SI20314A - Električne varilne klešče, obsegajoče mehansko pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje - Google Patents

Abstract

Izum se nanaša na varilne klešče na električni pogon, obsegajoče fiksno ročico in premično ročico, ki sta obe opremljeni z elektrodo, tako kot na pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje, ki zaklene in sprosti gibanje varilnih klešč glede na ravnino varjenja. Izum obstoji v tem, da omenjena priprava za indeksiranje in dezindeksiranje obsega mehanska sredstva (1, 2, 3), ki so poganjana, da zagotovijo omenjeno zaklepanje in omenjeno sproščanje omenjenega gibanja varilnih klešč med razpiralnimi/zapiralnimi gibanji omenjenih klešč pod vplivom električnih krmilnih sredstev za razpiranje in zapiranje varilnih klešč. Uporaba pri varilnih kleščah na električni pogon.ŕ

Description

BEFFRIEU Michel MENAGE Christine DAWIDOWICZ Armand

Električne varilne klešče, obsegajoče mehansko pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje

Predloženi izum se nanaša na električne varilne klešče, ki obsegajo pripravo, ki omogoča indeksiranje in dezindeksiranje, to se pravi zaporo gibanja klešč, na primer z rotacijo v primeru klešč v obliki X ali s translacijo v primeru klešč v obliki J glede na njihovo podlago, na primer z ročico robota, na katero so pritrjene omenjene klešče.

Varilni cikel se razstavi v tri faze: približanje, varjenje in sprostitev. Med fazo varjenja mora biti varilnim kleščam omogočeno gibanje, na primer razklenitve in sklenitve glede na robot, da bi se prilagodile pločevinam, ki jih je treba združiti, predvsem ob približevanju, kar ustreza vstavitvi dveh kosov drugega nad drugim, ki ju je treba zvariti med elektrodi varilnih klešč in vzpostavitvi stabilizirane obremenitve obeh elektrod, ki tvorita električni krog.

Brž ko je zvarjeno, se klešče razprejo in se z robotom dovedejo proti drugi točki varjenja, ki gaje treba izvesti.

Med temi premikanji, predvsem pri nameščanju varilnih klešč glede na pločevini, kiju je treba združiti, se lahko izkaže gibanje varilnih klešč, ki so odprte, kot moteče in ovira trajektorijo ter natančno namestitev sklopa. Da bi se optimizirali časi v ciklu robota, se le-ta seveda vedno premika okrog svojih različnih osi s svojo največjo hitrostjo. Zato varilne klešče ob pospeških, kijih dobijo od robota, težijo k osciliranju.

Da se izogne pomembnim pojavom zaradi vztrajnosti in se zato, da bi se varilne klešče zasukale zaradi pospeškov, ki jim jih podeli robot, za trenutek zaklene gibanje varilnih klešč s pomočjo sistema za indeksiranje. Zato je večina varilnih klešč opremeljena s sistemom za indeksiranje, ki vpliva na varilne klešče med njihovim premikanjem na primer od enega delovnega mesta do drugega.

Varilne klešče na električno pogon, ki se uporabljajo na splošno, imajo sistem indeksiranja in dezindeksiranja, ki je sestavljen iz potiskalne priprave, pri kateri položaj izvlečnega droga omogoča blokiranje varilnih klešč in pri kateri položaj umaknjenega droga sprosti gibanje omenjenih varilnih klešč, da bi se med približevanjem omogočilo samodejno centriranje elektrod na pločevini, ki jo je treba spojiti, in to brez pritiska na pločevini. Da bi se olajšalo samodejno centriranje, varilne klešče obsegajo izravnalne vzmeti, ki dovoljujejo, da se varilne klešče dovedejo do ravnovesnega položaja okoli svoje varilne ravnine.

Toda v primeru varilnih klešč na električni pogon prisotnost potiskalne priprave pomeni poleg električnega vezja za pogon varilnih klešč tudi prisotnost kroga na komprimirani zrak tako kot vseh elementov, ki od tu izhajajo, namreč kanalov, kompresorja in drugega.

