CH685059A5

CH685059A5 - Mobile Tamping machine with transversely and vertically adjustable tamping units.

Info

Publication number: CH685059A5
Application number: CH4505/89A
Authority: CH
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1995-03-15
Also published as: CN1016626B; JPH0369703A; CN1046577A; SE508417C2; GB9007962D0; CZ279363B6; CS9001904A2; UA13455A; SE9001189L; DE4001488C2; ES2024163A6; SE9001189D0; FI95065C; JP2925234B2; GB2230546A; SU1762763A3; FI901934A0; NL193696B; DE4001488A1; GB2230546B

Description

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CH 685 059 A5 CH 685 059 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopfmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a mobile tamping machine according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte fahrbare Gleisstopfmaschine - gemäss CH-PS 474 620 der gleichen Anmeiderin bzw. Patentinhaberin - mit den oben beschriebenen Merkmalen, weist zwei auf einem derartigen seitlich verschwenkbar gelagerten und in Arbeitsrichtung frei vorkragenden Werkzeug-Rahmen angeordnete Stopfwerkzeugträger auf, die zur gleichzeitigen Un-terstopfung zweier benachbarter Schwellen jeweils zwei in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnete Stopfaggregate gemeinsam mit der Korrektureinrichtung tragen. Jedes Stopfaggregat weist über Antriebe höhen- und zueinander beistell- sowie vibrierbare Stopfwerkzeug-Paare - mit in den Schotter links und rechts der einen bzw. anderen Schiene eintauchbaren Stopfpickeln - auf. Die beiden Träger sind auf dem zum Maschinen-Rahmen um eine Vertikal-Achse seitwärts verschwenkbaren Werkzeug-Rahmen mit Antrieben voneinander unabhängig querverschiebbar. Diese Gleisstopfmaschine mit dieser bei älteren Maschinen üblichen gedrungenen Bauweise mit vorkragender Anordnung der Stopfaggregate am Maschinen-Rahmen bzw. auf dem seitenverschwenkbaren Werkzeug-Träger ist insbesondere auch zum Unterstopfen von Gleisweichen u.dgl. mit den voneinander unabhängig seitenverschwenkbaren Einzel-Stopfwerkzeugen und einem Bezugssystem als Nivellier-Gleis-stopfmaschine ausgebildet. A known mobile track tamping machine - according to CH-PS 474 620 by the same assignee or patent holder - with the features described above, has two tamping tool carriers arranged on such a laterally pivotable tool frame and freely projecting in the working direction, which serve for simultaneous tamping Two adjacent sleepers each carry two tamping units arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track together with the correction device. Each tamping unit has tamping tool pairs that can be adjusted in height and provided with each other and vibrate - with tamping picks that can be immersed in the ballast on the left and right of one or the other rail. The two supports can be moved independently of one another on the tool frame with drives which can be pivoted sideways to the machine frame about a vertical axis. This track tamping machine with this compact construction, which is common in older machines, with a projecting arrangement of the tamping units on the machine frame or on the side-pivoting tool carrier, is also particularly suitable for tucking track switches and the like. designed with the individual tamping tools, which can be swiveled independently of one another, and a reference system as a leveling track tamping machine.

Eine weitere bekannte Gleisstopfmaschine - gemäss CH-PS 487 300 - der älteren gedrungenen Bauweise weist eine vorkragende Anordnung der Stopfaggregate an einem zum Maschinen-Rahmen seitenverschwenkbaren Werkzeug-Rahmen mit voneinander unabhängiger querverschiebbarer Anordnung von insgesamt zwei jeweils einer Schiene zugeordneten, höhenverstellbaren Stopfaggregaten auf. Diese sind auf dem über das vorderste Maschinenfahrwerk vorkragenden, über Antriebe um eine vertikale Drehachse zum Maschinen-Rahmen seitlich verschwenkbaren und langgestreckt ausgebildeten Werkzeug-Rahmen in einer Querver-schiebebahn höhen- und querverstellbar gelagert, wodurch sich die Stopfwerkzeuge besser an die sich ändernden Schienenabstände in Weichen anpassen sollen. Diese Ausführung ist konstruktiv aufwendig, da der seitlich verschwenkbare Werk-zeug-Rahmen bis über den gesamten Maschinen-Rahmen nach hinten geführt und dort an diesem über ein Gleitlager für die Schwenkbewegung befestigt bzw. abgestützt ist. Ausserdem ist der Nachteil einer ungenauen Zentriermöglichkeit der gemeinsam verschwenkbaren Stopfwerkzeuge über der zu unterstopfenden Schwelle gegeben, da die Drehachse des Werkzeug-Rahmens vom Zentrum der Querverschiebebahn im Abstand angeordnet ist Insbesondere ist der durch diese Abstands-An-ordnung bedingte Nachteil gegeben, dass durch eine solche ungenaue Anpassung die Stopfwerkzeuge nicht parallel zu einer schrägliegenden Schwelle zu liegen kommen und damit eine genaue und dauerhafte Unterstopfung nicht durchführbar ist. Another known track tamping machine - according to CH-PS 487 300 - of the older compact design has a cantilevered arrangement of the tamping units on a tool frame that can be pivoted sideways to the machine frame with an independent, cross-displaceable arrangement of a total of two height-adjustable tamping units each assigned to a rail. These are mounted on the tool frame projecting over the foremost machine undercarriage and laterally pivotable via drives about a vertical axis of rotation to the machine frame and elongated in a transverse sliding track, so that the tamping tools better adapt to the changing rail spacing Turnouts should adjust. This design is structurally complex, since the tool frame, which can be pivoted laterally, extends backwards over the entire machine frame and is fastened or supported there by a slide bearing for the pivoting movement. In addition, there is the disadvantage of inaccurate centering of the jointly pivotable tamping tools above the threshold to be tamped, since the axis of rotation of the tool frame is arranged at a distance from the center of the transverse sliding track. In particular, the disadvantage caused by this spacing arrangement is given by a such inaccurate adjustment of the tamping tools does not come to lie parallel to an inclined threshold and therefore an exact and permanent tamping cannot be carried out.

Eine weitere fahrbare Gleisstopfmaschine - gemäss AT-PS 380 498 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - ist als Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine der sogenannten Kompaktbauart ausgebildet. Diese Maschinen haben sich gegenüber den Maschinen mit der beschriebenen vorkragenden Bauweise in den letzten zwanzig Jahren besonders bewährt, da durch die Anordnung der Stopfaggregate und des Gleishebe-Richtaggrega-tes zwischen den weit voneinander distanzierten Fahrwerken eine wesentlich genauere höhen- und seitenmässige Gleislagekorrektur durchführbar ist, wodurch zusätzlich infolge der relativ weiten Fahr-werksdistanzierung eine sanfte Biegelinie der Schienen zur Vermeidung einer unzulässigen Biegebeanspruchung erzielt wird. Bei dieser Gleisstopfmaschine ist für jeden Schienenstrang ein eigener, mit seinem einen Ende über eine längenveränderbare Kupplungsvorrichtung gelenkig am Maschinen-Rah-men angeordneter Werkzeug-Rahmen mit jeweils einem Stopf-, Hebe- und Richtaggregat vorgesehen, wobei jeder seitlich verschwenkbare Werkzeug-Rahmen an seinem anderen, der Gelenkstelle entgegengesetzten Ende ein zum Befahren auf einer Schiene als freies Lenk-Fahrwerk ausgebildetes einzelnes Stütz- und Führungs-Fahrwerk aufweist Die Stopf-, Hebe- und Richtaggregate sind als sogenannte Weichenaggregate mit zur Bearbeitung für Gleisweichenbereiche u.dgl. ausgestatteten seitlich verschwenkbaren Stopfwerkzeugen bzw. Hebezangen und Richt-Spurkranzrollen ausgebildet. Another mobile track tamping machine - according to AT-PS 380 498 by the same applicant or patent owner - is designed as a track tamping, leveling and straightening machine of the so-called compact design. These machines have proven themselves particularly well compared to the machines with the cantilevered construction described in the past twenty years, since the arrangement of the tamping units and the track lifting / straightening unit between the widely spaced undercarriages makes it possible to carry out a much more accurate height and lateral correction of the track position. which additionally results in a gentle bending line of the rails due to the relatively wide running gear distance to avoid an impermissible bending stress. In this track tamping machine, a separate tool frame is provided for each rail track, one end of which is articulated on the machine frame by means of a variable-length coupling device, each with a tamping, lifting and straightening unit, with each laterally pivotable tool frame on its own The other end opposite the joint has a single supporting and guiding gear designed for driving on a rail as a free steering undercarriage. The tamping, lifting and straightening assemblies are so-called switch assemblies with for processing for track switch areas and the like. equipped sideways swiveling tamping tools or lifting tongs and straightening flanged wheels.

Es ist - gemäss AT-PS 379 625 der gleichen Anmelderin bzw. Patentinhaberin - eine Gleisstopfmaschine mit einem Stopfaggregat moderner Bauart bekannt, das aus zwei jeweils einer Schiene zugeordneten und über Antriebe voneinander unabhängig querverstellbaren Stopfaggregaten mit je zwei links bzw. rechts einer Schiene eintauchbaren Stopfwerkzeug-Paaren gebildet ist. Zur Schaffung eigener Stopfaggregat-Einheiten ist jedes Stopfwerkzeug-Paar unabhängig voneinander höhenverstellbar ausgebildet, so dass auch in schwierigen Weichenabschnitten mit einem Gleishindernis im Bereich einer Schienenseite die gegenüberliegende Stopfaggregat-Einheit für eine ungehinderte Unterstopfung absenkbar ist. According to AT-PS 379 625 by the same applicant or patent holder, a track tamping machine with a modern design tamping unit is known, which consists of two tamping units, each assigned to a rail and independently cross-adjustable via drives, with two tamping tools that can be immersed on the left or right of a rail -Pairs is formed. In order to create own tamping unit units, each tamping tool pair is independently adjustable in height, so that the opposite tamping unit unit can be lowered for unimpeded tamping even in difficult switch sections with a track obstacle in the area of one rail side.

