SK152016A3 - Ejectable anti-skid spikes - Google Patents
Ejectable anti-skid spikes Download PDFInfo
- Publication number
- SK152016A3 SK152016A3 SK15-2016A SK152016A SK152016A3 SK 152016 A3 SK152016 A3 SK 152016A3 SK 152016 A SK152016 A SK 152016A SK 152016 A3 SK152016 A3 SK 152016A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- retractable
- tread
- slip
- transverse
- holes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Vysúvateľné protišmykové hroty (41) vysúvateľné a zasúvateľné cez priečne priebežné otvory v behúni (21) pozostávajú z pohyblivých alebo pevne prichytených protišmykových hrotov (41) v otáčavom valci (4), vedenom na vodiacom ramene (3) z vnútornej strany v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike (2) v mieste jej styku s terénom. Vodiace rameno (3) je výkyvne upevnené na náprave (6) a ovládané piestom (51) hydraulického valca (5) a vratnou pružinou (52). Na výkyvnom vodiacom ramene (3) sú spolu s vratnou pružinkou (32) výkyvne prichytené aj ramená vyhadzovačov (31) tuhých častíc alebo kvapalín. Otáčavý valec (4) je alternatívne dutý a je v ňom otočne uložený excentrický výtlačný valček (42).The retractable anti-slip tips (41) extendable and retractable through the transverse through holes in the tread (21) consist of movable or rigidly fastened anti-slip tips (41) in the rotating cylinder (4) guided on the guide arm (3) from the inside of the gas-free self-supporting gas. a flexible tire (2) at the point of contact with the ground. The guide arm (3) is pivotally mounted on the axle (6) and actuated by the piston (51) of the hydraulic cylinder (5) and the return spring (52). The arms of the solids ejectors (31) and the liquid ejectors (31) are pivotably attached to the swinging guide arm (3) together with the return spring (32). Alternatively, the rotating cylinder (4) is hollow and an eccentric displacement roller (42) is rotatably supported therein.
Description
Oblasť technikyTechnical field
Konštrukcia sa týka vysúvateľných protišmykových hrotov pre kolesové dopravné prostriedky a spadá do oblasti dopravy.The construction relates to the retractable anti-skid points for wheeled vehicles and falls within the field of transport.
Doterajší stavCurrent state
Pre zamedzenie kĺzania sa kolies dopravných prostriedkov na zľadovatenej vozovke, alebo na vozovke pokrytej ujazdeným snehom sa používajú zimné pneumatiky, protišmykové reťaze, textilné návleky, tekuté reťaze, pomocné rotujúce reťaze a okrajovo v niektorých krajinách i oceľové hroty nastreľované do behúňa pneumatík.Winter tires, anti-skid chains, textile sleeves, liquid chains, auxiliary rotating chains, and marginally in some countries, steel studs in the tire tread are used to prevent the wheels of the vehicles from slipping on icy or snow-covered roads.
Nevýhoda v doteraz z vonkajšej strany pneumatiky aplikovaných protišmykových snehových reťazí spočíva v tom, že je nevyhnutná potreba ich montáže a demontáže a to vždy až po zastavení vozidla.The disadvantage of the anti-skid snow chains applied so far from the outside of the tire is that it is necessary to install and remove them, always after the vehicle has stopped.
Nevýhodou je i ich pomerne veľká váha, zložitosť a problematickosť montáže pri hlbokom uviaznutí v snehu.The disadvantage is also their relatively high weight, complexity and problematic assembly in the event of a deep jam in the snow.
U tekutých reťazí je to zasa nevýhoda časovo limitovanej účinnosti po aplikácii.In the case of liquid chains, this is a disadvantage of time-limited effectiveness after application.
Používanie nastreľovaných protišmykových hrotov zasa poškodzuje vozovku a preto je ich používanie vo väčšine krajín zakázané.The use of anti-slip tips is in turn damaging the road and is therefore prohibited in most countries.
