SE540229C2

SE540229C2 - Airship device for logging

Info

Publication number: SE540229C2
Application number: SE1600010A
Authority: SE
Inventors: Hedberg John
Original assignee: Hedberg John
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2018-05-02
Also published as: SE1600010A1

Description

Luftskeppsanordning för skogsavverkning Uppfinningen består av en luftskeppsanordning för skogsavverkning där utförandet bedrivs genom en speciellt konstruerad gondol upphängd under ett luftskepp. The invention consists of an airship device for deforestation where the design is carried out by a specially designed gondola suspended under an airship.

Enligt nuvarande teknik för skogsavverkning, (enligt Forest Operations in Sweden 1985), utförs avverkning och gallring (ca 25%) traditionellt på följande sätt: Den enklaste utförs av en man med motorsåg som fäller, kvistar, kapar, transporterar med skötare, lasttruck till landsväg för transport till större andratransport till beställare. Mannen med motorsågen kan ersättas av en mindre maskin, skördare. According to current technology for deforestation, (according to Forest Operations in Sweden 1985), felling and thinning (approx. 25%) are traditionally carried out as follows: highway for transport to major second transport to customers. The man with the chainsaw can be replaced by a smaller machine, the harvester.

En större skördare fäller, avkvistar, kapar, överlämnar stockarna till en skötare, lasttruck som lastar och kör stockarna till landsväg för transport till större andratransport till beställare. Ännu en variant är att en mindre skördare fäller träden som tas upp av en större skördare som avkvistar hela träd som sedan överlämnas till skötare, lasttruck, som lastar och kör de hela träden till landsväg för transport till större andratransport som levererar till sågverk. A larger harvester fells, branches, cuts, hands over the logs to a attendant, a truck that loads and drives the logs to the country road for transport to larger second transport to the customer. Another variant is that a smaller harvester cuts down the trees that are picked up by a larger harvester that branches off entire trees which are then handed over to caretakers, loaders, who load and drive the entire trees to the country road for transport to larger second transport that delivers to sawmills.

Stubbar tas upp med grävskopor, material från avkvistningen samlas upp av lastbilar. Spåren efter fordonen bearbetas med traktorer försedda med olika redskap för detta. För att rationalisera maskinernas arbeten bedrivs skogsavverkning även så att hela områden fälls samtidigt till kalhyggen, då bara enstaka träd lämnas kvar. Stumps are picked up with excavators, material from the branching is collected by trucks. The tracks of the vehicles are processed with tractors equipped with various implements for this. In order to rationalize the work of the machines, deforestation is also carried out so that entire areas are felled at the same time for clear-cutting, as only a few trees are left.

Som framgår förutsätter avverkningsmetoderna mycket trafik av tunga fordon i skogarna. En liten skördare väger 0,5 - 1 ton, en större mellan 1,5 och 1 ton. Skötare, lasttruckar väger mellan 4 och 16 ton. Till detta kommer lasten av virket som kan uppgå till 10 ton per släp efter lasttruck. Under en hyggligt rationell avverkning på relativt plan mark blir det fyra spår bara av skördaren på en avverkningsbredd av 25 meter (FOS sid 23). Efter den kommer skötaren, lasttrucken, och senare även lastbil med kran för uppsamling av material efter kvistningen, och eventuellt även grävskopa för borttagning av stubbar. Skördaren har två till tre hjulpar, medan en lasttruck har två hjulpar plus två till fyra par på släp. Vilket bryter ned naturterrängen och komprimerar jorden - och även ger utfällningar av tungmetaller som kvicksilver i närmiljöns vattendrag. As can be seen, the felling methods require a lot of traffic from heavy vehicles in the forests. A small harvester weighs 0.5 - 1 ton, a larger one between 1.5 and 1 ton. Managers, forklifts weigh between 4 and 16 tons. In addition, there is the load of timber, which can amount to 10 tonnes per trailer after a truck. During a decently rational felling on relatively flat ground, there will be four tracks only by the harvester on a felling width of 25 meters (FOS page 23). After that comes the attendant, the truck, and later also a truck with a crane for collecting material after pruning, and possibly also an excavator for removing stumps. The harvester has two to three pairs of wheels, while a truck has two pairs of wheels plus two to four pairs of trailers. Which breaks down the natural terrain and compresses the soil - and also produces precipitates of heavy metals such as mercury in the local waterways.

