SK278889B6

SK278889B6 - Mobile track tamping machine

Info

Publication number: SK278889B6
Application number: SK1904-90A
Authority: SK
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellscha
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1990-04-17
Publication date: 1998-04-08
Also published as: CN1016626B; JPH0369703A; CN1046577A; SE508417C2; GB9007962D0; CZ279363B6; CS9001904A2; UA13455A; SE9001189L; DE4001488C2; ES2024163A6; SE9001189D0; FI95065C; JP2925234B2; CH685059A5; GB2230546A; SU1762763A3; FI901934A0; NL193696B; DE4001488A1

Abstract

The tamping machine has a frame supported by chassis (2), the tool frame located on side, able of swivelling round the vertical axis, in a parallel direction to the rail plane (7), together with the tamping aggregates located next to each other, in a transversal direction to the rail (7), and they are independent of each other via the drives, they are able to be preset crosswise and related to the height, while they are equipped with the pairs (18, 19, 20, 21) of tamping tools able to be advanced and vibrating via the appropriate drives, together with the tamping peaks (38, 39) able to be inserted in gravel. There are four units (14, 15, 16, 17) of tamping aggregates located in a transversal direction to the rail (7) and via their drives (43, 44, 66) located next to each other, able of their height preset, and they always are equipped with one pair (18, 19, 20, 21) of the tamping tools with the tamping peaks (38, 39) able to be inserted to the left or to the right of the first or the second rail (5, 6), both of the outer units (14, 17) closed to the tamping aggregates equipped with drives (66) for preset of height, are always located on one swivelling frame (26, 27), and they are independent of each other, able of side swivelling according to the frame (9) of the machine round the vertical axis (24, 25).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka pojazdnej podbíjačky koľaje s rámom stroja podopreným na podvozkoch a s nástrojovým rámom uloženým bočné vykývnuteľne rovnobežne s rovinou koľaje okolo zvislej osi, ako aj s podbíjacímí agregátmi, ktoré sú usporiadané v priečnom smere koľaje vedľa seba, ktoré sú prostredníctvom pohonov od seba navzájom nezávislo priečne a výškovo prestaviteľné, a ktoré sú vybavené prostredníctvom pohonov prisúvateľnými a vibrovateľnými dvojicami podbíjacích nástrojov s podbíjacímí špičkami, zasúvateľnými do štrku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile track tamping machine with a machine frame supported on bogies and a tool frame mounted laterally pivotally parallel to the track plane about a vertical axis, as well as tamping units which are arranged side-by-side in the track. transversely and vertically adjustable, and which are equipped by drives with pusher and vibrating pairs of tamping tools with tamping tips, which can be inserted into the gravel.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z rakúskeho patentového spisu č. 303795 rovnakého majiteľa patentu s uvedenými znakmi je známe zariadenie, ktoré má na jednom takto bočné výkyvné uloženom a v pracovnom smere voľne vyčnievajúcom nástrojovom ráme dva unášače podbíjacích nástrojov, ktoré na súčasné podbíjanie dvoch susediacich podvalov unášajú vždy dva v pozdĺžnom smere koľaje za sebou usporiadané podbíjacie agregáty spoločne s opravným ústrojenstvom. Každý podbíjací agregát má prostredníctvom pohonov výškovo a k sebe navzájom prestaviteľné a vibrovateľné dvojice podbíjacích nástrojov, ktoré majú do štrku vpravo a vľavo od jednej alebo druhej koľajnice zasúvateľné podbíjacie špičky. Obidva tieto unášače sú prostredníctvom bočné vykývnuteľného nástrojového rámu, ktorý je vybavený pohonmi, a ktorý je výkyvný vzhľadom na rám stroja okolo zvislej osi, od seba navzájom nezávisle priečne posuvné. Táto podbíjačka, ktorá je vyhotovená v zovretej konštrukcii, obvyklej pri starších strojoch, a s vyčnievajúcim usporiadaním podbíjacích agregátov na ráme stroja, prípadne na bočné vykývnuteľnom unášači nástrojov, je vyhotovená najmä na podbíjanie koľajových výhybiek a pod. s od seba navzájom nezávisle bočné vykývnuteľnými jednotlivými podbijacímí nástrojmi a so vzťažným systémom ako nivelačný a podbíjací stroj na podbíjanie koľaje.From Austrian patent no. No. 303795 of the same patent holder with the above-mentioned features is known a device which has two tamping tool carriers mounted on one side pivotably mounted in the working direction and freely protruding in the working direction, which carries two tampers arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track. together with a correction device. Each tamping unit has pairs of tamping tools that can be adjusted in height and relative to one another by means of drives, which have tamping tips retractable to the right and to the left of one or the other of the rails. Both of these grippers are transversely displaceable from one another independently of one another by means of a laterally pivotable tool frame which is equipped with drives and which is pivotable relative to the machine frame about a vertical axis. This tamping machine, which is made in a clamped construction, as is customary in older machines, and with a protruding arrangement of tamping units on the machine frame or on a laterally pivotable tool carrier, is especially designed for tamping railroad switches and the like. with individual tamping tools which can be pivoted independently of one another and with the reference system as a leveling and tamping machine for tamping the track.

Z britského patentového spisu č. 1 213 381 je známa staršia priestorovo nenáročná konštrukcia podbíjačky, ktorá má vyčnievajúce usporiadanie podbíjacích agregátov na nástrojovom ráme, ktorý je bočné výkyvný vzhľadom na rám stroja, a ktorá má od seba navzájom nezávislé priečne posuvné usporiadanie podbíjacích agregátov, ktoré sú výškovo prestaviteľné, a z ktorých vždy dva sú priradené k jednej koľajnici. Tieto podbíjacie agregáty sú usporiadané na priečne posuvnej dráhe výškovo a priečne prestaviteľné na nástrojovom ráme, ktorý prečnieva cez predný podvozok stroja, ktorý je prostredníctvom pohonov bočné vykývnuteľný okolo zvislej osi otáčania vzhľadom na rám stroja, a ktorý je vyhotovený pozdĺžne, čo umožňuje lepšie prispôsobovanie podbíjacích nástrojov vzhľadom na meniace sa vzdialenosti koľajníc v oblastiach výhybiek. Toto usporiadanie je konštrukčne veľmi náročné, pretože bočné vykývnuteľný nástrojový rám je vedený dozadu cez celý rám stroja a tam je na ňom upevnený, prípadne podoprený prostredníctvom klzného ložiska, čím sa zaistí výkyvný pohyb. Okrem toho má toto usporiadanie tu nevýhodu, že nie je možné presne vycentrovať spoločne vykyvované podbíjacie nástroje nad podbíjanvm podvalom, pretože os otáčania nástrojového rámu je usporiadaná v danej vzájomnej vzdialenosti vzhľadom na stred dráhy priečneho posuvu. Táto nevýhoda je značná najmä z toho hľadiska, že toto usporiadanie v danej vzájomnej vzdialenosti neumožňuje presné prispôsobenie podbíjacích nástrojov rovnobežne so šikmo uloženým podvalom, takže nie je možné uskutočniť presné a konštantné podbíjanie.From British patent specification no. 1 213 381 discloses an older, space-saving tamping structure having a protruding tamping arrangement on a tool frame that is laterally pivotable relative to the machine frame, and which has a mutually independent transversely displaceable tamping arrangement that is vertically adjustable and from which always two are assigned to one rail. These tamping units are arranged on a transversely displaceable track height and transversely adjustable on a tool frame which overhangs the front undercarriage of the machine, which is laterally pivotable by drives about a vertical pivot axis relative to the machine frame, and which is longitudinal. tools due to the changing rail distances in the switch points. This arrangement is very demanding in terms of construction since the laterally pivotable tool frame is guided rearwardly over the entire machine frame and is mounted thereon or supported by a sliding bearing therein, thereby ensuring a pivoting movement. Moreover, this arrangement has the disadvantage that it is not possible to precisely center the jointly pivoted tamping tools above the tamped sleeper, since the axis of rotation of the tool frame is arranged at a given relative distance relative to the center of the transverse travel path. This disadvantage is particularly significant in that this arrangement at a given distance from each other does not allow for accurate adaptation of tamping tools parallel to the inclined sleeper, so that accurate and constant tamping cannot be performed.

Pojazdná podbíjačka koľaje podľa rakúskeho patentového spisu č. 380 498 rovnakého majiteľa patentu je vyhotovená ako podbíjací, nivelačný a vyrovnávací stroj tak zvanej kompaktnej konštrukcie. Tieto stroje sa v porovnaní so strojmi popísanej vyčnievajúcej konštrukcie v posledných dvadsiatich rokoch zvlášť osvedčili, pretože usporiadanie podbíjacích agregátov a agregátu na zdvíhanie a vyrovnávanie koľaje medzi v značnej vzdialenosti od seba usporiadanými podvozkami umožňuje uskutočniť podstatne presnejšiu výškovú a stranovú korekciu polohy koľaje, pričom sa navyše dosahuje vzhľadom na relatívne veľkú vzdialenosť medzi podvozkami pozvoľného priehybu koľajníc, čím sa zabráni neprípustnému namáhaniu v ohybe. Pri tejto podbíjačke je pre každý koľajnicový pás upravený nástrojový rám, ktorý je svojím jedným koncom kĺbovo usporiadaný prostredníctvom dĺžkovo premenného spojovacieho ústrojenstva na ráme stroja, a ktorý je vybavený vždy jedným podbíjacím, zdvíhacím a vyrovnávacím agregátom, pričom každý bočné vykývnuteľný nástrojový rám má na svojom opačnom konci, ktorý je protiľahlý k miestu kĺbového spojenia, samostatný podperný a vodiaci podvozok, ktorý' je vyhotovený ako voľný podvozok pojazdný po jednej koľajnici. Podbíjacie, zdvíhacie a vyrovnávacie agregáty sú vyhotovené ako tak zvané výhybkové agregáty, ktoré sú na opracovávanie oblastí výhybiek a pod. vybavené bočné vykývnuteľnými podbíjacímí nástrojmi, prípadne zdvíhacími čeľusťami a vyrovnávacími kladkami s okolkami.Track tamping machine according to Austrian patent specification no. 380 498 of the same patent holder is designed as a tamping, leveling and leveling machine of the so-called compact construction. These machines have proven particularly successful over the last twenty years compared to the machines of the protruding construction described, since the arrangement of tamping units and the track lifting and leveling unit makes it possible to carry out a much more precise height and lateral correction of the track position. it achieves a gradual sag of the rails due to the relatively large distance between the bogies, thus avoiding inadmissible bending stresses. In this tamper, a tool frame is provided for each rail, which is hinged at one end by means of a variable length coupling on the machine frame, and is equipped with a tamping, lifting and leveling unit, each with a pivotable tool frame on its own. the opposite end, which is opposite to the point of articulation, is a separate support and guide bogie which is designed as a free bogie traveling on one rail. The tamping, lifting and balancing units are designed as so-called turnout units, which are used for machining of turnout areas and the like. equipped with laterally swiveling tamping tools, possibly with lifting jaws and alignment rollers.