Weiters ist - gemäss GB-OS 2 201 178 A - eine Gleisstopfmaschine der vorkragenden Bauart bekannt, die vier über eigene Antriebe voneinander unabhängig höhen- und querverstellbare Stopfeinheiten aufweist. Für die Gleislagekorrektur sind an dieser Maschine mit vorkragender Bauart keine Hebe- und Richtaggregate vorgesehen. Derartig verstellbare Stopfeinheiten sind - wie auch in der GH-PS 525 329 und insbesondere im Oberbegriff des Anspruches 1 der CH-PS 632 027 beschrieben - jeweils paarweise einer Schiene zugeordnet, wobei alle vier unabhängig voneinander höhenverstellbaren Stopfeinheiten über eigene Antriebe voneinander unabhängig auf einer am Maschinen-Rahmen vorgesehenen Führungs-Rahmen-Anordnung querverschiebbar ausgebildet sind. Mit dieser bekannten Anordnung von insgesamt vier voneinander unab5 Furthermore, according to GB-OS 2 201 178 A, a track tamping machine of the cantilever type is known, which has four tamping units which can be adjusted and transverse independently of one another via their own drives. No lifting and straightening units are provided on this machine with cantilever type for correcting the track position. Such adjustable tamping units - as also described in GH-PS 525 329 and in particular in the preamble of claim 1 of CH-PS 632 027 - are each assigned in pairs to a rail, with all four independently height-adjustable tamping units using their own drives independently of one another on a Machine frame provided guide frame arrangement are designed to be transversely displaceable. With this known arrangement of a total of four independent of each other

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hängig höhen- und querverstellbaren Stopfaggregat-Einheiten mit jeweils einem Stopfwerkzeug-Paar zum Eintauchen links bzw. rechts der einen oder anderen Schiene ist ein weiterer Bereich in Gleisweichenabschnitten bearbeitbar, wobei aber insbesondere auch bei unregelmässigen Schwellenabständen bzw. bei schrägliegenden Schwellen die sehr hohen Anforderungen an die Genauigkeit der Gleislagekorrektur nicht zufriedenstellend erfüllbar sind. Depending on the height and transverse adjustable tamping unit, each with a pair of tamping tools for immersion to the left or right of one or the other rail, a further area can be machined in sections of the track switch, but the very high requirements also apply to irregular sleeper spacings or inclined sleepers the accuracy of the track position correction can not be met satisfactorily.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine fahrbare Gleisstopfmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die besonders in schwierigen Gleisbereichen, z.B. in Weichen-Abschnitten oder auch in Gleisen mit schrägliegenden Schwellen bzw. mit oft unterschiedlichen Schwellenabständen einsetzbar ist und mit welcher eine rasche, einfache und genaue Anpassung der Stopfwerkzeuge für den Eintauchvorgang in den Schotter erzielbar ist. The object of the invention is to provide a mobile tamping machine of the type described in the introduction, which is particularly useful in difficult track areas, e.g. can be used in switch sections or in tracks with inclined sleepers or with often different sleeper distances and with which a quick, simple and precise adjustment of the tamping tools for the immersion process in the ballast can be achieved.

Diese Aufgabe wird mit einer fahrbaren Gleisstopfmaschine der eingangs beschriebenen Art er-findungsgemäss durch die in der Kennzeichnung des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved according to the invention with a mobile tamping machine of the type described above by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Mit dieser überraschend einfachen und konstruktiv doch sehr robusten neuartigen Grundkonstruktion sind die einzelnen voneinander unabhängig verstellbaren Stopfaggregat-Einheiten in bezug zu ihrer Anordnung und ihrer unabhängigen Verstellung auf konstruktiv einfache, aber sehr zweckmässige Art gelöst, wobei die besonderen, durch die Anordnung dieser vier Einzel-Stopfaggregat-Einheiten erzielbaren Vorteile der durchgehenden Bearbeitung auch schwieriger Weichen-Abschnitte beibehalten und hinsichtlich der Schwellen-Anpassung noch verbessert werden. Mit der speziellen, querverschwenkba-ren Lagerung zumindest der äusseren Stopfaggregat-Einheiten auf jeweils einem eigenen Schwenk-Werkzeug-Rahmen ist eine mechanisch hoch belastbare und konstruktiv einfache Verbindung zum Maschinen-Rahmen hergestellt, wobei durch den jeweils eigenen Werkzeug-Rahmen und Querverschwenk -Antrieb die Unabhängigkeit der einzelnen Stopfaggregat-Einheiten voneinander für eine jeweils gezielte und individuelle Abstimmung auf die jeweiligen Gleishindernisse noch verstärkt wird. Durch die Ausbildung zumindest der beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten für eine jeweils unabhängige Seitenverschwenkung wird eine vorteilhafte rasche und ungehinderte Anpassung bzw. Zentrierung der Stopfwerkzeuge für eine Unterstopfung auch der bereits im Abzweiggleis gelegenen und durch die gemeinsamen Langschwellen noch mit dem Hauptgleis verbundenen Stopfauflager eines Weichen-Abschnittes ermöglicht. Mit dieser Lösung wird ferner eine besonders von Seiten der Bedienungsperson besonders gut beobacht- und kontrollierbare Gesamt-Anordnung der Stopfaggregat-Ein-heiten sowohl beim Zentrier-Vorgang als auch für den Eintauch- und Beistellvorgang geschaffen. Eine besonders konstruktive Vereinfachung besteht auch darin, dass für diese sehr vorteilhafte Seitenverschwenkung der äusseren Stopfaggregat-Einheiten keine weit über das Lichtraumprofil hinausragende und mit dem Maschinen-Rahmen verbundene Querführung mit entsprechender Lagerung erforderlich ist. Durch die Befestigung auf einem Schwenk-Werkzeug-Rahmen sind die beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten problemlos und rasch wieder innerhalb des Lichtraumprofiles einschwenkbar. With this surprisingly simple and structurally very robust new type of basic construction, the individual independently adjustable tamping unit units are solved in terms of their arrangement and their independent adjustment in a structurally simple but very expedient manner, the special, by the arrangement of these four individual The tamping unit units achievable advantages of continuous machining even difficult switch sections are retained and improved with regard to the threshold adjustment. With the special, cross-swiveling mounting of at least the outer tamping unit on its own swiveling tool frame, a mechanically highly resilient and structurally simple connection to the machine frame is created, with its own tool frame and cross swiveling drive the independence of the individual tamping unit units from each other is further reinforced for a targeted and individual adjustment to the respective track obstacles. By designing at least the two outer tamping unit units for independent pivoting each side, an advantageous rapid and unimpeded adjustment or centering of the tamping tools for tamping also the tamping support of a turnout already located in the branch track and connected to the main track by the common long sleepers. Section allows. With this solution, an overall arrangement of the tamping unit units which is particularly easy to observe and control, particularly on the part of the operator, is created both during the centering process and for the immersion and supply process. A particularly constructive simplification also consists in the fact that this very advantageous lateral pivoting of the outer tamping unit units does not require a transverse guide with corresponding bearing, which projects far beyond the clearance space and is connected to the machine frame. Thanks to the attachment to a swivel tool frame, the two outer tamping unit units can be swiveled in again quickly and easily within the clearance profile.

Eine besonders vorteilhafte Erfindungsausbildung besteht darin, dass die beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten jeweils am Endbereich ihres Schwenk-Werkzeug-Rahmens gelagert sind, wobei jeder dieser langgestreckt ausgebildeten Schwenk-Werkzeug-Rahmen im zur äusseren Stopfaggregat-Einheit angrenzenden Bereich auf einer horizontalen Führungsbahn des Maschinen-Rahmens zusätzlich abgestützt ist. Diese derartige langgestreckte und vorkragende Ausbildung der Schwenk-Werk-zeug-Rahmen schafft einen relativ weiten gesamten seitlichen Verstellbereich der zugeordneten Stopfaggregat-Einheit für eine problemlose, einfache, störungsfreie gemeinsame Unterstopfung von Haupt-und Abzweiggleis, wobei durch die Auflage jedes Schwenk-Werkzeug-Rahmens auf der Führungsbahn in jeder Schwenklage eine sichere Abstützung der Stopfaggregat-Einheit gewährleistet ist. Durch die endseitige Anordnung der Stopfaggregat-Einhei-ten am Schwenk-Werkzeug-Rahmen ist in besonders vorteilhafter Weise der der Anlenkung gegenüberliegende End-Bereich mit jeder äusseren Stopfaggregat-Einheit für eine rasche und genaue Zentrierung bzw. Beobachtung des jeweiligen Stopf-werkzeug-Paares in hohem Masse hervorragend einsehbar. Dies ist gerade in den zu unterstopfenden Weichen-Abschnitten mit den verschiedenen Gleishindernissen, wie Radlenker, Weichengestänge u.dgl. von besonderer Bedeutung, da die Bedienungsperson bei derartigen schwierigen Bereichen mit höchster Konzentration arbeitet, um auch Beschädigungen am Gleis zu vermeiden. A particularly advantageous embodiment of the invention consists in that the two outer tamping unit units are each mounted on the end region of their swivel tool frame, each of these elongated swivel tool frames in the area adjacent to the outer tamping unit unit on a horizontal guideway of the machine -Frame is additionally supported. This elongated and cantilevered design of the swivel tool frame creates a relatively wide total lateral adjustment range of the associated tamping unit for problem-free, simple, trouble-free joint tamping of the main and branch track, with the support of each swivel tool Frame on the guideway in every swivel position a secure support of the tamping unit is guaranteed. Due to the end arrangement of the tamping unit units on the swivel tool frame, the end area opposite the linkage with each outer tamping unit unit is particularly advantageous for rapid and precise centering or observation of the respective tamping tool pair highly visible. This is precisely in the switch sections to be stuffed with the various track obstacles, such as wheel control arms, switch linkage and the like. of particular importance, since the operator works with the highest concentration in such difficult areas in order to avoid damage to the track.

