SK287314B6 - Anti-skid device in non-inflatable tyre - Google Patents
Anti-skid device in non-inflatable tyre Download PDFInfo
- Publication number
- SK287314B6 SK287314B6 SK51-2006A SK512006A SK287314B6 SK 287314 B6 SK287314 B6 SK 287314B6 SK 512006 A SK512006 A SK 512006A SK 287314 B6 SK287314 B6 SK 287314B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- skid
- inflatable tire
- skid device
- tire
- integrated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
- B60B15/02—Wheels with spade lugs
- B60B15/10—Wheels with spade lugs with radially-adjustable spade lugs; Control mechanisms therefor
- B60B15/12—Wheels with spade lugs with radially-adjustable spade lugs; Control mechanisms therefor involving cams or eccentric hoops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Vynález sa týka protišmykového zariadenia integrovaného v nehustiteľnej pneumatike na kolesové dopravné prostriedky a spadá do oblasti dopravy.The invention relates to a non-slip device integrated in a non-inflatable tire for wheeled vehicles and falls within the field of transport.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Na zamedzenie kĺzania sa kolies dopravných prostriedkov na zľadovatenej vozovke alebo na vozovke pokrytej ujazdeným snehom sa používajú snehové reťaze, tekuté reťaze, okrajovo v niektorých krajinách i oceľové hroty nastreľované do behúňa pneumatík.Snow chains, liquid chains, marginally in some countries and steel studs in the tire tread are used to prevent the wheels of the vehicles from slipping on icy roads or on roads covered with snow.
Nevýhoda v doteraz z vonkajšej strany pneumatiky aplikovaných protišmykových snehových reťazí spočíva v tom, že je nevyhnutná potreba ich montáže a demontáže a to vždy až po zastavení vozidla.The disadvantage of the anti-skid snow chains applied so far from the outside of the tire is that it is necessary to install and remove them, always after the vehicle has stopped.
Nevýhodou je i ich pomerne veľká váha, zložitosť a problematickosť montáže pri hlbokom uviaznutí v snehu.The disadvantage is also their relatively high weight, complexity and problematic assembly in the event of a deep jam in the snow.
Pri tekutých reťaziach je to zasa nevýhoda časovo limitovanej účinnosti po aplikácii.In the case of liquid chains, this is in turn a disadvantage of time-limited effectiveness after application.
Používanie nastreľovaných protišmykových segmentov zasa poškodzuje vozovku.The use of anti-skid segments to be fired in turn damages the road.
V patentovej literatúre sa popisujú i protišmykové konštrukcie inštalované a ovládané z vnútorného priestoru pneumatiky.Non-slip structures installed and operated from the interior of the tire are also described in the patent literature.
Americký patent 5 398 742 má nevýhodu v slabej odolnosti proti dynamickému namáhaniu a tým i v nespoľahlivosti resp. poruchovosti.U.S. Pat. No. 5,398,742 has the disadvantage of poor resistance to dynamic stress and hence unreliability. failure.
Francúzsky patent 2 327 876 má nevýhodu v slabej tuhosti a nevhodne veľkej pružnosti celku pozostávajúceho zo segmentov a behúňa, ktorá neumožňuje dostatočný prenos krútiaceho momentu pneumatiky na vozovku.French patent 2 327 876 has the disadvantage of poor stiffness and inadequate flexibility of the segment consisting of segments and tread, which does not allow sufficient transmission of the tire torque to the road.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva z výsuvných protišmykových segmentov, umiestnených vo vnútornom priestore priečnych priebežných otvorov behúňa a vo vnútornom priestore nehustiteľnej pneumatiky, nie v dezéne, ktoré sú prichytené na posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcii uloženej vo vnútornom priestore nehustiteľnej pneumatiky a/alebo aj vo vnútornom priestore disku kolesa, ktorý môže byť s meniteľnou šírkou.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by the anti-skid device integrated in the inflatable tire of the present invention, which consists of sliding sliding segments located in the interior of the transverse through holes of the tread and in the interior of the inflated tire, not in the tread. on a sliding load-bearing circular anti-slip structure housed in the interior of the inflatable tire and / or in the interior of the wheel disc, which may be of variable width.