Skador vid avverkning med ovan beskrivna teknik är betydande: SR Ekot 2012 10 06: Skador från skogsavverkning blir allt vanligare. Slam och sediment täpper igen vattendrag. "Trots utbildning ökar skadorna, enligt Skogsstyrelsen. Förutom att vara ett estetiskt problem är körskadorna också ett miljöproblem, speciellt nära vattendrag och sjöar. Slam och sediment hamnar i vattendraget. Då riskerar vattenlevande småkryp och andra organismer att dö ... vid avverkningar uppstår också en form av giftigare kvicksilver som heter metylkvicksilver. Och siffror visar att en femtedel av kvicksilver som finns i svenska insjöar idag kommer från skogsavverkningar ... vi tror att mellan tio och tjugo procent av kvicksilver i insjöfisk frigjorts från marken under avverkningsprocesser säger Kevin Bishop, forskare vid SLU." P4 Kronoberg 2013 11 25: Skogsmaskiner kan skada skogsmarken. Ett större problem än vi anat. "De stora och tunga skogsmaskinerna som skogsbruket idag är helt beroende av lämnar osynliga skador efter sig. Marken pressas samman, syretillförseln stryps och vattentransporten hämmas. De är ett stort och accepterat problem i jordbruket, men i skogsbruket är det i stort sett tyst." "Jag bedömer att det här är ett större problem än vi kan ana säger agronomen Anja Lomander som är skogsstyrelsens markexpert ... markpackningen i skogen är ett generellt problem ... det grundar jag utifrån de erfarenheter jag har från jordbruksmarken. Rent fysikaliskt beger sig marken likadant oavsett om du kör med en skogsmaskin på en eller en jordbrukstraktor." På Chalmers tekniska högskola, kemisk miljövetenskap har man forskat om terpener. I april 1989 publicerades Terpener från skogsindustrin kan orsaka skogsskador. Sid 4: "Skador på barr, kvistar, grenar och stam leder till en kraftigt ökas terpenavgivning i anslutning till skadan. Ett naturligt led i barrträdets försvar mot angrepp från mikroorganismer och insekter på det skadades stället ... en förhöjd terpenavgivning fortsätter sedan under lång tid från vedupplag och från hyggenas stubbar, grenar, kvistar och barr." Sid 5: "Terpenavgången från olika led i skogsbruket kan förväntas medföra ozonbildning vid samtidig förekomst av kväveoxider. Då skogsbruket motoriseras är kväveoxidutsläppen med avgaser mycket större än tidigare. Utsläppen sker i mycket när anslutning till kraftig terpenavgång vid såväl motorsågning som vid användning av skogsprocessorer. Därtill kommer avgaser från otaliga traktorer och lastbilar i skogsbruket." Skogsstyrelsen: "Erosion, läckage av humus, näring och tungmetaller (kvicksilver), oplanerad dikning och sammanpressning av markens rotsystem är allvarliga konsekvenser av körskador. Effekterna på produktionen visar sig genom minskad stormfasthet, avslitna rötter, grunda tjockare rötter, ökad rotröta till följd av rotskador samt tillväxtförluster. Reparation av körskada är mest av kosmetisk karaktär. Upp till hälften av markens bärighet sitter i i rötterna. Bärigheten är därför svår att återställa då vegetation och rotsystem brutits sönder. Dessutom innebär en lagning av grävmaskin att marken grävs om på nytt. Detta ökar risken för transport av slam, humus, näring och tungmetaller ut i sjöar och vattendrag." SvD 2010-06-11: Sverige pekas nu ut, tillsammans med en rad andra länder, som en aktiv sabotör när det gäller frågan om att bevara skogarna. Den globala klimatrörelsen varnar för att det kryphål i systemet som Sverige vill behålla kan leda till utsläpp av ytterligare 400 miljoner ton koldioxid. Damage during felling with the technology described above is significant: SR Ekot 2012 10 06: Damage from deforestation is becoming more common. Sludge and sediment block watercourses. "Despite training, the damage increases, according to the Swedish Forest Agency. In addition to being an aesthetic problem, driving damage is also an environmental problem, especially near watercourses and lakes. Sludge and sediment end up in the watercourse. Then aquatic insects and other organisms risk dying ... and figures show that one-fifth of the mercury found in Swedish lakes today comes from deforestation ... we believe that between ten and twenty percent of mercury in lake fish is released from the ground during felling processes, says Kevin Bishop, researchers at SLU. " P4 Kronoberg 2013 11 25: Forest machines can damage forest land. A bigger problem than we thought. "The large and heavy forest machines that forestry today is completely dependent on leave invisible damage behind. The land is compressed, the oxygen supply is restricted and water transport is hampered. They are a big and accepted problem in agriculture, but in forestry it is largely silent." "I believe that this is a bigger problem than we can imagine," says agronomist Anja Lomander, who is the Swedish Forest Agency's soil expert ... soil compaction in the forest is a general problem ... I base this on the experience I have from agricultural land. the ground is the same whether you drive a forestry machine or an agricultural tractor. " At Chalmers University of Technology, chemical environmental science, research has been done on terpenes. In April 1989, Terpener was published from the forest industry can cause forest damage. Page 4: "Damage to conifers, twigs, branches and trunk leads to a sharp increase in terpene release in connection with the damage. A natural part of the conifer's defense against attack by microorganisms and insects at the injured site ... time from the storehouse of wood and from the stumps, branches, twigs and needles of the felling. " Page 5: "The emission of terpenes from different stages of forestry can be expected to lead to ozone formation in the simultaneous presence of nitrogen oxides. When forestry is motorized, nitrogen oxide emissions with exhaust gases are much larger than before. In addition, exhaust fumes from countless tractors and trucks in forestry. " The Swedish Forest Agency: "Erosion, leakage of humus, nutrients and heavy metals (mercury), unplanned ditching and compression of the soil root system are serious consequences of road damage. root damage and growth losses Repair of road damage is mostly of a cosmetic nature.Up to half of the soil's bearing capacity is in the roots.The bearing capacity is therefore difficult to restore when vegetation and root systems are broken.In addition, repairing an excavator means that the soil is re-excavated. increases the risk of transporting sludge, humus, nutrients and heavy metals into lakes and streams. " SvD 2010-06-11: Sweden is now singled out, together with a number of other countries, as an active saboteur when it comes to the issue of preserving forests. The global climate movement warns that the loophole in the system that Sweden wants to maintain could lead to emissions of another 400 million tonnes of carbon dioxide.