Textilné obutie vo forme návleku tzv. textilnej ponožky má krátku životnosť vzhľadom na druh a pevnosť materiálu a je zložité pri navliekaní ako u snehových reťazí a to až po zastavení vozidla.Textile footwear in the form of a so-called sleeve. The textile sock has a short lifetime due to the type and strength of the material and is difficult to thread like a snow chain until the vehicle is stopped.
V patentovej literatúre sa popisujú i komplikované protišmykové konštrukcie inštalované a ovládané tlakovým plynom z vnútorného priestoru dezénu pneumatiky, ktorých životnosť je viazaná maximálne na životnosť pneumatiky a prídavné zariadenie k hnacej náprave nákladných automobilov s rotujúcimi reťazami.The patent literature also describes complicated anti-skid structures installed and actuated by a pressurized gas from the interior of the tire tread, the service life of which is maximally linked to the service life of the tire and an auxiliary device for driving the axle of rotating-chain trucks.
Americký patent 5 398 742 má nevýhodu v slabej odolnosti voči dynamickému namáhaniu a tým i v nespoľahlivosti resp. poruchovosti.U.S. Pat. No. 5,398,742 has the disadvantage of poor resistance to dynamic stress and hence unreliability, respectively. failure.
Francúzsky patent 2 327 876 má nevýhodu v slabej tuhosti a nevhodne veľkej pružnosti celku pozostávajúceho z hrotov a behúňa, ktorá neumožňuje dostatočný prenos krútiaceho momentu pneumatiky na vozovku.French patent 2 327 876 has the disadvantage of poor stiffness and inadequately high flexibility of the stud and tread assembly, which does not allow sufficient transmission of the tire torque to the road.
Konštrukcie podľa slovenských patentov 283273, 283274, 285503, 285589, 287314, 287614, 287960 sú navrhovanou konštrukciou menej zložité, menšej hmotnosti kolesa a následne aj znížením výrobných nákladov.The structures according to the Slovak patents 283273, 283274, 285503, 285589, 287314, 287614, 287960 are the proposed structure less complex, less wheel weight and consequently also reduce production costs.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Uvedené nedostatky doterajšieho stavu do značnej miery odstraňuje konštrukcia s vysúvateľnými protišmykovými hrotmi v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike podľa patentu, ktorého podstata spočíva vtom, že je zložená z vysúvateľných protišmykových hrotov v otáčavom valci. Otáčavý valec je upevnený na ramene výkyvné upevnenom na náprave alebo na nosiči kotúčovej brzdy. Na výkyvnom ramene je súčasne upevnená vratná pružinka s výkyvným ramenom vyhadzovača snehu, vody alebo nečistôt.The above-mentioned drawbacks of the prior art are largely overcome by a construction with extendable anti-skid studs in a gas-unsupported self-supporting resilient tire according to the patent, which consists in being comprised of extendable anti-skid studs in a rotating cylinder. The rotary cylinder is mounted on a pivot arm mounted on an axle or a disc brake carrier. At the same time, a return spring with a swing arm of the snow, water or dirt ejector is mounted on the swing arm.
Popisovaná konštrukcia je vhodná iba pre plynom nehustené samonosné pružné pneumatiky novej konštrukcie, u ktorých je samonosná pružná konštrukcia so zavulanizovaným behúňom, ktorý je súčasne predĺženou pokračujúcou konštrukciou ráfíku a teda upevňovacej konštrukcie kolesa o náboj kolesa obdobne podľa slovenských patentov 283273, 283274, 285503, 285589, 287314,287614, 287960.The described structure is suitable only for gas-inflated self-supporting elastic tires of the new construction, in which the self-supporting elastic construction with a curved tread is at the same time an extended continuous rim construction and thus a wheel hub mounting structure similar to the Slovak patents 283273, 283274, 285503 , 287314, 287614, 287960.
Konštrukciu s vysúvateľnými protišmykovými hrotmi riadi samostatný okruh brzdového systému s ABS, ktorý je doplnený o ovládací hydraulický valec s piestom a vratnou pružinou uchytenými na náprave automobilu alebo na nosiči kotúčovej brzdy kolesa.The design with retractable anti-skid points is controlled by a separate brake system with ABS, which is complemented by a control hydraulic cylinder with a piston and a return spring mounted on the car axle or on the wheel disc brake carrier.