Zariadenie je ďalej doplnené v najnižšej časti kolesa najmenej o jeden ovládací hydraulický valec na aktiváciu alebo deaktiváciu výsuvných protišmykových segmentov.In addition, the device is completed in the lowest part of the wheel with at least one actuating hydraulic cylinder for activating or deactivating the slide-out anti-skid segments.
Podstatná je i možnosť pri nadmernom opotrebení výmeny z otvorov behúňa vystupujúcej časti alebo celku výsuvných protišmykových segmentov.Also essential is the possibility of excessive wear of the replacement from the tread apertures of the protruding portion or the whole of the slide-out anti-skid segments.
Výhody riešenia protišmykového zariadenia integrovaného v nehustiteľnej pneumatike podľa vynálezu spočívajú v tom, že môže byť aktivované pomocou hydrauliky napojenej na brzdový a protišmykový systém ABS a iné ovládacie systémy kolies vozidla. Alternatívne je možné ovládanie systému z miesta vodiča elektromotorom, pneumaticky alebo mechanicky.The advantages of the anti-skid device integrated in the non-inflatable tire according to the invention are that it can be activated by hydraulics connected to the ABS braking and anti-skid system and other vehicle wheel control systems. Alternatively, it is possible to control the system from the driver's position by an electric motor, pneumatically or mechanically.
Protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike môže byť aktivované i pomocou snímačov indikujúcich významné zhoršenie adhéznych vlastností pneumatík ku vozovke.The anti-skid device integrated in the inflatable tire may also be activated by sensors indicating a significant deterioration of the tire adhesion properties to the roadway.
Výhodou protišmykového zariadenia integrovaného v nehustiteľnej pneumatike je i alternatívna možnosť jeho veľmi rýchleho a ľahkého ručného aktivovania alebo deaktivovania.The advantage of the anti-skid device integrated in the inflatable tire is the alternative possibility of its very fast and easy manual activation or deactivation.
Vlastné protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike nebráni odvádzaniu vody ani iných látok z povrchu vozovky cez vnútro nehustiteľnej pneumatiky.The inherent non-slip device integrated in the inflatable tire shall not prevent water or other substances from being discharged from the road surface through the interior of the inflatable tire.
Vniknuté látky sú cez tie isté otvory alebo výhodne i cez otvory v bočných stenách nehustiteľnej pneumatiky odvádzané mimo vnútra nehustiteľnej pneumatiky.The entrained substances are discharged through the same or preferably through the sidewall openings of the inflatable tire outside the interior of the inflatable tire.
Výhodou protišmykového zariadenia integrovaného v nehustiteľnej pneumatike je, že je aktivované, funkčné a nezávislé od smeru otáčania pneumatiky, tak pri prudkej akcelerácii, ako i pri intenzívnom brzdení alebo zatáčaní.The advantage of the anti-skid device integrated in the non-inflatable tire is that it is activated, functional and independent of the direction of rotation of the tire, both during rapid acceleration as well as during intensive braking or cornering.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike podľa vynálezu je bližšie objasnené na výkresoch č. 1 až 6, ktoré protišmykové zariadenie znázorňujú, ale neobmedzujú.The anti-skid device integrated in the non-inflatable tire of the present invention is illustrated in more detail in the drawings. 1 to 6 which illustrate but do not limit the anti-skid device.
Na obr. č. 1 a 2 je znázornená v dvoch alternatívach rozvinutá pružná samonosná konštrukcia nehustiteľnej pneumatiky s priečnymi priebežnými otvormi.In FIG. no. 1 and 2, a deployed self-supporting flexible inflatable tire structure with transverse through holes is depicted in two alternatives.
