SK279328B6 - Mechanicky ovládaný posilňovač - Google Patents

Mechanicky ovládaný posilňovač Download PDF

Info

Publication number
SK279328B6
SK279328B6 SK4929-90A SK492990A SK279328B6 SK 279328 B6 SK279328 B6 SK 279328B6 SK 492990 A SK492990 A SK 492990A SK 279328 B6 SK279328 B6 SK 279328B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
mechanically operated
valve
valve piston
guide surface
air guide
Prior art date
Application number
SK4929-90A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Lind
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of SK279328B6 publication Critical patent/SK279328B6/sk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/57Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka mechanicky ovládaného posilňovala, najmä pre brzdové zariadenia motorových vozidiel, so skriňou posilňovača, ktorá je rozdelená a utesnená axiálne pohyblivou stenou, na ktorú pôsobí pneumaticky tlakový rozdiel, na podtlakovú komoru a pracovnú komoru, ako i s riadiacim ventilom, ktorý spája pracovnú komoru s podtlakovou komorou, resp. atmosférou a ktorý je tvorený prvým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom telese, druhým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom pieste, ako i tanierovým ventilom, ovládateľným ventilovým piestom, spojeným s ovládacou tyčou, pričom spojenie pracovnej komory s atmosférou je vytvorene pomocou kanálu, prebiehajúceho radiálne vo ventilovom telese.
Doterajší stav techniky
Takýto posilňovač je už známy z nemeckého vykladacieho spisu 34 13 739. Zvláštne na tomto známom posilňovači je to, že k odstráneniu sacieho hluku, spôsobeného pri ovládaní vnikajúcim vzduchom, slúži prvok na usmernenie prúdu vzduchu, vnikajúceho do vnútra tanierového ventilu, ktorý je držaný ovládacou tyčou a opatrený plochami usmerňujúcimi prúdenie, prebiehajúcimi radiálne vonkajším smerom a vytvorenými v tvare prírub, drážok, rebier a krídel. Tanierový ventil vykazuje pritom v oblasti svojej tesniacej plochy, spoluúčinkujúcej s prvým tesniacim sedlom, vytvorenom na ventilovom telese, valcový výstupok, prebiehajúci smerom k ventilovému piestu, spoluúčinkujúci so stenou vo ventilovom telese, obmedzujúci prvé tesniace sedlo, ktoré zabraňuje pohybu konca tanierového ventilu na strane ventilového piestu v radiálnom smere.
Nevýhodou tohto známeho posilňovača je náročné vytvorenie tanierového ventilu, potrebné k žiadanej zmene smeru vnikajúceho vzduchu, zvlášť v oblasti prvého tesniaceho sedla. Menej výhodnou je tiež problematická montáž prvku na usmernenie prúdu vzduchu. Pri zmontovaní posilňovača je nutné zaistiť na ovládacej tyči uhlovú vôľu cca ± 3°, ktorá je daná kinetikou ovládania, preto je potrebné zachovať prstencovú štrbinu medzi prvkom na usmernenie prúdu vzduchu a ovládacou tyčou, ktorá negatívne ovplyvňuje žiaduci účinok.
Za ďalšiu nevýhodu je možné tiež považovať zvisle upravenú prírubu prvku na usmernenie prúdu vzduchu, ktorá môže spôsobiť odraz dopadajúceho prúdenia vzduchu, ktorý spôsobuje zvírenie, resp. zvuk, vyvolaný odrazom od pevného materiálu.
Úlohou tu predkladaného vynálezu je preto zlepšiť mechanicky ovládaný posilňovač uvedeného druhu takým spôsobom, aby sa dosiahlo zjednodušenie riadiaceho konštrukčného celku pri súčasnom zvýšení žiadaného efektu zníženia hluku.
Podstata vynálezu