Eine sehr zweckmässige und vorteilhafte Ausbildung nach der Erfindung besteht darin, dass jeder der beiden in Arbeitsrichtung unmittelbar vor einem der Fahrwerke frei vorkragenden und langgestreckt ausgebildeten Schwenk-Werkzeug-Rahmen mit seiner äusseren Stopfaggregat-Einheit jeweils um eine der etwa oberhalb der einen bzw. anderen Schiene senkrecht zur Gleisebene stehenden Achsen, von der jeweiligen inneren Stopfaggregat-Einheit aus, seitlich ausschwenkbar angeordnet ist. Mit dieser frei vorkragenden und langgestreckten Ausbildung der beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen sind die äusseren Stopfaggregat-Einheiten in einem relativ weiten Gesamt-Verschwenkbereich insbesondere für eine einfache und störungsfreie Unterstopfung von neben dem Gleis befindlichen Bereichen, insbesondere Abzweiggleisen, seitenverstellbar. Die Ausbildung zweier Achsen für die Schwenk-Werk-zeug-Rahmen ermöglicht deren einfache Ausbildung und Lagerung ohne gegenseitige störende Einflussnahme. A very expedient and advantageous embodiment according to the invention is that each of the two pivoting tool frame, which projects freely in front of one of the undercarriages and is elongated in the working direction, with its outer tamping unit, each around one of the above or the other Rail perpendicular to the plane of the track, from the respective inner tamping unit, is arranged so that it can be swung out to the side. With this freely projecting and elongated design of the two swivel tool frames, the outer tamping unit units are laterally adjustable over a relatively wide total swivel range, in particular for simple and trouble-free tamping of areas located next to the track, in particular branch tracks. The design of two axes for the swivel tool frame enables their simple design and storage without mutual interference.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die beiden zwischen den äusseren Stopf-aggregat-Einheiten angeordneten inneren Stopfaggregat-Einheiten mit ihren Höhenverstell-Antrieben am Maschinen-Rahmen oder an einem mit diesem verbundenen Werkzeug-Träger angeordnet. Diese von den äusseren Stopfaggregat-Einheiten unab5 According to an advantageous development of the invention, the two inner tamping unit units arranged between the outer tamping unit units are arranged with their height adjustment drives on the machine frame or on a tool carrier connected to this. This is independent of the outer tamping unit

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hängige Anordnung der beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten hat den Vorteil, dass die für die Unterstopfung der weit aussen liegenden Gleisabschnitte, insbesondere der Abzweiggleise, vorgesehenen äusseren Stopfaggregat-Einheiten in einfachster Weise von den inneren Stopfaggregat-Einheiten unabhängig in einem sehr weiten Verstellbereich mitsamt dem Schwenk-Werkzeug-Rahmen verstellbar bzw. zentrierbar sind. Dabei sind die inneren Stopfaggregat-Einheiten wie bisher in unveränderter vorteilhafter Weise im Gleismittelbereich einsetzbar. Die Anordnung am Maschinen-Rahmen oder an einem eigenen Werkzeug-Rahmen kann in vorteilhafter Weise unabhängig von den äusseren Stopfaggregat-Einheiten je nach Maschinentype zur Bearbeitung von Weichen und/oder Strecken konstruktiv entsprechend vorgenommen werden. Die unterschiedliche Anordnung der Stopfaggregat-Einheiten hat auch den Vorteil, dass deren gewichts-mässige Belastung auf zwei verschiedene Abschnitte des Maschinen-Rahmens aufgeteilt wird. A hanging arrangement of the two inner tamping unit units has the advantage that the outer tamping unit units provided for tamping the far outer track sections, in particular the branch tracks, in the simplest way independent of the inner tamping unit units in a very wide adjustment range including the swivel - Tool frames are adjustable or centerable. As before, the inner tamping unit units can be used in the track means area in an unchanged, advantageous manner. The arrangement on the machine frame or on a separate tool frame can be carried out in an advantageous manner regardless of the outer tamping unit units, depending on the machine type, for processing switches and / or lines. The different arrangement of the tamping unit units also has the advantage that their weight-related load is divided between two different sections of the machine frame.

Eine sehr vorteilhafte und zweckmässige Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass die beiden, im Bereich zwischen den beiden Schwenk-Werk-zeug-Rahmen bzw. äusseren Stopfaggregat-Einheiten am Maschinen-Rahmen bzw. Werkzeug-Träger angeordneten inneren Stopfaggregat-Einheiten mit ihren Höhenverstell-Antrieben jeweils über Quer-Führungen und einen Antrieb zum Maschinen-Rah-men unabhängig voneinander querverschiebbar ausgebildet sind. Mit dieser Lagerung der inneren Stopfaggregat-Einheiten sind diese sowohl voneinander als auch von den beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten unabhängig für eine entsprechende rasche und genaue Anpassung bzw. Zentrierung an Gleishindernisse in einfachster Weise querverstellbar. Dabei sind die Quer-Führungen selbst für einen sehr weiten Querverstellbereich problemlos innerhalb des Lichtraumprofiles und ohne störende Beeinflussung der mit je einem Schwenk-Werkzeug-Rahmen verbundenen äusseren Stopfaggregat-Ein-heiten anzuordnen. Durch diese unterschiedliche Lagerung der äusseren und inneren Stopfaggregat-Einheiten ist in vorteilhafter Weise auch eine Entlastung der Quer-Führungen von den durch den raschen Eintauchvorgang der Stopfpickel in den Schotter relativ hohen Widerstandskräften erzielbar. A very advantageous and expedient embodiment of the invention consists in the fact that the two inner tamping unit units with their height adjustment are arranged in the area between the two swivel tool frames or outer tamping unit units on the machine frame or tool carrier -Drives are each designed to be slidable independently of one another via transverse guides and a drive to the machine frame. With this mounting of the inner tamping unit units, they can be cross-adjusted in a very simple manner, independently of one another and from the two outer tamping unit units, for a corresponding rapid and precise adaptation or centering to track obstacles. The transverse guides can be arranged within the clearance profile without any interference, even for a very wide transverse adjustment range, and without interfering with the outer tamping unit units connected to a swivel tool frame. This different mounting of the outer and inner tamping unit units advantageously also enables the transverse guides to be relieved of the relatively high resistance forces caused by the rapid plunging process of the tamping pick in the ballast.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass der Werkzeug-Träger mit den beiden voneinander unabhängig höhenverstellbaren inneren Stopfaggregat-Einheiten vorzugsweise gemeinsam mit den Quer-Führungen und den beiden Querverschiebe-Antrieben über einen Antrieb um eine - in der durch die Stopfaggregat-Einheiten führenden Quer-Vertikalebene und durch die Maschinenlängsachse verlaufende - Vertikal-Achse parallel zur Gleisebene verdrehbar am Maschinen-Rahmen gelagert ist. Diese verdrehbare Lagerung des Werkzeug-Trägers hat den besonderen Vorteil, dass die beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten unter unveränderter Beibehaltung ihrer unabhängigen Querverschiebbarkeit zusätzlich noch um eine Vertikal-Achse verdrehbar sind. Auf diese Weise sind unter lediglich geringem konstruktiven Mehraufwand die Stopfpickel der inneren Stopfaggregat-Einheiten in vorteilhafter Weise parallel zu schrägliegenden Schwellen ausrichtbar und gleichzeitig auch durch entsprechende Querverschiebung genau über der zu stopfenden Stelle zentrierbar. Die von der Gleisachse weiter entfernt liegenden, insbesondere auch bis ins Nebengleis reichenden Bereiche werden dagegen mit den äusseren Stopf-aggregat-Einheiten - durch Seitenverschwenkung der Schwenk-Werkzeug-Rahmen an die jeweilige Schwellen- bzw. Schienen-Lage - bearbeitet. Dadurch sind selbst schwierigste Weichen-Abschnitte mit einer Vielzahl von verschiedenen Gleishindernissen insbesondere in Form von Weichenzungen in rascher Weise mit gleichbleibender Stopfqualität unterstopf- bzw. korrigierbar. Ausserdem wird durch diese spezielle Anordnung der inneren Stopfaggre-gat-Einheiten ohne eigene Schwenk-Werkzeug-Rahmen eine im wesentlichen unabhängige bzw. ungehinderte bzw. einfachere Anordnung der beiden mit den äusseren Stopfaggregat-Einheiten verbundenen Schwenk-Werkzeug-Rahmen ermöglicht. A particularly preferred development of the invention consists in that the tool carrier with the two independently adjustable inner tamping unit units, preferably together with the transverse guides and the two transverse displacement drives, via a drive by one - in which the tamping unit units leading transverse vertical plane and through the machine longitudinal axis - vertical axis rotatably parallel to the track plane is mounted on the machine frame. This rotatable mounting of the tool holder has the particular advantage that the two inner tamping unit units can also be rotated about a vertical axis while maintaining their independent transverse displaceability. In this way, the tamping pick of the inner tamping unit units can advantageously be aligned parallel to inclined sleepers and at the same time can be centered precisely over the point to be tamped by means of a corresponding transverse displacement, with only a little additional design effort. On the other hand, the areas further away from the track axis, in particular also reaching into the siding, are processed with the outer tamping unit units - by pivoting the swivel tool frame to the respective sleeper or rail position. As a result, even the most difficult switch sections with a large number of different track obstacles, in particular in the form of switch tongues, can be tamped or corrected quickly with constant tamp quality. In addition, this special arrangement of the inner tamping unit without its own swivel tool frame enables an essentially independent or unimpeded or simpler arrangement of the two swivel tool frames connected to the outer tamping unit units.

Eine vorteilhafte Erfindungsausbildung besteht ferner darin, dass jede seitenverschwenkbare äussere Stopfaggregat-Einheit und die ihr zugeordnete innere Stopfaggregat-Einheit an den voneinander abgewandten Seiten in Gleisquerrichtung vorkragend und an den einander zugewandten Seiten im wesentlichen fluchtend und in bezug zur jeweiligen Schienen-Symmetrieebene zueinander spiegelbildlich ausgebildet sind. Diese spezielle asymmetrische Ausbildung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine unmittelbar benachbarte - sehr nahe - Anordnung von jeweils einer äusseren und einer inneren Stopfaggregat-Einheit für eine besonders vorteilhafte Beobachtung durch die Bedienungsperson und für eine ungehinderte und störungsfreie gleichzeitige Unterstopfung einer Kreuzungsstelle Schiene/ Schwelle. An advantageous embodiment of the invention further consists in that each side-pivotable outer tamping unit and the inner tamping unit associated with it projecting on the sides facing away from one another in the transverse direction of the track and on the sides facing one another essentially in alignment and mirror-inverted with respect to the respective rail symmetry plane are. This special asymmetrical design advantageously enables an immediately adjacent - very close - arrangement of an outer and an inner tamping unit for a particularly advantageous observation by the operator and for an unimpeded and trouble-free simultaneous tamping of a crossing point rail / threshold.