Obr. č. 3 znázorňuje disk kolesa s priečnymi priebežnými vodiacimi otvormi a priečnymi priebežnými odľahčovacími otvormi.Fig. no. 3 shows a wheel disc with transverse through guide holes and transverse through relief holes.
Na obr. č. 4 je znázornená nehustiteľná pneumatika so zavulkanizovaným behúňom s priečnymi priebežnými otvormi a výsuvnými protišmykovými segmentmi.In FIG. no. 4 shows a non-inflated tire with a vulcanized tread with transverse through holes and sliding anti-skid segments.
Obr. č. 5 znázorňuje rez kolesom s protišmykovým zariadením.Fig. no. 5 shows a cross-section through a wheel with a non-slip device.
Na obr. č. 6 je znázornené samostatne protišmykové zariadenie pozostávajúce z posuvnej kruhovej protišmykovej konštrukcie vo forme valcovej klietky alebo priestorového rámu s výsuvnými protišmykovými segmentmi, pružiacimi centrovacími prvkami a ovládacím hydraulickým valcom s piestom a vodiacim valčekom.In FIG. no. 6 shows a separate anti-skid device consisting of a sliding circular anti-slip structure in the form of a cylindrical cage or spatial frame with sliding anti-skid segments, spring centering elements and a control hydraulic cylinder with a piston and guide roller.
Obr. č. 7 znázorňuje nehustiteľnú pneumatiku pozostávajúcu zo zavulkanizovaného behúňa, nezavulkanizovaných bočných stien a z pružnej samonosnej konštrukcie s priečnymi priebežnými otvormi.Fig. no. 7 illustrates a non-inflatable tire consisting of a vulcanized tread, non-vulcanized sidewalls, and a resilient self-supporting structure with transverse through holes.
Na obr. č. 8 je znázornený rez kompletnou nehustiteľnou pneumatikou s integrovaným protišmykovým zariadením.In FIG. no. 8 is a cross-sectional view of a complete non-inflatable tire with an integrated anti-skid device.
Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike podľa vynálezu je znázornené na obr. č. 5 a 8.The anti-skid device integrated in the inflatable tire of the invention is shown in FIG. no. 5 and 8.
Protišmykové zariadenie 4 môže byť inštalované iba do konštrukcie nehustiteľnej pneumatiky 1, ktorá pozostáva zo zavulkanizovaného behúňa 11 so zavulkanizovanými alebo alternatívne i s nezavulkanizovanými bočnými stenami 12, vystuženými pružnou samonosnou konštrukciou 3, v ktorej sú vytvorené priečne priebežné otvory v behúni 13 umiestnené tak naprieč zavulkanizovaným behúňom 11, ako i v za vulkanizovanej alebo nezavulkanizovanej bočnej stene 12, pričom vždy je zavulkanizovaný behúň 11.The anti-skid device 4 may only be installed in a non-inflatable tire structure 1 consisting of a vulcanized tread 11 with vulcanized or alternatively non-vulcanized side walls 12 reinforced by a flexible self-supporting structure 3 in which transverse through holes are formed in the tread 13 so crosswise vulcanized 11, as well as iv behind the vulcanized or unvulcanized side wall 12, the vulcanized tread 11 in each case.
Vlastné protišmykové zariadenie 4 pozostáva z posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 a z výsuvných protišmykových segmentov 44, z pražiacich centrovacích prvkov 45 a z ovládacieho hydraulického valca 46 s ovládacím piestom 47 vybaveným vodiacim valčekom 48.The actual anti-skid device 4 consists of a sliding support ring 41 and sliding anti-skid segments 44, roasting centering elements 45, and a control hydraulic cylinder 46 with a control piston 47 equipped with a guide roller 48.
Ovládací hydraulický valec 46 je pevne prichytený o nápravu vo vnútornom priestore disku 2.The control hydraulic cylinder 46 is fixedly attached to the axle in the interior of the disc 2.
