SU1189639A1 - Multispindle nut driver - Google Patents

Multispindle nut driver Download PDF

Info

Publication number
SU1189639A1
SU1189639A1 SU833596461A SU3596461A SU1189639A1 SU 1189639 A1 SU1189639 A1 SU 1189639A1 SU 833596461 A SU833596461 A SU 833596461A SU 3596461 A SU3596461 A SU 3596461A SU 1189639 A1 SU1189639 A1 SU 1189639A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
shaft
ball
torque
springs
Prior art date
Application number
SU833596461A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Алексеевич Петрунин
Владимир Константинович Прудников
Василий Терентьевич Миронос
Original Assignee
Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Вагонного Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Вагонного Хозяйства filed Critical Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Вагонного Хозяйства
Priority to SU833596461A priority Critical patent/SU1189639A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1189639A1 publication Critical patent/SU1189639A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069Multi-spindle machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

1. МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ , содержащий корпус, привод с ве; дущей и. шестерн ми на шпиндел х , муфты предельного момента и завинчивающие инструменты, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  ресурса.работы, каждый шпиндель выполнен в виде втулки с закрепленным на ее боковой стороне шаром и расположенным внутри втулки валом, на боковой поверхности которого вьшолнена винтова  канавка с пр молинейным вдоль оси вала участ:ком , зацепленна  с шаром. 2. Гайковерт по п,1, отличающийс  тем, что пружины муфт предельного момента выполнены переменной жесткости. (Л1. MULTI-SPINDLE WIPER, comprising a housing, a drive with a ve; and gears on spindle x, torque limiting couplings and screwing tools, so that, in order to increase the service life, each spindle is made in the form of a sleeve with a ball fixed on its side and inside the hub shaft, on the side surface of which a groove is made with a screw with a straight line along the shaft axis: com, meshed with the ball. 2. A wrench according to claim 1, characterized in that the springs of the limit torque clutches are made of variable stiffness. (L

Description

00 со00 with

о:about:

О9O9

;Q Изобретение относитс  к механизесррванному инструменту и может быть использовано в любой отрасли промышленности , где есть необходимость механизации завинчивани  крепежа. Целью изобретени   вл етс  повышение ресурса гайковерта. Цель достигаетс  тем, что каждый шпиндель гайковерта выполнен в виде втулки и вала, расположенного в ней, между которыми расположен шарик, зацепленный с винтовой канавкой вала.. На фиг. 1. показан гайковерт в исходном положении шпинделей, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на-фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В (ключ и шпиндель в конце завинчивани  крепежа); на фиг. 5 - вид Г на. фиг. 4; на фиг,6 узел 7 на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 1 (положение кулачков муфты предельного момента в исходном положении гайковерта); на фиг. 8 - то же (при .достижении предельного момента) В корпусе 1 на валу привода 2 закреплена центральна  шестерн  3, наход ща с  в зацеплении с ведомыми шестерн ми 4, которые закреплены на валах 5,  вл ющихс  шпиндел ми гайковерта . Выходные концы шпинделей выполнены в виде втулок 6, жестко закрепленных штифтами 7 на валах 5, и имейт продольные пазы 8 и 9. На каждой втулке 6 с возможностью осевого перемещени  на шпонках 10, помещенных в пазы 9, насажена ведуща  полумуфта 11 муфты 12 предельного мо мента, выполненной в виде кулачковой муфты с кулачками 13, и ведома  полу муфта 14 с кулачками 15 и хвостовиком 16. Шпонки 10;прикреплены к полу муфтам 11 винтами 17. Полумуфта 11 опираетс  на пружину 18, гайку 19 и контргайку 20, служащие дл  регулиро ки предельного момента. Хвостовик 16 ввинчен в полумуфту 14 и зафиксирова штифтом 21. Хвостовик 16 имеет пр мо угольное отверстие, в котором помещен ключ 22 с пооадрчнрй частью 23 пр моугольного сечени  и углубление дл  шарика 24.. Во втулке 6 шпиндел  помещен вал 25 с продольным пазом 26 и винтовой канавкой 27, начало и конец которой выходит на паз 26. Шарик 24 помещен также в винтовую.канавку 27. В вал , 25 запрессован штифт с выступающими концами 28, которые проход т через продольные пазы 8 на втулке 6 шпиндел  и через шайбу 29 воздействуют на пружину 18. Конец 30 вала 25 через шарик 31 соединен с возможностью, осевого перемещени  с посадочной частью 23 ключа 22, который опираетс  на пружину 32. Дл  предотвращени  скручивани  ключей 22, к корпусу 1 Прикреплен кронштейн 33, в котором выполнены опоры 34 с втулками 35, в которые помещены .хвостовики 16. Ключи 22 используют дл  завинчивани  крепежа, например, болтов 36 с головками 37 дл  креплени , например, шайбы 38 к оси 39 колесной пары при монтаже букс с роликовыми подшипниками. Пружина 18 составлена из нескольких тарельчатых пружин 40 малой жесткости и одной тарельчатой пружины больш.ой жесткости, т.е. пружины 41 предельного момента, между которыми помещена шайба 42. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Предназначенна  дл  креплени  шайба 38 устанавливаетс  на ось 39, наживл ютс  на несколько ниток от руки болты 36. Затем включаетс  механизм продольного перемещени  (не показан ) , и гайковерт подводитс  к болтам 36. Ключи 22 надвигаютс  на головки 37 болтов. При этом каждый ключ сжимает пружину 32 и надвигаетс  посадочной частью 23 на конец 30 вала 25. После этого включаетс  привод 2 вращени  шпинделей гайковерта. Крут щий момент через ведущую шестерню 3 и ведомые шестерни 4 на валах 5 передаетс  втулкам 6, закрепленным штифтами 7 на валах 5 и посредством продольных пазов 8 и 9 во втулках 6, далее крут щий момент частично через штифты 28 передаетс  подвижному в продольном направлении валу 25, а через шпонки 10, помещенные в пазы 9 - ведущим полумуфтам 11, к которым прикреплены шпонки. Полумуфта 11 с кулачками 13 передает крут щий момент ведомой полумуфте 14 с кулачками 15 и хвостовиком 16, через который крут щий момент передаетс  ключу 22, посадочна  часть 23 которого входит в хвостовик 16. При завинчивании болтов ключи под действием пружин 32 выдвигаютс , следу  зголовками болтов при их продольном перемещении, В начале запинчивани  болтов ведуща  лолумуфга 11 провор 31; Q The invention relates to a mechanized tool and can be used in any industry where it is necessary to mechanize screwing fasteners. The aim of the invention is to increase the life of the wrench. The goal is achieved by the fact that each spindle of the wrench is made in the form of a sleeve and a shaft located in it, between which there is a ball meshed with the helical groove of the shaft. In FIG. 1. shows the wrench in the initial position of the spindles, side view; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; Fig. 4 shows a section B-B (a key and a spindle at the end of screwing in fasteners); in fig. 5 - G view on. FIG. four; in FIG. 6, node 7 in FIG. one; in fig. 7 is a view of D in FIG. 1 (position of the cams of the clutch of the limiting moment in the initial position of the wrench); in fig. 8 - the same (when reaching the torque limit) In case 1, a central gear 3 is fixed on the drive shaft 2 and meshes with the driven gear 4, which are attached to the shafts 5, which are the wrench spindles. The output ends of the spindles are made in the form of sleeves 6, rigidly fixed with pins 7 on shafts 5, and have longitudinal grooves 8 and 9. On each sleeve 6 with the possibility of axial movement on the keys 10, placed in the grooves 9, the leading coupling half 11 of the coupling 12 is mounted a cam clutch with cams 13, and a semi clutch 14 with cams 15 and a shank 16. The keys 10 are attached to the floor of the clutches 11 by screws 17. The coupling half 11 rests on the spring 18, the nut 19 and the lock nut 20 ki limit moment. The shank 16 is screwed into the half coupling 14 and secured with a pin 21. The shank 16 has a right-angle hole in which a key 22 with a control part 23 of a rectangular cross section and a recess for the ball 24 is placed. In the sleeve 6 of the spindle there is a shaft 25 with a longitudinal groove 26 and screw groove 27, the beginning and end of which goes to the groove 26. The ball 24 is also placed in the screw groove 27. In the shaft, 25 is pressed a pin with protruding ends 28, which pass through the longitudinal grooves 8 on the spindle sleeve 6 and act through the washer 29 on the spring 18. The end of the 30 shaft 25 through the ball 31 with unified with the possibility of axial movement with the seating part 23 of the key 22, which rests on the spring 32. To prevent the keys 22 from twisting, the body 33 is attached to the body 1, which has supports 34 with sleeves 35, in which the shanks 16 are placed. used to tighten fasteners, for example, bolts 36 with heads 37 for fastening, for example, washers 38 to the axis 39 of the wheel set when mounting axle boxes with roller bearings. The spring 18 is composed of several low-rigidity cup springs 40 and one of a large-spring disc spring. ultimate torque springs 41, between which a washer 42 is placed. A multi-spindle wrench operates as follows. The fastening washer 38 is mounted on the axle 39, the bolts 36 are threaded for several strings by hand. Then the longitudinal movement mechanism (not shown) is turned on, and the wrench is guided to the bolts 36. The wrenches 22 slide onto the bolt heads 37. In this case, each key compresses the spring 32 and slides the fitting part 23 onto the end 30 of the shaft 25. After this, the drive 2 of the rotation of the wrenches' spindles is activated. Torque through drive gear 3 and driven gear 4 on shafts 5 is transmitted to sleeves 6, fixed with pins 7 on shafts 5 and through longitudinal grooves 8 and 9 in sleeves 6, then torque is transmitted partially through shafts 28 to shaft 25 movable in the longitudinal direction , and through the keys 10, placed in the grooves 9 - the leading coupling halves 11, to which the keys are attached. Coupling 11 with cams 13 transmits a torque to the driven coupling half 14 with cams 15 and a shank 16 through which the torque is transmitted to the key 22, the mounting part 23 of which enters the shank 16. When the bolts are screwed in, the keys are pushed under the action of the springs 32, followed by bolt heads at their longitudinal movement, at the beginning of bolt-in bolts, the lead lolufga 11 is prover 31