Bert Andersson skriver i Hudiksvalls tidning 2014-12-22: "Fenomenet körskador i skogen uppstod med de första skötarna för runt femtio år sedan. Skötaren är specialbyggd för att klara körningar med tunga virkeslaster i svår terräng. Under årens lopp har maskinerna blivit större, tyngre och motorstarkare med tekniska lösningar som lett till extrem framkomlighet - men med svåra markskador som följd. Ingen verksamhet har förorsakat så svåra och landomfattande markskador som skogsbrukets maskiner. Det kommer att ta många hundra eller t.o.m. tusentals år beroende på mark och läge innan de ofta mer än meterdjupa hjulspåren sluter sig och växer igen. Under denna långa tidsrymd kommer körskadorna att ge mer eller mindre allvarliga skador på natur och klimat. I områden med kraftiga körskador förändras hydrologi och markens kemi markant vilket leder till urlakning av humus, näringsämnen och strakt giftigt metylkvicksilver. 20 procent av allt metylkvicksilver till sjöar och vattendrag beräknas komma från avverkningar. Naturligtvis får det negativa konsekvenser för mark, vatten och biologisk mångfald. Djupa körskador nedför sluttningar orsakar ibland erosion så att stora mängder slam väller ut i omgivande mark - ibland en halv kilometer. Sist kommer en markberedningsmaskin och fullbordar massakern av marken genom plöjningseffekt. Det pratas om vikten av att begränsa ut släppen av koldioxid p.g.a. temperaturhöjning och klimatproblem. Från hyggen, körskador och markberedning formligen sprutar det ut koldioxid till atmosfären. Även om den planterade skogen så småningom binder kol är det inte säkert att det blir kolneutralt på platsen eftersom trädens omloppstid idag är så kort till nästa avverkning. Sjöar och bäckar får ta emot mycket organiskt material från skogsavverkningar och markskador. Här blir det riktigt illa när det organiska materialet hamnar i vatten och bryts ned till bl. a. metangas. Enligt Science är metan 30 till 35 gånger starkare än koldioxid och har därigenom en mycket kraftig påverkan på klimatet." Beträffande luftskepp fanns välkända varianter avsedda för passagerartrafik redan i slutet av 1920-talet. Det 236 meter långa tyska Graf Zeppelin, genomförde då flygningar över Atlanten, runt jorden och även en vetenskaplig expedition till Nordpolen. Sammanlagt blev det en miljon engelska mil under 590 flygningar med 34 000 passagerare. Senare kom Hindenburg som var 245 meter långt, diameter 41 meter, med en tomvikt på 118 ton, max startvikt 242 ton. Den drevs av 4 dieslar á 100 Hk till 135 km tim. Den flög över Atlanten, men vätgasen som stod för lyftkraften antändes under en landning i USA och Hindenburg havererade. Att Hindenburg fylldes med den brandfarliga vätgasen i stället för helium berodde på amerikanskt embargo mot leveranser av helium. Branden kan ha medverkat till en viss tveksamhet beträffande luftskeppens användbarhet, men med koldioxid från avgaser som ett besvärande klimatproblem har luftskepp åter blivit aktuella. Bert Andersson writes in Hudiksvall's newspaper 2014-12-22: "The phenomenon of driving injuries in the forest arose with the first attendants about fifty years ago. The attendant is specially built to handle driving with heavy timber loads in difficult terrain. Over the years, the machines have become larger, heavier and more powerful with technical solutions that have led to extreme passability - but with severe ground damage as a result. No business has caused as severe and nationwide damage as forestry machinery. It will take many hundreds or even thousands of years depending on the land and location before they often more than meter-deep ruts close and grow again.During this long period of time, the driving damage will cause more or less serious damage to nature and climate.In areas with severe driving damage, hydrology and soil chemistry change markedly leading to leaching of humus, nutrients and highly toxic 20 percent of all methylmercury to lakes and watercourses is estimated to come ma from fellings. Of course, it has negative consequences for land, water and biodiversity. Deep driving damage down slopes sometimes causes erosion so that large amounts of sludge spill into the surrounding ground - sometimes half a kilometer. Finally, a soil preparation machine arrives and completes the massacre of the soil through plowing effect. There is talk of the importance of limiting carbon dioxide emissions due to temperature rise and climate problems. From felling, road damage and soil preparation, carbon dioxide is literally emitted into the atmosphere. Even if the planted forest eventually binds carbon, it is not certain that it will be carbon neutral on the site because the cycle time of the trees today is so short until the next felling. Lakes and streams receive a lot of organic material from deforestation and soil damage. Here it gets really bad when the organic material ends up in water and breaks down to e.g. a. methane gas. According to Science, methane is 30 to 35 times stronger than carbon dioxide and thus has a very strong impact on the climate. "As for airships, there were well-known variants intended for passenger traffic as early as the late 1920s. The Atlantic, around the earth and also a scientific expedition to the North Pole, a total of one million English miles during 590 flights with 34,000 passengers. It was powered by 4 diesels of 100 hp at 135 km per hour, it flew across the Atlantic, but the hydrogen gas that was responsible for the lift ignited during a landing in the US and Hindenburg crashed. The fire may have contributed to some doubts about the usability of the airships, but with carbon dioxide from exhaust gases s if a troublesome climate problem, airships have become relevant again.