Potrebno je torej predvideti dve različni vrsti napajanja.

Predloženi izum ima torej nalogo odpraviti te pomanjkljivosti, s tem da predlaga varilne klešče na električni pogon, pri katerih se priprava za zaklepanje in sproščanje gibanja varilnih klešč glede na varilno ravnino več ne opira na pnevmatsko, hidravlično ali drugačno napajanje.

V ta namen ima predloženi izum za nalogo varilne klešče na električni pogon takšne vrste, ki obsegajo fiksno indeksirano ročico in premično ročico, ki je ustrezno opremljena z elektrodo, tako kot pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje, ki zaklepa in sprošča gibanje varilnih klešč glede na varilno ravnino, značilne pa so po tem, da omenjena priprava za indeksiranje in dezindeksiranje obsega mehanska sredstva, ki se prožijo, da se zagotovi omenjeno zaklepanje in omenjeno sproščanje omenjenega gibanja varilnih klešč med gibi razpiranja/sklepanja omenjenih varilnih klešč pod vplivom električnih krmilnih sredstev za razpiranje in sklepanje varilnih klešč.

Zato ob koncu varilne faze ob razpiranju varilnih klešč z omenjenimi električnimi krmilnimi sredstvi mehanska sredstva delujejo na varilne klešče tako, da indeksirajo, med tem ko nasprotno delovanje električnih krmilnih sredstev v smislu sklepanja varilnih klešč povzroča potiskanje mehanskih sredstev proti dezindeksiranju varilnih klešč.

Varilne klešče po izumu so lahko bodisi varilne klešče v obliki X kot tudi varilne klešče v obliki J.

V primeru varilnih klešč v obliki X so po prednostnem izvedbenem primeru mehanska sredstva priprave za indeksiranje in dezindeksiranje varilnih klešč sestavljena iz odmikala, droga in sukalnega valja, pri čemer je odmikalo nameščeno zasučno okoli svoje osi pritrditve na očesu predvidoma fiksne ročice varilnih klešč, drog pa ima konec, ki je pritrjen zasučno okoli svoje osi povezave z odmikalom, pri čemer je omenjena os povezave vzporedna z osjo pritrditve odmikala in odmaknjena od njega, in je en konec pritrjen zasučno okoli gonilnega tečaja droga, katerega vzdolžna os je prav tako vzporedna z osjo sukanja odmikala, pri čemer je gonilni tečaj droga tudi sam povezan preko drsne sukalne osi z očesom druge, predvidoma premične ročice varilnih klešč, pri čemer je sukalni valj glede na njo oblikosklepno povezan s sklepom varilnih klešč in je primeren za sodelovanje z zunanjim obodom odmikala.

Prednostno je sukalni valj preko podstavka priprave za indeksiranje oblikosklepno povezan s sklepom varilnih klešč, pri čemer je os sukalnega valja vzporedna z osjo pritrditve odmikala, pri čemer se omenjeni sukalni valj lahko kotali vzdolž zunanjega oboda odmikala in je omenjeni sukalni valj razen tega drsno pritrjen glede na svojo podlago, pri čemer je translacijsko drsenje omejeno s sredstvom za elastični povratek, kot je kos elastomera.

Odmikalo ima opredeljen zunanji obod z različnimi polmeri, ki opredeljujejo različne premere odmikala, in, ko se sukalni valj kotali vzdolž največjega premera odmikala, se indeksirata ročici varilnih klešč, ki se rotacijsko gibata okoli sklepa varilnih klešč.

Varilne klešče po izumu imajo torej le električno napajanje in ni več potrebe po pnevmatičnem ali hidravličnem napajanju za pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje. Prav tako se tudi odpravijo vsa vezja in komponente, ki izvirajo od drugega napajanja, kot je pnevmatično, na primer cevi, kompresor in drugo.