чиваетс  относительно ведомой полумуфты 14, кулачки 13 ведущей полумуфты начинают давить на кулачки 15 ведомой полумуфты. При этом при угловом смещении полумуфт относительно другхдруга вал 25, поворачива сь вместе с полумуфтой 11, скользит своей винтовой нарезкой 27 по шарику 24, который находитс  в углублении на хвостовике 16 полумуфты 14. Кроме того, вал 25 концом 30 вдвигаетс  в посадрчную часть 23 ключа 22, а штифтом с выступающими концами 28 через шайбу 29 сжимает тарельчатые пружины 40 и 41. В основном сжимаютс  пружины 40, так как их жесткость незначительна по сравнению с пружиной 41.Regarding the driven coupling half 14, the cams 13 of the driving coupling half begin to press against the cams 15 of the driven coupling half. At the same time, with the angular displacement of the coupling halves relative to each other, shaft 25, turning with the coupling half 11, slides its screw thread 27 along the ball 24, which is in a recess on the shank 16 of the coupling half 14. In addition, the shaft 25 with the end 30 is pushed into the housing part 23 of the key 22, and the pin with the projecting ends 28, through the washer 29, compresses the disc springs 40 and 41. The springs 40 are generally compressed, since their rigidity is insignificant compared to the spring 41.

К моменту зат жки угловое смещение полумуфт относительно друг друга приближаетс  в 360 , При этом шарик 24 по винтовой канавке 27 приближаетс  к -входу на продольньй паз 26, пружины 40 малой жесткости сжаты до предела, происходит лишь сжатие, пружины 41 предельного момента, конец 30 вала 25 выдвинут в сторонуBy the time of tightening, the angular displacement of the coupling halves relative to each other in 360. At the same time, the ball 24 in the helical groove 27 approaches the inlet to the longitudinal groove 26, the springs 40 of low rigidity are compressed to the limit, only compression occurs, the springs 41 limit moment, end 30 shaft 25 extended to the side

9639496394

головки болта, а ключ 22 почти до конца ньщвинут.the bolt heads, and the key 22 almost to the end is screwed.