Podstatná výhoda je v jednoduchosti a nízkej poruchovosti konštrukcie.An essential advantage is the simplicity and low failure rate of the structure.
Výhody riešenia konštrukcie protišmykových hrotov vysúvateľných a zasúvateľných cez priečne priebežné otvory v behúni v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike podľa patentu spočívajú v tom, že je konštrukčne veľmi jednoduchá, môže byť trvalo inštalovaná, aktivovaná pomocou hydrauliky napojenej na brzdový a protišmykový systém ABS, EDS, ESP a iné ovládacie systémy kolies vozidla. Alternatívne je možné ovládanie systému z miesta vodiča elektromotorom, pneumaticky, mechanicky.The advantages of the design of the non-slip tips retractable and retractable through the transverse through-holes in the tread in a gas-free, self-supporting flexible tire according to the patent are that it is structurally very simple, can be permanently installed, activated by hydraulics connected to ABS, EDS, ESP and other vehicle wheel control systems. Alternatively, control of the system from the driver's position by an electric motor is possible, pneumatically, mechanically.
Konštrukcia môže byť aktivovaná i pomocou čidiel, indikujúcich významné zhoršenie adhéznych vlastností pneumatík k vozovke.The structure can also be activated by sensors indicating a significant deterioration of the adhesion properties of the tires to the roadway.
Výhodou konštrukcie je i alternatívna možnosť jej veľmi rýchleho a ľahkého ručného aktivovania, alebo deaktivovania.The advantage of the construction is also an alternative possibility of its very fast and easy manual activation or deactivation.
Vlastná konštrukcia nebráni odvádzaniu vody ani iných látok, vnikajúcich z povrchu vozovky cez priečne priebežné otvory v behúni do vnútra plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky a to pomocou vyhadzovača preniknutých nečistôt, ktorý je pomocou vratnej pružinky výkyvné uchytený na výkyvné rameno nesúce otáčavý valec s vysúvateľnými protišmykovými hrotmi.The design does not prevent the drainage of water or other substances entering from the road surface through the transverse through holes in the tread to the inside of the gas-unsupported self-supporting resilient pneumatic tire by the ejector, which is pivoted to the swinging arm carrying the rotating roller .
Vniknuté látky sú cez tie isté otvory alebo cez otvorenú bočnú stenu plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky odvádzané mimo jej vnútorného priestoru.Penetrated substances are discharged through the same openings or through the open sidewall of a non-inflated self-supporting flexible tire outside its interior.
Ďalšou výhodou konštrukcie je, že je aktívna, funkčná a nezávislá od smeru otáčania plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky, ako pri prudkej akcelerácii, tak i pri intenzívnom brzdení, cúvaní alebo zatáčaní.A further advantage of the design is that it is active, functional and independent of the direction of rotation of the non-inflated self-supporting resilient pneumatic tire, both during rapid acceleration as well as intensive braking, reversing or cornering.
Prehľad obrázkovImage overview
Obr. č. 1, 2, 3 a 7 neobmedzujú a bližšie znázorňujú z čelného, bočného a horného pohľadu konštrukciu, pozostávajúcu z vysúvateľných protišmykových hrotov, upevnených v otočnom valci, vedenom na výkyvnom ramene spolu s vratnou pružinou v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike spolu s výkyvným ramenom vyhadzovača vniknutých tuhých častíc a kvapalín a jeho vratnou pružinkou.Fig. no. 1, 2, 3 and 7 do not limit and show in greater detail the front, side and top views of a structure consisting of extendable anti-slip spikes mounted in a swivel cylinder guided on a swing arm together with a return spring in a gas-inflated self-supporting resilient tire together with swing arm penetration of solid particles and liquids and its return spring.