Túto úlohu spĺňa mechanicky ovládaný posilňovač, najmä pre brzdové zariadenia motorových vozidiel, so skriňou posilňovača, ktorá je rozdelená a utesnená axiálne pohyblivou stenou, na ktorú pôsobí pneumatický tlakový rozdiel; na podtlakovú komoru a pracovnú komoru, ako i s riadiacim ventilom, ktorý spája pracovnú komoru s podtla kovou komorou, resp. atmosférou a ktorý je tvorený prvým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom telese, druhým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom pieste, ako i tanierovým ventilom, ovládateľným ventilovým piestom, spojeným s ovládacou tyčou, pričom spojenie pracovnej komory s atmosférou nastáva pomocou kanálu, prebiehajúceho približne radiálne vo ventilovom telese, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že radiálne vonkajšia oblasť druhého tesniaceho sedla prechádza do vodiacej plochy vzduchu, ktorá prebieha radiálne smerom von, zužuje sa smerom k tanierovému ventilu a je umiestnená radiálne proti kanálu.
Jedno výhodné uskutočnenie vynálezu je založené na tom, že druhé tesniace sedlo je vytvorené z jedného kusa s ventilovým piestom, majúcim tvar zrezaného kužeľa, ktorého plášť, pôsobiaci ako vodiaca plocha na usmernenie prúdenia vzduchu, je vytvorený ako rovný, respektíve konkávne zakrivený.
Týmto opatrením sa podstatne zníži hlučnosť, vznikajúca vnikajúcim vzduchom pri uvedení posilňovača do činnosti, respektíve sa pozitívne ovplyvní rezonančné správanie ventilového telesa a vedenie prúdu vo ventilovom telese.
Prehľad obrázkov na výkrese
Ďalšie znaky, výhody a možnosti použitia vynálezu sú zrejmé z vedľajších nárokov definície predmetu vynálezu a nasledujúceho opisu štyroch príkladov uskutočnenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje pozdĺžny rez mechanicky ovládaným posilňovacom podľa vynálezu, obr. 2 ventilové teleso posilňovača podľa vynálezu vo väčšej mierke v pozdĺžnom reze, obr. 3 ventilový piest vo väčšej mierke v čiastočnom reze, použitý v posilňovači podľa obr. 1 a 2, obr. 4 ďalší variant uskutočnenia ventilového piesta, použitého v posilňovači podľa vynálezu, obr. 5 prvé uskutočnenie krúžku, spolupôsobiaceho s ventilovým piestom v reze a obr. 6 druhé uskutočnenie krúžku, spolupôsobiaceho s ventilovým piestom v reze.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Pneumaticky ovládaný posilňovač, znázornený na obr. 1 a 2, vykazuje skriňu 1 posilňovača, vytvorenú dvomi navzájom spojenými časťami 22, 23 skrine 1, ktorá je rozdelená axiálne pohyblivou stenou 2 na pracovnú komoru 3 a podtlakovú komoru 4. Axiálne pohyblivá stena 2 pozostáva z membránového taniera 5, zhotoveného hlbokým ťahaním z plechu a k nemu priliehajúcej, tu neznázomenej pružnej membrány 6, ktorá vytvára pohyblivú membránu ako tesnenie medzi vonkajším obvodom membránového taniera 5 a skriňou 1 posilňovača.
Riadiaci ventil 9, ovládateľný ovládacou tyčou 8, je umiestnený vo ventilovom telese 11, ktoré je pri súčasnom utesnení vedené v časti 23 skrine, nesie pohyblivú stenu 2 a pozostáva z prvého tesniaceho sedla 18, upraveného na ventilovom telese 11, z druhého tesniaceho sedla 19, upraveného na ventilovom pieste 10, spojenom s ovládacou tyčou 8 a z tanierového ventilu 7, ktorý spolupôsobí s obi dvomi tesniacimi sedlami 18, 19 a ktorý je tlačený predpinajúcou objímkou 21 pomocou tlačnej pružiny 20, opierajúcej sa o piestnu tyč 8, proti druhému ventilovému sedlu 19. Pracovná komora 3 je v znázornenej pokojnej polohe, bez ovládania, spojená s podtlakovou komorou 4 kanálom 12, prebiehajúcim po strane vo ventilovom telese 11.