Z rakúskeho patentového spisu č. 379 625 rovnakého majiteľa patentu je známa podbíjačka s podbíjacím agregátom modernej konštrukcie, ktorá je vytvorená dvoma podbíjacímí agregátmi, z ktorých vždy jeden je priradený k jednej koľajnici, a z ktorých každý je pohonom od seba navzájom nezávisle priečne prestaviteľný, pričom každý podbíjací agregát je tvorený dvoma vľavo, prípadne vpravo od koľajnice zasunuteľnými dvojicami podbíjacích nástrojov. Pre vlastné vyhotovenie jednotky podbíjacieho agregátu je každá dvojica podbíjacích nástrojov vyhotovená od seba navzájom nezávisle výškovo prestaviteľné, čo zaisťuje, že aj v ťažkých výhybkových úsekoch s prekážkou v oblasti koľaje na jednej strane koľajnice možno protiľahlú jednotku podbíjacieho agregátu zasunúť na priebežné podbíjanie.From Austrian patent no. No. 379,625 of the same patent holder is known a tamping machine with a tamping unit of modern construction, which is formed by two tamping units, each of which is associated with one rail and each of which is independently transversely adjustable by each other, each tamping unit consists of two to the left or right of the rail with retractable pairs of tamping tools. For the actual design of the tamping unit, each tamping tool pair is independently height adjustable from one another, ensuring that even in heavy turnout sections with an obstacle in the track region on one side of the rail, the opposite tamping unit can be inserted for continuous tamping.

Zo zverejnenej prihlášky vynálezu Veľkej Británie č. 2 201 178 A je známa podbíjačka s vyčnievajúcou konštrukciou, ktorá má štyri prostredníctvom samostatných pohonov od seba navzájom nezávisle výškovo a priečne prestaviteľné podbíjacie jednotky. Na korekciu polohy koľaje nie sú na tomto stroji s prečnievajúcou konštrukciou upravené žiadne zdvíhacie a vyrovnávacie agregáty. Takto prestaviteľné podbíjacie jednotky sú - ako je popísané tiež v zverejnenej prihláške vynálezu NSR č. 2 023 964 a najmä v predvýznakovej časti bodu 1 definície predmetu vynálezu zverejnenej prihlášky vynálezu NSR č. 30 26 883 - priradené po dvojiciach vždy k jednej koľajnici, pričom všetky štyri od seba navzájom nezávislé výškovo prestaviteľné podbíjacie jednotky sú vyhotovené prostredníctvom samostatných pohonov od seba navzájom nezávisle na usporiadaní vodiaceho rámu, ktorý je upravený na ráme stroja, priečne prestaviteľné. Týmto známym usporiadaním s celkom štyrmi od seba navzájom nezávisle výškovo a priečne prestaviteľnými jednotkami podbíjacích agregátov vždy s jednou dvojicou podbíjacích nástrojov na zasúvanie vľavo, prípadne vpravo od jednej alebo druhej koľajnice je možné spracovávať podstatne väčšiu oblasť v úsekoch koľajových výhybiek, pričom však nie je možné uspokojivo plniť vysoké požiadavky na presnosť korekcie polohy koľaje, najmä pri nepravidelných vzdialenostiach medzi podvalmi, prípadne pri šikmo položených podvaloch.From the published British patent application no. 2 201 178 A is a known tamping machine with a protruding structure which has four tamping units which are independently adjustable from one another by means of separate drives. No lifting and leveling units are provided on this overlapping machine to correct the track position. Such adjustable tamping units are - as also described in the published German patent application no. No. 2 023 964, and in particular in the preamble of item 1 of the definition of the subject-matter of the published German patent application no. 30 26 883 - assigned in pairs to one rail, each of the four height-adjustable tamping units which are independent of one another are provided by means of separate drives independent of one another, independently of the arrangement of the guide frame provided on the machine frame, transversely adjustable. With this known arrangement with a total of four mutually independent tamping unit units, each with a pair of tamping tools for inserting to the left or to the right of one or the other rail, a significantly larger area can be processed in the rail turnout sections, but it is not possible satisfy the high requirements for track position correction accuracy, in particular for irregular distances between sleepers or inclined sleepers.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť pojazdnú podbíjačku koľaje v úvode popísaného typu, ktorú by bolo možne používať najmä v ťažkých oblastiach koľaje, napríklad v úsekoch koľajových výhybiek, alebo tiež pri koľajach so šikmo položenými podvalmi, prípadne pri koľajach, pri ktorých sa často mení vzdialenosť medzi podvalmi, a s ktorou by bolo možné dosiahnuť rýchle, jednoduché a presné prispôsobenie podbíjacích nástrojov procesu zasúvania do štrku.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile tamping device of the type described at the outset, which can be used in particular in heavy areas of the track, for example in track sections, or also on rails with inclined sleepers. between sleepers and with which rapid, simple and accurate adaptation of tamping tools to the gravel insertion process could be achieved.

Vytýčená úloha sa rieši pojazdnou podbíjačkou koľaje na začiatku popísaného typu, pričom podstata vynálezu spočíva v tom, že zo štyroch v priečnom smere koľaje vedľa seba usporiadaných a prostredníctvom svojich pohonov od seba navzájom nezávisle výškovo prestaviteľných jednotiek podbíjacích agregátov, ktoré sú vybavené vždy jednou dvojicou podbíjacích nástrojov s podbíjacímí špičkami zasunuteľnými doľava, prípadne doprava od jednej, prípadne druhej koľajnice, sú aspoň obidve vonkajšie jednotky podbíjacích agregátov so svojimi pohonmi na výškové prestavovanie uložené na priečne prestavovanie vždy na jednom výkyvnom nástrojovom ráme, ktoré sú prostredníctvom vlastných pohonov od seba navzájom nezávisle bočné vykývnuteľné vzhľadom na rám stroja okolo zvislej osi.The object of the invention is to provide a mobile tamping device of the type described at the outset, the principle of the invention is to have four tamping units arranged side by side and independently adjustable from one another by means of their drives, each having a tamping pair. tools with tamping tips movable to the left or to the right from one or the other rail, at least both the external tamping units with their height-adjusting drives are mounted transversely on one oscillating tool frame, which are laterally independent of each other by means of their own drives pivotable with respect to the machine frame around the vertical axis.

Táto prekvapivo jednoduchá a konštrukčne veľmi robustná základná konštrukcia rieši jednotlivé od seba navzájom nezávisle prestaviteľné jednotky podbíjacích agregátov vzhľadom na ich usporiadanie a vzhľadom na ich nezávislé prestavovanie konštrukčne veľmi jednoduchým ale účelným spôsobom, pričom zvláštne výhody dosahované usporiadaním týchto štyroch samostatných jednotiek podbíjacích agregátov umožňujú priebežné spracovanie aj ťažkých výhybkových úsekov koľaje a môžu byť ešte zdokonalené z hľadiska ich prispôsobenia vzdialenosti medzi podvalmi. Špeciálne priečne výkyvné uloženie aspoň vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov na vždy samostatnom výkyvnom nástrojovom ráme zaisťuje mechanicky vysoko zaťažiteľné a konštrukčne jednoduché spojenie s rámom stroja, pričom prostredníctvom samostatných nástrojových rámov a pohonov na priečny výkyv sa ešte ďalej zosilni nezávislosť jednotlivých jednotiek podbíjacích agregátov proti sebe navzájom a umožní sa tak zdokonalenie plánovitého a individuálneho prispôsobenia okamžitým prekážkam v koľaji. Vytvorenie aspoň obidvoch vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov umožňujúce navzájom nezávislé bočné vykyvovanie umožňuje výhodné rýchle a neobmedzené prispôsobenie, prípadne vycentrovanie podbíjacich nástrojov pri podbíjaní tiež tých úsekov, ktoré sú už uložené v odbočujúcej koľaji, a ktoré majú ešte spoločné pozdĺžne podvaly s hlavnou koľajou, ako je to časté vo výhybkových úsekoch. Riešenie podľa vynálezu vytvára ďalej zvlášť priaznivé podmienky na obsluhu z hľadiska možností pozorovania a kontroly celého usporiadania jednotiek podbíjacích agregátov, a to tak pri procese centrovania, ako aj pri procese zasúvania a prisúvania podbíjacích nástrojov. Zvláštne konštrukčné zjednodušenie spočíva takisto v tom, že na toto veľmi výhodné bočné vykyvovanie vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov nie jc nutné žiadne priečne vedenie so zodpovedajúcim uložením, ktoré by bolo spojené s rámom stroja a presahovalo cez jeho priechodný profil. Upevnenie obidvoch vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov na výkyvnom nástrojovom ráme umožňuje ich rýchle spätné vykývnutie do priechodného profilu bez akýchkoľvek problémov.This surprisingly simple and structurally very robust base structure solves the individual independently adjustable tamping units with respect to their arrangement and their independent adjustment in a very simple but expedient manner, while the particular advantages achieved by the arrangement of the four separate tamping units allow continuous processing even heavy rail sections and can be further improved in terms of adjusting the distance between sleepers. The special transverse swinging arrangement of at least the external tamping units on a separate pivoted tool frame ensures a mechanically highly load-bearing and structurally simple connection to the machine frame, while the individual tool frames and the transverse pivot drives further enhance the independence of the individual tamping units from each other and this will allow for planned and individual adaptation to the immediate obstacles in the track. The provision of at least two external tamping unit units allowing independent lateral oscillation allows advantageous rapid and unrestricted adaptation or centering of tamping tools when tamping also those sections which are already in the branching track and which have a common longitudinal sleeper as the main track. this is common in switch sections. Furthermore, the solution according to the invention creates particularly favorable operating conditions in terms of observation and control of the entire arrangement of tamping unit units, both in the centering process and in the insertion and retraction process of the tamping tools. A particular constructional simplification is also that for this very advantageous lateral swinging of the tamping unit's external units, no transverse guide with a corresponding bearing is required which is connected to the machine frame and extends over its passage profile. The fastening of the two tamping unit outdoor units on the pivoting tool frame allows them to be swiveled back into the passage profile without any problems.