Na prednosten način imajo varilne klešče po izumu dodatno varnost, v kolikor v primeru odsotnosti energije za pogon varilnih klešč le-te in predvsem priprava za indeksiranje in dezindeksiranje ostane pri miru in varilne klešče ostanejo ročno uporabne.

Razen tega se dobijo varilne klešče, pri katerih hitrost indeksiranja in dezindeksiranja ni odvisna od hitrosti potiskalne priprave temveč od hitrosti električnega motorja za poganjanje varilnih klešč. Razen tega sukalni valj, ki se kotali po odmikalu, daje mehkost indeksiranju drugače kot potiskalna priprava, ki tolče ob čep.

Izum bo sedaj opisan bolj podrobno za izvedbeni primer varilnih klešč v obliki X v povezavi s priloženo risbo, na kateri sl. 1 prikazuje stranski pogled v prerezu na pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje varilnih klešč po izumu in sl. 2 prikazuje pogled zvrha na pripravo po sliki 1.

V primeru varilnih klešč na električno pogon v obliki X le-te obsegajo fiksno ročico 5 in premično ročico, priprava za indeksiranje ali dezindeksiranje pa deluje na sklop varilnih klešč, tako da zaklene ali sprosti medsebojno sukanje ročic.

Priprava za indeksiranje in dezindeksiranje obsega odmikalo 1, drog 2 in sistem iz sredstva za elastično vračanje ter sukalnega valja 3.

Oko v podpori predvidoma fiksne ročice 5 varilnih klešč ima čep 4, ki tvori os za odmikalo 1 in na katerem je odmikalo 1 zasučno pritrjeno.

Konec droga 2 sodeluje z omenjenim odmikalom 1 preko povezovalnega kosa 7, ki je oblikosklepno povezan s spodnjo stranjo omenjenega odmikala 1, prednostno ob obodnem robu omenjenega odmikala 1, in ima os 6, ki je vzporedna s čepom 4, na kateri je zasučno pritrjen konec 2a droga 2.

Drugi konec 2b droga 2 je pritrjen zasučno okoli gonilnega tečaja 8, ki je preko gladke osi povezan z očesom druge ročice varilnih klešč, kije predvidoma premična.

Gonilni tečaj 8 je na splošno sestavljen iz matice, ki je pritrjena drseče vzdolž vijaka, ki je povezan z reduktorjem električnega pogona varilnih klešč.

Sukalni valj 3 je preko opore priprave za indeksiranje, pritrjen povezano s sklepom varilnih klešč, pri čemer je os sukalnega valja 3 vzporedna z osjo čepa 4, na katerem je pritrjeno odmikalo 1 in se sukalni valj lahko kotali vzdolž oboda odmikala.

Poleg tega je sukalni valj 3 pritrjen drseče glede na svojo podporo, pri čemer je translacijsko drsenje omejeno z elastičnim vračalnim sredstvom, kot je kos elastomera.

Pri razpiranju varilnih klešč gonilni tečaj 8 poganja drog 2, ki spravi odmikalo v sukalno gibanje. Sukalni valj 3 se kotali po omenjenem odmikalu 1 v odvisnosti od različnih premerov odmikala 1. Ročici varilnih klešč se zasučno gibata okoli sklepa varilnih klešč in se indeksirata, ko se sukalni valj 3 kotali po največjem premeru odmikala 1. Pri zapiranju varilnih klešč se izvaja obratno gibanje.

Ko se varilne klešče tako odprejo po fazi varjenja, se omenjene varilne klešče indeksirajo, kakor hitro se premična ročica varilnih klešč znajde na okoli 5 mm od teoretične ravnine varjenja. Prednostno je v začetku indeksiranja razdalja med elektrodama torej 10 mm in oh koncu indeksiranja 15 mm. Varilne klešče ostanje indeksirane, ko so popolnoma odprte.

Dimenzioniranje različnih elementov, ki tvorijo pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje, je določeno za vsako velikost varilnih klešč v odvisnosti od predhodnih vrednosti predvidenih intervalov med elektrodama varilnih klešč.

