RU1798101C - Spindle of multispindle nut runner - Google Patents

Spindle of multispindle nut runner

Info

Publication number
RU1798101C
RU1798101C SU904842955A SU4842955A RU1798101C RU 1798101 C RU1798101 C RU 1798101C SU 904842955 A SU904842955 A SU 904842955A SU 4842955 A SU4842955 A SU 4842955A RU 1798101 C RU1798101 C RU 1798101C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cams
driven
spring
intermediate element
spindle
Prior art date
Application number
SU904842955A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Ефимович Агантаев
Лев Николаевич Пчелкин
Валентин Михайлович Комшилов
Original Assignee
Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" filed Critical Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент"
Priority to SU904842955A priority Critical patent/RU1798101C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1798101C publication Critical patent/RU1798101C/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту дл  сборки резьбовых соединенийв матйнЬртроёнии, автотракто- ррстроёнйй и других отрасл х техники. Цел изобретени  увеличение точности зат ж-: ки. Шпиндель содержит Корпус, расположенный внутри приводной вал, подпружмт ненный пружиной ведомый вал с трапецеидальной резьбой, н.а которой установлена ключева  насадка. Между приводным и ведомым валами установлена кулачкова  муфта , состо ща  из ведущей полумуфты с торцовыми пилообразными кулачками, ус- тановленнс)й с возможностью осевого перемещени , промежуточного элемента с кулачками,ответными пилообразным кулачкам , на одном торце и пр моугольными кулачками на другом дл  сцеплени  с кулачками ведомой полумуфты, котора  установлена на шлицах и соединена пружиной кручени  с промежуточным элементом, а между торцом ведомого вала и насадкой установлена пружина Сжати . 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a mechanized tool for assembling threaded joints in materials, automotive and other construction industries. The purpose of the invention is to increase the accuracy of puffs. The spindle comprises a housing located inside the drive shaft, spring driven shaft with trapezoidal thread, on which a key nozzle is installed. A cam clutch is installed between the drive and driven shafts, consisting of a leading coupling half with end saw-shaped cams mounted axially movable, an intermediate element with cams, reciprocal saw-like cams, on one end and rectangular cams on the other for coupling with cams of the driven coupling half, which is mounted on the splines and connected by a torsion spring to the intermediate element, and a Compression spring is installed between the end of the driven shaft and the nozzle. 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к механизиро- ванному инструменту и может быть йсполь зовэно в iw«aiwH;HOCTДоении дл  сборки резьбовых среди1нений;The invention relates to a mechanized tool and can be used in iw "aiwH; HOCT milks for assembling threaded joints;

, Цель изобретени  - увеличение точности зат жки, путем ГатеНи  на корпусе йз- бытонного крут щего момента, создаваемого динамикой привода. . .Существо изобретени  по сн етс  чер: .тежамйМе:;{; :-V v :, ;;/-. /:л:-- . -. /Г- .изображён Шпиндель много- ш пин дельного гайкойёр а в исходном положений , с расцепленной муфтой; на фиг.2 - тоже, в момент окончани  завинчивани ; на фмг.З - пЬлЪжение.кулачков ведущей полу- муфты и промежуточного элемента в начале завинчивани ; на фиг,4 расположение ключевой насадки и пружина сжати ., The purpose of the invention is to increase the accuracy of the puff by means of a GATENI on the housing of an even torsional torque created by the dynamics of the drive. . . The invention is illustrated by the following:. Same name:; {; : -V v:, ;; / -. /: l: -. -. / Г-. The spindle of a multi-pin individual nut wrench is shown in the initial position, with the clutch disengaged; Fig. 2 also, at the time of completion of the screwing; on fmg.Z - pulling the cams of the drive coupling and the intermediate element at the beginning of screwing; in Fig. 4, the location of the key nozzle and the compression spring.

Шпиндель многошпиндельного гайковерта содержит корпус 1, приводной вал 2.The multi-spindle wrench spindle comprises a housing 1, a drive shaft 2.