Posuvná nosná kruhová protišmyková konštrukcia 41 môže byť vyrobená z kovu, uhlíkových vlákien alebo z plastu.The sliding support ring 41 may be made of metal, carbon fiber or plastic.
Alternatívne môže byť vytvorená z jednej alebo viac sústredne uložených valcových klietok 42 alebo priestorových rámov 43.Alternatively, it may be formed from one or more concentrically positioned cylindrical cages 42 or spatial frames 43.
Nehustiteľná pneumatika 1 je prichytená o disk kolesa 2, ktorý má po obvode priečne priebežné vodiace otvory 23 na protišmykovú konštrukciu 41 ako i priebežné odľahčovacie otvory 24.The inflatable tire 1 is attached to the wheel disc 2, which has transverse guide holes 23 for the anti-slip structure 41 along the circumference and continuous relief holes 24.
Protišmykové zariadenie 4 podľa výkresov je posuvne uložené vo vnútornom priestore 14 nehustiteľnej pneumatiky 1 ako aj vo vnútornom priestore disku 25 kolesa, pričom uloženie vo vnútornom priestore disku 25 kolesa nie je nevyhnutnou podmienkou pri elektromagnetickom ovládaní vysúvania nosnej protišmykovej konštrukcie 41.The anti-skid device 4 according to the drawings is displaceably mounted in the interior 14 of the inflatable tire 1 as well as the interior of the wheel disc 25, wherein the fit in the interior of the wheel disc 25 is not a necessary condition for electromagnetically controlling the ejection of the load-bearing structure 41.
Z otvorov v behúni 11 vystupujúce výsuvné protišmykové segmenty 44 sú vymeniteľné.The slide-out anti-skid segments 44 projecting from the openings in the tread 11 are interchangeable.
Protišmykové zariadenie 4 integrované v nehustiteľnej pneumatike 1 sa aktivuje pri jazde vozidla po zasneženej, zľadovatenej ceste alebo na ceste s vysokou vrstvou vody, prachu, drviny alebo nesúdržného materiálu, ale i pri prudkej akcelerácii a prudkom brzdení a to pôsobením automatického ovládania ABS, ESP a inými systémami, prípadne vôľou vodiča pomocou hydraulického, elektromagnetického, mechanického systému alebo pri pokojovom stave vozidla ručne.The anti-skid device 4 integrated in the inflatable tire 1 is activated when driving the vehicle on a snowy, icy road or on a road with a high layer of water, dust, debris or incoherent material, but also under severe acceleration and braking by automatic ABS, ESP and other systems, or the driver's will, by means of a hydraulic, electromagnetic, mechanical system or manually at rest.
Pri neaktívnom stave sa protišmyková konštrukcia 41 nachádza vycentrovaná pomocou pražiacich centrovacích prvkov v strede vo vnútornom priestore 14 nehustiteľnej pneumatiky.In the inactive state, the skid structure 41 is centered by means of roasting centering elements in the center of the interior 14 of the inflatable tire.
Ovládanie posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 so vsuvnými protišmykovými segmentmi 44 je vysúvaním cez priečne priebežné otvory v behúni 13 nehustiteľnej pneumatiky 1 pomocou hydraulického napojenia a ovládania ABS, ESP a inými riadiacimi systémami, ktoré ovládajú hydraulický valec 46 s piestom 47 vodiacim valčekom 48.The control of the sliding support ring 41 with the slip-on slip segments 44 is extended through the transverse through holes in the tread 13 of the inflatable tire 1 by hydraulic connection and control of ABS, ESP and other control systems that control the hydraulic cylinder 46 with piston 47 by the guide roller 48.
Ovládací hydraulický valec 46 je prichytený na spodnej časti nápravy v najnižšom mieste vo vnútornom priestore disku 2 kolesa, nakoľko vykonáva vysúvanie posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 s výsuvnými protišmykovými segmentmi 44 iba v mieste styku nehustiteľnej pneumatiky 1 s vozovkou.The control hydraulic cylinder 46 is attached to the lower part of the axle at the lowest point in the inner space of the wheel disc 2, since it extends the sliding support ring 41 with the slide-out slip segments 44 only at the point of contact of the non-inflatable tire 1 with the ground.
