SU841954A1 - Multispindle nut-driver - Google Patents

Multispindle nut-driver Download PDF

Info

Publication number
SU841954A1
SU841954A1 SU792757580A SU2757580A SU841954A1 SU 841954 A1 SU841954 A1 SU 841954A1 SU 792757580 A SU792757580 A SU 792757580A SU 2757580 A SU2757580 A SU 2757580A SU 841954 A1 SU841954 A1 SU 841954A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coupling
cam
spindles
keys
bearings
Prior art date
Application number
SU792757580A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Антонович Черный
Надежда Геннадьевна Плотникова
Владимир Леонидович Будревич
Original Assignee
Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения filed Critical Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения
Priority to SU792757580A priority Critical patent/SU841954A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU841954A1 publication Critical patent/SU841954A1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

Изобретение относитс  к механизированному сборочному инструменту, а именно к многошпинделькым гайковертам и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость механизации зат жки резьбовых соединений.The invention relates to a mechanized assembly tool, namely to multi-spindle nut drivers, and can be used in any industry where there is a need for mechanization of tightening threaded connections.

Известно устройство дл  сборки резьбовых соединений, содержащее привод , отключающий механизм 1.A device for assembling threaded connections is known, comprising a drive that turns off the mechanism 1.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что шпиндель имеет индивидуальный отключакощй механизм, который при Яцосгижении заданного крут щего момента разъедин ет привод с ключом. Применение этого устройства в многошпиндельных гайковертах не поз вол ет получить хорошее качество сбор ки, так как каждый шпиндель отключаетс  независимо, в то: врем  как другие шпиндели передают крут щий момент на соответствун ций ключ, что при водит к ослаблению моментов ранее зат нутых болтов и отрицательно сказываетс  на получаемом суммарном моменте в грунтовом резьбовом соединении.The disadvantage of this device is that the spindle has an individual disconnect mechanism, which, when the given torque is applied, disconnects the drive with the key. The use of this device in multi-spindle wrenches does not allow for a good build quality, since each spindle is turned off independently, while the other spindles transfer torque to the corresponding key, which leads to loosening the moments of previously tightened bolts and adversely affects the resulting total torque in the ground screw connection.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  многсипиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически св занные с ним шпиндели с кyлaчкoвы ди ведущими и ведомыми полумуфтаг-да и управл юций полумуфтами отключакщий механизм с пневмоцилиндром 2.Closest to the present invention, there is a multi-spindle nut driver, comprising a housing, a drive shaft housed therein, kinematically associated spindles with a cam drive and a drive coupling half and a coupling drive control with a pneumatic cylinder 2.

Недостатки указанного гайковерта состо т в сложности отключающего механизма , а также, неудобстве монтажа, ремонта и технического обслуживани . Кроме того, кулачкова  муфта не обеспечивает стабильности крут щего момента . Использование пневмоцилиндра или гидроцилйндра в качестве предохранител  от перегрузки на кулачковой муфте дает погрешность, так как каждый поршень имеет свои отличак диес  друг рз друга перестановочные усили  которые вли ют на снижение точности момента зат жки.The disadvantages of this wrench are the complexity of the shut-off mechanism, as well as the inconvenience of installation, repair and maintenance. In addition, the cam clutch does not provide torque stability. The use of a pneumatic cylinder or hydrocylinder as a safety device against overload on the cam clutch gives an error, since each piston has its own different shifting forces that affect the reduction in the accuracy of the tightening torque.

Цель изобретени  - повышение качества сборки резьбовых содинений путем сн ти  крут щего момента одновременно со всех шпинделей.The purpose of the invention is to improve the quality of assembly of threaded joints by removing the torque from all spindles simultaneously.

Claims (3)