Na obr. č. 4, 5 a 6 neobmedzujú a bližšie znázorňujú z čelného, bočného a horného pohľadu konštrukciu, pozostávajúcu z vysúvateľných protišmykových hrotov, upevnených v otočnom valci vedenom na výkyvnom ramene spolu s vratnou pružinou v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike.In FIG. no. Figures 4, 5 and 6 do not limit and illustrate in greater detail, from a front, side and top view, a structure consisting of extendable anti-skid prongs mounted in a swivel cylinder guided on a pivot arm together with a return spring in a gas-inflated self-supporting resilient tire.
Príklad uskutočneniaExample
Vysúvateľné protišmykové hroty 41 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 znázornené na obr. č. 1 až 6 môžu byť inštalované iba do konštrukcie kolesa 1, ktoré má priečne priebežné otvory 22 v zavulkanizovanom behúni 21 plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2, ktorá je nedeliteľnou súčasťou ráfiku 11.The extendable anti-skid tips 41 in the gas-inflated self-supporting resilient tire 2 shown in FIG. no. 1 to 6 may only be installed in a wheel structure 1 having transverse through holes 22 in the vulcanized tread 21 of a gas-inflated self-supporting resilient tire 2 which is an integral part of the rim 11.
Konštrukcia kolesa 1 vysúvateľnými protišmykovými hrotmi 41 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 pozostáva, z vodiaceho ramena 3, na ktorom je otočné upevnený otáčavý valec 4 opatrený vysúvateľnými protišmykovými hrotmi 41 priečne priebežne vysúvateľnými a alebo zasúvateľnými cez priečne priebežné otvory 22 v zavulkanizovanom behúni 21 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 a to v mieste styku jej behúňa 21 s terénom.The construction of the wheel 1 by the extendable non-slip spikes 41 in the gas-inflated self-supporting flexible tire 2 consists of a guide arm 3 on which a rotatably mounted rotary cylinder 4 is provided with extendable slip spikes 41 transversely extensible or retractable a non-gas-inflated self-supporting resilient tire 2 at the point of contact of its tread 21 with the ground.
Ovládacie výkyvné vodiace rameno 3 môže byť výkyvné uchytené na náprave 6 alebo na nosiči kotúčovej brzdy 7 kolesa LThe pivoting control arm 3 can be pivotally mounted on the axle 6 or on the disc brake carrier 7 of the wheel L
Ovládacie výkyvné vodiace rameno 3 je alternatívne opatrené aj s vratnou pružinkou 32 a výkyvným ramenom vyhadzovača (31) vniknutých tuhých častíc alebo kvapalín do vnútorného priestoru kolesa.Alternatively, the control pivot arm 3 is also provided with a return spring 32 and a pivot arm of the ejector (31) of solid particles or liquids entering the interior of the wheel.
Otáčavý valec 4 s vysúvateľnými protišmykovými hrotmi 41 je uložený vo vnútornom priestore kolesa 1 nad miestom styku behúňa 21 plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky 2 s terénom, pričom protišmykové hroty 41 sú podľa ich činnosti t. j. aktivácie alebo deaktivácie brzdového alebo riadiaceho systému čiastočne alebo úplne zasunuté do priečnych priebežných otvorov 22 v behúni 21 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 a trvalo sa otáčajú pôsobením otáčania kolesa J vplyvom sústredne excentrického osadenia. Týmto usporiadaním tvoria planétové koliesko, otáčajúce sa v kolese 1, ktorým je vnútorná strana behúňa 21 plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky 2.The rotating roller 4 with the extendable anti-slip spikes 41 is mounted in the interior of the wheel 1 above the point of contact of the tread 21 of the non-compressed self-supporting flexible tire 2 with the ground, the anti-slip spikes 41 being t. j. activating or deactivating the brake or control system partially or fully inserted into the transverse through holes 22 in the tread 21 in the gas-inflated self-supporting resilient tire 2 and are rotated continuously by the rotation of the wheel J due to the concentric eccentric shoulder. By this arrangement, they form a planetary wheel rotating in the wheel 1, which is the inner side of the tread 21 of a gas-inflated self-supporting resilient tire 2.