Nach einer besonders praktischen und vorteilhaften erfindungsgemässen Ausbildung ist jeder der beiden jeweils mit einer äusseren Stopfaggregat-Einheit verbundenen und vorzugsweise parallel zur Gleisebene gekröpft ausgebildeten Schwenk-Werk-zeug-Rahmen von seiner senkrecht zur Gleisebene stehenden Achse bis zur jeweiligen äusseren Stopfaggregat-Einheit wenigstens in der Grösse der zwei- bis dreieinhalbfachen Spurweite lang ausgebildet und über seinen jeweiligen Schwenk-Antrieb vorzugsweise für einen Gesamt-Verschwenkweg der jeweiligen Stopfaggregat-Einheit von etwa 1,7 m beaufschlagbar. Durch diese besonders langgestreckte Ausbildung der beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen ist der relativ weite Gesamt-Verschwenk-weg der Aussen-Stopfaggregat-Einheiten ohne technische Schwierigkeiten, insbesondere mit einer soliden Abstützung am Maschinen-Rahmen erreichbar. Ausserdem ist dadurch in vorteilhafter Weise eine vorteilhafte Abstützung innerhalb des Maschinen-Rahmens - unter Vermeidung zeit- und arbeitsaufwendiger Umrüstarbeiten - ausreichend. Dabei ist ein maximaler Verstell- bzw. Schwenkwinkel-Be-reich für jeden Werkzeug-Rahmen, insbesondere auch bei stärker schrägliegenden Schwellen, erzielbar. According to a particularly practical and advantageous design according to the invention, each of the two swivel tool frame connected to an outer tamping unit unit and preferably cranked parallel to the track plane is at least in from its axis perpendicular to the track plane to the respective outer tamping unit unit the size of the two to three and a half times the track width long and can be acted upon via its respective swivel drive, preferably for a total swivel path of the respective tamping unit of about 1.7 m. Due to this particularly elongated design of the two swivel tool frames, the relatively wide total swivel path of the outer tamping unit units can be achieved without technical difficulties, in particular with a solid support on the machine frame. In addition, an advantageous support within the machine frame is thereby advantageously sufficient, avoiding time-consuming and labor-intensive retrofitting work. A maximum adjustment or swivel angle range can be achieved for each tool frame, in particular even with more inclined sleepers.

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mässen Ausbildung ist die senkrecht zur Gleisebene stehende Achse jedes Schwenk-Werkzeug-Rahmens in Arbeitsrichtung hinter der Mittel-Achse des unmittelbar den äusseren und inneren Stopfaggregat-Einheiten nachfolgenden Fahrwerkes bzw. hinter dem vorzugsweise als Drehgestell ausgebildeten und unmittelbar den Stopfaggregat-Einheiten benachbarten mittigen Fahrwerk des gelenkig ausgebildeten Maschinen-Rahmens angeordnet. Diese Ausbildung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine besonders stabile Abstützung der Schwenk-Werk-zeug-Rahmen auf dem mittigen Fahrwerk, bei dem als Drehgestell das Gewicht der Werkzeug-Rahmen und Stopfaggregat-Einheiten auf zwei Achsen aufgeteilt wird. Darüberhinaus ist durch die gelenkige Ausbildung des Maschinen-Rahmens eine Verlagerung der Fahrkabine vom mittigen Fahrwerk für eine völlig ungehinderte Anordnung und Ausbildung der beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen und der zugeordneten Antriebe möglich. According to the design, the axis of each swivel tool frame perpendicular to the track plane in the working direction is behind the central axis of the undercarriage immediately following the outer and inner tamping unit units or behind the central undercarriage, which is preferably designed as a bogie and directly adjacent to the tamping unit units of the articulated machine frame arranged. This design advantageously enables a particularly stable support of the swivel tool frame on the central chassis, in which the weight of the tool frame and tamping unit units is divided into two axes as a bogie. In addition, the articulated design of the machine frame enables the cab to be moved from the central chassis for a completely unimpeded arrangement and design of the two swivel tool frames and the associated drives.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die beiden äusseren Stopfag-gregat-Einheiten mit ihren Höhenverstell-Antrieben jeweils im der senkrecht zur Gleisebene stehenden Achse gegenüberliegenden Endbereich des Schwenk-Werkzeug-Rahmens um eine weitere Ver-tikal-Achse verdrehbar gelagert und zur Einschwen-kung gegen die Gleisachse bzw. gegen die jeweilige innere Stopfaggregat-Einheit zu mit je einem weiteren Schwenk-Antrieb verbunden sind. Durch diese zweifache Anlenkung des Schwenk-Werkzeug-Rahmens ist eine sehr weitgehende Anpassung an auch schwierig zu unterstopfende Wei-chen-Abschnitte ohne Einschränkung der eingangs erwähnten Vorteile einer unabhängigen Seitenver-schwenkung der äusseren Stopfaggregat-Einheiten durchführbar. Mit Hilfe der zweiten Vertikal-Achse ist unabhängig von der durch die senkrecht zur Gleisebene stehende Achse erzielbaren Seitenlage der äusseren Stopfaggregat-Einheit zur genauen Zentrierung über dem zu unterstopfenden Schwellenauflager eine genaue Ausrichtung der Stopfpickel in eine zur Längsrichtung von schrägliegenden Langschwellen parallele Lage in einfachster Weise durchführbar. Damit sind - in Verbindung mit den inneren Stopfaggregat-Einheiten - auch derartige schrägliegende und daher an sich schwieriger zu unterstopfende Schwellen insbesondere auch in Verbindung mit verschiedenen Gleishindernissen rascher, genauer und gleichmässiger unterstopfbar. Dabei ist von Vorteil, dass diese zweifache Anlenkung des Schwenk-Werkzeug-Rahmens nur einen geringen konstruktiven Mehraufwand bedingt. A very advantageous further development of the invention consists in that the two outer tamping unit assemblies with their height adjustment drives are each rotatably mounted about a further vertical axis in the end region of the swivel tool frame opposite the axis of the track plane and for pivoting against the track axis or against the respective inner tamping unit are connected to another swivel drive. This double articulation of the swivel tool frame means that it is possible to adapt very extensively to switch sections that are difficult to plug without restricting the advantages of an independent lateral pivoting of the outer tamping unit units mentioned at the beginning. With the help of the second vertical axis, regardless of the lateral position of the outer tamping unit unit that can be achieved by the axis perpendicular to the track plane, for exact centering over the sleeper support to be tamped, an exact alignment of the tamping pick in a position parallel to the longitudinal direction of oblique long sleepers is very simple feasible. This means - in conjunction with the inner tamping unit units - that such sloping sleepers, which are therefore more difficult to tamp themselves, can be tamped more quickly, more precisely and more evenly, especially in connection with various track obstacles. The advantage here is that this double articulation of the swivel tool frame requires only a small amount of additional construction.

Nach einer weiteren Merkmalsausbildung der Erfindung ist jeder langgestreckt ausgebildete Schwenk-Werkzeug-Rahmen von seiner senkrecht zur Gleisebene stehenden Achse in Arbeitsrichtung vorkragend angeordnet und sein freies Endbereich vorzugsweise unmittelbar an die Führungsbahn anschliessend mit der äusseren Stopfaggregat-Einheit gelenkig verbunden. Die Anordnung der äusseren Stopfaggregat-Einheiten im freien Endbereich der vorkragenden Schwenk-Werkzeug-Rahmen hat den Vorteil, dass für die Bedienungsperson eine bessere und im wesentlichen ungehinderte Einsicht bzw. Kontrolle auf die äusseren Stopfaggregat-Ein-heiten für deren rasche und genaue Zentrierung, insbesondere auch über dem ausserhalb des Gleises liegenden Weichen-Abschnitt, geschaffen wird. Die Anordnung der Gleit- bzw. Führungsbahn unmittelbar neben den Stopfaggregat-Einheiten gewährleistet ausserdem unter Entlastung der Schwenk-Werkzeug-Rahmen eine besonders solide Abstützung der Stopfaggregat-Einheiten. According to a further feature of the invention, each elongated swivel tool frame is arranged projecting from its axis perpendicular to the plane of the track in the working direction and its free end area is preferably connected in an articulated manner directly to the guideway with the outer tamping unit. The arrangement of the outer tamping unit units in the free end area of the projecting swivel tool frame has the advantage that the operator has a better and essentially unimpeded view or control of the outer tamping unit units for their rapid and precise centering, in particular also over the switch section lying outside the track. The arrangement of the slide or guideway directly next to the tamping unit units also ensures a particularly solid support of the tamping unit units while relieving the strain on the swivel tool frame.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden langgestreckten Schwenk-Werkzeug-Rah-men mehrteilig, insbesondere in Rahmenlängsrichtung teleskopförmig verlängerbar ausgebildet und mit einem Antrieb - zur Längsverstellung der am Werkzeug-Rahmen-Ende gelagerten äusseren Stopfaggregat-Einheit - verbunden ist. Diese verlängerbare Ausbildung der Schwenk-Werkzeug-Rahmen ermöglicht auf einfachste Weise eine unabhängige Längsverschiebung jeder äusseren Stopfaggregat-Einheit für deren genaue Zentrierung bzw. Anpassung über einer mit unterschiedlichem Schwellenabstand verlegten bzw. insbesondere schrägliegenden Schwelle. Mit der teleskopförmigen Ausbildung ist eine einfache Längenveränderung des Werkzeug-Rahmens bei im wesentlichen gleicher Stabilität durchführbar. A particularly advantageous development of the invention is characterized in that each of the two elongated swivel tool frames is made in several parts, in particular telescopically extendable in the longitudinal direction of the frame, and with a drive - for longitudinal adjustment of the outer tamping unit mounted on the end of the tool frame. connected is. This extendable design of the swivel tool frame allows an independent longitudinal displacement of each outer tamping unit unit in the simplest way for its exact centering or adaptation over a threshold laid or in particular inclined with a different threshold distance. With the telescopic design, a simple change in length of the tool frame can be carried out with essentially the same stability.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ferner jeder der beiden langgestreckten und mit den äusseren Stopfaggregat-Einheiten verbundenen Schwenk-Werkzeug-Rahmen als in Rahmenlängsrichtung vorzugsweise teleskopförmig verlängerbarer und im Querschnitt vertikal verlaufender Träger mit im oberen Träger-Bereich angeordneten Hydraulik-Antrieben ausgebildet. Diese Ausbildung der Schwenk-Werkzeug-Rahmen als Vertikal-Träger hat den Vorteil einer hohen Biegesteifigkeit, wobei durch die Anordnung der Hydraulik-Antriebe im oberen Träger-Bereich eine gegenseitige störende Einflussnahme der beiden Schwenk-Werkzeug-Rah-men vermieden wird. According to an advantageous further development of the invention, each of the two elongated swivel tool frames connected to the outer tamping unit units is designed as a support which is preferably telescopically extendable in the longitudinal direction of the frame and which has a vertical cross section and has hydraulic drives arranged in the upper support area. This design of the swivel tool frame as a vertical support has the advantage of high flexural rigidity, and the arrangement of the hydraulic drives in the upper support area prevents the two swivel tool frames from interfering with one another.