I Tyskland används idag den 75 meter långa Zeppelin NT för passagerartrafik. En brittisk variant är den 91 meter långa Airlander, avsedd att vidareutvecklas för trafik med passagerare och godstransporter. Ett annat initiativ kommer från det kanadensiska flygbolaget Discoveryair som underhandlar med den brittiske tillverkaren Hybrid Air Vehicles Ltd. om köp av luftskepp som kan lasta 50 ton. In Germany, the 75-meter-long Zeppelin NT is currently used for passenger traffic. A British variant is the 91 meter long Airlander, intended to be further developed for traffic with passengers and freight transport. Another initiative comes from the Canadian airline Discoveryair, which is negotiating with the British manufacturer Hybrid Air Vehicles Ltd. on the purchase of airships that can load 50 tons.

Det luftskepp som skulle kunna användas för avverkningsanordningen finns i en 80 meters prototyp i USA under namnet Aeroscraft. Aeroscraft är uppbyggt på en stel struktur av kolfiber, aluminium och kablar i kompositmaterial, med kraftpunkter avsedda för den belastning en gondol utgör. Krafter från lastens fördelning regleras genom ett system benämnt CSCD. Skalet utgörs av konstmaterial, Mylar och Kevlar. Genom trycktankar kan lyftkraften av helium varieras vilket underlättar balansen i höjdled. (Patenterat under namnet COSH Control-Of-Static-Heaviness). Aeroscraft manövreras med motorer som kan vridas mot marken för lyft ( VTOL , Vertical Take Off and Landing). Kameror ger sikt i alla riktningar. Ett centraliserat VMS system gör att piloter har full kontroll över Aeroscraft utan närvaro av flygingenjörer. Landning görs på luftkuddar. Den potentiellt stora minskningen av koldioxid jämfört med andra farkoster gör att företaget bakom Aeroscraft engagerar sig i ECAO (European Consortium of Aircraft Operations) ambitioner att minska flygtransporternas klimatpåverkan. The airship that could be used for the felling device is found in an 80 meter prototype in the USA under the name Aeroscraft. Aeroscraft is built on a rigid structure of carbon fiber, aluminum and cables in composite material, with power points intended for the load a gondola constitutes. Forces from the load distribution are regulated by a system called CSCD. The shell consists of art material, Mylar and Kevlar. Through pressure tanks, the lifting force of helium can be varied, which facilitates the balance in height. (Patented under the name COSH Control-Of-Static-Heaviness). Aeroscraft is operated by engines that can be turned to the ground for lifting (VTOL, Vertical Take Off and Landing). Cameras provide visibility in all directions. A centralized VMS system means that pilots have full control over Aeroscraft without the presence of flight engineers. Landing is done on airbags. The potentially large reduction in carbon dioxide compared to other aircraft means that the company behind Aeroscraft is involved in ECAO (European Consortium of Aircraft Operations) ambitions to reduce the air impact of air transport.

