tightening of all nuts of the threaded connections, the air supply is switched to the idle cavities of the drives 13 and 17 of the actuators 12 and 16, and the rail 15 returns to its original position, while the spindles 2 do not rotate due to the idle rotation of the overrunning clutches 24.

17 16 18 I17 16 18 I

2222

2121

1one

13 1213 12

I/I /

(PU8. 2(PU8. 2

Claims

MULTI-SPIND WRENCH, comprising a housing, spindles housed therein with working heads spring-loaded along their axes, a pre-tightening mechanism including a rotation drive kinematically connected to spindles on which safety half-couplings are spring-loaded relative to one another, and a final tightening mechanism including a return-drive translational movement, having a piston with a rod and coaxially mounted and rigidly connected to the rod gear rack kinematically connected with one of spindles, characterized in that, in order to simplify and increase the efficiency of the design, it is equipped with an additional reciprocating drive with a piston and a rod, the last of which is also mounted coaxially to the rack and is rigidly connected to its free end, restriction clutches mounted on the spindles torque and ball clamps to secure the driven half-couplings to the spindles when the safety coupling halves are disengaged, and the kinematic connection of the final tightening mechanism is made in the form of a shaft with a stepped gear, a small step of which interacts with a gear rack, a large one - simultaneously with all spindles.

>