поджатый пружиной 3 ведомый вал 4, с трапецеидальной резьбой 5 на конце, установленную на нем ключевую насадку 6 с ответной трапецеидальной резьбой, кулачковую муфту, состо щую из ведущей полумуфты 7 с торцовыми пилообразными кулачками 8, установленной на ведомом валу 4 с возможностью осевого перемещени  вместе с ним, промежуточного элемента 9 с ответными пилообразными кулачками на одном торце и пр моугольными кулачками ТО на другом дл  сцеплени  с ответными кулачками ведомой полумуфты 11. Ведома  Полумуфта 11 установлена в шлицах 12 корпуса 1. кинематически св зана с ключевой насадкой 6 и соединена с промежуточным элементом 9 пружиной кручени  13. В полости ключевой насадки 6 установлена тарированна  пружина 14, рабочий ход которой соответствует заданному моменту зат жки резьбового соединени .spring-driven 3 driven shaft 4, with a trapezoidal thread 5 at the end, a key nozzle 6 mounted thereon with a reciprocal trapezoidal thread, a cam clutch consisting of a driving coupling half 7 with end sawtooth cams 8 mounted on the driven shaft 4 with the possibility of axial movement together with it, an intermediate element 9 with mating sawtooth cams on one end and rectangular cams MOT on the other for engaging with the mating cams of the driven coupling half 11. The driven coupling half 11 is installed in the slots 12 of the housing 1. kinematically associated with the key 6 and the nozzle is connected to an intermediate element 9, the torsion spring 13. In the cavity of the nozzle 6 is mounted key tare spring 14, which stroke corresponds to a predetermined time of tightening the threaded joint.

Ч) 00H) 00

ОABOUT

Шпиндель многошпиндельного гайковерта работает следующим образом.The multi-spindle wrench spindle operates as follows.

Блок гайковерта (не показан) с вращающимис  ключевыми насадками шпинделей подводитс  к изделию. Ключева  насадка 6 надеваетс  на предварительно наживленную гайку резьбового соединени  и при дальнейшем перемещении блока через жесткую тарированную пружину 14 и ведомый вал 4 сжимает пружину 3. Полумуфты 7, 11 и промежуточный элемент 9, удерживаемый на заданном рассто нии от ведомой полумуфты 11 пружиной кручени  13, также перемещаютс  вместе с ведомым валом 4, при этом рассто ние между ними остаетс  посто нным и промежуточный элемент 9 и св - занна  с ним пружиной кручени  13 ведома  полумуфта, зафиксированна  в шлицах 12 корпуса 1, не вращаютс . Производитс  завинчивание гайки до касани  торцом поверхности издели , после чего ключева  насадка останавливаетс  (в дальнейшем доворачива сь на угол зат жки, по- сто нный дл  данного резьбового соединени ). Крут щий момент на ключевой насадке возрастает и приводной вал 2, проворачива сь относительно нее по трапецеидальной резьбе 5, сжимает тарированную пружину 14, передава  дополнительный момент на ключевую насадку и гайку. Ведуща  полумуфта 7 входит в зацепление пилообразными зубь ми 8 с ответными зубь ми промежуточного элемента 9 и начинает поворачивать его, закручива  и сжима  пружину кручени  13. Пилообразные зубь  при этом под воздействием спиральной пружины полностью сцепл ютс . После сжати  тарированной пружины 14 на расчетную величину, соответствующую заданному моменту зат жки, пр моугольные кулачки 10 промежуточного элемента 9 и .ведомой полумуфты вход т в полное зацеп0A screwdriver unit (not shown) with rotating key spindle nozzles is connected to the product. The key nozzle 6 is put on the pre-baited nut of the threaded connection and, when the unit is further moved through a rigid calibrated spring 14 and the driven shaft 4 compresses the spring 3. The coupling halves 7, 11 and the intermediate element 9 are held at a predetermined distance from the driven coupling half 11 by a torsion spring 13, also move together with the driven shaft 4, while the distance between them remains constant and the intermediate element 9 and the torsion spring 13 of the driven half coupling connected to it, fixed in the splines 12 of the housing 1, do not rotate with . The nut is tightened until the end of the product touches the surface of the product, after which the key nozzle stops (subsequently turning by the tightening angle constant for this threaded connection). The torque on the key nozzle increases and the drive shaft 2, turning relative to it along the trapezoidal thread 5, compresses the calibrated spring 14, transferring additional torque to the key nozzle and nut. The driving coupling half 7 engages with the sawtooth teeth 8 with the counter teeth of the intermediate element 9 and starts to rotate it by twisting and compressing the torsion spring 13. The sawtooth teeth in this case are fully engaged. After compressing the calibrated spring 14 by the calculated value corresponding to the specified tightening torque, the rectangular cams 10 of the intermediate element 9 and the known half coupling enter the full engagement

55

00

55

00

55

00

ление, т.к. с момента начала вращени  пр моугольные кулачки промежуточного элемента находились относительно кулачков ведомой полумуфты в заданном угловом положении , определ емом винтом трапецеидальной резьбы. Происходит остановка и отключение кинематической цепи привода без передачи ее динамики на ключевую насадку и гайку. После съема ключевой насадки с гайки промежуточный элемент 9 под воздействием пружины 13, ключева  насадка б под воздействием пружины 14 и ведомый вал 4 под воздействием пружины 3 возвращаютс  в исходное положение.laziness, because from the moment the rotation began, the rectangular cams of the intermediate element were relative to the cams of the driven half coupling in a predetermined angular position determined by the trapezoidal screw. The kinematic chain of the drive stops and turns off without transmitting its dynamics to the key nozzle and nut. After removing the key nozzle from the nut, the intermediate element 9 under the influence of the spring 13, the key nozzle b under the influence of the spring 14 and the driven shaft 4 under the influence of the spring 3 return to their original position.