Ďalšie výhodné vyhotovenie spočíva podľa vynálezu v tom, že obidve vonkajšie jednotky podbíjacích agregátov sú uložené v koncových oblastiach svojich výkyvných nástrojových rámov, pričom každý z týchto pozdĺžne vytvorených výkyvných nástrojových rámov je v oblasti susediacej s vonkajšou jednotkou podbíjacieho agregátu prídavné podoprený na klznej, prípadne vodiacej dráhe rámu stroja. Toto pozdĺžne vytvorené a vyčnievajúce usporiadanie výkyvného nástrojového rámu vytvára relatívne veľmi veľkú oblasť bočného prestavovania pre priradené jednotky podbíjacích agregátov, čím sa umožní bezproblémové, jednoduché a bezporuchové spoločné podbíjanie hlavnej a odbočujúcej koľaje, pričom uložením každého výkyvného nástrojového rámu na klznej a vodiacej dráhe sa zaistí v každej výkyvnej polohe spoľahlivé podoprenie jednotky podbíjacieho agregátu. Koncovým usporiadaním jednotiek podbíjacích agregátov na výkyvnom nástrojovom ráme sa najmä výhodným spôsobom zaistí, že tá koncová oblasť, ktorá je protiľahlá vzhľadom na kĺbové spojenie, a ktorá je vybavená vonkajšou jednotkou podbíjacieho agregátu, je dokonale kontrolovateľná na rýchle a presné vycentrovanie, prípadne je na nej možné dobre pozorovať príslušnú dvojicu podbíjacích nástrojov. To má zvláštny význam najmä pri podbíjaní výhybkových úsekov s rôznymi prekážkami v koľaji, ako je vodiaca koľajnica, tyčové ústrojenstvo výmeny a podobne, pretože obsluha v takých ťažkých oblastiach pracuje s najvyššou koncentráciou, aby zabránila poškodeniu koľaje.According to a further advantageous embodiment of the invention, the two outer tamping unit units are mounted in the end regions of their pivoting tool frames, each of the longitudinally extending tilt tool frames being additionally supported on the sliding or guiding unit in the region adjacent to the outer tamping unit unit. machine frame path. This longitudinally extending and protruding arrangement of the pivoting tool frame creates a relatively very large lateral adjustment region for the associated tamping unit units, thereby allowing trouble-free, simple and trouble-free joint tamping of the main and branching rails by placing each pivoting tool frame on the slideway reliably support the tamping unit in each swivel position. The end arrangement of the tamping unit units on the pivotable tool frame makes it particularly advantageous to ensure that the end region which is opposite to the articulation and which is equipped with the outer tamping unit unit is perfectly controllable for rapid and accurate centering or is thereon the respective pair of tamping tools can be well observed. This is of particular importance when tamping turnout sections with various obstacles in the track, such as a guide rail, bar replacement device and the like, since the operator in such heavy areas operates at the highest concentration to prevent rail damage.

Zvlášť účelné a výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že každý z oboch v pracovnom smere bezprostredne pred podvozok s dvoma súkolesiami voľne presahujúci a pozdĺžne vytvorený výkyvný nástrojový rám so svojou vonkajšou jednotkou podbíjacieho agregátu je usporiadaný bočné výkyvné od zodpovedajúcej vnútornej jednotky podbíjacieho agregátu zhruba nad jednou, prípadne druhou koľajnicou upravenej zvislej osi. Toto voľne vyčnievajúce a pozdĺžne vytvorenie obidvoch výkyvných nástrojových rámov umožňuje bočné prestavovanie vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov v relatívne veľkej oblasti vykývnutia, čo má význam najmä pre jednoduché a bezporuchové podbíjanie oblastí vedľa koľaje, najmä oblastí odbočujúcej koľaje. Vytvorenie dvoch osí pre výkyvný nástrojový rám umožňuje jeho jednoduché vytvorenie a uloženie bez vzájomných rušivých vplyvov.A particularly advantageous and advantageous embodiment of the invention consists in that each of the two in the working direction immediately in front of the bogie with two wheels freely extending and the longitudinally formed swinging tool frame with its outer tamping unit is arranged laterally pivotable from the corresponding inner unit of the tamping unit. or a second rail provided with a vertical axis. This freely protruding and longitudinal design of the two pivoting tool frames allows lateral adjustment of the outer tamping unit units in a relatively large pivot region, which is particularly important for simple and trouble-free tamping of the areas beside the track, in particular of the branching track. The creation of two axes for the swiveling tool frame makes it easy to create and position it without disturbing each other.

Ďalšie výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že obidve vnútorné jednotky podbíjacích agregátov, usporiadané medzi vonkajšími jednotkami podbíjacích agregátov, sú spolu so svojimi výškovými prestavnými pohonmi usporiadané na ráme stroja, prípadne na s ním spojenom unášači nástrojov. Toto nezávislé usporiadane obidvoch vnútorných jednotiek podbíjacích agregátov má tú výhodu, že vonkajšie jednotky podbíjacích agregátov, určené na podbíjanie značne navonok upravených úsekov koľaje, najmä na odbočujúce koľaje, môžu byť veľmi jednoducho a nezávisle od vnútorných jednotiek podbíjacích agregátov prestavované, prípadne vycentrované vo veľmi rozsiahlej oblasti prestavovania, a to vrátane výkyvného nástrojového rámu. Pritom, rovnako ako to bolo doteraz, je možné používať vnútorné jednotky podbíjacích agregátov nezmeneným výhodným spôsobom v strednej oblasti koľaje. Uspo riadanie na ráme stroja alebo na samostatnom nástrojovom ráme umožňuje výhodným spôsobom a nezávisle od vonkajších jednotiek podbijacích agregátov podľa typu stroja spracovávanie výhybiek alebo tratí podľa potrebnej konštrukcie. Rozdielne usporiadanie jednotiek podbijacích agregátov má aj tú výhodu, že ich hmotnostné zaťažovanie je rozložené na dva rôzne úseky rámu stroja.A further advantageous embodiment of the invention is that the two inner tamping unit units arranged between the outer tamping unit units, together with their height-adjusting drives, are arranged on the machine frame or on the tool carrier connected thereto. This independent arrangement of the two inner tamping units has the advantage that the outer tamping units intended for tamping heavily outwardly arranged track sections, in particular for branching tracks, can be very easily and independently of the inner tamping units, adjustment range, including swinging tool frame. Here, as before, the inner units of the tamping units can be used in an unchanged advantageous manner in the middle region of the track. The arrangement on the machine frame or on a separate tool frame makes it possible, in an advantageous manner and independently of the external units of the tamping units according to the machine type, to process switches or lines according to the required construction. The different arrangement of tamping unit units also has the advantage that their weight load is distributed over two different sections of the machine frame.

Ďalšie veľmi výhodné a účelné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že obidve vnútorné jednotky podbijacích agregátov, ktoré sú so svojimi výškovými prestaviteľnými pohonmi usporiadané na ráme stroja, prípadne na unášači nástrojov, sú v oblasti medzi oboma výkyvnými nástrojovými rámami, prípadne medzi vonkajšími jednotkami podbíjacích agregátov vytvorené od seba navzájom nezávisle priečne posuvne vzhľadom na rám stroja na priečnych vedeniach a prostredníctvom samostatných pohonov. Toto uloženie vnútorných jednotiek podbijacích agregátov umožňuje tak ich nezávislé, ako aj na vonkajších jednotkách podbijacích agregátov nezávislé rýchle a presné prispôsobovanie, prípadne vycentrovanie vzhľadom na prekážky v koľaji, a to prostredníctvom ich priečneho prestavovania. Pritom je možné priečne vedenie usporiadať pre značnú priečne prestaviteľnú oblasť vnútri priechodného profilu a bez nepriaznivého ovplyvňovania vonkajších jednotiek podbijacích agregátov, spojených s výkyvným nástrojovým rámom. Toto rozdielne uloženie vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov a vnútorných jednotiek podbijacích agregátov umožňuje tak isto výhodné odľahčenie priečnych vedení od síl, ktoré pôsobia pri rýchlom zasúvaní podbíjacích špičiek do štrku.A further very advantageous and expedient embodiment of the invention is that the two internal tamping units, which are arranged on their machine frame or on the tool carrier with their height-adjustable drives, are in the region between the two swinging tool frames or the tamping unit's outer units. formed transversely displaceably from one another to the machine frame on the cross guides and by means of separate drives. This arrangement of the inner units of the tamping units enables them to be adjusted quickly and precisely, independently of the outer units of the tamping units, and to be centered relative to the obstacles in the track by means of their lateral adjustment. In this case, the transverse guide can be arranged for a considerable transversely adjustable region within the passage profile and without adversely affecting the outer units of the tamping units associated with the pivoting tool frame. This different arrangement of the outer tamping unit units and the inner tamping unit units also allows the transverse guides to be relieved from the forces that are applied when the tamping tips are inserted into the gravel quickly.

Ďalšie zvlášť výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že unášač nástrojov s oboma od seba navzájom nezávisle výškovo prestaviteľnými vnútornými jednotkami podbíjacích agregátov, výhodne spoločne s priečnymi vedeniami a oboma pohonmi priečneho posuvu, je uložený prostredníctvom samostatného pohonu na ráme stroja otočné v rovine rovnobežnej s rovinou koľaje okolo zvislej osi, ktorá je upravená v rovine pozdĺžnej osi stroja a v priečne zvislej rovine, prechádzajúcej jednotkami podbijacích agregátov. Takéto otočné uloženie unášača nástrojov má tú výhodu, že obidve vnútorné jednotky' podbijacích agregátov je možné pri nezmenenom zachovaní ich nezávislej priečnej posúvateľnosti ešte prídavné otáčať okolo zvislej osi. To umožňuje len pri nepatrných konštrukčných súpravách vyrovnávať podbíjacie špičky vnútorných jednotiek podbijacích agregátov rovnobežne so šikmo uloženými podvalmi a súčasne ich vycentrovať zodpovedajúcim priečnym posúvaním presne nad podbíjané miesto. Tie oblasti, ktoré sú od osi koľaje značne vzdialené, najmä tiež oblasti zasahujúce do vedľajšej koľaje, sú oproti tomu opracovávané vonkajšími jednotkami podbijacích agregátov bočným vykývnutím výkyvného nástrojového rámu do príslušnej polohy podvalu alebo koľajnice. Tým sa umožňuje podbíjať, prípadne korigovať aj najnamáhavejšie výhybkové úseky s rôznym počtom prekážok v koľaji, najmä v podobe jazykov výhybiek, a to rýchlo a s konštantnou kvalitou podbíjania. Okrem toho také špeciálne usporiadanie vnútorných jednotiek podbijacích agregátov bez samostatného výkyvného nástrojového rámu umožňuje v podstate nezávislé, prípadne neobmedzené, pripadne jednoduchšie usporiadanie obidvoch výkyvných nástrojových rámov spojených s vonkajšími jednotkami podbijacích agregátov.A further particularly advantageous embodiment of the invention consists in that the tool carrier with the independently adjustable internal tamping units, preferably together with the transverse guides and the two transversal feed drives, can be rotatable in a plane parallel to the plane by means of a separate drive. rails around a vertical axis which is arranged in the plane of the longitudinal axis of the machine and in the transverse vertical plane passing through the tamping aggregate units. Such a rotatable mounting of the tool carrier has the advantage that the two inner units' of the tamping units can be additionally rotated about the vertical axis, while maintaining their independent transverse displaceability. This makes it possible to align the tamping tips of the inner units of the tamping units parallel to the inclined sleepers only in small construction kits, and at the same time to center them by the corresponding transverse displacement exactly above the tamped location. Those areas which are far apart from the track axis, in particular also those extending into the secondary track, are treated by the outer units of the tamping units by laterally pivoting the pivotable tool frame to the respective sleeper or rail position. This makes it possible to tamp or to correct even the most demanding turnout sections with different number of obstacles in the track, especially in the form of turnout languages, quickly and with a constant quality of the turnout. In addition, such a special arrangement of the internal tamping unit units without a separate pivoting tool frame allows a substantially independent, or unlimited, or simpler arrangement of the two pivoting tool frames associated with the external tamping unit units.

Výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva ďalej v tom, že každá bočné vykývnuteľná vonkajšia jednotka podbijacích agregátov a k nej priradená vnútorná jednotka podbijacích agregátov na od seba navzájom odvrátených stranách v priečnom smere koľaje vyčnievajú a na k sebe privrátených stranách sú v podstate v jednej osi a vzhľadom na zodpovedajúcu rovinu súmernosti koľaje sú vytvorené navzájom zrkadlovo súmerne. Toto špeciálne asymetrické vyhotovenie umožňuje výhodné, bezprostredne susediace a veľmi blízke usporiadanie vždy jednej vonkajšej jednotky podbíjacích agregátov a jednej vnútornej jednotky podbijacích agregátov, čo umožňuje ich dokonalé sledovanie obsluhou a neobmedzené a bezporuchové súčasné podbíjanie miesta kríženia koľajnice s podvalom.In a preferred embodiment of the invention, each laterally pivotable outer tamping unit and its associated tamping unit are projecting from one another to the other side in the transverse direction of the track and are substantially aligned with respect to one another relative to each other. the plane of symmetry of the track are mirror-symmetrical to each other. This special asymmetrical design allows for an advantageous, immediately adjacent and very close arrangement of one outer tamping unit and one inner tamping unit, allowing them to be perfectly monitored by the operator and unrestricted and trouble-free tamping of the rail-to-rail crossing point simultaneously.

Mimoriadne praktické a výhodné vyhotovenie podľa vynálezu spočíva v tom, že každý výkyvný nástrojový rám, ktorý je spojený vždy s jednou z obidvoch vonkajších jednotiek podbijacích agregátov a výhodne je vyhotovený v rovnobežnom smere s rovinou koľaje zalomené alebo ako uholník, je vytvorený od svojej zvislej osi až k príslušnej vonkajšej jednotke podbijacieho agregátu v dĺžke aspoň 4 až 5 m, prípadne v dĺžke dvoj až tri a pol násobku rozchodu a svojím príslušným pohonom je ovládateľný na celkové vykývnutie príslušnej vonkajšej jednotky podbijacieho agregátu v hodnote zhruba 1,7 m. Toto pozdĺžne vyhotovenie obidvoch výkyvných nástrojových rámov umožňuje pomerne značné celkové vykývnutie vonkajších jednotiek podbijacích agregátov bez technických problémov, pričom ho je možné zaistiť najmä pri solídnom podoprení na ráme stroja. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sa vytvorí dobré podoprenie vnútri rámu stroja, ktoré nevyžaduje časovo a pracovne náročné montáže a demontáže. Pritom je možné zaistiť dosiahnutie maximálnej prestavnej, prípadne výkyvnej oblasti aj pri značne šikmo položených podvaloch.A particularly practical and advantageous embodiment according to the invention consists in that each pivoting tool frame, which is connected to each of the two outer units of the tamping units and is preferably parallel to the track plane or angled, is formed from its vertical axis up to a respective outer tamping unit of at least 4 to 5 m in length or two to three and a half times the gauge, and with its respective drive, is operable to swivel the total tamping unit of about 1,7 m in total. This longitudinal design of the two swinging tool frames allows a relatively large overall swing of the outer units of the tamping units without technical problems, which can be ensured in particular with a solid support on the machine frame. Another advantage is that a good support is created inside the machine frame, which does not require time-consuming assembly and disassembly. In this case, it is possible to ensure that the maximum adjustment or swiveling area is reached even with the sleepers placed at a greatly inclined angle.

Podľa zvlášť výhodného vyhotovenia podľa vynálezu je zvislá os každého výkyvného nástrojového rámu v pracovnom smere za strednou osou bezprostredne za vonkajšími jednotkami podbijacích agregátov a vnútornými jednotkami podbijacích agregátov upraveného podvozku, pripadne za podvozkom s dvoma súkolesiami kĺbovo vytvoreného rámu stroja, keď tento podvozok bezprostredne susedí s jednotkami podbijacích agregátov. Toto vyhotovenie umožňuje zvlášť stabilné podoprenie výkyvného nástrojového rámu na strednom podvozku, pri ktorom sa hmotnosť nástrojového rámu a jednotiek podbijacích agregátov rozdeľuje na dve nápravy. Okrem toho umožňuje kĺbové vyhotovenie rámu stroja, premiestnenie trakčnej kabíny zo stredného podvozku, úplne neobmedzené usporiadanie a vyhotovenie obidvoch výkyvných nástrojových rámov a priradených pohonov.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the vertical axis of each pivotable tool frame is in the working direction behind the central axis immediately behind the outer tamping units and the inner tamping units of the modified bogie, possibly after the bogie with two wheelsets of the articulated machine frame. tamping aggregate units. This embodiment allows a particularly stable support of the pivoting tool frame on the central chassis, in which the weight of the tool frame and tamping unit units is divided into two axles. In addition, the articulated design of the machine frame, the traction cab can be moved from the center chassis, the completely unrestricted arrangement and design of the two pivoting tool frames and associated drives.

Ďalšie výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že obidve vonkajšie jednotky podbijacích agregátov so svojimi výškovými prestavnými pohonmi sú v koncovej oblasti výkyvného nástrojového rámu, ktorá je protiľahlá na zvislú os, uložené otočné okolo ďalšej zvislej osi a na vykývnutie proti pozdĺžnej osi stroja, prípadne koľaje, prípadne proti zodpovedajúcej vnútornej jednotke podbíjacieho agregátu sú spojené vždy s jedným pohonom. Toto dvojnásobné kĺbové pripojenie výkyvného nástrojového rámu umožňuje značné prispôsobovanie aj veľmi ťažko podbíjateľným výhybkovým úsekom bez obmedzenia zmienených výhod nezávislého bočného vykyvovania vonkajších jednotiek podbijacích agregátov. Druhá zvislá os umožňuje nezávisle od bočnej polohy vonkajšej jednotky podbijacieho agregátu, ktorú je možné dosiahnuť prostredníctvom prvej zvislej osi, presné vyrovnanie na dokonalé vycentrovanie nad podbíjaným podvalom tak, že podbíjacie špičky môžu zaujať veľmi jednoducho rovnobežnú polohu s pozdĺžnym smerom šikmo uloženého podvalu. To umožňuje v spojení s vnútornými jednotkami podbijacích agre gátov rýchle, presné a rovnomerné podbíjanie aj šikmo uložených podvalov, ktoré sa inak ťažko podbíjajú, a to aj v spojení s rôznymi prekážkami v koľaji. Pritom je výhodné, že toto dvojnásobné kĺbové spojenie výkyvného nástrojového rámu je podmienené len nepatrnými konštrukčnými súpravami.A further advantageous embodiment of the invention consists in that the two outer units of the tamping units with their height-adjustable drives are mounted in the end region of the pivotable tool frame, which is opposite to the vertical axis, rotatable about another vertical axis and to swivel against the longitudinal axis of the machine. or against the corresponding internal tamping unit, they are connected to one drive at a time. This double articulation of the swinging tool frame allows considerable adaptation even to the very difficult to switch points without limiting the aforementioned advantages of the independent side swinging of the outer units of the tamping units. The second vertical axis, independently of the lateral position of the outer tamping unit, which can be achieved by the first vertical axis, allows precise alignment to perfectly center above the tamped sleeper so that tamping tips can assume a very simple parallel to the longitudinal direction of the inclined sleeper. This, in conjunction with the internal units of the tamping aggregates, enables fast, accurate and even tamping of inclined sleepers, which are otherwise difficult to tamp, even with various obstacles in the track. It is advantageous here that this double hinge connection of the pivoting tool frame is only conditional on small assemblies.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu vyčnieva každý pozdĺžne vyhotovený výkyvný nástrojový rám od svojej zvislej osi v pracovnom smere a svojou voľnou koncovou oblasťou, výhodne nadväzujúci bezprostredne na klznú, prípadne vodiacu dráhu, je klbovo spojený s vonkajšou jednotkou podbíjacieho agregátu. Usporiadanie vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov vo voľnej koncovej oblasti vyčnievajúceho výkyvného nástrojového rámu má tu výhodu, že sa vytvorí pre obsluhu lepší a v podstate neobmedzený dohľad, prípadne kontrola vonkajších jednotiek podbíjacích agregátov na ich rýchle a presné vycentrovanie, najmä tiež vo výhybkových úsekoch usporiadaných zvonka koľaje. Usporiadanie klznej, prípadne vodiacej dráhy bezprostredne vedľa jednotiek podbíjacích agregátov zaisťuje okrem iného pri odľahčení výkyvného nástrojového rámu obzvlášť solídne podoprenie jednotiek podbíjacích agregátov.According to a further preferred embodiment of the invention, each longitudinally pivoted tool frame protrudes from its vertical axis in the working direction and by its free end region, preferably immediately adjacent to the sliding or guiding track, is articulated to the outer tamping unit unit. The arrangement of the outer tamping unit units in the free end region of the projecting pivotable tool frame has the advantage of providing better and substantially unrestricted supervision for the operator, or checking the outer tamping unit units for their rapid and accurate centering, especially also in the turnout sections. The arrangement of the sliding or guiding track immediately next to the tamping units ensures, inter alia, a particularly solid support of the tamping units when the pivotable tool frame is relieved.

Osobitne výhodné ďalšie vyhotovenie vynálezu sa vyznačuje tým, že každý z oboch pozdĺžne vytvorených výkyvných nástrojových rámov je viacdielny a je vytvorený najmä v pozdĺžnom smere rámu teleskopický predĺžiteľne a je spojený so samostatným pohonom na pozdĺžne prestavovanie vonkajšej jednotky podbíjacieho agregátu, uloženej na konci nástrojového rámu. Toto predĺžiteľne vyhotovenie výkyvného nástrojového rámu umožňuje najjednoduchším spôsobom nezávislé pozdĺžne posúvanie každej vonkajšej jednotky podbíjacích agregátov na ich presné vycentrovanie, prípadne prispôsobenie podmienkam podvalu, ktorý je uložený s rôznou vzdialenosťou medzi podvalmi, prípadne ktorý je uložený šikmo. Teleskopické vyhotovenie umožňuje uskutočňovať jednoduché zmeny dĺžky nástrojového rámu pri zachovaní v podstate rovnakej stability.A particularly preferred further embodiment of the invention is characterized in that each of the two longitudinally pivoted tool frames is multi-part and is formed in the longitudinal direction of the frame telescopically extensible and is connected to a separate drive for longitudinally adjusting the outer tamping unit mounted at the end of the tool frame. This extensible design of the pivoting tool frame allows, in the simplest way, an independent longitudinal displacement of each outer tamping unit unit to precisely center them, or to adapt to the conditions of the sleeper which is located at different distances between sleepers or inclined. The telescopic design makes it possible to make simple changes in the length of the tool frame while maintaining substantially the same stability.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu je každý z obidvoch pozdĺžne vytvorených a s vonkajšími jednotkami podbíjacích agregátov spojený výkyvný nástrojový rám vyhotovený ako v pozdĺžnom smere rámu výhodne teleskopický predĺžiteľne a v priereze zvisle upravený nosník s hydraulickými pohonmi, usporiadanými v hornej oblasti nosníka. Vyhotovenie výkyvného nástrojového rámu ako zvislého nosníka má tu výhodu, že sa podstatne zvýši tuhosť v ohybe, pričom usporiadaním hydraulických pohonov v hornej oblasti nosníka sa zabráni vzájomným rušivým vplyvom obidvoch výkyvných nástrojových rámov.According to a further preferred embodiment of the invention, each of the two longitudinally formed and turret-mounted external units is connected as a longitudinal frame direction, preferably a telescopically extensible and vertically cross-sectioned beam with hydraulic drives arranged in the upper region of the beam. The design of the pivoting tool frame as a vertical beam has the advantage that the bending stiffness is substantially increased, while the arrangement of the hydraulic drives in the upper region of the beam prevents the mutual interfering effects of the two pivoting tool frames.