Výkyvné vodiace rameno 3 s otáčavým valcom 4 je ovládané brzdovým systémom ABS cez hydraulický valec 5 s piestom 51.The pivoting guide arm 3 with the rotating cylinder 4 is controlled by the ABS braking system via a hydraulic cylinder 5 with a piston 51.
Ovládanie konštrukcie vysúvateľných protišmykových hrotov 41 sa aktivuje automaticky ABS, EDS, ESP systémom alebo ovládaním vodičom a to zapnutím ovládacej hydrauliky resp. ovládacieho elektrického okruhu pri jazde vozidla po zasneženej alebo zľadovatenej ceste.The control of the design of the retractable anti-slip tips 41 is activated automatically by the ABS, EDS, ESP system or driver control by switching on the control hydraulics respectively. control circuit when driving the vehicle on a snowy or icy road.
Rovnako sa vplyvom riadiacich systémov aktivuje ovládanie konštrukcie vysúvateľných protišmykových hrotov 41 pri prudkej akcelerácii tak aj pri prudkom brzdení a to pôsobením automatického ovládania pomocou ABS, ESP alebo inými systémami alebo účinkom čidiel, indikujúcich významné zhoršenie adhéznych vlastností pneumatík, prípadne vôľou vodiča pomocou hydraulického, elektromagnetického, mechanického systému.The control systems also activate the control of the design of the retractable anti-skid points 41 under sudden acceleration as well as under braking by automatic control by ABS, ESP or other systems or by sensors indicating a significant deterioration in tire adhesion or hydraulic clearance. , mechanical system.
Protišmykové hroty 41 sú vysúvateľné a zasúvateľné naprieč priečnymi priebežnými otvormi 22 v zavulkanizovanom behúni 21 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2, ktorá tvorí jeden celok s ráfikom 11 kolesa j,.The non-slip tines 41 are retractable and retractable across the transverse through holes 22 in the vulcanized tread 21 in a gas-inflated self-supporting resilient tire 2 which is integral with the wheel rim 11 of the wheel.
Pri neaktívnom stave sa konštrukcia vysúvateľných protišmykových hrotov 41 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 nachádza v polohe, kedy sú protišmykové hroty 41 iba čiastočne zasunuté do behúňa 21 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 a nedotýkajú sa povrchu vozovky v mieste jej styku s kolesom l·In the inactive state, the construction of the extendable anti-skid tines 41 in the gas-inflated self-supporting resilient flexible tire 2 is in a position where the anti-skid spikes 41 are only partially inserted into the tread 21 in the gas-uninflated self-supporting resilient tire 2 and do not touch the road surface ·
Pri aktivácii protišmykových hrotov 41 účinkom ABS, ESP alebo iného riadiaceho systému hydraulický valec 5 posunie otáčavý valec 4 smerom dolu a tým sa protišmykové hroty 41 vysunú cez priečne priebežné otvory 22 v mieste styku behúňa 21 s terénom, čím sa umožní mechanický kontakt protišmykových hrotov 41 s terénom.Upon activation of the anti-skid pins 41 by the ABS, ESP or other control system, the hydraulic cylinder 5 moves the rotating cylinder 4 downward, thereby sliding the anti-skid pins 41 through the transverse through holes 22 at the tread contact point 21 with the terrain with terrain.
Pri deaktivácii piest 51 prestane pôsobiť na výkyvné vodiace rameno 3 a vplyvom vratnej pružiny 52 sa výkyvné vodiace rameno 3 vráti do východiskovej polohy a to smerom ku stredu kolesa 1.Upon deactivation of the piston 51, the pivoting guide arm 3 ceases to act and, due to the return spring 52, the pivoting guide arm 3 returns to the starting position towards the center of the wheel 1.