Eine besonders vorteilhafte und praktische erfin-dungsgemässe Weiterbildung besteht darin, dass die beiden mit den äusseren Stopfaggregat-Einheiten verbundenen Schwenk-Werkzeug-Rahmen mit ihren senkrecht zur Gleisebene stehenden Achsen, ihren Verstell-Antrieben und Verstell-Bereichen und die beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten mit ihren Verstell-Antrieben in bezug zur Maschinen-Längsachse spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind. Mit einer derartigen spiegelbildlichen Anordnung wird nicht nur eine vorteilhafte rasche und übersichtliche Bedienbarkeit der Stopfaggregat-Einheiten, sondern auch eine weitgehend gleichmässi-ge Lastverteilung auf den Maschinen-Rahmen erzielt. Ausserdem ist damit ein für beide Maschinenlängsseiten gleicher Arbeitsbereich insbesondere der beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten gewährleistet. A particularly advantageous and practical further development according to the invention consists in the fact that the two swivel tool frames connected to the outer tamping unit units with their axes perpendicular to the track plane, their adjustment drives and adjustment areas and the two inner tamping unit units with their adjustment drives are mirror images of each other with respect to the longitudinal axis of the machine. With such a mirror-image arrangement, not only an advantageous quick and clear operability of the tamping unit units, but also a largely uniform load distribution on the machine frame is achieved. In addition, this ensures a working area that is the same for both longitudinal sides of the machine, in particular for the two outer tamping unit units.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden seitlich und parallel zur Gleisebene mit ihren jeweiligen Schwenk-Werkzeug-Rahmen verdrehbaren äusseren Stopfaggregat-Einheiten gemeinsam mit den vorzugsweise querverschieb- bzw. verdrehba- A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the two outer tamping unit units, which can be rotated laterally and parallel to the track level with their respective swivel tool frames, together with the preferably cross-shiftable or rotatable

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ren inneren Stopfaggregat-Einheiten - zur Bildung einer Gleisnivellier-, Stopf- und Richtmaschine in Kompaktbauweise - unmittelbar in Arbeitsrichtung hinter einem am Maschinen-Rahmen vorgesehenen und zum Einsatz in Weichenbereichen ausgebildeten Gleishebe- und Richtaggregat und gemeinsam mit diesem zwischen den zwei voneinander distanzierten, insbesondere als Drehgestelle ausgebildeten Fahnwerken angeordnet sind. Diese vorteilhafte Anordnung der äusseren und inneren Stopfaggregat-Einheiten und des Gleishebe-' und Richtaggregates zwischen den weit voneinander distanzierten Fahnwerken ermöglicht eine hohe leistungsfähige Unterstopfung auch schwieriger Gleisbereiche mit genauer Gleislage unter Vermeidung einer unzulässig hohen Biegebeanspruchung der Schienen. Zusätzlich wird durch die endseitigen Fahrwerke eine Begrenzung des zu korrigierenden Gleisabschnittes für eine exakte Seiten- und Höhenlage erzielt. Ren inner tamping unit units - to form a track leveling, tamping and straightening machine in a compact design - directly in the working direction behind a track lifting and straightening unit provided on the machine frame and designed for use in switch areas and together with this between the two spaced apart, in particular Constructions designed as bogies are arranged. This advantageous arrangement of the outer and inner tamping unit units and the track lifting and straightening unit between the far apart spacers enables high efficient tamping even of difficult track areas with an exact track position while avoiding an impermissibly high bending stress on the rails. In addition, the end carriages limit the track section to be corrected for an exact lateral and vertical position.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist den beiden mit ihren jeweiligen Schwenk-Werkzeug-Rahmen voneinander unabhängig seitlich ausschwenkbaren äusseren Stopfaggregat-Einheiten und den beiden voneinander unabhängig querverschieb- und vorzugsweise auch gemeinsam verdrehbaren inneren Stopfaggregat-Einheiten eine dem Gleishebe- und Richtaggregat in Arbeitsrichtung vorgeordnete und zur wahlweisen Bearbeitung des linken oder rechten Nebengleisabschnittes einsetzbare und zusätzlich seitlich verschwenkbare Hebeeinrichtung zugeordnet. Mit den speziell für die Unterstopfung von Abzweiggleisen od.dgl. vorgesehenen, seitlich ausschwenkbaren äusseren Stopfaggregat-Einheiten in Verbindung mit dieser zusätzlichen Hebeeinrichtung ist eine genaue Anhebung des Weichen-Abschnittes über seinen gesamten Querschnittsbereich erzielbar, so dass auch die aussen liegenden Weichen-Abschnitte durch diese seitenverschwenkbaren äusseren Stopfaggregat-Einheiten mit gleicher Qualität unterstopfbar sind. Zusätzlich wird auch eine Entlastung des maschineneigenen Gleishebe- und Richtaggregates erreicht. According to a preferred development of the invention, the two outer tamping unit units with their respective swivel tool frames, which can be swung out laterally and independently of one another, and the two inner tamping unit units which can be independently displaced and preferably also rotated together, are one upstream of the track lifting and straightening unit in the working direction and assigned for the optional processing of the left or right side track section and additionally pivotable lifting device. With the specially for the tamping of branch tracks or the like. provided, laterally swiveling outer tamping unit units in conjunction with this additional lifting device, a precise lifting of the switch section over its entire cross-sectional area can be achieved, so that the outside switch sections can be tamped with the same quality by these side-swiveling outer tamping unit units. In addition, the machine's own track lifting and straightening unit is relieved.

Schliesslich ist nach einer vorteilhaften erfin-dungsgemässen Ausbildung den beiden äusseren und beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten eine den beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen und dem Werkzeug-Träger in Arbeitsrichtung vorgeordnete und im Sicht-Bereich des Gleishebe- und Richtaggregates und der zusätzlichen Hebeeinrichtung angeordnete Bedienerkabine mit einem entgegen der Arbeitsrichtung eingerichteten Sitz- und Bedienerpult zugeordnet. Durch diese Anordnung sind die, durch die voneinander unabhängige Querverstellmöglichkeit einzeln zu zentrierenden äusseren und inneren Stopfaggregat-Einheiten in Verbindung mit einer sicheren Gleisanhebung durch das Gleishebe-Richtaggregat besser und genau einsehbar bzw. kontrollierbar, wodurch insgesamt eine höhere Wirtschaftlichkeit beim Einsatz einer derartig ausgebildeten Maschine erzielbar ist. Finally, according to an advantageous embodiment according to the invention, the two outer and two inner tamping unit units are preceded by the two swivel tool frames and the tool holder in the working direction and arranged in the visible area of the track lifting and straightening unit and the additional lifting device assigned with a seat and operator console set up against the working direction. With this arrangement, the outer and inner tamping unit units, which can be individually centered due to the independent transverse adjustment possibility, in connection with a safe track lifting by the track lifting / straightening unit can be better and precisely inspected or controlled, resulting in a higher overall efficiency when using such a machine is achievable.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäss ausgebildeten Gleisstopfmaschine mit auf zwei vorkragenden und jeweils um eine senkrecht zur Gleisebene stehende Achse voneinander unabhängig seitlich verschwenkbaren Werkzeug-Rahmen gelagerten äusseren Stopfaggregat-Einheiten und zwei auf einem mit dem Maschinen-Rahmen verbundenen Werkzeug-Träger gelagerten und voneinander unabhängig querverstellbaren inneren Stopfaggre-gat-Einheiten, Fig. 1 is a side view of a track tamping machine designed according to the invention with outer tamping unit units mounted on two cantilevering tool frames, each of which is laterally pivotable independently about an axis perpendicular to the track plane, and two on a tool holder connected to the machine frame and supported by one another independently cross-adjustable inner tamping unit,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Gleisstopfmaschine, wobei eine äussere Stopfaggregat-Einheit mitsamt dem entsprechenden Schwenk-Werkzeug-Rahmen zur Unterstopfung eines Weichen-Abschnittes seitlich ausgeschwenkt ist, 2 shows a plan view of the track tamping machine shown in FIG. 1, an outer tamping unit unit together with the corresponding swivel tool frame being swung out to the side for tamping a switch section,

Fig. 3 einen vergrösserten Querschnitt durch die Stopfmaschine gemäss der Linie III-III in Fig. 2 bzw. 5, 3 shows an enlarged cross section through the tamping machine along the line III-III in FIGS. 2 and 5,

Fig. 4 eine vergrösserte Teil-Seitenansicht der mit dem Schwenk-Werkzeug-Rahmen verbundenen äusseren Stopfaggregat-Einheit gemäss Fig. 1 und Fig. 4 is an enlarged partial side view of the outer tamping unit connected to the swivel tool frame according to Fig. 1 and

Fig. 5 eine vergrösserte Detail-Draufsicht auf die beiden jeweils mit einer äusseren Stopfaggregat-Einheit verbundenen und durch eigene Antriebe voneinander unabhängig seitenverschwenkbaren Schwenk-Werkzeug-Rahmen und die mit einem eigenen Werkzeug-Träger verbundenen, unabhängig voneinander querverschiebbar gelagerten und gemeinsam verdrehbaren inneren Stopfaggregat-Ein-heiten gemäss Fig. 2. 5 shows an enlarged detailed top view of the two swivel tool frames, each connected to an outer tamping unit unit and pivotable independently of one another by its own drives, and the inner tamping unit which is connected to its own tool carrier, is independently displaceable and can be rotated, and rotated together Units according to FIG. 2.

