Изобретение относитс к ручным механизированным инструментам, а именно к гайковертам, примен емым дл соединени и разъединени резьбовых соединений при монтажных и сборочных работах в различных отрасл х промышленности. Известен электромеханический ключ, содержащий асинхронный двигатель, редуктор, разгонную муфту, выдвижной шлицевой шпиндель , торсионный вал, установленный внутри шпиндел , и насадку под ключ, размещенную на конце шпиндел 1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс гайковерт, содержащий корпус, привод, размещенный в корпусе торсионный вал, соедин ющий привод со шпинделем, несущим подпружиненную по оси головку под ключ. Головка под ключ представл ет собой шлицевую втулку , служащую дл сопр жени шпиндел с собираемым резьбовым соединением 2. Однако дл известных гайковертов характерна недостаточна надежность завинчивани , так как при работе гайковертаЬ возможно О1вин ивание зат нутого резьбового соединени , обусловленное «отдачей торсиона т.е. его затухающими, крутильными колебани ми , возникающими в конце завинчивани после отключени привода. Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс за счет того, что в гайковерте, содержащем корпус, привод, ричмещенный в корпусе торсионный вал, со|;л. привод со шп}1нделем несущим , подпружиненную по оси головку под ключ, послслн выполнена в виде гильзы с диаметрально расположенными и отогнутыми внутрь .лепестками и муфты включени , расположенной внутри гильзы, ведуща полумуфта которой подпружинена по оси и закреплена иа шпинделе, а ведома имеет лыски, взаимодействующие с лепестками гильзы. На фи1 1 представлен гайковерт; на фиг. 2 -- головка под ключ, разрез; на фиг. 3 вид А на фиг. 2. Гайковерт содержит корпус 1, привод 2, торсионный вал 3, соедин ющий привод 2 со шпинделем 4, несущим головку 5 под ключ, подпружиненную пружиной 6. На торсионном валу 3 размещен датчик 7 крут щего момента. Головка 5 выполнена в виде гильзы 8 с диаметрально расположенными и отогнутыми внутрь лепестками 9 и муфты 10 включени , ведуща полумуфта J1 которой подпружинена пружиной 12 и закреплена на шпинделе 4 посредством шлицевого соединени . Осевое перемещение полумуфты 11 ограничено шайбой 13, смонтированной на торце шпиндел 4 винтом 14. Ведома полумуфта 15 имеет лыски 16, взаимодействующие с лепестками 9 гильзы 8. Гайковерт работает следующим образом . При подводе гайковерта к завинчиваемому резьбовому соединению (не показано) головка 5, преодолева противодействие пружины 6, перемещаетс вдоль щпиндел 4 назад на величину хода резьбы. При этом ведома полумуфта 15 удерживаетс лепестками 9 гильзы 8. После включени привода 2 вращение последнего через торсионный вал 3 и щниндель 4 передаетс на ведущую полумуфту 11. Муфта 10 выполнена храповой, а направление скоса зубьев выбрано таким образом, что при вращении привода 2 в сторону завинчивани крут щий момент передаетс с ведущей полумуфты 11 на ведомую полумуфту 15 и далее на завинчиваемое резьбовое соединение. При достижении заданного момента зат жки резьбы датчик 7 крут щего момента передает сигнал на отключение привода 2. Завершению вращени привода 2 в сторону завинчивани соответствует такое состо ние гайковерта, при котором его торсионный вал 3 оказываетс скрученным на угол, пропорциональный величине достигнутого крут щего момента . Последующее свободное раскручивание торсионного вала 3 приводит к разгону подвижных деталей гайковерта с вращением их в сторону отвинчивани . Передача динамического момента на шпиндель 4 приводит к срабатыванию храповой муфты 10. При этом ведуща полумуфта 11, преодолева противодействие пружин 6 и 12, смеидаетс вверх вдоль шлицев шпиндел 4. В этой фазе работы гайковерта ведома полумуфта 15 оказываетс под воздействием небольшого момента отжима, обусловленного трением полумуфт 11 и 15. Величина этого момента существенно меньше величины момента отвинчивани зат нутого резьбового соединени . . Таким образом, в гайковерте предлагаемой конструкции устранена воз.можность отвинчивани зат нутого резьбового соединени после отключени привода, а вьшолненение гильзы с лепес/ ками, взаимодействующими с лысками ).), создает надежное соединение гильзы, .