Aeroscraft är avsedd att tillverkas i flera storlekar: En mindre som lastar 66 ton, och en större med lastkapacitet på 250 ton. Den med last på 66 ton gör storleken lämplig för den minsta varianten av luftskeppet för skogsavverkning. Det skulle lämna 16 ton för luftskeppets bärande ramverk, gondolen, lyftanordningar, motorer för vinschar och containrar. Motorer kan drivas med elektricitet skapad genom att luftskeppets hölje delvis består av solpaneler. Teknologin används redan i segelbåtar där solpaneler framställs med så stor flexibilitet att de byggs in i seglen (Seahorse 432/DEC 15). Konkurrens där styrka, framdrivningskraft i kombination med låg vikt har utvecklat segelbåtars teknologi - elmotorer har ersatt hydrauliska vinschar med belastningar på 70 ton (Seahorse 425 JULI 15) och konstmaterial typ Dyneema för skot och stagning där de grövsta med 80 mm diameter kan ta en belastning upp till 464 ton (Seahorse 431 JAN 15). Det finns alltså möjligheter i nutida snabbt vidareutvecklande teknologi som kan reducera luftskeppens vikt, styrka och miljövänlighet även beträffande framdrivning och manövrar. Aeroscraft is intended to be manufactured in several sizes: a smaller one that loads 66 tonnes, and a larger one with a load capacity of 250 tonnes. The one with a load of 66 tons makes the size suitable for the smallest variant of the airship for deforestation. It would leave 16 tonnes for the airship's load-bearing framework, gondola, lifting devices, engines for winches and containers. Engines can be powered by electricity created by the airship's housing partly consisting of solar panels. The technology is already used in sailboats where solar panels are manufactured with such great flexibility that they are built into the sails (Seahorse 432 / DEC 15). Competition where strength, propulsion combined with low weight have developed sailboat technology - electric motors have replaced hydraulic winches with loads of 70 tons (Seahorse 425 JULY 15) and art material type Dyneema for bulkheads and bracing where the coarsest with 80 mm diameter can take a load up to 464 tonnes (Seahorse 431 JAN 15). There are thus opportunities in modern, rapidly evolving technology that can reduce the airships' weight, strength and environmental friendliness also with regard to propulsion and maneuvers.

Genom användning av luftskeppsanordning för skogsavverkning elimineras behovet av tung, svårmanövrerad och naturförstörande maskinpark. Luftskeppsanordningen deltar direkt i den effektiva delen av skördandet: fällning, kvistning, kapning, målning av kvistar till flis, stubbrytning, transport till beställare utan att marken skadas och med ett relativt lågt utsläpp av koldioxid från motorer. I jämförelse med nuvarande avverkningsmetoder reduceras skador till ett minimum och skulle därför vara i linje med de ambitioner som framförs vid diskussioner om växande klimatproblem. By using an airship device for deforestation, the need for heavy, difficult-to-maneuver and nature-destroying machinery is eliminated. The airship device participates directly in the effective part of the harvesting: felling, pruning, cutting, painting of twigs to chips, stump breaking, transport to customers without damaging the ground and with a relatively low emission of carbon dioxide from engines. In comparison with current felling methods, damage is reduced to a minimum and would therefore be in line with the ambitions put forward in discussions about growing climate problems.

Transporter är tystgående, stör ingen markbunden trafik, kan nå platser även i kuperad terräng. Leveranser kan sändas direkt till beställare, även överföra virket direkt till traditionell containertrafik. Med luftskeppsanordningen kan nya rutter öppnas direkt mellan avverkning och beställare. Investeringar i infrastruktur blir små. Kostnaden för utveckling av avverkningsmaskiner är låga då det redan finns anpassbara lösningar i produktion för väsentliga delar i system. Transport is quiet, does not interfere with ground traffic, can reach places even in hilly terrain. Deliveries can be sent directly to customers, also transfer the timber directly to traditional container traffic. With the airship device, new routes can be opened directly between felling and the customer. Investments in infrastructure will be small. The cost of developing felling machines is low as there are already adaptable solutions in production for essential parts of systems.

Luftskeppsanordningen är oberoende av ett etablerat vägnät för tunga transporter vilket gör systemet särskilt lämpligt för avverkningar i svåråtkomliga skogsområden på global nivå (Ryssland, Kanada, Amerika etc.) där räckvidd fågelvägen och teknik kan skörda skogar genom glesning i stället för kalhyggen. Detta ger mindre störning av skogarnas biologiska mångfald och möjlighet till en mer naturlig återväxt av de skogar jordens liv är beroende av. The airship device is independent of an established road network for heavy transport, which makes the system particularly suitable for felling in hard-to-reach forest areas on a global level (Russia, Canada, America, etc.) where the bird's eye view and technology can harvest forests through sparse instead of clear-cutting. This results in less disturbance of the forests' biological diversity and the possibility of a more natural regrowth of the forests on which the earth's life depends.

Måtten på containrar är anpassade till standard sjöcontainrar (innermått L.5900 x B.2350 x H.2370) för att direkt kunna föras in i existerande transportsystem. Kap- och lyftanordning, fliskvarn, och anordningen för kvistning, kapning och hantering av stockar finns i existerande konstruktioner och kan anpassas till systemet. Detsamma gäller luftskeppet Aeroscraft. Gondolen kan utföras i en version där gondolen kopplas till luftskeppet genom ett traverssystem, typ blockvagnar, eller annan upphängning, som gör den utbytbar. Detta för att kunna möta krav för olika avverkningsobjekt, och även för att alternativt använda luftskeppet för industritransporter och passagerartrafik. The dimensions of containers are adapted to standard sea containers (inner dimensions L.5900 x W.2350 x H.2370) in order to be able to be introduced directly into existing transport systems. Cutting and lifting device, chip grinder, and the device for pruning, cutting and handling logs are found in existing constructions and can be adapted to the system. The same applies to the airship Aeroscraft. The gondola can be made in a version where the gondola is connected to the airship through a traverse system, such as block wagons, or other suspension, which makes it interchangeable. This is to be able to meet requirements for different felling objects, and also to alternatively use the airship for industrial transport and passenger traffic.