Предлагаемый шпиндель позвол ет гасить избыточный крут щий момент, создаваемый динамикой привода и повысить точность зат жки резьбовых соединений.The proposed spindle allows damping the excess torque created by the dynamics of the drive and increasing the accuracy of the tightening of threaded joints.

Claims (1)

Формула изобретени  Шпиндель многошпиндельного гайковерта , содержащий корпус, приводной вал, подпружиненный ведомый вал с ключевой насадкой, кулачковую муфту, состо щую из ведущей полумуфты с торцовыми пилообразными кулачками, установленной на шлицах на внутренней поверхности с возможностью осевого перемещени , про межуточного элемента с пилообразными кулачками на одном торце и пр моугольными кулачками на другом дл  зацеплени  с кулачками ведущей и ведомой полумуфт, о т- л и ч а ю щи и с  тем, что, с целью увеличени  точности зат жки, ведома  полумуфта св зана с промежуточным элементом пружиной кручени  так, чтобы их пр моугольные кулачки в расцепленном состо нии располагались друг над другом, ключева  насадка установлена на ведомом валу посредством резьбы, а между торцом ведомого вала и ключевой насадкой установлена пружина сжати . ,SUMMARY OF THE INVENTION A spindle of a multi-spindle nutrunner comprising a housing, a drive shaft, a spring-loaded driven shaft with a key nozzle, a cam clutch consisting of a drive coupling with end saw-shaped cams mounted on slots on the inner surface with the possibility of axial movement, an intermediate element with saw-shaped cams one end and rectangular cams on the other for engagement with the cams of the driving and driven coupling halves, including and so that, in order to increase the accuracy of the tightening, the driven half-coupling is connected to the intermediate element by a torsion spring so that their rectangular cams in the disengaged state are located one above the other, the key nozzle is mounted on the driven shaft by means of a thread, and a compression spring is installed between the end of the driven shaft and the key nozzle. , РедакторEditor СоставительЕ.Агантаев Щпё.чCompiled by E. Agantayev Shchё.ch Техред М.Моргентал Корректор М.МаксимишинёцTehred M. Morgenthal Corrector M. Maximisinöc
SU904842955A 1990-06-25 1990-06-25 Spindle of multispindle nut runner RU1798101C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904842955A RU1798101C (en) 1990-06-25 1990-06-25 Spindle of multispindle nut runner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904842955A RU1798101C (en) 1990-06-25 1990-06-25 Spindle of multispindle nut runner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1798101C true RU1798101C (en) 1993-02-28

Family

ID=21522967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904842955A RU1798101C (en) 1990-06-25 1990-06-25 Spindle of multispindle nut runner

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1798101C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Англии №808983, кл:83(3),;1957; , ; *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5101684A (en) Stand-by drive operable by a crank handle
US5241871A (en) Torque limiting starter drive clutch assembly
RU1798101C (en) Spindle of multispindle nut runner
US2764882A (en) Tool adapter
SE9002131D0 (en) angle driver
SU1150060A1 (en) Nut driver
JPH0513790B2 (en)
SU1426770A1 (en) Mulispindle power nut-driver
SU1523327A1 (en) Pneumatic angular power nut setter
SU931457A1 (en) Multispindle power nut driver
SU1196250A1 (en) Method of assembling threaded joints and device for effecting same
SU1183358A1 (en) Multispindle nut driver
SU1077777A1 (en) Torque-limiting electromechanical nut driver
SU1037212A1 (en) Multi-spindle power nut-driver
SU841954A1 (en) Multispindle nut-driver
RU1808650C (en) Device for assembling rod with end lugs
SU1232470A1 (en) Control system for multispindle nut driver
SU967769A1 (en) Multispindle pin power driver spindle
RU2025268C1 (en) Nut-driver
SU1362616A1 (en) Arrangement for press-fitting and screwing down
CN217502556U (en) Electric gear-shifting power takeoff
SU1629165A1 (en) Screwdriver
GB2230987A (en) Screwdriver clutch
JPH0632911B2 (en) Output shaft rotation angle detector
SU1189639A1 (en) Multispindle nut driver