муфты и шпиндел , что в результате обеспечивает надежную работу гайковерта.The invention relates to handheld power tools, namely, nut wrenches used for connecting and disconnecting threaded connections during assembly and assembly work in various industries. Known electromechanical key containing asynchronous motor, gearbox, accelerating clutch, retractable spline spindle, torsion shaft mounted inside the spindle, and a key nozzle located at the end of the spindle 1. The closest to the technical essence of the invention is a wrench containing body, drive The torsion shaft housed in the housing connects the drive with the spindle, carrying the spring-wrench spring-loaded head. The turnkey head is a slotted bushing that serves to mate the spindle with the assembled threaded connection 2. However, the known wrenches are characterized by insufficient screwing reliability, since during the operation of the wrench, the tightened threaded connection is possible due to "recoil of the torsion, its damped, twisting oscillations that occur at the end of screwing up after the drive is disconnected. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved due to the fact that in the wrench, comprising a housing, an actuator, a torsion shaft located in the housing, co |; l. drive with sp} 1 with a bearing, a spring-loaded head on a turn-key head, the last is made in the form of a sleeve with diametrically located and bent inwards lobes and a turn-on coupling located inside the sleeve, the leading coupling half of which is spring-loaded axially and fixed on the spindle, and the knowledge has flat interacting with liner petals. Phi1 1 presents a wrench; in fig. 2 - turnkey head, cut; in fig. 3 view A in FIG. 2. The wrench includes a housing 1, an actuator 2, a torsion shaft 3 connecting the actuator 2 with a spindle 4 supporting a turnkey head 5, spring loaded 6. A torque sensor 7 is placed on the torsion shaft 3. The head 5 is made in the form of a sleeve 8 with petals 9 diametrically located and bent inward and a turn-on clutch 10, the leading coupling half J1 of which is spring loaded 12 and fixed to spindle 4 by means of a splined connection. The axial movement of the coupling half 11 is limited by a washer 13 mounted on the end of the spindle 4 with a screw 14. The driven coupling half 15 has flats 16 that interact with the petals 9 of the sleeve 8. The wrench works as follows. When the wrench is supplied to the screwed-in threaded connection (not shown), the head 5, having overcome the resistance of the spring 6, moves along the pinch 4 back by the amount of the thread stroke. In this case, the coupling half 15 is held by the petals 9 of the sleeve 8. After switching on the drive 2, the rotation of the latter through the torsion shaft 3 and the shnindel 4 is transferred to the driving coupling half 11. The coupling 10 is made ratchet, and the direction of the bevel of the teeth is chosen in such a way that screwing torque is transmitted from the leading coupling half 11 to the driven coupling half 15 and further to the screwed-in threaded connection. When the specified torque tightening torque is reached, torque sensor 7 transmits a signal to shut off drive 2. Drive rotation 2 completes in the screwing direction and corresponds to a wrench state in which its torsion shaft 3 is twisted by an angle proportional to the torque reached. The subsequent free unwinding of the torsion shaft 3 leads to the acceleration of the moving parts of the wrench with their rotation in the direction of unscrewing. The transfer of the dynamic moment to the spindle 4 triggers the ratchet clutch 10. In this case, the leading coupling half 11, overcoming the resistance of the springs 6 and 12, lumps up along the splines of the spindle 4. In this phase of operation of the wrench, driven by the coupling half 15 is affected by a small spin torque due to friction coupling halves 11 and 15. The magnitude of this moment is substantially less than the magnitude of the unscrewing moment of the tightened threaded connection. . Thus, in the wrench of the proposed design, the possibility of unscrewing the tightened threaded connection after disconnecting the drive is eliminated, and the implementation of the liner with molds / kami that interact with the flats).) Creates a reliable connection of the liner, muff and spindle, which as a result provides a reliable wrench work.
8eight
1515
16sixteen
Фиг. 2FIG. 2
BuLd iBuLd i
Фиг. 5FIG. five