Beskrivning: Luftskeppsanordning för skogsavverkning är en metod för avverkning och gallring av skog som genomför hela avverkningsprocessen från kapning av träd till kundleveranser. Luftskeppets ekonomiska kapacitet att bära en virkeslast utgår från ca 50 ton. Detta som jämförelse med kapaciteten hos nuvarande skogsavverkning där vägbestämmelser begränsar virkestransporter till detta viktområde. Bifogad figurförteckning: Figur 1 principskiss. Description: Airship device for forest felling is a method for felling and thinning of forest that carries out the entire felling process from felling trees to customer deliveries. The airship's economic capacity to carry a timber load is based on approximately 50 tonnes. This is in comparison with the capacity of current deforestation, where road regulations limit timber transports to this weight area. Attached figure list: Figure 1 principle sketch.

Figur 2 överblick av metoden. Figure 2 overview of the method.

Figur 3 kap/lyftanordning Figur 4 avkvistningsanordning Figur 5 motorrum och containrar Figur 1 är en principskiss av förfarandet som visar hur trädet fälls (1), lyfts (2), avkvistas (3) till flis, som strös ut (4), kapas till stockar (5), som förs ned i containrar (6) och därifrån till destination. Figure 3 chapter / lifting device Figure 4 branching device Figure 5 engine compartments and containers Figure 1 is a principle sketch of the method showing how the tree is felled (1), lifted (2), branched (3) into chips, which are spread out (4), cut to logs (5), which are lowered into containers (6) and from there to the destination.

Figur 2 ger en överblick av de anordningar som ingår i metoden. Bilderna av luftskeppen (01) och (02) visar ungefärliga proportioner mellan luftskepp och gondol. (P)markerar gondolen. Figure 2 gives an overview of the devices included in the method. The images of the airships (01) and (02) show approximate proportions between the airship and the gondola. (P) marks the gondola.

SEKTION YY och PLAN YY visar dispositionen av gondolens förardel, med förarhytt (A), datorcentral (B), manöverrum för avverkning (C). Luftskeppet manövreras till platsen för avverkning av pilot i förarhytten (A). På plats styrs avverkningen av maskinskötare i manöverrummet (C). Denne firar ned kap/lyftanordningen (F) till avverkningsobjektet. I Figur 2-exe mplet leder markpersonal (N) kap/lyftanordningen (F) till trädet. Alternativt kan markpersonal (N) genomföra kapningen manuellt. SECTION YY and PLAN YY show the outline of the gondola's driver's part, with cab (A), computer center (B), control room for felling (C). The airship is operated to the pilot felling site in the cab (A). On site, the felling is controlled by the operator in the control room (C). This celebrates the cutting / lifting device (F) to the felling object. In the Figure 2 example, ground personnel (N) lead the cutting / lifting device (F) to the tree. Alternatively, ground personnel (N) can carry out the cutting manually.

När trädet kapats lyfts det och manövreras genom linor (E) till traverser (E) vars system av linor även kan föra kap/lyftanordningen (F) horisontalt i båda riktningarna. Linorna drivs av motorer (K). Kraftöverföringen till kap/lyftanordningen (F) sker genom en ledning (Ex) parallellt med de lyftande linorna, men upprullad på en trumma (Exy) kopplad till motorer (K). When the tree has been cut, it is lifted and maneuvered through ropes (E) to traverses (E) whose system of ropes can also move the cutting / lifting device (F) horizontally in both directions. The ropes are driven by motors (K). The power transmission to the cutting / lifting device (F) takes place through a line (Ex) parallel to the lifting ropes, but wound up on a drum (Exy) connected to motors (K).

Linorna (E) lyfter trädet med dess kap/lyftanordning (F) till horisontalläge och för dem mot en konisk tratt (G1). Den konventionella kap/lyftanordningen (F) är försedd med räfflade hjul som också driver trädet mot tratten (G1). Denna fångar upp trädet och dess grenverk som riktas mot kvistningsanordningen (G2). Materialet från avkvistningen faller ned mot en fliskvarn (H) som finfördelar materialet. Detta fångas upp av en behållare (J) som kan öppnas, antingen för att sprida materialet direkt över skogsområdet, eller till upplag. Kvistningsanordningen (G2) är försedd med kapsågsanordning som delar trädstammen till stockar i lämpliga längder när den förs över till det löpande bandet (i) som fördelar stockarna ned i containrarna (L1, L2). The ropes (E) lift the tree with its cutting / lifting device (F) to the horizontal position and move them towards a conical funnel (G1). The conventional cutting / lifting device (F) is equipped with knurled wheels which also drive the tree towards the funnel (G1). This catches the tree and its branches that are directed towards the pruning device (G2). The material from the branch falls down towards a chip mill (H) which atomizes the material. This is captured by a container (J) that can be opened, either to spread the material directly over the forest area, or for storage. The pruning device (G2) is provided with a jigsaw device which divides the tree trunk into logs of suitable lengths when it is transferred to the conveyor belt (i) which distributes the logs down into the containers (L1, L2).