Eine in Fig. 1 und 2 dargestellte Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine 1 ist über zwei Drehge-stell-Fahrwerke 2 und ein Einzel-Fahrwerk 3 auf einem aus Querschwellen 4 und Schienen 5, 6 gebildeten Gleis 7 mit Hilfe eines Fahrantriebes 8 verfahrbar. Ein langgestreckt ausgebildeter Maschinen-Rahmen 9 mit endseitig angeordneten Fahrkabinen A track tamping, leveling and straightening machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 can be moved via two bogie undercarriages 2 and a single undercarriage 3 on a track 7 formed by transverse sleepers 4 and rails 5, 6 with the aid of a travel drive 8 . An elongated machine frame 9 with cabs arranged at the ends

10 und einer zentralen Energieversorgungsanlage 10 and a central energy supply system

11 ist im Bereich einer vertikalen Achse 12 gelenkig ausgebildet. Für die Ermittlung der Gleislagefehler ist ein aus Tastrollen und Spanndrähten gebildetes Nivellier- und Richtbezugssystem 13 vorgesehen. Wie insbesondere in Fig. 2 ersichtlich, sind insgesamt vier in Gleisquerrichtung nebeneinander angeordnete Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 mit jeweils einem zum Eintauchen links bzw. rechts der einen bzw. anderen Schiene 5, 6 vorgesehenen Stopfwerkzeug-Paar 18 bis 21 angeordnet. Von diesen vier Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 sind die beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 zur Querverstellung jeweils auf einem über einen eigenen Antrieb 22, 23 voneinander unabhängig um eine senkrecht zur Gleisebene stehende Achse 24, 25 zum Maschinen-Rahmen 9 seitlich verschwenkbaren Schwenk-Werkzeug-Rahmen 26, 27 gelagert. Die beiden zwischen den äusseren Stopfaggregat-Einheiten 14, 17 angeordneten inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 sind mit ihren Höhenverstell-Antrieben an einem mit dem Maschinen-Rahmen 9 verbundenen Werkzeug-Träger 28 angeordnet. Die unabhängig voneinander querverstellbaren Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 sind -zur Bildung dieser Gleisstopf-, Nivellier- und Richt- 11 is articulated in the region of a vertical axis 12. A leveling and straightening reference system 13 formed from feeler rollers and tensioning wires is provided for determining the track position errors. As can be seen in particular in FIG. 2, a total of four tamping unit units 14 to 17 arranged next to one another in the transverse direction of the track, each with a pair of tamping tools 18 to 21 provided for immersion on the left or right of one or the other rail 5, 6. Of these four tamping unit units 14 to 17, the two outer tamping unit units 14 and 17 for lateral adjustment are each laterally pivotable on their own drive 22, 23 independently of one another about an axis 24, 25 perpendicular to the plane of the track to the machine frame 9 Swivel tool frame 26, 27 mounted. The two inner tamping unit units 15, 16 arranged between the outer tamping unit units 14, 17 are arranged with their height adjustment drives on a tool carrier 28 connected to the machine frame 9. The independently cross-adjustable tamping unit 14 to 17 are - to form these track tamping, leveling and straightening -

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maschine 1 in Kompaktbauweise - unmittelbar in der durch einen Pfeil 29 dargestellten Arbeitsrichtung hinter einem am Maschinen-Rahmen 9 vorgesehenen und zum Einsatz in Weichenbereichen ausgebildeten und über Spurkranzrollen 30 am Gleis 7 verfahrbaren Gleishebe- und Richtaggregat 31 und gemeinsam mit diesem zwischen den beiden weit voneinander distanzierten Drehgestell-Fahrwerken 2 angeordnet. Dem Gleishebe- und Richtaggregat 31 ist in Arbeitsrichtung eine zusätzlich seitlich verschwenkbare, zur wahlweisen Bearbeitung des linken oder rechten Nebengleis-Ab-schnittes einsetzbare Hebeeinrichtung 32 zugeordnet. Im Sichtbereich der Stopfaggregat-Einheiten 14, 15, 16, 17, des Gleishebe- und Richtaggregates 31 und der Hebeeinrichtung 32 ist eine Bedienerkabine 33 mit einem entgegen der Arbeitsrichtung eingerichteten Sitz- und Bedienerpult 34 angeordnet. Wie in Fig. 2 ersichtlich, befindet sich sowohl die äussere Stopfaggregat-Einheit 17 als auch die Hebeeinrichtung 32 über einem aus Schienen 35, 36 gebildeten Abzweiggleis 37. Machine 1 in a compact design - directly in the working direction represented by an arrow 29 behind a track lifting and straightening unit 31 provided on the machine frame 9 and designed for use in switch areas and movable via track roller wheels 30 on the track 7 and together with the latter far apart from one another distant bogie chassis 2 arranged. The track lifting and straightening unit 31 is assigned in the working direction an additional laterally pivotable lifting device 32 which can be used for optional processing of the left or right siding section. In the field of view of the tamping unit 14, 15, 16, 17, the track lifting and straightening unit 31 and the lifting device 32, an operator's cab 33 is arranged with a seat and operator's desk 34 arranged opposite to the working direction. As can be seen in FIG. 2, both the outer tamping unit 17 and the lifting device 32 are located above a branch track 37 formed from rails 35, 36.

Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist die eine äussere Stopfaggregat-Einheit 17 über der Aussen-Schiene 36 des Abzweiggleises 37 zentriert, während die gegenüberliegende äussere Stopfaggregat-Einheit 14 der inneren Stopfaggregat-Einheit 15 für eine gemeinsame Unterstopfung der mit der Schiene 6 des Hauptgleises 7 verbundenen Schwellen gegenüberliegend angeordnet ist. Die weitere innere Stopfaggregat-Einheit 16 ist über der inneren Schiene 35 des Abzweiggleises 37 zentriert. Jedes über Antriebe beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeug-Paar 18, 19, 20 und 21 weist jeweils vier in Maschinen- bzw. Gleislängsrichtung einander gegenüberliegende Stopfpickel 38, 39 zum Eintauchen in den Schotter auf. Die Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 sind an den voneinander abgewandten Seiten in Gleisquerrichtung vorkragend und an den einander zugewandten Seiten im wesentlichen fluchtend und in bezug zur jeweiligen Schienen-Symmetrieebene zueinander spiegelbildlich ausgebildet. Der durch Antriebe 40 um eine vertikale Achse 41 verdrehbar am Maschinen-Rahmen 9 gelagerte Werkzeug-Träger 28 ist mit quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Querführungen 42 verbunden, auf denen mit Höhenverstell-Antrie-ben 43, 44 versehene und zur höhenverstellbaren Lagerung der inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 vorgesehene Aggregat-Rahmen 45, 46 querverschiebbar gelagert sind. Zur voneinander unabhängigen Querverschiebung der beiden inneren Stopf-aggregat-Einheiten 15, 16 sind Antriebe 47, 48 vorgesehen. Das mit Höhenverstell- und Richt-Antrieben verbundene und am Gleis abrollbare Gleishebe- und Richtaggregat 31 weist mit den Schienen 5, 6 des Gleises 7 in Eingriff bringbare, Seiten- und höhenverstellbare Hebehaken 49 und Heberollen 50 auf. Auch die zusätzliche Hebeeinrichtung 32 ist über Doppel-Spurkranzrollen auf der Schiene 36 des Abzweiggleises 37 abrollbar und mit seitenverschwenkbaren und an die Schiene 36 anlegbaren Heberollen 51 verbunden. Diese sind auf einem Trag-Rahmen 52 gelagert, der seinerseits über ein Seil 53 mit einem Antrieb 54 eines As can be seen in Fig. 3, the one outer tamping unit 17 is centered over the outer rail 36 of the branch track 37, while the opposite outer tamping unit 14 of the inner tamping unit 15 for a common tamping of the with the rail 6 Main track 7 connected sleepers is arranged opposite. The further inner tamping unit 16 is centered over the inner rail 35 of the branch track 37. Each tamping tool pair 18, 19, 20 and 21 which can be provided and vibrated via drives has four tamping axles 38, 39 which are opposite one another in the longitudinal direction of the machine or track, for immersion in the ballast. The tamping unit units 14 to 17 are cantilevered on the sides facing away from one another in the transverse direction of the track and are essentially flush on the sides facing one another and are mirror images of one another with respect to the respective plane of symmetry of the rails. The tool carrier 28, which is rotatably mounted on the machine frame 9 by drives 40 about a vertical axis 41, is connected to transverse guides 42 which run transversely to the machine longitudinal direction and on which are provided with height adjustment drives 43, 44 and for height-adjustable mounting of the inner tamping unit. Units 15, 16 provided aggregate frames 45, 46 are mounted such that they can be displaced transversely. Drives 47, 48 are provided for mutually independent transverse displacement of the two inner tamping unit units 15, 16. The track lifting and straightening unit 31, which is connected to height adjustment and straightening drives and can be unrolled on the track, has side and height adjustable lifting hooks 49 and lifting rollers 50 which can be brought into engagement with the rails 5, 6 of the track 7. The additional lifting device 32 can also be rolled off on double track flanged rollers on the rail 36 of the branch track 37 and is connected to lifting rollers 51 which can be pivoted to the side and which can be placed on the rail 36. These are mounted on a support frame 52, which in turn has a cable 53 with a drive 54

Teleskop-Trägers 55 verbunden ist. Ein weiterer Antrieb 56 ist einerseits mit dem Teleskop-Träger 55 und andererseits mit einem um eine vertikale Achse über einen eigenen Dreh-Antrieb verdrehbaren Kragarm 57 verbunden. Am freien Ende des Teleskop-Trägers 55 ist eine Umlenkrolle 58 angeordnet. Telescopic carrier 55 is connected. Another drive 56 is connected on the one hand to the telescopic carrier 55 and on the other hand to a cantilever arm 57 which can be rotated about a vertical axis by means of its own rotary drive. A deflection roller 58 is arranged at the free end of the telescopic carrier 55.

Die Achse 24, 25 jedes Schwenk-Werkzeug-Rah-mens 26, 27 ist - gemäss Fig. 4 - in Gleislängsrichtung hinter einer Mittel-Achse 59 des unmittelbar den äusseren und inneren Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 nachgeordneten Drehgestell-Fahrwerkes 2 angeordnet. Jeder Schwenk-Werk-zeug-Rahmen 26, 27 ist von seiner Achse 24, 25 in Arbeitsrichtung vorkragend angeordnet und mit seinem freien Ende im Bereich einer Gleit- bzw. Führungsbahn 60 mit den äusseren Stopfaggregat-Ein-heiten 14 und 17 gelenkig verbunden. The axis 24, 25 of each swivel tool frame 26, 27 is - according to FIG. 4 - arranged in the longitudinal direction behind a central axis 59 of the bogie undercarriage 2 immediately downstream of the outer and inner tamping unit units 14 to 17. Each swivel tool frame 26, 27 is arranged projecting from its axis 24, 25 in the working direction and is connected in an articulated manner with its free end in the region of a slide or guide track 60 to the outer tamping unit units 14 and 17.