Brzdná sila je prenášaná pomocou gumového pružného reakčného prvku 13, umiestneného v čelnom vybraní ventilového telesa 11 a tlakovej tyče 14, opatrenej prírubou 15, na ovládací piest (tu neznázomcný) hlavného valca brzdového zariadenia, ktorý je umiestnený na konci posilňovača na strane podtlaku.
Spätná pružina 16 (na výkrese znázornená schematicky), opierajúca sa na čelnej stene skrine 1 posilňovača na strane podtlaku o prírubu, udržiava pohyblivú stenu 2 v znázornenej východiskovej polohe. Okrem tej je tu druhá tlačná pružina 32, ktorá je upravená medzi tanierovým ventilom 7 a nákružkom, vytvoreným na ovládacej tyči 8 a ktorej sila zaisťuje predpätie ventilového piesta 10, resp. jeho druhého tesniaceho sedla 19 oproti tanierovému ventilu 7.
Aby bolo pri uvedení riadiaceho ventilu 9 do činnosti možné spojiť pracovnú komoru 3 s atmosférou, je konečne vo ventilovom telese 11 vytvorený približne radiálne prebiehajúci kanál 25.
Ako je najmä z obr. 2 a 3 zrejmé, je ventilový piest 10 výhodne vytvorený v tvare zrezaného kužeľa a síce tak, že radiálne vonkajšia oblasť jeho druhého tesniaceho sedla 19 prechádza do plochy 26, usmerňujúcej prúdenie vzduchu, ktorá prebieha radiálne vonkajším smerom a ktorá sa smerom k tanierovému ventilu 7 zužuje. Umiestnenie ventilového piesta 10 vo ventilovom telese 11 je pritom uskutočnené výhodne tak, že sa plocha 26, usmerňujúca prúdenie vzduchu pri uvedení riadiaceho ventilu 9 do činnosti: to znamená pri posunutí ventilového piesta 10 na výkrese doľava, posunie do oblasti vyústenia kanálu 25, preto stojí radiálne proti kanálu 25. Tým pri zavzdušnení pracovnej komory 3 vzduch, prúdiaci dovnútra veľkou rýchlosťou ventilovým telesom 11 smerovaný na kanál 25, prúdi do pracovnej komory 3 bez toho, aby spôsobil silné turbulencie, resp. zvírenie.
Ako je znázornené na obr. 3, je druhé tesniace sedlo 19, opatrené vodiacou plochou 26 vzduchu, usmerňujúcou prúdenie vzduchu a tvorenou plášťom ventilového piesta 10, znázorneného na obr. 1 a 2, vytvorené z jedného kusu s ventilovým piestom 10 tak, že vodiaca plocha 26 je konkávne zakrivená, napríklad kruhovito. Na vodiacu plochu 26 vzduchu, usmerňujúcu prúdenie vzduchu, nadväzuje pritom valcový úsek 24, ktorého priemer je nepatrne menší, než priemer oblasti vo ventilovom telese 11, v ktorej je umiestnený ventilový piest 10.
Na variante uskutočnenia ventilového piesta 10 podľa vynálezu, znázorneného na obr. 4, je vodiaca plocha 26 vzduchu zakrivená parabolický a vybieha do úseku 27, ktorý je konvexné zakrivený, výhodne polkruhovo.
Konečne, ako je zrejmé z obr. 5 a 6, je možné vodiacu plochu 26 vzduchu, usmerňujúcu prúdenie vzduchu, vytvoriť tiež na oddelenej súčasti, napríklad na krúžku 17, ktorý je možné naskrutkovať na ventilový piest 10 (na obr. 5 nie je znázornený) pomocou schematicky znázorneného vnútorného závitu 31. Možné je tiež usporiadanie, znázornené na obr. 6, pričom je krúžok 17 nasadený na ventilový piest 10 a s ním zlepený. V tomto použití vykazuje krúžok 17 vnútornú kónickú lepiacu plochu 28, ktorá spolupôsobí v zmontovanom stave s kónickou plochou 29, vytvorenou na ventilovom pieste 10. Vodiaca plocha 26 vzduchu, tvorená plášťom krúžku 17, prebieha podľa znázornenia na obr. 6 priamočiaro a nadväzuje na valcový úsek 30, podobne ako v usporiadaní, opísanom v súvislosti s obr. 3.