Upptagning av stubbar utförs genom att kap/lyftanordningen (F) byts mot en gripanordning (Q). Materialet tas upp till en extra behållare (R) som monteras för uppgiften. Alter nativt att gondolen förlängs till en speciell enhet för upptagning av stubbar med en gripanordning (Q) och en behållare (R). Luftskeppsanordningen kan också användas för uppdragning av träd med rötterna, vilket kan vara lämpligt under vissa förhållanden. Stumping is carried out by replacing the cutting / lifting device (F) with a gripping device (Q). The material is taken up to an extra container (R) which is mounted for the task. Alternatively, the gondola is extended to a special stub receiving unit with a gripper (Q) and a container (R). The airship device can also be used for pulling up trees with the roots, which may be suitable under certain conditions.

I en version kopplas gondolen till luftskeppet genom ett traverssystem, typ blockvagnar, eller annan upphängning (S), som gör den utbytbar. Detta för att kunna möta krav för olika avverkningsobjekt, och även för att alternativt kunna använda luftskeppet för tunga industritransporter och passagerartrafik. In one version, the gondola is connected to the airship through a traverse system, such as block wagons, or other suspension (S), which makes it interchangeable. This is to be able to meet requirements for different felling objects, and also to be able to alternatively use the airship for heavy industrial transport and passenger traffic.

Den variant av kap/lyftanordning (F) som visas på bild, fliskvarnen (H) och anordningen (G2) för kvistning, kapning och driv av stockar finns i tillverkade konstruktioner och kan anpassas till systemet. Detsamma gäller luftskeppet Aeroscraft - se information om luftskepp. The variant of cutting / lifting device (F) shown in the picture, the chipper (H) and the device (G2) for pruning, cutting and driving logs are available in manufactured constructions and can be adapted to the system. The same applies to the airship Aeroscraft - see information about airships.

Figur 3 visar kap/lyftanordningen (F), som griper om trädet, kapar och lyfter det med hjälp av linorna (E) och motorkraftöverföring (Ex). Kap/lyftanordningen (F) består i konventionellt utförande (skördare) av kapsåg och två räfflade hjul. Figure 3 shows the cutting / lifting device (F), which grips the tree, cuts and lifts it by means of the ropes (E) and motor power transmission (Ex). The cutting / lifting device (F) consists in a conventional version (harvester) of a chainsaw and two knurled wheels.

Figur 4 visar en konisk tratt (G1) med kvistningsanordningen (G2), flistuggsanordningen (H) och flisbehållaren (J). PLAN ZZ visar anordningen i ett plan sett ovanifrån. SNITT 1 visar en genomskärning av anordningen. Figure 4 shows a conical funnel (G1) with the pruning device (G2), the chip chewing device (H) and the chip container (J). PLAN ZZ shows the device in a plane seen from above. SECTION 1 shows a cross-section of the device.

Avkvistningsanordningens (G1) yttre del är trattformad. Trädet förs mot (G1) genom linorna (E) och även genom drivhjulen i lyftanordningen (F). Genom kap/drivanordningen (G2) kapas trädet till stockar. Grenar och kvistar faller ned mot flistuggsanordningen (H). The outer part of the branching device (G1) is funnel-shaped. The tree is moved towards (G1) through the ropes (E) and also through the drive wheels in the lifting device (F). The tree is cut into logs by the cutting / driving device (G2). Branches and twigs fall down towards the wood chipping device (H).

Figur 5 visar motorrum (K) som är placerat över containrarna (L1), (L2). Trädet förs in på det löpande bandet (i) och kapas av kap/drivanordningen (G2) (se figur 4) till avsedd längd. Från bandet (i) fälls stockar omväxlande till höger eller vänster ned i containrar. Detta sker genom att bandet vrids åt sidan i vinkel från horisontalläge eller genom anordningar som för stockarna av från bandet. Om gondolen förlängs med flera uppsättningar containrar förs stockarna vidare till dessa medan de fälls ned i en förutbestämd ordning. Måtten på containrarna (L1) är anpassade till standard sjöcontainrar (innermått L.5900 x B.2350 x H.2370) för att direkt kunna föras in i existerande transportsystem. Sjöcontainrar som redan finns i tillverkning kan användas, men specialtillverkade sparar vikt. En standardcontainer rymmer ca 60 stockar á 230 kg = ca 14 ton (med stockarnas antagna genomsnittliga diameter 30 cm, längd 5,5 m. spec, vikt 0.6). Figure 5 shows the engine compartment (K) located above the containers (L1), (L2). The tree is inserted on the conveyor belt (i) and cut by the cutting / drive device (G2) (see figure 4) to the intended length. From the belt (i), logs are folded alternately to the right or left into containers. This is done by turning the belt to the side at an angle from a horizontal position or by devices which move the logs off from the belt. If the gondola is extended with several sets of containers, the logs are passed on to them while they are folded down in a predetermined order. The dimensions of the containers (L1) are adapted to standard sea containers (inner dimensions L.5900 x W.2350 x H.2370) in order to be able to be introduced directly into existing transport systems. Sea containers that are already in production can be used, but specially made ones save weight. A standard container holds about 60 logs of 230 kg = about 14 tons (with the logs' assumed average diameter 30 cm, length 5.5 m. Spec, weight 0.6).