Wie insbesondere in den Fig. 4 und 5 ersichtlich, sind die beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten 14, 17 jeweils im der Achse 24, 25 gegenüberliegenden Endbereich des Schwenk-Werkzeug-Rah-mens 26, 27 um eine weitere Vertikal-Achse 61, 62 verdrehbar gelagert und zur Einschwenkung gegen die Gleis- bzw. Maschinenlängsachse 63 bzw. gegen die jeweilige innere Stopfaggregat-Einheit 15, As can be seen in particular in FIGS. 4 and 5, the two outer tamping unit units 14, 17 are each in the end region of the swivel tool frame 26, 27 opposite the axis 24, 25 about a further vertical axis 61, 62 rotatably mounted and for pivoting against the track or machine longitudinal axis 63 or against the respective inner tamping unit 15,

16 mit je einem Antrieb 64, 65 verbunden. Die beiden Stopfwerkzeug-Paare 18, 21 der beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 sind über Höhenverstell-Antriebe 66 höhenverstellbar auf Ag-gregat-Rahmen 67, 68 gelagert. Jeder der beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen 26, 27 ist in Rahmenlängsrichtung teleskopförmig verlängerbar ausgebildet und mit einem eigenen Antrieb 69, 70 zur Längsverstellung der am Werkzeug-Rahmen-Ende 71 gelagerten äusseren Stopfaggregat-Einheit 14, 16 each connected to a drive 64, 65. The two tamping tool pairs 18, 21 of the two outer tamping unit units 14 and 17 are mounted on height-adjustable drives 66 on aggregate frames 67, 68 via height adjustment drives 66. Each of the two swivel tool frames 26, 27 is telescopically extendable in the longitudinal direction of the frame and has its own drive 69, 70 for longitudinal adjustment of the outer tamping unit 14, which is mounted on the tool frame end 71,

17 verbunden. Die als Vertikal-Träger mit einem Aussen-Träger 72 und einem in diesem längsverschiebbar gelagerten Innen-Träger 73 ausgebildeten Schwenk-Werkzeug-Rahmen 26, 27 sind im Bereich der Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 nach aussen zu gekröpft bzw. winkelförmig ausgebildet und sind mit ihren Achsen 24, 25, ihren Verstell-Antrieben 22, 23, 64, 65, 69, 70 und Verstell-Bereichen in bezug zur Maschinenlängsachse 63 spiegelbildlich angeordnet. Die Länge jedes Schwenk-Werkzeug-Rahmens 26, 27 beträgt von der jeweiligen Achse 24, 25 bis zur entsprechenden äusseren Stopfaggregat-Einheit 14 bzw. 17 wenigstens etwa vier bis fünf Meter bzw. die zwei- bis dreieinhalbfache Spurweite. Der Gesamt-Verschwenkweg a (Fig. 5) der jeweiligen äusseren Stopfaggregat-Einheit 14, 17 bzw. des Werkzeug-Rahmen-Endes 71 von der innersten zur äussersten Schwenkposition beträgt wenigstens etwa 1,7 m. Der gesamte, durch beide Antriebe 22, 64 bzw. 23, 65 erreichbare seitliche Verstellbereich jeder äusseren Stopfaggregat-Einheit 14, 17 beträgt wenigstens ca. 2 m. Dieser Gesamt-VerstelIbereich ist jedoch noch bei entsprechender Querverschiebung der benachbarten inneren Stopfaggregat-Einheit in Richtung zur Maschinenlängsachse 63 vergrösserbar. 17 connected. The swivel tool frames 26, 27, which are designed as vertical supports with an outer support 72 and an inner support 73 which is mounted so as to be longitudinally displaceable, are cranked or angled outwards in the region of the tamping unit 14 and 17 and are of an angular design with their axes 24, 25, their adjustment drives 22, 23, 64, 65, 69, 70 and adjustment areas with respect to the machine longitudinal axis 63 arranged in mirror image. The length of each swivel tool frame 26, 27 is from the respective axis 24, 25 to the corresponding outer tamping unit 14 or 17 at least about four to five meters or two to three and a half times the track width. The total pivoting path a (FIG. 5) of the respective outer tamping unit 14, 17 or of the tool frame end 71 from the innermost to the outermost pivot position is at least approximately 1.7 m. The total lateral adjustment range of each outer tamping unit 14, 17 that can be reached by both drives 22, 64 and 23, 65 is at least approximately 2 m. However, this total adjustment range can still be enlarged with a corresponding transverse displacement of the adjacent inner tamping unit in the direction of the machine longitudinal axis 63.

Wie in Fig. 4 und 5 ersichtlich, sind die beiden im Bereich zwischen den beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen 26, 27 am Werkzeug-Träger 28 an5 As can be seen in FIGS. 4 and 5, the two are in the area between the two swivel tool frames 26, 27 on the tool carrier 28

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14 14

geordneten inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 mit ihren Höhenverstell-Antrieben 43, 44 jeweils über die beiden Querführungen 42 und eigene Antriebe 47, 48 zum Maschinen-Rahmen 9 unabhängig voneinander querverschiebbar ausgebildet. Der Werkzeug-Träger 28 ist mit den beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 und den beiden Querführungen 42 über die Antriebe 40 um die - in der durch die Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 führenden Quer-Vertikaiebene 74 und durch die Maschinenlängsachse 63 verlaufende - Vertikal-Achse 41 parallel zur Gleisebene verdrehbar am Maschinen-Rahmen 9 gelagert. Für diese Verdrehung liegen mit den Querführungen 42 verbundene Quer-Träger 75 auf mit dem Maschinen-Rahmen 9 verbundenen, kreisbogenförmigen Lager-Führungssegmenten 76 auf. Mit den Quer-Trägern 75 sind zur Anlage an die kreisbogenförmige Innenseite der Lager-Führungssegmente 76 vorgesehene Führungsrollen 77 verbunden. Beide Quer-Träger 75 des Werkzeug-Trägers 28 sind einerseits an die Lager-Führungssegmente 76 bzw. den Maschinen-Rahmen 9 und andererseits an einen Mittel-Träger 78 angelenkt. Die Gesamtverschwenkung des Werkzeug-Trägers 28 mitsamt den beiden Innen-Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 um die Vertikal-Ach-se 41 beträgt etwa 17°. Ordered inner tamping unit 15, 16 with their height adjustment drives 43, 44 each via the two transverse guides 42 and their own drives 47, 48 to the machine frame 9 independently of each other cross-formed. The tool carrier 28 is with the two inner tamping unit units 15, 16 and the two transverse guides 42 via the drives 40 around the - in the transverse vertical plane 74 leading through the tamping unit units 14 to 17 and through the machine longitudinal axis 63 - Vertical axis 41 rotatably mounted on the machine frame 9 parallel to the track plane. For this rotation, transverse supports 75 connected to the transverse guides 42 rest on circular-arc-shaped bearing guide segments 76 connected to the machine frame 9. Guide rollers 77, which are provided for contact with the inner side of the bearing guide segments 76 in the form of a circular arc, are connected to the transverse supports 75. Both cross beams 75 of the tool carrier 28 are articulated on the one hand on the bearing guide segments 76 or the machine frame 9 and on the other hand on a central beam 78. The total pivoting of the tool carrier 28 together with the two inner tamping unit units 15, 16 about the vertical axis 41 is approximately 17 °.

im folgenden wird die Funktionsweise der erfin-dungsgemäss ausgebildeten Gleisstopf-, Nivellier-und Richtmaschine 1 an Hand der Fig. 1 bis 5 näher erläutert. The mode of operation of the track tamping, leveling and straightening machine 1 designed according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 5.