Указанна  цель достигаетс  тем, что гайковерт снабжен предохранительными муфТс1Ми, валы которых св заны с ведущими полумуфтам, подшипниками , внутренние кольца которых установлены с возможностью осевого перемещени  на ведомых полумуфтах, .подпру хиненными по оси кольцевыми упорами расположенными на ведомых пoлy Iyфтax с двух сторон от подшипни ков, а отключающий механизм выполнен в йиде траверсы с вилками, взаимодействующими с наружными кйльцами подшипников, На фиг. 1 показан многошпиндельны Гайковерт, продольный разрез/ на. фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - элемент отключаквдего механи Г Многошпиндельный гайковерт содерж корпус 1, размещеншле в нем шпиндели 2 с гаечными 3, ведущий вал 4,кинематически св занный со шпиндел ми 2/снабженными ведущей 5 и вед мой б кулачковыми полумуЛтами. Гайко верт снабжен предохранительными муфт ми 7, подвижными подпружиненными упорами 8 и подшипниками 9. Отклю . чающий механизм имеет пневмоцилиндр 10и выполнен общим в виде траверсы 11с вилками 12, причем последние соединены с кулачковыми полумуфтами 5и 6 через подшипники 9, внутренние кольца 13 которых установлены на сту пице 14 ведомых кулачковых полумуфт 6и ограничены от перемещени  в осевом направлении подвижными подпружиненными упорами 8. Валы 15 предохранительных муфт 7 св заны с ведущими кулачковыми полумуфтами 5 а через общий отклгочагаций механизм - со шпиндел ми This goal is achieved by the fact that the wrench is equipped with safety couplings TTS1M, whose shafts are connected with leading coupling halves, bearings, inner rings of which are axially displaceable on the driven coupling halves, axially fixed axially hindered axes located on the Iyftax fields on both sides of the bearing and the tripping mechanism is made in the form of a traverse with forks that interact with the outer bearings of the bearings. FIG. 1 shows a multi-spindle wrench, longitudinal section / on. FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 - the element is disconnected mechanically. The multi-spindle wrench comprises a body 1, located therein spindles 2 with wrenches 3, a driving shaft 4, kinematically connected with spindles 2 / fitted with a leading 5 and leading cam half-lips. Gaiko vert is equipped with safety couplings 7, movable spring-loaded supports 8 and bearings 9. I will turn off. The mechanism has a pneumatic cylinder 10 and is made common in the form of a crosspiece 11 with plugs 12, the latter being connected to cam coupling halves 5 and 6 through bearings 9, the inner rings 13 of which are mounted on the stem 14 of the driven cam half coupling and are limited from moving in the axial direction by movable spring-loaded lugs 8. The shafts 15 of the safety clutches 7 are connected with the leading cam coupling halves 5 and, through a common mechanism, with the spindles 2. Шпиндели 2 с гаечными ключами 3 соединены через карданные валы 16 и отключающий механизм с ведущими кулачковыми полумуфтами 5 Движение траверсе 11 передаетс  от пневмоцилиндра 10. На ведомой кулачковой полумуфте 6 закреплены компенсирующие пружины 17 и 18, разделенные между собой подшпиниками 9 и упорами 8. Подшипники 9 установлены на ведомой кулачковой полумуфте 6с помощью втулок 19 с возможностью осевого перемещени . Вращение карданным валам 16 передаетс  через валы 20, соединенные с ведомыми кулачковыми полумуфтами 6 через шпонки 21. Многошпиндёльный гайковерт работает следующим образом. Включаетс  привод (не показан) с ведущим валом 4 и передает вращение валам 15 предохранительных муфт 7с ведущими кулачковыми полумуфтами 5.одновременно под действием усили  , передаваемого штоком пнёвмоцилиндра 10,траверса 11 с закрепленными на ней вилками 12 управлени  воздействует через подшипники 9 и упоры 3 на компенсируквдие пружины 17, которле схшмаютс . Под действием усили  пружин 17 ведомые кулачковые полумуфты 6 сдвигаютс  и вход т в зацепление с ведуйими кулачковыми по умуфтами 5. I Если кулачки не совпадают (фиг. то пружины 17 сжимаютс  дополнительijiiaSSc iiJi-v;но , образу  зазор гг, а при проворачивании полумуфты 5 кулачки , 6 вход т в зацепление под действием усили  пружины. Крут щий момент передаетс  от привода к гаечным ключам 2. Spindles 2 with wrenches 3 are connected via cardan shafts 16 and a shut-off mechanism with leading cam half couplings 5. The movement of the traverse 11 is transmitted from the pneumatic cylinder 10. On the driven cam half of the coupling 6, compensating springs 17 and 18 are fixed, divided between each other by pin 9 and stops 8. The bearings 9 are mounted on the driven cam half coupling 6 with the help of the sleeves 19 with the possibility of axial movement. The rotation of the drive shafts 16 is transmitted through the shafts 20 connected to the driven cam coupling halves 6 via the keys 21. The multi-spindle nut wrench operates as follows. The drive (not shown) with the drive shaft 4 is turned on and transmits the rotation to the shafts 15 of the safety couplings 7c with the leading cam half couplings 5. simultaneously under the action of the force transmitted by the rod of the pneumatic cylinder 10, the yoke 11 with the control forks 12 fixed on it acts through the bearings 9 and the stops 3 the spring compensator 17 is skhmayuts. Under the action of the force of the springs 17, the driven cam half couplings 6 move and engage with the cam followers on the clutches 5. I If the cams do not coincide (fig. 18 then the springs 17 are compressed additionaliiiSSc iiJi-v; but forming the gap y, and when turning the half coupling 5 cams, 6 are engaged by the force of the spring. The torque is transmitted from the drive to the wrenches. 3. Происходит заворачивание и зат жка резьбовых соединений до момента, который регулируетс  предохранительными муфтами. При достижении момента на каком-либо гаечном ключе 3 в упповом резьбовом соединении он удерживаетс  муфтой до тех . не достигаютс  заданные крут щие моменты на всех болтах соединени . Дл  того, чтобы сохранить полученный суммарный момент и не Допустить осблаблени  отдельных ранее зат нутых резьбовых соединений, необходимо производить сн тие гаечных ключей 3 со всех резьбовых соединений одновременно. Поэтому перед сн тием ключей с резьбов4лх соединений производ т отключение всех предохранительных муфт /от привода и прекращение передачи крут щегб момента на шпиндели. Дл  этого под действием усили  пневмоцилиндра 10 траверса 11 возвращаетс  в исходное (правое) положение, тем самым сжима  пружины 18 и расслабл   пружины 17. Под действием усили  пружин 1В ведомые кулачковые муфты 6 выход т из зацеплени  с кулачками полумуЛт 5, прекраща  передачу крут щего момента на все ключи одновременно. Разъединение кулачков происходит в момент срабатывани  предохранительных муфт 7. После срабатывани  механизма отключени  можно производить сн тие ключей с головок болтов. Использование отключающего механизма с предохранительными муфтами в многошпиндельных гайковертах позвол ет повысить качество зат жки групповых резьбовых соединений путем получени  заданного момента зат жки на всех болтах соединени . Кроме того, сн тие момента с резьбового группового соединени  позвол ет свободно снимать с них ключи гай ко-. верта и ликвидирует возможность сцеплени  ключей, наход щихс  под моментом резьбовых соединений. Сцепление ключей с резьбовыми соединени ми может привести к сдвижению собран- ного уЭла с места и поломке приспособлени , в котором закреплен узел, а к поломке шпинделей самого гайковерта. Формула изобретени  Многошпиндёльный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически св занные с ним шпиндели с кулачковыми ведущими и ведомыми полумуфтами и управ41 ющий полумуфтами отключающий ме3. There is a wrapping and tightening of threaded connections until the moment, which is regulated by safety couplings. When it reaches the moment on any wrench 3 in the upp screw connection, it is held by the coupling to those. the specified torques on all connection bolts are not reached. In order to preserve the resulting total torque and not to allow loosening of individual previously tightened threaded connections, it is necessary to remove the wrenches 3 from all threaded connections simultaneously. Therefore, before removing the keys from the 4th threads, all the safety clutches / from the drive are disconnected and the torque transmission to the spindles is no longer transmitted. To do this, under the action of the force of the pneumatic cylinder 10, the yoke 11 returns to its original (right) position, thereby compressing the spring 18 and relaxing the springs 17. Under the force of the springs 1B, the driven cam clutches 6 come out of engagement with the half-half cams, stopping the transmission of torque on all keys at the same time. Cams are disconnected at the moment of the safety clutches 7. After the shut-off mechanism has been activated, the keys can be removed from the heads of the bolts. The use of a tripping mechanism with safety couplings in multi-spindle wrenches improves the quality of tightening group threaded connections by obtaining a predetermined tightening torque on all connection bolts. In addition, removing the torque from a threaded group connection allows you to freely remove the keys ko-ko from them. verta and eliminates the possibility of coupling keys that are under the moment of threaded connections. Coupling keys with threaded joints can lead to a displacement of the assembled UEl from the place and breakdown of the device in which the unit is fixed, and to breakage of the spindles of the wrench itself. Claims of the invention: A multi-spindle nut wrench, comprising a housing, a drive shaft housed therein, kinematically associated spindles with cam driving and driven coupling halves and controlling with coupling halves
SU792757580A 1979-04-23 1979-04-23 Multispindle nut-driver SU841954A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757580A SU841954A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Multispindle nut-driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757580A SU841954A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Multispindle nut-driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU841954A1 true SU841954A1 (en) 1981-06-30