Patentna pisarna, d.o.o. za;

BEFFRIEU Michel MENAGE Christine DAWIDOWICZ Armand ' /’ ;- A <35g?OVA 14

Claims (9)

1. Patentni zahtevki

   1. Varilne klešče na električni pogon, obsegajoče fiksno ročico (5) in premično ročico, ki sta ustrezno opremljeni z elektrodo, tako kot pripravo za indeksiranje in dezindeksiranje, ki zaklepa in sprošča gibanje varilnih klešč glede na ravnino varjenja, označene s tem, da omenjena priprava za indeksiranje in dezindeksiranje obsega poganjana mehanska sredstva (1, 2, 3) za zagotovitev omenjenega zaklepanja in omenjenega sproščanja omenjenega gibanja varilnih klešč med razpiralnimi/zapiralnimi gibanji omenjenih varilnih klešč pod vplivom električnega toka za razpiranje in zapiranje varilnih klešč.
2. 2. Varilne klešče po zahtevku 1, označene s tem, da so varilne klešče klešče v obliki J.
3. 3. Varilne klešče po zahtevku 1, označene s tem, da so varilne klešče klešče v obliki X.
4. 4. Varilne klešče po zahtevku 3, označene s tem, da so mehanska sredstva priprave za indeksiranje in dezindeksiranje varilnih klešč sestavljene iz odmikala (1), droga (2) in sukalnega valja (3), pri čemer je odmikalo (1) pritrjeno zasučno okoli svoje osi pritrditve na oko predvidoma fiksne ročice (5) varilnih klešč in ima drog (2) konec (2a) pritrjen zasučno okoli svoje povezovalne osi (6) z odmikalom (1), pri čemer je omenjena povezovalna os (6) vzporedna s pritrdilno osjo odmikala (1) in odmaknjena od njega, in konec (2b), ki je pritrjen zasučno okoli gonilnega tečaja (8), katerega vzdolžna osje prav tako vzporedna z osjo sukanja odmikala (1), pri čemer je omenjeni gonilni tečaj (8) tudi sam povezan preko drsne sukalne osi z očesom druge ročice varilnih klešč, ki je predvidoma premična, pri čemer je sukalni valj (3) glede nanjo oblikosklepno povezan s sklepom varilnih klešč in primeren za sodelovanje z obodom odmikala (1).
5. 5. Varilne klešče po zahtevku 4, označene s tem, da ima odmikalo (1) različne premere, pri čemer največji premer ustreza indeksiranju varilnih klešč.
6. 6. Varilne klešče po enem izmed zahtevkov 4 in 5, označene s tem, daje os pritrditve odmikala (1) tvorjena s čepom (4), ki je povezan z očesom predvidoma fiksne ročice (5) varilnih klešč.
7. 7. Varilne klešče po enem izmed zahtevkov 4 do 6, označene s tem, da konec (2a) droga (2) sodeluje z odmikalom (1) preko povezovalnega kosa (7), ki je povezan s spodnjo stranjo odmikala (1) in ima os (6), na kateri je zasučno pritrjen konec (2a).
8. 8. Varilne klešče po enem izmed zahtevkov 4 do 7, označene s tem, daje sukalni valj (3) preko podpore priprave za indeksiranje povezan s sklepom varilnih klešč, pri čemer je os sukalnega valja (3) vzporedna z osjo za pritrditev odmikala (1), pri Čemer se omenjeni sukalni valj (3) lahko kotali po obodu odmikala (1), in je omenjeni sukalni valj (3) razen tega pritrjen drseče glede na svojo podporo, pri čemer je translacijsko drsenje omejeno s sredstvom za elastično vračanje.
9. 9. Varilne klešče po enem izmed zahtevkov 4 do 8, označene s tem, daje gonilni tečaj (8) sestavljen iz matice, ki je pritrjena drseče vzdolž vijaka, ki je povezan z reduktorjem električnega pogona varilnih klešč.