При приближении момента зат жкиWhen approaching the tightening torque

5 болта к предельному (заданному) значению кулачок 13,полумуфты 11 скользит по кулачку 15 полумуфты 14. При этом полумуфта 11 постепенно отжимаетс  назад и увеличивает сжатие5 bolts to the limit (setpoint) value of cam 13, half-coupling 11 slides over cam 15 of half-coupling 14. At the same time, coupling half 11 is gradually pressed back and increases compression

10 пружины 41 предельного момента. Момент растет, и когда достигает заданного отрегулированного гайкой 19, вершина кулачка 13 проходит по вершине кулачка 15, резко уменьшаетс 10 spring 41 limit torque. The moment increases, and when it reaches the target adjusted by the nut 19, the top of the cam 13 passes through the top of the cam 15, decreases sharply

fS передавае лой муфтой крут щий момент И соответственно усилие на ключе 22. Шарик 24 в этот момент входит в продольный паз 26 и теперь уже не может удерживать вал 25 от продольного перемещени  назад от головки болта, поэтому срабатывают пружины 40 и 41 и перемещают вал 25 назад в исходное положение в винтовую ка- навку 27. При этом вал 25 своим концом 30 через шарик 31 воздействует на посадочную часть 23 ключа 22 и снимает его с головки болта.The fS of the transmitted coupling torque and, accordingly, the force on the key 22. The ball 24 at this moment enters the longitudinal groove 26 and can no longer hold the shaft 25 from longitudinal movement back from the bolt head, therefore the springs 40 and 41 operate and move the shaft 25 back to its original position in the screw nipple 27. At the same time, the shaft 25 with its end 30 through the ball 31 acts on the mounting part 23 of the key 22 and removes it from the bolt head.

ёид Аyuid a

fpue. 2fpue. 2

фиг. ЪFIG. B

BuffABuffa

ffff

Фие, 7Phie, 7

Claims (2)

. 1. МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, привод с ве дущей и. ведомыми шестернями на шпинделях , муфты предельного момента и завинчивающие инструменты, отличающийся тем, что, с целью повышения ресурса >р-аботы, каждый шпиндель выполнен в виде втулки с закрепленным на ее боковой стороне шаром и расположенным внутри втулки валом, на боковой поверхности которого выполнена винтовая канавка с прямолинейным вдоль оси вала участком, зацепленная с шаром.. 1. MULTI-SPIND WRENCH containing housing, drive with drive and. driven gears on the spindles, torque limit couplings and screwdriving tools, characterized in that, in order to increase the service life> of operation, each spindle is made in the form of a sleeve with a ball fixed on its side and a shaft located inside the sleeve on the side surface of which a helical groove with a straight section along the axis of the shaft engaged with the ball. 2. Гайковерт по п.1, отличающийся тем, что пружины муфт предельного момента выполнены переменной жесткости.2. Wrench according to claim 1, characterized in that the springs of the limit torque couplings are made of variable stiffness.
SU833596461A 1983-01-25 1983-01-25 Multispindle nut driver SU1189639A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833596461A SU1189639A1 (en) 1983-01-25 1983-01-25 Multispindle nut driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833596461A SU1189639A1 (en) 1983-01-25 1983-01-25 Multispindle nut driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1189639A1 true SU1189639A1 (en) 1985-11-07

Family

ID=21065275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833596461A SU1189639A1 (en) 1983-01-25 1983-01-25 Multispindle nut driver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1189639A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 406697, к . В-23 Р 19/06, 1972. Авторское сввдетельство СССР.. № 288967, кл. В 23 Р 19/06, 1973. , *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5098073A (en) Two-station vise with double-threaded screw
US4729260A (en) Two speed gearbox
US3396765A (en) Screw and driver
US7494437B2 (en) Impact power tool
US2263709A (en) Clutch device
US4458565A (en) Torque limiting power screwdriver
US20010025714A1 (en) Torque transmission tool
GB1059463A (en) A tool for applying to a workpiece a fastener
JP2000506448A (en) Power nutrunner with torque release clutch and adjustment tool
GB2067943A (en) Screwing tool especially for multiple screwing tool systems
US4098354A (en) Impact driver for electric drill
US4489628A (en) Multisized fastener driving tool
SU1189639A1 (en) Multispindle nut driver
US8408097B2 (en) Screwing tool
US2477528A (en) Variable-speed hand tool
US20060236817A1 (en) Power tool for and method of moving elements relative to an object
US4971156A (en) Multi-section controlled auxiliary fittings to be attached to a wrench
US2539930A (en) Power-driven tool
CN213511968U (en) Anti-backlash gear structure
US3888598A (en) Multiple coil wire lock arrangement
CN2483152Y (en) Multi-purpose self-tapping drill
JP2001082426A (en) Spring load tension and compression pin
DE3239985A1 (en) Powered hand tool
US4867019A (en) Screwdriving tool
DE3330962A1 (en) Screw-limiting device