Claims (13)

1. Mechanicky ovládaný posilňovač, najmä brzdových zariadení motorových vozidiel, so skriňou posilňovača, ktorá je rozdelená a utesnená axiálne pohyblivou stenou, na ktorú pôsobí pneumaticky tlakový rozdiel, na podtlakovú komoru a pracovnú komoru, ako i s riadiacim ventilom, ktorý spája pracovnú komoru s podtlakovou komorou, resp. atmosférou a ktorý je tvorený prvým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom telese, druhým tesniacim sedlom, vytvoreným na ventilovom pieste, ako i tanierovým ventilom, ovládateľným ventilovým piestom, spojeným s ovládacou tyčou, pričom spojenie pracovnej komory s atmosférou je vytvorené pomocou kanálu; prebiehajúceho radiálne vo ventilovom telese, vyznačujúci sa t ý m , že radiálne vonkajšia oblasť druhého tesniaceho sedla (19) prechádza do vodiacej plochy (26) vzduchu, ktorá prebieha radiálne smerom von, zužuje sa smerom k tanierovému ventilu (7) a je umiestnená radiálne proti kanálu (25).
2. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že druhé tesniace sedlo (19) je vytvorené z jedného kusu s ventilovým piestom (10).
3. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že druhé tesniace sedlo (19) je vytvorené ako krúžok (17), umiestnený na ventilovom pieste (10).
4. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že ventilový piest (10) alebo krúžok (17) sú vytvorené v tvare zrezaného kužeľa, ktorého plášť tvorí vodiacu plochu (26) vzduchu.
5. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že vodiaca plocha (26) vzduchu je konkávne zakrivená.
6. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že vodiaca plocha (26) vzduchu jc kruhovito zakrivená.
7. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že vodiaca plocha (26) vzduchu je parabolický zakrivená.
8. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že krúžok (17) je naskrutkovaný s ventilovým piestom (10).
9. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že krúžok (17) je nasunutý na ventilový piest (10).
10. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že krúžok (17) je zlepený s ventilovým piestom (10).
11. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1, 4, 5, 6 a 7, v y z n a č u júci sa tým, že vodiaca plocha (26) vzduchu prechádza do valcového úseku (24, 30).
12. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1,9, 5, 6a 7, v y z n a í u 3
SK 279328 Β6 júci sa tým, že na vodiacu plochu (26) vzduchu nadväzuje úsek (27), ktorý je konvexné zakrivený.
13. Mechanicky ovládaný posilňovač podľa nároku 12, vyznačujúci sa tým, že úsek (27) má v pozdĺžnom reze polkruhový obrys.
SK4929-90A 1989-10-20 1990-10-10 Mechanicky ovládaný posilňovač SK279328B6 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3934923A DE3934923A1 (de) 1989-10-20 1989-10-20 Mechanisch gesteuerter kraftverstaerker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK279328B6 true SK279328B6 (sk) 1998-10-07

Family

ID=6391812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK4929-90A SK279328B6 (sk) 1989-10-20 1990-10-10 Mechanicky ovládaný posilňovač