Ďalšie mimoriadne výhodné a praktické vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že obidva s vonkajšími jednotkami podbíjacích agregátov spojené výkyvné nástrojové rámy so svojimi zvislými osami, svojimi prestaviteľnými pohonmi a prestaviteľnými oblasťami a obidve vnútorné jednotky podbíjacích agregátov so svojimi prestaviteľnými pohonmi sú vzhľadom na pozdĺžnu os stroja vyhotovené navzájom zrkadlovo. Takéto zrkadlové usporiadanie zaisťuje nielen rýchlu a prehľadnú obsluhu jednotiek podbíjacích agregátov, ale umožňuje tiež do značnej miery rovnomerné rozdelenie zaťaženia na rám stroja. Okrem toho sa tak zaistí pre obidve pozdĺžne Stany stroja rovnaká pracovná oblasť najmä pre obidve vonkajšie jednotky podbíjacích agregátov.Another particularly advantageous and practical embodiment of the invention is that both the tamping unit outer units connected to their vertical axes, their adjustable drives and adjustable regions and both the tamping unit internal units with their adjustable drives are pivotable with respect to the longitudinal machine. mirror each other. Such a mirror arrangement not only ensures rapid and transparent operation of tamping aggregate units, but also allows a fairly uniform load distribution to the machine frame. In addition, the same working area is provided for both longitudinal machine tents, in particular for the two outer tamping unit units.

Zvlášť výhodné vyhotovenie vynálezu sa vyznačuje tým, že obidve bočné a rovnobežne vzhľadom na rovinu koľaje so svojimi výkyvnými nástrojovými rámami vykývnuteľné, prípadne natáčateľné vonkajšie jednotky podbíja cích agregátov sú spoločne výhodne s priečne posúvateľnými, prípadne natáčateľnými vnútornými jednotkami podbíjacích agregátov na vyhotovenie kompaktného stroja na podbíjanie, niveláciu a vyrovnávanie koľaje upravené v pracovnom smere bezprostredne za agregátom na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje, ktorý je usporiadaný na ráme stroja a je vyhotovený na nasadenie v oblasti výhybiek, a sú spoločne s ním usporiadané medzi dvomi, v značnej danej vzájomnej vzdialenosti upravenými, najmä ako otočné podvozky vyhotovenými podvozkami s dvoma súkolesiami. Toto výhodné usporiadanie vonkajších a vnútorných jednotiek podbíjacích agregátov a agregátu na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje medzi značne od seba vzdialenými podvozkami umožňuje vysoko výkonné podbíjanie aj v ťažkých úsekoch koľaje s presnou polohou koľaje, pričom sa zabráni neprípustné vysokému namáhaniu koľajníc v ohybe. Prídavné sa prostredníctvom koncových podvozkov dosahuje vymedzenie korigovaného úseku koľaje pre presnú bočnú a výškovú polohu.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that both the lateral and pivotable outer units of the tamping units are swiveling or pivotable outer units of the tamping machine together with their pivotable tool frames together with the transversely movable or pivotable inner units of the tamping machine for making the compact machine. , leveling and leveling of the track arranged in the working direction immediately behind the unit for lifting and leveling of the track, which is arranged on the machine frame and is designed to be deployed in the area of switches, and together with it is arranged between two, as bogies with bogies with two wheelsets. This advantageous arrangement of the outer and inner units of the tamping units and the rail lifting and leveling unit between well-spaced bogies allows high performance tamping even in heavy track sections with precise track position, while avoiding unacceptable high stress on the rails in bending. In addition, by means of the end bogies, the corrected track section is defined for precise lateral and height position.

Podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu je k obidvom vonkajším jednotkám podbíjacích agregátov s príslušnými výkyvnými nástrojovými rámami, ktoré sú od seba navzájom nezávisle bočné vykývnuteľné, a k obidvom vnútorným jednotkám podbíjacích agregátov, ktoré sú od seba navzájom nezávisle priečne posúvateľné a výhodne tiež spoločne namáčateľné, priradené v pracovnom smere pred agregát na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje predradené a pre voliteľné spracovanie ľavého alebo pravého úseku vedľajšej koľaje nasaditeľné, prípadne prídavné bočné vykývnuteľné zdvíhacie zariadenie. Týmito bočné vykývnuteľnými vonkajšími jednotkami podbíjacích agregátov, ktoré sú špeciálne upravené na podbíjanie odbočujúcich koľaíi alebo podobne, je možné v spojení s týmto prídavným zdvíhacím zariadením dosiahnuť presné naddvihovanie výhybkového úseku v celej jeho oblasti priečneho prierezu, čo umožňuje podbíjať s rovnakou kvalitou aj zvonka upravené výhybkové úseky, a to vďaka týmto bočné vykývnuteľným vonkajším jednotkám podbíjacích agregátov. Prídavné sa dosahuje aj odľahčenie agregátu na zdvíhanie a vyrovnávanie koľaje, upraveného na podbíjačke.According to a further preferred embodiment of the invention, the two outer tamping units with respective pivotable tool frames, which can be pivoted independently of one another, and the two inner tamping units, which are each transversely displaceable relative to one another and preferably also soaked together, In front of the lifting and leveling unit, the lifting device can be mounted in front of the lifting unit and can be used for optional processing of the left or right section of the secondary track. By means of these laterally pivotable external tamping units which are specially adapted to tear branching rails or the like, it is possible, in conjunction with this auxiliary lifting device, to achieve accurate elevation of the switch section over its entire cross-sectional area, thus enabling tamping with the same sections, thanks to these laterally swiveling external tamping units. In addition, lightening of the lifting and leveling unit provided on the tamping device is also achieved.

Konečne ďalšie výhodné vyhotovenie vynálezu spočíva v tom, že k obidvom vonkajším jednotkám podbíjacích agregátov a k obidvom vnútorným jednotkám podbíjacích agregátov je priradená pred obidva výkyvné nástrojové rámy a unášač nástrojov v pracovnom smere predradená a v zornej oblasti agregátu na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje a prídavného zdvíhacieho zariadenia usporiadaná obslužná kabína, ktorá je vybavená proti pracovnému smeru upraveným sedacím a obslužným pultom. Toto usporiadanie umožňuje lepší dohľad a kontrolu centrovaných vonkajších a vnútorných jednotiek podbíjacích agregátov, ktoré sú od seba navzájom nezávisle priečne prestaviteľné, ako aj správne nadvihovanie koľaje agregátom na dvíhanie a vyrovnávanie koľaje, čím možno dosiahnuť vyššiu hospodárnosť pri nasadení takto vyhotoveného stroja.Finally, another advantageous embodiment of the invention consists in that the two outer tamping units and the two inner tamping units are assigned upstream of the two pivoting tool frames and the tool carrier in the working direction, and in the field of view of the unit for lifting and leveling the track and elevator an operating cabin, which is equipped with a seating and service counter adapted to the working direction. This arrangement allows better supervision and control of the centered outer and inner units of the tamping units, which are independently transversely adjustable from each other, as well as the correct lifting of the track by the lifting and leveling unit, thereby achieving greater efficiency when using the machine.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príklade vyhotovenia v spojení s výkresovou častou.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys podbíjacieho, nivelačného a vyrovnávacieho stroja koľaje vyhotoveného podľa vynálezu, ktorý má na dvoch vyčnievajúcich a okolo zvislej osi od seba navzájom nezávisle bočné vykývnuteľných nástrojových rámoch uložené vonkajšie jed notky podbíjacích agregátov a dve jednotky vnútorných podbijacích agregátov, ktoré sú uložené na unášači nástrojov spojenom s rámom stroja, a ktoré sú od seba navzájom nezávisle priečne prestaviteľné.In FIG. 1 schematically shows a side view of a tamping, leveling and leveling machine of the track according to the invention, having on two projecting and about a vertical axis the laterally pivotable tool frames each having external tamping unit units and two internal tamping unit units mounted on them tool carriers connected to the machine frame and which are independently transversely adjustable relative to one another.

Obr. 2 predstavuje pôdorys podbíjačky koľaje znázornenej na obr. 1, pričom jedna vonkajšia jednotka podbíjacích agregátov je spolu so zodpovedajúcim výkyvným nástrojovým rámom bočné vykývnutá na podbíjanie výhybkového úseku.Fig. 2 is a plan view of the track tampers shown in FIG. 1, wherein one outer tamping unit, together with the corresponding pivoting tool frame, is laterally pivoted to tamp the turnout section.

Na obr. 3 je vo väčšej mierke znázornený priečny rez podbíjačkou v rovine podľa čiary III - III na obr. 2, prípadne obr. 5.In FIG. 3 is a larger cross-sectional view of the tamping machine taken along line III-III in FIG. 2 or FIG. 5th

Na obr. 4 je vo väčšej mierke znázornený bokorys vonkajšej jednotky podbíjacích agregátov podľa obr. 1, spojenej s výkyvným nástrojovým rámom.In FIG. 4 is a larger side view of the outer tamping unit of FIG. 1 coupled to the pivoting tool frame.

Na obr. 5 je vo väčšej mierke znázornený pôdorys detailu výkyvných nástrojových rámov, spojených vždy s jednou vonkajšou jednotkou podbíjacích agregátov a od seba navzájom nezávisle bočné vykývnuteľných samostatných pohonov, a vnútorné jednotky podbíjacích agregátov podľa obr. 2, ktoré sú spojené so samostatným unášačom nástrojov, sú od seba navzájom nezávisle priečne posúvateľné a sú spoločne namáčateľné.In FIG. 5 is a larger plan view of a detail of the swinging tool frames connected to each of the outer tamping unit and the laterally pivotable separate drives, and the inner tamping unit of FIG. 2, which are connected to a separate tool carrier, are transversely displaceable from one another and are soaked together.