Containrar (L2) är tillverkade speciellt för luftskeppsanordningen, med avsikten att förenkla och spara vikt. De kan vara löstagbara eller fast förbundna med gondolen beroende på varierade krav. De kan också utföras som sjöcontainrar (L1), med två containrar bredvid varandra. Löstagbara containrar manövreras vertikalt genom vinschar i maskinrummet (K). Containers (L2) are made especially for the airship device, with the intention of simplifying and saving weight. They can be detachable or firmly connected to the gondola depending on varied requirements. They can also be designed as sea containers (L1), with two containers next to each other. Detachable containers are operated vertically through winches in the engine room (K).

För hela träd krävs längre containrar. Träd på 25 meter, med 30 cm genomsnittlig diameter, skulle väga ca 1 ton styck. Om det krävs samma lastvikt som för fyra standardcontainrar å 14 ton blir det 56 träd. Lagda i två containrar, med en på varje sida om det löpande bandet, blir det 28 träd/ton per sida. Vilket skulle ge containerns genomskärning en teoretisk bredd på 1.20 m (4x30 cm) och en teoretisk höjd på 2.10 m. (7x30 cm). Verkliga mått ca 1,5x2, 5 m. For entire trees, longer containers are required. Trees of 25 meters, with an average diameter of 30 cm, would weigh about 1 ton each. If the same load weight is required as for four standard 14 tonne containers, there will be 56 trees. Laid in two containers, with one on each side of the conveyor belt, there will be 28 trees / ton per side. Which would give the container cross-section a theoretical width of 1.20 m (4x30 cm) and a theoretical height of 2.10 m (7x30 cm). Actual dimensions about 1.5x2, 5 m.

Claims

CLAIMS.

An airship device for deforestation comprising an airship (01.02) and a gondola (P) attached thereto, characterized in that the gondola (P) is equipped with a cutting / lifting device (F) for cutting and lifting a tree, / the lifting device (F) is operated by ropes to traverses (E), which ropes lift the cutting / lifting device (F) vertically and can move the cutting / lifting device (F) horizontally in the gondola (P), a computer system (B), a drive system (K), a power transmission (Ex) with a drum (Exy), a conical funnel (G1) that catches the tree and its branches directed towards a twig device (G2) that cuts the tree into logs, a wood chipper (H) with a openable containers (J) for transporting or spreading chips, a conveyor belt (i) that folds the logs leaving the pruning device (G2) alternately to the right and left into alternatively sea containers (L1), or specially adapted containers (L2).

Airship device according to claim 1, characterized in that the lifting device (F) is replaceable against a gripping device (Q) for receiving stumps.

Airship device according to claim 1, characterized in that the gondola (P) is connected to the airship (01, 02) by a traverse system, block carriages, or other suspension (S), which gondola (P) is replaceable.

A method of deforestation with an airship device according to claim 1 for carrying out an entire felling process and transport of timber from a position in the air above a felling area characterized by carrying out mapping, marking a felling object, cutting down trees, lifting to a gondola (P) with by means of a cutting / lifting device (F), pruning and chipping, spreading of chips to the felling area, alternatively delivery of chips to the felling area, alternatively delivery of chips to storage, cutting of trees into logs transfer of these to containers, transport of logs to a delivery location.

Method according to claim 4, characterized in that personnel (C) control the airship device.

Method according to claim 4, characterized by also carrying out the uptake of stumps, transport of timber from other fellings, sparse forest, transport of passengers and / or industrial products.

Method according to claim 4, characterized in that the mapping of forest terrain for felling, selection and marking of the felling object is performed by alternative navigation systems based on GPS, laser scanning, geodetic measurement, photogrammetric measurement.

Method according to claim 4, characterized in that individual trees for felling are marked by ground personnel (N) with laser, radio signals, radar, GPS, the signals of which are transmitted to the airship device's system for controlling the felling object.

Method according to claim 4, characterized in that ground personnel (N) carry out marking of trees for felling by systems based on GPS, laser scanning or the like as an aid for maneuvering the airship to an exact position of the cutting / lifting device (F) over the felling object. The ground staff (N) participates by guiding the cutting / lifting device (F) towards the tree. The ground staff (N) can cut down trees with hand tools, for example during thinning, and help guide the cutting / lifting device (F) to trees which are then picked up by the airship.