Po deaktivácii ovládacieho hydraulického valca 46 sa jeho piest 47 vplyvom vratnej pružiny vráti späť dovnútra ovládacieho hydraulického valca 46 ako východiskovej polohy. Zároveň vrátenie piesta 47 do ovládacieho hydraulického valca 46 zabezpečujú i pražiace centrovacie prvky 45 a pôsobenie otáčajúcej sa excentrický posunutej posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 s výsuvnými protišmykovými segmentmi 44 vracajúcimi sa do centrickej polohy z excentrickej polohy počas otáčania kolesa.Upon deactivation of the control hydraulic cylinder 46, its piston 47 is returned to the control hydraulic cylinder 46 as a starting position due to the return spring. At the same time, return of the piston 47 to the control hydraulic cylinder 46 is also provided by the roasting centering elements 45 and the action of the rotating eccentrically displaceable sliding support ring 41 with retractable anti-skid segments 44 returning to a centric position from eccentric position during wheel rotation.
SK 287314 Β6SK 287314-6
Priečne priebežné vodiace otvory v disku kolesa 23 a v zavulkanizovanom behúni 11 nehustiteľnej pneumatiky 1 obmedzujú smer a veľkosť posuvného excentrického pohybu posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 s výsuvnými protišmykovými segmentmi 44.The transverse guide holes in the wheel disc 23 and in the vulcanized tread 11 of the inflatable tire 1 limit the direction and magnitude of the eccentric sliding movement of the sliding support ring 41 with extendable slip segments 44.
Protišmykové zariadenie 4 v nehustiteľnej pneumatike 1 sa aktivuje, čiastočne aktivuje alebo deaktivuje z miesta vodiča automaticky riadením pomocou ABS alebo ESP - hydraulického systému, účinkom snímačov indikujúcich významné zhoršenie adhéznych vlastností pneumatík pri akejkoľvek rýchlosti otáčania pneumatiky alternatívne elektromagneticky alebo v pokoji mechanicky.The anti-skid device 4 in the non-inflatable tire 1 is activated, partially activated or deactivated from the driver's position automatically by control by the ABS or ESP hydraulic system, by means of sensors indicating significant deterioration of tire adhesion at any tire rotation speed alternatively electromagnetically or at rest.
Výsuvné protišmykové segmenty 44 prichytené na posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcii 41 sú pomocou ovládacieho hydraulického valca 46 vysúvané iba v mieste styku behúňa 11 kolesa s vozovkou, pričom sa na opačnej strane v behúni 11 kolesa zasúvajú do vnútorného priestoru nehustiteľnej pneumatiky 14.The sliding anti-skid segments 44 attached to the sliding support ring 41 are only extended by the control hydraulic cylinder 46 at the point of contact of the wheel tread 11 with the ground, while on the other side of the wheel tread 11 they slide into the interior of the inflatable tire 14.
Tlakom piesta 47 pomocou vodiaceho valčeka 48 sa pružná samonosná konštrukcia nehustiteľnej pneumatiky 3 vysúva a zasúva cez priečne priebežné otvory v behúni 11 nehustiteľnej pneumatiky a zároveň i cez priebežné vodiace otvory 23 v disku 2 kolesa.By the pressure of the piston 47 by means of the guide roller 48, the resilient self-supporting structure of the inflatable tire 3 extends and slides through the transverse through holes in the tread 11 of the inflatable tire and also through the continuous guide holes 23 in the wheel disc 2.
Pružiace centrovacie prvky 45 slúžia na centrovanie posuvnej nosnej kruhovej protišmykovej konštrukcie 41 s výsuvnými protišmykovými segmentmi 44 v čase, keď nie je pomocou ABS alebo ESP aktivované protišmykové zariadenie 4 aktivované.The resilient centering elements 45 serve to center the sliding support ring 41 with the sliding anti-skid segments 44 when the anti-skid device 4 is not activated by ABS or ESP.