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podbíjací, nivelačný a vyrovnávací stroj I, ktorý je znázornený na obr. 1 a 2, je pojazdný po koľaji 7, vyhotovenej z podvalov 4 a koľajníc 5, 6, prostredníctvom dvoch podvozkov 2 s dvomi súkolesiami a jedného podvozku 3 s jedným súkolesím, ako aj trakčného pohonu 8. Pozdĺžne vyhotovený rám 9 stroja s koncovo upravenými trakčnými kabínami 10 a s jedným zariadením 11 na zásobovanie energiou je vyhotovený v oblasti zvislej osi 12 kĺbovo. Na zisťovanie chýb v polohe koľaje je upravený vyrovnávací a nivelačný vzťažný systém 13, ktorý je zložený zo snímacích kladiek a napnutých drôtov. Ako je to zrejmé najmä z obr. 2, sú podbíjacie agregáty tvorené štyrmi jednotkami 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov, ktoré sú usporiadané v priečnom smere koľaje 7 vedľa seba a ktoré sú tvorené vždy jednou dvojicou 18, 19, 20, 21 podbíjacích nástrojov na zasúvanie vľavo, prípadne vpravo od jednej, prípadne od druhej koľajnice 5, 6. Z týchto štyroch jednotiek 14,15,16, 17 podbíjacích agregátov sú obidve vonkajšie jednotky 14 a 17 podbíjacích agregátov na priečne prestavovanie uložené vždy na jednom výkyvnom nástrojovom ráme 26, 27, ktorý je prostredníctvom samostatného pohonu 22, 23 nezávisle bočné vykývnuteľný okolo zvislej osi 24, 25 vzhľadom na rám 9 stroja. Vnútorné jednotky 15, 16 podbíjacích agregátov, ktoré sú usporiadané medzi vonkajšími jednotkami 14, 17 podbíjacích agregátov, sú spolu so svojimi výškovými prestaviteľnými pohonmi 43, 44 umiestnené na unášači 28 nástrojov, ktorý je spojený s rámom 9 stroja. Nezávisle od seba navzájom priečne prestaviteľné jednotky 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov sú na vyhotovenie podbíjacicho, nivelačného a vyrovnávacieho stroja 1 s kompaktnou konštrukciou umiestnené v pracovnom smere, znázornenom šípkou 29, za agregátom 31 na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje, ktorý je upravený na ráme 9 stroja, je vyhotovený na nasadenie v oblasti výhybiek a je po koľaji 7 pojazdný prostredníctvom kladiek 30 s okolkami, pričom sú spoločne s ním umiestnené medzi obidvomi značne od seba vzdialenými podvozkami 2 s dvoma súkolesiami. K agregátu 31 na nadvihovanie a vyrovnávanie ko ľaje je v pracovnom smere prídavné priradené výkyvné zdvíhacie zariadenie 32, ktoré je určené na voliteľné spracovanie ľavého alebo pravého úseku vedľajšej koľaje. V zornej oblasti jednotiek 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov, agregátu 31 na naddvihovanie a vyrovnávanie koľaje a zdvíhacieho zariadenia 32 je umiestnená obslužná kabína 33, ktorá je vybavená v smere protiľahlom k pracovnému smeru sedacím a obslužným pultom 34. Ako je zrejmé z obr. 2, je tak vonkajšia jednotka 17 podbíjacieho agregátu, ako aj zdvíhacie zariadenie 32 nad odbočujúcou koľajou 37, ktorá je tvorená koľajnicami 35, 36.The tamping, leveling and leveling machine 1 shown in FIG. 1 and 2, it is movable on a track 7 made of sleepers 4 and rails 5, 6 by means of two bogies 2 with two wheelsets and one bogie 3 with one wheels, as well as a traction drive 8. The longitudinal frame 9 of the machine with finished traction By means of the cabins 10 and one energy supply device 11, it is articulated in the region of the vertical axis 12. A leveling and leveling reference system 13 is provided for detecting errors in the track position, which consists of sensing rollers and tensioned wires. As can be seen in particular from FIG. 2, the tamping units are formed by four tamping units 14, 15, 16, 17, which are arranged side by side in the transverse direction of the track 7 and are each formed by a pair of tamping tools 18, 19, 20, 21 for inserting left or right Of these four tamping units 14, 15, 16, 17, the two lateral adjusting unit 14 and 17 of the tamping units are each mounted on a single pivoting tool frame 26, 27, which is of the separate drive 22, 23 independently pivotable laterally about a vertical axis 24, 25 with respect to the machine frame 9. The tamping units 15, 16, which are arranged between the tamping units 14, 17, together with their height-adjustable drives 43, 44, are located on a tool carrier 28 which is connected to the machine frame 9. The tamping units 14, 15, 16, 17, independently of one another, are designed for the tamping, leveling and leveling machine 1 with a compact construction, located in the working direction shown by the arrow 29, behind the lifting and leveling unit 31 which is provided on the frame 9 of the machine, it is designed to be mounted in the region of switches and is movable on the track 7 by means of rollers 30 with flanges, which together with it are located between the two well-spaced bogies 2 with two wheelsets. In addition, a pendulum lifting device 32 is provided in the working direction for the lifting and leveling unit 31, which is intended for the optional processing of the left or right section of the siding. In the field of view of the tamping units 14, 15, 16, 17, the lifting and leveling unit 31 and the lifting device 32, there is an operating cab 33, which is equipped in a direction opposite to the working direction of the seating and operating console 34. As can be seen Fig. 2, both the tamping unit's outer unit 17 and the lifting device 32 above the branching rail 37, which is formed by the rails 35, 36.

Ako je vidno z obr. 3, je vonkajšia jednotka 17 podbíjacieho agregátu vycentrovaná nad vonkajšou koľajnicou 36 odbočujúcej koľaje 37, zatiaľ čo protiľahlá vonkajšia jednotka 14 podbíjacieho agregátu je usporiadaná protiľahlo vzhľadom na vnútornú jednotku 15 podbíjacieho agregátu na spoločné podbíjanie podvalov 4 spojených s koľajnicou 6 hlavnej koľaje 7. Druhá vnútorná jednotka 16 podbíjacieho agregátu je vycentrovaná nad vnútornou koľajnicou 35 odbočujúcej koľaje 37. Každá z dvojíc 18, 19, 20, 21 podbíjacích nástrojov, ktoré sú prisunuteľné a vibrovateľné prostredníctvom pohonov, má vždy štyri vzhľadom na pozdĺžny smer stroja, prípadne koľaje navzájom protiľahlo usporiadané podbíjacie špičky 38, 39 na zasúvanie do štrku. Jednotky 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov sú na od seba navzájom odvrátených stranách v priečnom smere usporiadané s presahom, takže vyčnievajú, a na navzájom privrátených stranách sú usporiadané v podstate až k sebe, takže lícujú vzhľadom na príslušnú rovinu súmernosti koľajnice, pričom sú v podstate zrkadlovo súmerné. Unášač 28 nástrojov, ktorý je uložený prostredníctvom pohonov 40 na ráme 9 stroja otočné okolo zvislej osi 41, je spojený s priečnymi vedeniami 42, ktoré sú upravené priečne k pozdĺžnemu smeru stroja, a na ktorých sú upravené priečne posuvné rámy 45, 46 agregátov, ktoré sú vybavené výškovými prestavnými pohonmi 43, 44, a ktoré sú upravené na výškovo prestaviteľné uloženie vnútorných jednotiek 15, 16 podbíjacích agregátov. Pre od seba navzájom nezávislé priečne posúvanie obidvoch vnútorných jednotiek 15, 16 podbíjacích agregátov sú upravené pohony 47, 48. Agregát 31 na nadvihovanie a vyrovnanie koľaje, ktorý' je spojený s výškovo prestavnými a vyrovnávacími pohonmi, a ktorý jazdí po koľaji 7, je vybavený zdvíhacími hákmi 49 a zdvíhacími kladkami 50, ktoré je možné priviesť do záberu s koľajnicami 5, 6 koľaje 7, a ktoré sú bočné a výškovo prestaviteľné. Rovnako prídavné zdvíhacie ústrojenstvo 32 je pojazdné po koľajnici 36 odbočujúcej koľaje 37 a je spojené s bočné vykývnuteľnými a na koľajnicu dosadajúcimi zdvíhacími kladkami 51. Zdvíhacie kladky 51 sú uložené na nosnom ráme 52, ktorý je spojený lanom 53 s pohonom 54 teleskopického nosníka 55. Ďalší pohon 56 je spojený jednak s teleskopickým nosníkom 55 a jednak s konzolovým ramenom 57, ktoré je otočné okolo zvislej osi prostredníctvom samostatného otočného pohonu. Na voľnom konci teleskopického nosníka 55 je usporiadaná vychyľovacia kladka 58.As shown in FIG. 3, the outer tamping unit 17 is centered over the outer rail 36 of the branching rail 37, while the opposing outer tamping unit 14 is disposed opposite to the inner tamping unit 15 for tamping the sleepers 4 connected to the rail 6 of the main rail 7. The tamping unit 16 is centered above the inner rail 35 of the branching track 37. Each of the pairs 18, 19, 20, 21 of the tamping tools, which are movable and vibratable by means of drives, each has four tampers arranged opposite one another. tips 38, 39 for insertion into the gravel. The tamping units 14, 15, 16, 17 are offset to each other in the transverse direction so that they protrude, and are substantially aligned to each other so that they are aligned with respect to the respective plane of symmetry of the rail, they are essentially mirror-symmetrical. The tool carrier 28, which is mounted by means of the drives 40 on the machine frame 9 rotatable about the vertical axis 41, is connected to the transverse guides 42 which are transverse to the longitudinal direction of the machine and on which the transversely movable frames 45, 46 They are provided with height-adjustable actuators 43, 44, and which are adapted to accommodate the height-adjustable mounting of the tamping units 15, 16. Drives 47, 48 are provided for mutually independent transverse displacement of the two tamping units 15, 16. The rail lifting and leveling unit 31, which is connected to the height-adjusting and equalizing drives and which runs on the track 7, is equipped with lifting hooks 49 and lifting rollers 50 which can be brought into engagement with the rails 5, 6 of the rail 7 and which are laterally and height adjustable. Similarly, the auxiliary lifting device 32 is movable along the rail 36 of the branching rail 37 and is connected to the laterally pivotable and rail-mounted lifting rollers 51. The lifting rollers 51 are supported on a support frame 52 which is connected by a rope 53 to the drive 54 of the telescopic carrier. the drive 56 is connected on the one hand to the telescopic beam 55 and on the other hand to the cantilever arm 57, which is rotatable about a vertical axis by means of a separate rotary drive. A deflection roller 58 is provided at the free end of the telescopic beam 55.

Ako je zrejmé z obr. 4, je zvislá os 24, 25 každého výkyvného nástrojového rámu 26, 27 usporiadaná v pozdĺžnom smere koľaje 7 za strednou osou 59 podvozku 2 s dvomi súkolesiami, ktorý je zaradený bezprostredne za jednotkami 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov. Každý výkyvný nástrojový rám 26, 27 je usporiadaný tak, že vyčnieva od svojej zvislej osi 24, 25 v pracovnom smere a svojim voľným koncom je v oblasti klznej, prípadne vodiacej drá hy 60 kĺbovo spojený s vonkajšími jednotkami 14 a 17 podbíjacích agregátov.As shown in FIG. 4, the vertical axis 24, 25 of each pivotable tool frame 26, 27 is arranged in the longitudinal direction of the track 7 behind the central axis 59 of the two-wheeled bogie 2, which is arranged immediately after the tamping units 14, 15, 16, 17. Each swiveling tool frame 26, 27 is arranged so as to protrude from its vertical axis 24, 25 in the working direction and is hingedly connected to the turret units 14 and 17 at its free end in the region of the slideway or guideway 60.