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5105722A (sk)
JP (1) JPH03139464A (sk)
CZ (1) CZ281249B6 (sk)
DE (1) DE3934923A1 (sk)
FR (1) FR2653386B1 (sk)
GB (1) GB2237082B (sk)
HU (1) HU215295B (sk)
PL (1) PL164349B1 (sk)
SK (1) SK279328B6 (sk)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2676413A1 (fr) * 1991-05-14 1992-11-20 Bendix Europ Services Tech Servomoteur pneumatique.
DE4227879A1 (de) * 1992-08-22 1994-02-24 Teves Gmbh Alfred Unterdruckbremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge
DE4236148A1 (de) * 1992-10-27 1994-04-28 Teves Gmbh Alfred Betätigungseinheit für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage
US5590578A (en) * 1994-02-28 1997-01-07 Jidosha Kiki Co., Ltd. Muffler for booster
GB2320071B (en) * 1994-02-28 1998-08-05 Jidosha Kiki Co Booster
DE19900040A1 (de) * 1998-12-14 2000-06-15 Continental Teves Ag & Co Ohg Bremskraftverstärker in Tandem-Bauweise
JP2010234958A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Advics Co Ltd 負圧式倍力装置
JP2016049919A (ja) * 2014-09-01 2016-04-11 株式会社アドヴィックス 負圧式倍力装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1630973A (en) * 1925-12-18 1927-05-31 Schmidt John Valve construction
US2690767A (en) * 1949-08-23 1954-10-05 Electro Hydraulics Ltd Selector valve mechanism
US3556070A (en) * 1968-12-30 1971-01-19 Clifton R Holcomb Solenoid valve pre-oiler
US3691903A (en) * 1970-09-29 1972-09-19 Gen Motors Corp Hydraulic power brake booster
US3857542A (en) * 1972-06-06 1974-12-31 Westinghouse Electric Corp Noise suppressing throttle valve
GB2051987B (en) * 1979-06-21 1983-04-27 Automotive Prod Co Ltd Compressed air servo motor
JPS5842057B2 (ja) * 1979-09-27 1983-09-16 日信工業株式会社 負圧式倍力装置
JPS6233651Y2 (sk) * 1981-03-30 1987-08-28
DE3330481A1 (de) * 1983-08-24 1985-03-14 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Unterdruckbremskraftverstaerker
JPS6078849A (ja) * 1983-10-05 1985-05-04 Nissan Motor Co Ltd ブレ−キ倍力装置
DE3402962A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-01 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Vakuumbremskraftverstaerker
JPS60128855U (ja) * 1984-02-09 1985-08-29 自動車機器株式会社 ブレ−キブ−スタの消音装置
FR2566728B1 (fr) * 1984-02-22 1986-09-19 Dba Servomoteur d'assistance au freinage
US4671167A (en) * 1984-03-19 1987-06-09 Tokico Ltd. Pneumatic booster
DE3413739C2 (de) * 1984-04-12 1993-12-23 Teves Gmbh Alfred Vakuumbremskraftverstärker
JPH0333573Y2 (sk) * 1985-01-18 1991-07-16
US4718327A (en) * 1985-12-02 1988-01-12 Allied Corporation Reaction mechanism for brake booster
JPH0412851Y2 (sk) * 1987-10-30 1992-03-26
JPH0437019Y2 (sk) * 1988-03-31 1992-09-01

Also Published As

Publication number Publication date
HUT58246A (en) 1992-02-28
PL286969A1 (en) 1991-09-09
JPH03139464A (ja) 1991-06-13
GB9017949D0 (en) 1990-09-26
CZ281249B6 (cs) 1996-07-17
PL164349B1 (pl) 1994-07-29
FR2653386A1 (sk) 1991-04-26
GB2237082B (en) 1993-10-20
HU215295B (hu) 1998-11-30
CS492990A3 (en) 1992-02-19
DE3934923A1 (de) 1991-04-25
US5105722A (en) 1992-04-21
FR2653386B1 (sk) 1992-09-11
GB2237082A (en) 1991-04-24
HU906510D0 (en) 1991-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5493946A (en) Pneumatic booster with solenoid auxiliary control, particularly for motor vehicle brake systems
SU1595335A3 (ru) Регулировочный клапанный узел
US4572055A (en) Vacuum power brake booster
KR960706419A (ko) 차량의 슬립제어 브레이크 시스템에 특히 유용한 솔레노이드 밸브(solenoid valve, in particular a solenoid valve for vehicle brake systems with anti-skid control)
JPH0893955A (ja) 開閉電磁弁
SK279328B6 (sk) Mechanicky ovládaný posilňovač
KR900001034B1 (ko) 보조서어보 모우터의 밸브플런저용 멈춤키 및 그러한 키가 장착된 보조서어보 모우터
JPH069961B2 (ja) 負圧作動ブレ−キパワ−ブ−スタ
US4800799A (en) Vacuum type brake booster
KR100253634B1 (ko) 공압부스터
US4885979A (en) Braking-power boosters with noise suppression
US8166866B2 (en) Pneumatic brake booster
US5233907A (en) Pneumatic booster with double-purpose shutter
KR910001296A (ko) 유체 플로우밸브 조립체
JPH04254245A (ja) 負圧ブレーキブースタ
US6477935B1 (en) Vacuum brake booster
JPH03500279A (ja) 自動車用アンチロック装置付ブレーキユニット
KR910019844A (ko) 차량 브레이크 시스템용 공압부우스터
US3380349A (en) Vacuum motor
EP0035370A1 (en) Pneumatic servo booster
US9260097B2 (en) Vacuum brake servo for a motor vehicle braking system
JPS6139523B2 (sk)
US20050128673A1 (en) Solenoid drive circuit
GB1580246A (en) Fluid valve
KR970704599A (ko) 부하 및 히스테리시스가 감소된 공압브레이크서보(reduced load and hys-teresis pneumatic brake servo)