Vlastná posuvná nosná kruhová protišmyková konštrukcia 41 v nehustiteľnej pneumatike 1 nebráni odvádzaniu vody alebo iných látok z povrchu vozovky do vnútorného priestoru nehustiteľnej pneumatiky 14 a opäť cez tieto otvory resp. cez otvory v bočnej stene pneumatiky mimo vnútorný priestor pneumatiky.The actual sliding support ring 41 in the non-inflatable tire 1 does not prevent water or other substances from being drained from the road surface into the interior of the inflatable tire 14 and again through these openings, respectively. through holes in the sidewall of the tire outside the inner space of the tire
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Protišmykové zariadenie integrované v nehustiteľnej pneumatike podľa vynálezu je vhodné na všetky typy kolesových cestných, terénnych a vojenských dopravných prostriedkov najmä v ťažkých terénnych podmienkach cez zimné obdobie.The anti-skid device integrated in the inflatable tire according to the invention is suitable for all types of wheeled road, off-road and military vehicles, especially in difficult off-road conditions during the winter.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK51-2006A SK287314B6 (en) | 2006-03-16 | 2006-03-16 | Anti-skid device in non-inflatable tyre |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK51-2006A SK287314B6 (en) | 2006-03-16 | 2006-03-16 | Anti-skid device in non-inflatable tyre |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK512006A3 SK512006A3 (en) | 2007-10-04 |
SK287314B6 true SK287314B6 (en) | 2010-06-07 |
Family
ID=37968705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK51-2006A SK287314B6 (en) | 2006-03-16 | 2006-03-16 | Anti-skid device in non-inflatable tyre |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SK (1) | SK287314B6 (en) |
-
2006
- 2006-03-16 SK SK51-2006A patent/SK287314B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK512006A3 (en) | 2007-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5834068B2 (en) | Trailer type heavy vehicle tire tread | |
AU2011312935B2 (en) | An apparatus for preventing the skidding of a vehicle provided with wheels | |
US20110088823A1 (en) | Studs for a tire | |
SK287314B6 (en) | Anti-skid device in non-inflatable tyre | |
EP2251215A2 (en) | Extendable/retractable studs for a tire | |
SK742008A3 (en) | Wheel with interchangeable parts of a tire rim with a variable width, and integrated anti-slip device in non-inflatable tire | |
SK288832B6 (en) | Ejectable anti-skid device | |
RU2764929C1 (en) | All-terrain vehicle tire | |
CN203793029U (en) | Antislip hub | |
RU2365514C1 (en) | Method to up vehicle cross-country capacity and device to this end | |
SK16502002A3 (en) | Controlling device of anti-skid construction in non-inflatable tyre with hydraulic cylinder | |
SK16512002A3 (en) | Controlling device of anti-skid construction in non-inflatable tyre with electric motor | |
US3612200A (en) | Traction device for a spinning traction wheel | |
US20070017616A1 (en) | Traction aid for wheeled vehicles | |
RU2299817C1 (en) | Twin-wheel antislip device | |
RU2402428C2 (en) | Auxiliary wheel with extending grousers | |
SK283273B6 (en) | Anti-skid device in the non-inflatable tyre | |
WO2012136287A1 (en) | Starting aid for a vehicle | |
SK149898A3 (en) | Anti-skid structure in an uninflatable tyre | |
US1091005A (en) | Automobile-tire. | |
RU2607009C2 (en) | Anti-skid for vehicle wheels | |
SK2022000A3 (en) | Non-inflatable tire with self-bearing flexible structure | |
CN110116591A (en) | Non-skid tyre, wheel and vehicle | |
WO2023061518A1 (en) | Adaptive vehicle wheel | |
WO2021062564A1 (en) | Traction system for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Licence offer for patent |
Effective date: 20100511 |
|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20110316 |