Ako je zrejmé najmä z obr. 4 a 5, sú obidve vonkajšie jednotky 14, 17 podbíjacích agregátov v koncovej oblasti výkyvného nástrojového rámu 26, 27, ktorá je protiľahlá vzhľadom na zvislú os 25, 24, uložené otočné okolo ďalšej zvislej osi 61, 62 a na vykývnutie vzhľadom na pozdĺžnu os 63 stroja, prípadne koľaje, prípadne proti príslušnej vnútornej jednotke 15, 16 podbijacieho agregátu sú spojené vždy s jedným pohonom 64, 65. Obidve dvojice 18, 21 podbíjacích nástrojov obidvoch vonkajších jednotiek 14 a 17 podbíjacích agregátov sú prostredníctvom pohonov 66 na výškové prestavovanie uložené výškovo prestaviteľné na ráme 67, 68 agregátu. Každý z oboch výkyvných nástrojových rámov 26, 27 je vyhotovený v pozdĺžnom smere rámu teleskopický predĺžiteľne a je spojený so svojím samostatným pohonom 69, 70 na pozdĺžne prestavovanie vonkajších jednotiek 14, 17 podbíjacích agregátov, uložených na konci 71 nástrojového rámu. Výkyvné nástrojové rámy 26, 27, ktoré sú vyhotovené ako zvislé unášače alebo nosníky s vonkajším nosníkom 72 a s vnútorným nosníkom 73, ktorý je v ňom uložený pozdĺžne posuvne, sú v oblasti vonkajších jednotiek 14 a 17 podbíjacích agregátov zalomené navonok, prípadne sú vyhotovené ako uholníky a sú usporiadané so svojimi zvislými osami 24, 25 svojimi prestaviteľnými pohonmi 22, 23, 64, 65, 69, 70 a prestaviteľnými oblasťami vzhľadom na pozdĺžnu os 63 stroja, prípadne koľaje zrkadlovo súmerne. Dĺžka každého výkyvného nástrojového rámu 26, 27 od príslušnej zvislej osi 24, 25 až k zodpovedajúcej vonkajšej jednotke 14, prípadne 17, podbíjacieho agregátu má hodnotu aspoň zhruba štyri až päť metrov, prípadne je dvoj až tri a pol násobkom rozchodu. Celkové vykývnutie a (obr. 5) príslušnej vonkajšej jednotky 14, 17 podbijacieho agregátu, pripadne konca 71 nástrojového rámu od vnútornej k najviac vonkajšej výkyvnej polohe má hodnotu najmenej zhruba 1,7 m. Celková, prostredníctvom obidvoch pohonov 22, 64, prípadne 23, 65, dosažiteľná oblasť bočného prestavenia každej vonkajšej jednotky 14, 17 podbijacieho agregátu má zhruba hodnotu aspoň 2 m. Túto celkovú prestavnu oblasť je však možné ešte ďalej zväčšit pri zodpovedajúcom priečnom posunutí susediacej vnútornej jednotky podbijacieho agregátu v smere na pozdĺžnu os 63 stroja, pripadne koľaje.As can be seen in particular from FIG. 4 and 5, the two outer tamping units 14, 17 in the end region of the pivotable tool frame 26, 27, which is opposed to the vertical axis 25, 24, are pivotable about another vertical axis 61, 62 and pivotable relative to the longitudinal axis 63 of the machine or of the track or the corresponding inner unit 15, 16 of the tamping unit are connected to one drive 64, 65 in each case. The two tamping tool pairs 18, 21 of the two tamping unit 14 and 17 are mounted by means of height adjustment drives 66. adjustable on frame 67, 68 of aggregate. Each of the two swinging tool frames 26, 27 is telescopically extensible in the longitudinal direction of the frame and is connected to its separate drive 69, 70 for longitudinally adjusting the outer tamping units 14, 17 mounted at the end 71 of the tool frame. Swiveling tool frames 26, 27, which are designed as vertical carriers or beams with an outer beam 72 and an inner beam 73 which is disposed longitudinally displaceable therein, are folded externally in the region of the tamping aggregates outer units 14 and 17, or are formed as angles and are disposed with their vertical axes 24, 25 by their displaceable drives 22, 23, 64, 65, 69, 70 and the displaceable regions with respect to the longitudinal axis 63 of the machine or the track mirror-symmetrically. The length of each pivotable tool frame 26, 27 from the respective vertical axis 24, 25 to the corresponding outer tamping unit 14 and 17, respectively, is at least about four to five meters, or is two to three and a half times the gauge. The total swiveling α (Fig. 5) of the respective outer tamping unit 14, 17 or the end 71 of the tool frame from the inner to the outermost pivot position is at least about 1.7 m. The total achievable lateral displacement range of each outer aggregate unit 14, 17 by means of the two drives 22, 64 and 23, 65, respectively, is approximately at least 2 m. However, this overall adjustment region can be further increased by corresponding transverse displacement of the adjacent inner tamping unit in the direction of the longitudinal axis 63 of the machine or of the track.

Ako je zrejmé z obr. 4 a 5, sú vnútorné jednotky 15, 16 podbíjacích agregátov so svojimi výškovými prestaviteľnými pohonmi 43, 44, ktoré sú umiestnené na unáŠači 28 nástrojov medzi obidvoma výkyvnými nástrojovými rámami 26, 27, vyhotovené od seba navzájom nezávisle priečne posúvateľne vzhľadom na rám 9 stroja, a to prostredníctvom priečnych vedení 42 a samostatných pohonov 47, 48. Unášač 28 nástrojov je s obidvomi vnútornými jednotkami 15,16 podbíjacích agregátov a s obidvomi priečnymi vedeniami 42 prostredníctvom pohonov 40 uložený na ráme 9 stroja otočné a rovnobežne k rovine koľaje 7 okolo zvislej osi 41, ktorá je upravená v rovine prechádzajúcej priečnou zvislou rovinou 74 jednotiek 14, 15, 16,17 podbíjacích agregátov, ako aj pozdĺžnou osou 63 stroja, prípade koľaje. Pre toto otáčanie dosadajú priečne nosníky 75, ktoré sú spojené s priečnymi vedeniami 42, na kruhové ložiskové vodiace segmenty 76, ktoré sú spojené s rámom 9 stroja. S priečnymi nosníkmi 75 sú na dosadnutie na kruhové vnútorné strany ložiskových vodiacich segmentov 76 spojené vodiace kladky 77. Obidva priečne nosníky 75 unášača 28 nástrojov sú kĺbovo pripojené jednak na ložiskové vodiace segmenty 76, prípadne na rám 9 stroja, a jednak na stredný nosník 78. Celkový výkyv unášača 28 nástrojov včítane obidvoch vnútorných jednotiek 15, 16 podbíjacích agregátov okolo zvislej osi 41 má zhruba hodnotu 17°.As shown in FIG. 4 and 5, the inner units 15, 16 of the tamping units with their height-adjustable drives 43, 44, which are located on the tool carrier 28 between the two swinging tool frames 26, 27, are independently transversely displaceable relative to each other. by means of transverse guides 42 and separate drives 47, 48. The tool carrier 28 is rotatable and parallel to the plane of the track 7 about the vertical axis 41 with the two inner units 15,16 of the tamping units and the two transverse guides 42 by means of the drives 40. which is provided in a plane passing through the transverse vertical plane 74 of the tamping units 14, 15, 16, 17 as well as the longitudinal axis 63 of the machine or the track. For this rotation, the crossbars 75, which are connected to the cross guides 42, engage the circular bearing guide segments 76 which are connected to the machine frame 9. The guide rollers 77 are connected to the crossbars 75 to engage the circular inner sides of the bearing guide segments 76. The two crossbars 75 of the tool carrier 28 are articulated to the bearing guide segments 76 and the machine frame 9 and to the central beam 78. The total swing of the tool carrier 28, including the two tamping units 15, 16 about the vertical axis 41, is approximately 17 °.

V ďalšom je vysvetlená činnosť podľa vynálezu vyhotoveného podbijacieho, nivelačného a vyrovnávacieho stroja 1 v spojení s obr. 1 až 5.The operation of the tamping, leveling and leveling machine 1 in connection with FIG. 1 to 5.

Na podbíjanie úseku koľajovej trati sa prostredníctvom pohonu 40 natočí unášač 28 nástrojov okolo zvislej osi 41 tak, aby pozdĺžne osi priečnych vedení 42 boli kolmé na pozdĺžnu os 63 stroja, prípadne koľaje. Pôsobením obidvoch pohonov 47, 48 sa priečne prestavia obidva rámy 45, 46 agregátov tak, aby priradené dvojice 19, 20 podbíjacích nástrojov obidvoch vnútorných jednotiek 15, 16 podbíjacích agregátov boli v oblasti vnútornej strany obidvoch koľajníc 5, 6. Obidve vonkajšie jednotky 14 a 17 podbíjacích agregátov sa prostredníctvom obidvoch pohonov 22, 23 bočné prestavujú včítane obidvoch výkyvných nástrojových rámov 26, 27 tak dlho, až sa priradené dvojice 18, 21 podbíjacích nástrojov dostanú do oblasti vonkajšej strany každej koľajnice 5, 6. Pôsobením výškových prestaviteľných pohonov 66, prípadne 43, 44, sa potom spustia dvojice 18, 19, 20, 21 podbíjacích nástrojov na podbíjanie do štrku. Len čo sa v priebehu trhaného pracovného pohybu dosiahne odbočujúca koľaj 37, začnú sa podbíjať podvaly 4 tak v oblasti obidvoch koľajníc 5 a 6 hlavnej koľaje 7, ako aj v oblasti obidvoch jazykov výmeny, prípadne koľajníc 35, 36 odbočujúcej koľaje 37. S týmto cieľom sa vonkajšia jednotka 17 podbijacieho agregátu po uskutočnenom pobíjani podvalu 4 vo vonkajšej oblasti koľajnice 5 hlavnej koľaje 7 vykývne pôsobením pohonu 23 včítanie priradeného výkyvného nástrojového rámu 27 do polohy, ktorá je na obr. 2 znázornená plnými čiarami. Súčasne s vykývnutím sa uskutoční pootočenie vonkajšej jednotky 17 podbijacieho agregátu pôsobením pohonu 65 okolo zvislej osi 62, čím sa podbíjacie špičky 38, 39 nasmerujú rovnobežne s pozdĺžnou osou podvalu 4, ktorý je v tomto výhybkovom úseku uložený šikmo. Rovnakým spôsobom sa prostredníctvom pohonu 64 prispôsobí šikmo uloženému podvalu 4 aj protiľahlá vonkajšia jednotka 14 podbijacieho agregátu. Prispôsobenie podbíjacích špičiek 38, 39 vnútorných jednotiek 15, 16 podbíjacích agregátov sa uskutoční zodpovedajúcim natočením unášača 28 nástrojov prostredníctvom obidvoch pohonov 40 okolo zvislej osi 41, ako je to zrejmé najmä z obr. 5. Zodpovedajúcim pôsobením obidvoch pohonov 47, 48 sa potom obidva rámy 45, 46 agregátov tak dlho priečne presúvajú, až sa dostanú vnútorné jednotky 15, 16 podbíjacích agregátov nad podbíjanú oblasť koľajnice 6, pripadne 35. K tomu sa súčasne vytvorí tvarovo pevné spojenie prídavného zdvíhacieho ústrojenstva 32 s odbočujúcou koľajou 37, a to tým, že sa zdvíhacie kladky 51 uvedú do záberu s koľajnicou 36. Pred uskutočnením podbíjania sa koľaj 7, vrátane odbočujúcej koľaje 37 výškovo prestavnými a vyrovnávacími pohonmi agregátu 31 na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje a pohonom 54 zdvíhacieho ústrojenstva 32 nadvihne, ako to znázorňujú tri šípky na obr. 3, a na podklade vyrovnávacieho a nivelačného vzťahového systému 13 sa umiestni v presnej menovitej polohe. Súčasne nasleduje spustenie pred tým nad oblasťou podbíjania vycentrovaných dvojíc 18, 19, 20, 21 podbíjacích nástrojov na podbíjanie nadvihnutého výhybkového úseku. Potom nasleduje pri nezmenenom pridržiavaní nadvihnutej koľaje krátke priečne prestavenie vonkajšej jednotky 17 podbijacieho agregátu, až sa priradené podbíjacie špičky 38, 39 uložia na protiľahlej strane koľajnice, ako to znázorňuje slabšími bodkami vyznačená podbíjacia špička na obr. 5.For tamping the track section, the tool carrier 28 is pivoted by means of the drive 40 about the vertical axis 41 so that the longitudinal axes of the transverse guides 42 are perpendicular to the longitudinal axis 63 of the machine or track. The two drive frames 45, 46 are laterally adjusted by the action of the two drives 47, 48 so that the tamping tool pairs 19, 20 of the two tamping units 15, 16 are in the region of the inner side of the two rails 5, 6. The tamping units are laterally adjusted by the two drives 22, 23, including the two swinging tool frames 26, 27, until the associated tamping tool pairs 18, 21 have reached the outside of each rail 5, 6. By means of the height adjustable drives 66 and 43, respectively. 44, then pairs 18, 19, 20, 21 of the tamping tools for lowering the gravel are lowered. As soon as the branching track 37 is reached during the shunted working movement, the sleepers 4 start to tamp in the area of both the rails 5 and 6 of the main track 7 and the area of the two interchange languages or the rails 35, 36 of the branching track 37. After the tamping unit 4 has been charged in the outer region of the rail 5 of the main rail 7, the tamping unit 17 is swung by the drive 23 to read the associated pivoted tool frame 27 into the position shown in FIG. 2 is shown in solid lines. Simultaneously with pivoting, the tamping unit 17 is rotated by the drive 65 about the vertical axis 62, whereby the tamping tips 38, 39 are directed parallel to the longitudinal axis of the sleeper 4, which is inclined in this switch section. In the same way, the opposite outer unit 14 of the tamping unit is adapted to the inclined sleeper 4 by means of the drive 64. The adaptation of the tamping tips 38, 39 of the tamping units 15, 16 is effected by corresponding rotation of the tool carrier 28 by means of the two drives 40 about the vertical axis 41, as can be seen in particular from FIG. 5. Due to the corresponding action of the two drives 47, 48, the two unit frames 45, 46 are then displaced transversely until the inner units 15, 16 of the tamping units reach the tamped region of the rail 6, respectively 35. of the hoisting device 32 with the branching rail 37 by bringing the hoisting rollers 51 into contact with the rail 36. Before tamping the rail 7, including the branching rail 37, by adjusting and balancing the drive units 31 for lifting and leveling the rail and drive 54 The lifting device 32 lifts, as shown by the three arrows in FIG. 3, and based on the alignment and leveling reference system 13, it is positioned in the exact nominal position. Simultaneously, lowering of the tamping region of the centered pairs 18, 19, 20, 21 of the tamping tools for tamping the raised switch section follows. Then, while holding the lift rail unchanged, a short transverse adjustment of the tamping unit outer unit 17 follows until the associated tamping tips 38, 39 are placed on the opposite side of the rail, as shown by the tamping tip indicated in FIG. 5th