Počas otáčania kolesa 1 môžu vnikať cez priečne priebežné otvory 22 do vnútorného priestoru nad behúň 21 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 tuhé častice alebo kvapaliny, ktoré sú následne vplyvom otáčania kolesa j. pomocou dvoch ramien výkyvného vyhadzovača 31 vysúvané von mimo vnútorný priestor plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky 2.During the rotation of the wheel 1, solid particles or liquids may enter the interior above the tread 21 in the gas-unsupported self-supporting resilient tire 2 through the transverse through holes 22, which are subsequently caused by the rotation of the wheel j. by means of two arms of the swinging ejector 31 extended outwardly from the interior of the non-gassed self-supporting flexible tire 2.
Vlastné protišmykové hroty 41 v plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatike 2 významne nebránia v odvádzaní vody alebo iných látok z povrchu vozovky do vnútorného priestoru plynom nehustenej samonosnej pružnej pneumatiky 2 a opäť cez tieto priečne priebežné otvory 22 v behúni 21 alebo cez bočný priestor kolesa 1 mimo jej priestor.The non-slip spikes 41 in the non-inflated self-supporting flexible tire 2 do not significantly impede water or other substances from the road surface into the interior of the non-inflated self-supporting flexible tire 2 and again through these transverse through holes 22 in the tread 21 or through the side space of the wheel 1 outside space.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Vysúvateľné protišmykové hroty podľa patentu sú vhodné pre všetky typy kolesových cestných, terénnych dopravných prostriedkov a pracovných strojov pre jazdu najmä v ťažkých terénnych podmienkach po snehu a po zľadovatených povrchoch cez zimné obdobie.The retractable anti-skid points according to the patent are suitable for all types of wheeled road, off-road vehicles and working machines for driving, especially in difficult off-road conditions after snow and icy surfaces during the winter.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK15-2016A SK288832B6 (en) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | Ejectable anti-skid device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK15-2016A SK288832B6 (en) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | Ejectable anti-skid device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK152016A3 true SK152016A3 (en) | 2017-09-04 |
| SK288832B6 SK288832B6 (en) | 2021-03-10 |
Family
ID=59701590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK15-2016A SK288832B6 (en) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | Ejectable anti-skid device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK288832B6 (en) |
-
2016
- 2016-02-15 SK SK15-2016A patent/SK288832B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK288832B6 (en) | 2021-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102529567A (en) | Self-adaptive automobile wheel | |
| CN106945460A (en) | A kind of automobile tire antiskid system and shoe | |
| US2818139A (en) | Anti-skid device for motor vehicles | |
| CN102837560A (en) | Automobile anti-skidding wheel plate | |
| CA2813716A1 (en) | An apparatus for preventing the skidding of a vehicle provided with wheels | |
| CN205387039U (en) | Car anti -skid wheel | |
| SK152016A3 (en) | Ejectable anti-skid spikes | |
| US2767809A (en) | Anti-skid device for automobiles | |
| CN206606000U (en) | A kind of automobile tire antiskid system and shoe | |
| CN204870399U (en) | Tyre anti -skid device | |
| US1384589A (en) | Emergency-brake | |
| CN202764591U (en) | Vehicular antiskid disc | |
| CN203019966U (en) | Automobile tire antiskid device | |
| US2771161A (en) | Anti-skid apparatus | |
| US2625441A (en) | Traction device | |
| SK287314B6 (en) | Anti-skid device in non-inflatable tyre | |
| CN103935411A (en) | Track wheel assembly | |
| CN211684536U (en) | Tire suitable for ice and snow road surface | |
| US1023255A (en) | Antiskidding device for automobiles. | |
| CN211364138U (en) | Anti-skid tyre | |
| RU2484977C1 (en) | Auxiliary device for increasing cross-country capacity of wheeled tractor | |
| SK16502002A3 (en) | Controlling device of anti-skid construction in non-inflatable tyre with hydraulic cylinder | |
| CN211281251U (en) | Externally-hung crawler system of wheeled vehicle | |
| RU2402428C2 (en) | Auxiliary wheel with extending grousers | |
| SK175599A3 (en) | Anti-skid structure in non-inflatable wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Licence offer for patent |
Effective date: 20210201 |