Family

ID=20824060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792757580A SU841954A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Multispindle nut-driver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU841954A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4909105A (en) * 1985-11-19 1990-03-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automated nut driving apparatus
CN103029086B (en) * 2012-09-04 2015-05-13 浙江金刚汽车有限公司 Multi-nut fixed torque mounting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4909105A (en) * 1985-11-19 1990-03-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automated nut driving apparatus
CN103029086B (en) * 2012-09-04 2015-05-13 浙江金刚汽车有限公司 Multi-nut fixed torque mounting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3985213A (en) Load release devices
SU841954A1 (en) Multispindle nut-driver
AU3579199A (en) Power tool
US2764882A (en) Tool adapter
US4391357A (en) Couplings
US6009775A (en) Wrench with high inertia torque system and method for using same
LU501933B1 (en) Adaptively adjustable electric wrench
DE1057834B (en) Overload clutch
SU933435A2 (en) Multispindle power nut driver
US2674108A (en) Automatic pressure release tool
AU627247B2 (en) Arrangement for the electrical fuse protection of a clamping device in a sheet guide drum on printing machines
SU1452671A1 (en) Power nut-setter
SU1278517A1 (en) Ball slip coupling
SU1634477A1 (en) Gang nut driver
SU814707A1 (en) Power nut driver
RU1808650C (en) Device for assembling rod with end lugs
SU1055916A1 (en) Torque-limiting clutch
SU1035313A1 (en) Safety clutch
SU1150060A1 (en) Nut driver
SU1249220A1 (en) Safety coupling
SU1303394A1 (en) Hydromechanical puller
SU1105300A1 (en) Multispindle nut-driver
SU1369883A2 (en) Nut setter
SU1189639A1 (en) Multispindle nut driver
SU1550248A1 (en) Safety jaw clutch