Rovnako tak nasleduje zodpovedajúcim priečnym posunutím vnútornej jednotky 16 podbíjacieho agregátu po priečnom vedení 42 podbíjanie oblasti medzi vnútorným jazykom výhybky a medzi koľajnicou 5. Po nadvihnutí všetkých štyroch jednotiek 14, 15, 16, 17 podbíjacích agregátov nasleduje ďalšia jazda podbíjacieho, nivelačného a vyrovnávacieho stroja 1 až k nasledujúcemu podvalu 4, kde sa celý popísaný proces podbíjania opakuje rovnakým spôsobom znovu.Similarly, a corresponding transverse displacement of the tamping unit 16 along the transverse guide 42 tamping the area between the inner tongue of the turnout and the rail 5. After raising all four tamping units 14, 15, 16, 17, the tamping, leveling and leveling machine further travel. up to the following sleeper 4, wherein the entire described tamping process is repeated in the same manner again.

Claims

1. Mobile tamping machine with a machine frame supported on bogies and a tool frame mounted laterally pivotally parallel to the plane of the track around a vertical axis, as well as tamping units which are arranged side-by-side in the track, independently transversely to each other and height-adjustable, and equipped with pulsable and vibrating pairs of tamping tools with tamping tips, which can be pushed into the gravel, by means of drives, characterized in that out of a total of four in the transverse direction of the track (7) arranged side by side and 66) tamping units (14, 15, 16, 17) independently adjustable from one another, each having a tamping tool pair (18, 19, 20, 21) with tamping tips (38, 39), which can be inserted to the left , or shipping from one, or the second rail (5, 6), at least the two tamping units (14, 17) with their height adjusting drives (66) are mounted transversely on one pivoting tool frame (26, 27), which are provided by their own The actuators (22, 23) can be pivoted independently of one another relative to the machine frame (9) about a vertical axis (24, 25).

Rolling track tamping machine according to claim 1, characterized in that the two outer tamping unit units (14, 17) are mounted in the end regions of their pivoting tool frames (26, 27), each of the longitudinally extending pivoting tool frames. (26, 27) is additionally supported on the sliding or guiding track (60) of the machine frame (9) in the region adjacent to the tamping unit's outer unit (14, 17).

A track tamping machine according to claim 1 or

2, characterized in that each of the two in the working direction immediately in front of the two-wheel chassis (2), the free-projecting longitudinally pivoted tool frame (26, 27) with its outer tamping unit (14, 17) is arranged laterally pivotable from a corresponding tamping unit inner unit (15, 16) approximately above one or the second rail (5, 6) of the arranged vertical axis (24, 25).

A track tamping machine according to claim 1, 2 or

3, characterized in that the two inner tamping units (15, 16) arranged between the outer tamping units (14, 17), together with their height-adjustable drives (43, 44), are arranged on the machine frame (9), or a tool carrier (28) associated therewith.

A track tamping machine according to claim 4, characterized in that the two inner tamping units (15, 16) are arranged on their machine frame (9) or on the carrier (13) with their height-adjustable drives (43, 44). 28) of the tools, in the region between the two swinging tool frames (26, 27) or between the outer units (14, 17) of the tamping units, are transversely displaceably transversely relative to one another on the cross-machine (42); via separate drives (47, 48).

A track tamping machine according to claim 4 or 5, characterized in that the tool carrier (28) has both tampable inner units (15, 16) adjustable independently of one another, preferably together with the transverse guides (42) and both drives. The transverse displacement (47, 48) is mounted by a separate drive (40) on the machine frame (9) rotatable in a plane parallel to the plane of the track (7) about a vertical axis (41) which is arranged in the plane of the machine longitudinal axis (63). and in a transverse vertical plane (74) passing through the tamping aggregate units (14, 15, 16, 17).

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that each laterally pivotable outer tamping unit (14, 17) and an associated tamping unit (15, 16) associated therewith transversely facing each other in the transverse direction The rails (7) protrude and are substantially aligned on the sides facing one another and are mirror-symmetrical to one another with respect to the corresponding plane of symmetry of the rail (7).

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that each pivotable tool frame (26, 27) is connected to one of the two tamping aggregates (14, 17) and is preferably formed in a tamping unit. parallel to the plane of the track (7), bent or angled, is formed from its vertical axis (24, 25) to its respective outer tamping unit (14, 17) at least 4 to 5 m in length or two to three in length and half the track gauge and its respective drive (22, 23) is operable to swivel the overall tamping unit (14, 17) totally about 1.7 m.

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the vertical axis (24, 25) of each pivotable tool frame (26, 27) is immediately downstream of the outer units (14) in the working direction behind the central axis (59). 17) tamping units and inner units (15, 16) of tamping units of the modified undercarriage or behind the undercarriage (2) with two wheelsets of the articulated frame (9) of the machine, when this undercarriage (2) is immediately adjacent to the units (14, 15); 16, 17) tamping units.

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the two outer tamping units (14, 17) with their height-adjustable drives (66) are in the end region of the pivotable tool frame (26, 27), which is opposed to a vertical axis (24, 25) mounted rotatable about another vertical axis (61, 62) and pivotable against the longitudinal axis (63) of the machine or track (7) or the corresponding inner unit (15, 16) of the tamping unit they are connected to one drive (64, 65) at a time.

A track tamping machine according to claim 10, characterized in that each longitudinally pivotable tool frame (26, 27) projects from its vertical axis (24, 25) in the working direction and by its free end region, preferably directly adjacent to the slide; optionally, the guide track (60) is articulated to the outer tamping unit (14, 17).

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that each of the two longitudinally pivoted tool frames (26, 27) is multi-part and is designed, in particular in the longitudinal direction of the frame, to be telescopically extensible and connected to a separate drive ( 69, 70) for longitudinally adjusting the outer tamping unit (14, 17) disposed at the end (71) of the tool frame.

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that each of the two longitudinally formed tamping tools (26, 27) connected to the external tamping units (14, 17) is preferably telescopic in the longitudinal direction of the frame. Extensible and vertical cross-section of beam with hydraulic drives (22, 23, 69, 70, 64, 65) arranged in the upper region of the beam.

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pivoted tool frames (26, 27) connected to their external drive units (14, 17) with their vertical axes (24, 25) by their adjustable drives (22, 23, 64, 65, 69, 70) and the adjustable regions and the two inner units (15, 16) of the tamping units with their adjustable drives (47, 48) are mirrored with respect to the longitudinal axis (63) of the machine.

Track tamping machine according to one of Claims 1 to 14, characterized in that both laterally and parallel to the plane of the track (7) with their pivotable tool frames (26, 27) can be pivoted or wettable outer tamping units (14, 17). Together with the transversely movable or rotatable tamping aggregates (15, 16) for forming a compact machine for tamping, leveling and leveling the track (7), preferably together with the transversely displaceable or rotatable inner units (15, 16), It is arranged on the machine frame (9) and is designed to be mounted in the region of the switches, and together with it are arranged between the two at a given given distance spaced apart, in particular two-wheeled bogies (2).

The track tamping machine according to claim 15, characterized in that the two tamping aggregates (14, 17) with respective pivotable tool frames (26, 27) can be pivoted independently of each other and both internal units (14, 17). 15, 16) tamping units which are transversely displaceable from one another and preferably also jointly wettable, are arranged upstream of the rail lifting and leveling unit (31) and can be deployed or optionally deployed on the left or right section of the siding additional side pivotable lifting device (32).

The track tamping device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the two outer tamping unit units (14, 17) and the two inner tamping unit units (15, 16) are assigned in front of the two pivotable tool frames (26, 17). 27) and a tool carriage (33) arranged in the working direction upstream and in the field of view of the track lifting unit (31) and of the auxiliary lifting device (32), which is equipped with a seating and operating counter (33) 34).