Für die Unterstopfung eines Streckengleis-Ab-schnittes wird der Werkzeug-Träger 28 derart um die Vertikai-Achse 41 über den Antrieb 40 verdreht, dass die Längsachsen der Querführungen 42 senkrecht zur Maschinenlängsachse 63 verlaufen. Durch Beaufschlagung der beiden Antriebe 47, 48 werden beide Aggregat-Rahmen 45, 46 derart querverstellt, dass die zugeordneten Stopfwerkzeug-Paare 19, 20 der beiden inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 jeweils im Bereich der Innenseite der beiden Schienen 5, 6 zu liegen kommen. Die beiden äusseren Stopfaggregat-Einheiten 14 und 17 werden durch Beaufschlagung der beiden Antriebe 22, 23 mitsamt den beiden Schwenk-Werkzeug-Rahmen 26, 27 so lange seitenverstellt, bis die zugeordneten Stopfwerkzeug-Paare 18, 21 jeweils im Bereich der Aus-senseite jeder Schiene 5, 6 zu liegen kommen. Unter Beaufschlagung der Höhenverstell-Antriebe 66 bzw. 43, 44 werden anschliessend die Stopfwerk-zeug-Paare 18 bis 21 zur Unterstopfung in den Schotter abgesenkt. Sobald im Zuge der schrittweisen Arbeitsvorfahrt das Abzweiggieis 37 erreicht wird, erfolgt sowohl eine Unterstopfung der Schwelle im Bereich der beiden Schienen 5 und 6 des Hauptgleises 7 als auch im Bereich der beiden Weichenzungen bzw. Schienen 35, 36 des Abzweiggleises 37. Dazu wird die äussere Stopfaggregat-Einheit 17 nach erfolgter Unterstopfung der Schwelle im Aussenbereich der Schiene 5 des Hauptgleises 7 unter Beaufschlagung des Antriebes 23 mitsamt dem zugeordneten Schwenk-Werkzeug-Rahmen 27 in die mit vollen Linien in Fig. 2 dargestellte Position verschwenkt. Gleichzeitig mit einer Verschwenkung erfolgt eine Verdrehung der Stopfaggregat-Einheit 17 um die vertikale Achse 62 durch Beaufschlagung des Antriebes 65, wodurch die Stopfpickel 38, 39 parallel zur Längsachse der in diesem Weichen-Abschnitt schrägliegenden Schwelle 4 ausgerichtet werden. Auch die gegenüberliegende äussere Stopfaggregat-Einheit 14 wird auf die gleiche Weise durch entsprechende Betätigung des Antriebes 64 an die schrägliegende Schwelle angepasst. Die Anpassung der Stopfpickel 38, 39 der inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 erfolgt durch entsprechende Verdrehung des Werkzeug-Trägers 28 um die Vertikal-Achse 41 mit Hilfe der beiden Antriebe 40 (siehe insbesondere Fig. 5). Unter entsprechender Beaufschlagung der beiden Antriebe 47, 48 werden anschliessend die beiden Aggregat-Rahmen 45, 46 so lange querverschoben, bis die inneren Stopfaggregat-Einheiten 15, 16 über dem zu unterstopfenden Bereich der Schiene 6 bzw. 35 zu liegen kommen. Gleichzeitig dazu erfolgt eine formschlüssige Verbindung der zusätzlichen Hebeeinrichtung 32 mit dem Abzweiggleis 37, indem die Heberollen 51 mit der Schiene 36 in Eingriff gebracht werden. Vor der Durchführung der Unterstopfung wird das Gleis 7 mitsamt dem Abzweiggleis 37 durch Betätigung der Höhenverstell-und Richtantriebe des Gleishebe- und Richtaggregates 31 und des Antriebes 54 der Hebeeinrichtung 32 angehoben (siehe drei Pfeile in Fig. 3) und an Hand des Rieht- und Nivellier-Bezugssystems 13 in die korrekte Soll-Lage verbracht. Gleichzeitig erfolgt ein Absenken der zuvor über dem Stopfbereich zentrierten Stopfwerkzeug-Paare 18 bis 21 zur Unterstopfung des angehobenen Weichen-Abschnittes. Danach erfolgt unter unveränderter Beibehaltung der Gleisanhebung eine kurze Querverstellung der äusseren Stopfaggregat-Einheit 17, bis die zugeordneten Stopfpickel 38, 39 auf der gegenüberliegenden Schienenseite (siehe die mit schwächeren Punkten angedeuteten Stopfpickel in Fig. 5) zu liegen kommen. Ebenso erfolgt durch entsprechende Querverschiebung der inneren Stopfaggregat-Ein-heit 16 entlang der Querführungen 42 eine Unterstopfung des zwischen der inneren Weichenzunge und der Schiene 5 gelegenen Schwellen-Auflager-Bereiches. Nach Anhebung sämtlicher vier Stopfaggregat-Einheiten 14 bis 17 erfolgt eine Weiterfahrt der Maschine 1 bis zur nächsten Schwelle 4, wo der beschriebene Stopfvorgang in gleicher Weise von neuem beginnt. For the tamping of a section of track section, the tool carrier 28 is rotated about the vertical axis 41 via the drive 40 such that the longitudinal axes of the transverse guides 42 run perpendicular to the longitudinal axis 63 of the machine. By acting on the two drives 47, 48, both unit frames 45, 46 are transversely adjusted such that the associated pairs of tamping tools 19, 20 of the two inner tamping unit units 15, 16 each lie in the region of the inside of the two rails 5, 6 come. The two outer tamping unit units 14 and 17 are laterally adjusted by acting on the two drives 22, 23 together with the two swiveling tool frames 26, 27 until the associated tamping tool pairs 18, 21 are each located in the area of the outer side of each Rail 5, 6 come to rest. When the height adjustment drives 66 and 43, 44 are acted on, the tamping tool pairs 18 to 21 are then lowered into the ballast for tamping. As soon as the branch track 37 is reached in the course of the gradual work approach, both the threshold in the area of the two rails 5 and 6 of the main track 7 and in the area of the two switch tongues or rails 35, 36 of the branch track 37 are blocked The tamping unit 17 after the threshold has been tucked into the outer region of the rail 5 of the main track 7, with the drive 23 together with the associated pivoting tool frame 27, pivoted into the position shown in full lines in FIG. 2. Simultaneously with a pivoting, the tamping unit 17 is rotated about the vertical axis 62 by acting on the drive 65, as a result of which the tamping ax 38, 39 are aligned parallel to the longitudinal axis of the sleeper 4 inclined in this switch section. The opposite outer tamping unit 14 is also adapted in the same way to the inclined threshold by corresponding actuation of the drive 64. The tamping pick 38, 39 of the inner tamping unit 15, 16 is adjusted by correspondingly rotating the tool carrier 28 about the vertical axis 41 with the aid of the two drives 40 (see in particular FIG. 5). When the two drives 47, 48 are acted upon appropriately, the two unit frames 45, 46 are then shifted until the inner tamping unit units 15, 16 come to rest over the area of the rails 6 and 35 to be tamped. At the same time there is a positive connection of the additional lifting device 32 to the branch track 37 in that the lifting rollers 51 are brought into engagement with the rail 36. Before carrying out the tamping, the track 7 together with the branch track 37 is raised by actuating the height adjustment and straightening drives of the track lifting and straightening unit 31 and the drive 54 of the lifting device 32 (see three arrows in FIG. 3) and by means of the pulling and Leveling reference system 13 brought into the correct target position. At the same time, the tamping tool pairs 18 to 21 previously centered above the tamping area are lowered to tamp the raised switch section. This is followed by a short transverse adjustment of the outer tamping unit 17 while maintaining the track elevation unchanged until the associated tamping pick 38, 39 come to rest on the opposite rail side (see the tamping pick indicated with weaker points in FIG. 5). Likewise, by appropriately transversely displacing the inner tamping unit 16 along the transverse guides 42, the sleeper support area located between the inner switch tongue and the rail 5 is tamped. After all four tamping unit units 14 to 17 have been raised, the machine 1 continues to travel to the next threshold 4, where the tamping process described begins again in the same way.

Claims

1. Mobile track tamping machine (1) with a machine frame (9) supported on bogies (2, 3) and with tool frame (26, 27) mounted laterally pivotable about an axis (24; 25) perpendicular to the track plane, and with tamping unit units (14-17) which are arranged next to each other in the transverse direction of the track and can be adjusted independently and independently of one another via drives of the two rails (5, 6) have tamping picks (38, 39) which can be immersed in the ballast, da5

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characterized in that of a total of four of the mentioned tamping unit units (14 to 17) arranged next to one another in the transverse direction of the track, the two outer tamping unit units (14 and 17) with their height adjustment drives (66) each on one of their own, via a swivel drive (22 or . 23) are mounted independently of one another about one of the swivel tool frames (26, 27) which can be swiveled laterally and perpendicular to the track plane and are assigned to the tamping areas on the outside of the rail, and the two inner tamping unit units (15 and 16 ) are mounted independently of one another so that they can be moved and assigned to the stuffing areas on the inside of the rail.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two outer tamping unit units (14, 17) are each mounted on the end region of their swivel tool frame (26, 27), each of these elongated swivel tool frames ( 26, 27) in the area adjacent to the outer tamping unit (14, 17) is additionally supported on a horizontal guideway (60) of the machine frame (9).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the two in the working direction immediately in front of one of the trolleys (2) freely projecting and elongated swivel tool frame (26, 27) with its outer tamping unit (14, 17) in each case around one of the axes (24) or (25) which are approximately above one or the other rail (5, 6) perpendicular to the track plane, from the respective inner tamping unit (15) or (16), is arranged laterally swingable.

4. Machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two between the outer tamping unit units (14, 17) arranged inner tamping unit units (15, 16) with their height adjustment drives (43, 44) on the machine -nen frame (9) or on a tool carrier (28) connected thereto.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the two, in the area between the two swivel tool frames (26, 27) or outer tamping unit units (14, 17) on the machine frame or tool carrier ( 9, 28) arranged inner tamping unit units (15, 16) with their height adjustment drives (43, 44) each via transverse guides (42) and a drive (47, 48) to the machine frame (9) independently of one another are trained.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the tool carrier (28) with the two independently height-adjustable inner tamping unit units (15, 16) together with the transverse guides (42) and the two transverse displacement drives (47, 48) via a drive (40) about a - in the transverse vertical plane (74) leading through the outer and inner tamping unit units (14 to 17) and through the machine longitudinal axis (63) - vertical axis (41 ) is rotatably mounted on the machine frame (9) parallel to the track level.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that each side-swiveling outer tamping unit (14, 17) and the associated inner tamping unit (15, 16) projecting on the sides facing away from one another in the transverse direction of the track and are essentially aligned on the sides facing one another and are mirror images of one another with respect to the respective rail plane of symmetry.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that each of the two with an outer tamping unit (14, 17) connected and offset parallel to the track plane swivel tool frame (26, 27) from its vertical to the track level axis (24, 25) up to the respective outer tamping unit (14, 17) at least in the size of two to three and a half times the track width and via its respective swivel drive (22, 23) for a total ver pivoting path of the respective tamping unit (14, 17) of about 1.7 m can be acted upon.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis perpendicular to the track plane (24, 25) of each swivel tool frame (26, 27) in the working direction behind the central axis (59) of the immediately outer and inner tamping unit units (14 to 17) following the chassis or behind the central chassis (2) of the articulated machine frame (9), which is designed as a bogie and is directly adjacent to the tamping unit units (14 to 17).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two outer tamping unit units (14, 17) with their height adjustment drives (66) each in the perpendicular to the track plane axis (24, 25) opposite end of the Swivel tool frame (26, 27) rotatably mounted about a further vertical axis (61, 62) and for pivoting in against the track axis (63) or against the respective inner tamping unit (15, 16), each with one additional swivel drive (64, 65) are connected.

11. Machine according to claim 10, characterized in that each elongated swivel tool frame (26, 27) from its perpendicular to the track plane axis (24, 25) arranged projecting in the working direction and its free end area directly to the sliding or The guideway (60) is then articulated to the outer tamping unit (14, 17).

12. Machine according to one of claims 1 to

11, characterized in that each of the two elongated swivel tool frames (26, 27) is made in several parts, in particular telescopically extendable in the longitudinal direction of the frame, and has a drive (69, 70) for the longitudinal adjustment of those mounted on the tool frame end (71) outer tamping unit (14, 17) is connected.

13. Machine according to one of claims 1 to

12, characterized in that each of the two

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Elongated swivel tool frame (26, 27) connected to the outer tamping unit units (14, 17) as a telescopic extension in the longitudinal direction of the frame and vertical in cross section with hydraulic drives arranged in the upper support area ( 22, 23, 69, 70, 64, 65) is formed.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the two with the outer tamping unit units (14, 17) connected swivel tool frame (26, 27) with their axes perpendicular to the plane of the track (24, 25th ), their adjustment drives (22, 23, 64, 65, 69, 70) and adjustment areas and the two inner tamping unit units (15, 16) with their adjustment drives (47, 48) in relation to Machine longitudinal axis are mirror images of each other.

15. Machine according to one of claims 1 to 14 with two trolleys (2), characterized in that the two outer tamping unit units (14, 17) rotatable laterally and parallel to the track plane with their respective swivel tool frames (26, 27) ) together with the preferably cross-shiftable or rotatable inner tamping unit units (15, 16) - to form a machine in a compact design - directly in the working direction behind a track lifting and straightening unit provided on the machine frame (9) and designed for use in switch areas (31) and together with this are arranged between the two spaced-apart undercarriages (2), in particular designed as bogies.

16. Machine according to claim 15, characterized in that the two with their respective swivel tool frames (26, 27) independently of each other laterally swiveling outer tamping unit units (14, 17) and the two independently of one another transversely and preferably also jointly rotatable inner tamping unit units (15, 16) is assigned to the track lifting and straightening unit (31) upstream in the working direction and can be used for optional processing of the left or right side track section and additionally laterally pivotable lifting device (32).

17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that the two outer and two inner tamping unit units (14, 15, 16, 17) one of the two swivel tool frames (26, 27) and the tool carrier ( 28) in the working direction and in the visible area of the track lifting and straightening unit (31) and the additional lifting device (32) arranged operator cabin (33) is assigned with a seat and operator panel (34) set up opposite to the working direction.

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