SE539618C2 - System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers - Google Patents

System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers Download PDF

Info

Publication number
SE539618C2
SE539618C2 SE1650217A SE1650217A SE539618C2 SE 539618 C2 SE539618 C2 SE 539618C2 SE 1650217 A SE1650217 A SE 1650217A SE 1650217 A SE1650217 A SE 1650217A SE 539618 C2 SE539618 C2 SE 539618C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
passenger
data
driving
unit
Prior art date
Application number
SE1650217A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1650217A1 (sv
Inventor
Claesson André
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1650217A priority Critical patent/SE539618C2/sv
Priority to DE102017001052.8A priority patent/DE102017001052A1/de
Publication of SE1650217A1 publication Critical patent/SE1650217A1/sv
Publication of SE539618C2 publication Critical patent/SE539618C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/10—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (28)

1. _ 6. System (2) för förarassistans för ett fordon (1) med kapacitet atttransportera ett flertal passagerare, kännetecknat av att systemet (2) innefattar- minst en detektorenhet (7) konfigurerad för att detektera passagerardata oi för en eller flera passagerare i fordonet (1) och för att generera enpassagerardatasignal med passagerardata d;- en bearbetningsenhet (5) konfigurerad för att - ta emot passagerardatasignalen; - fastställa passagerarsituationsdata som indikerar passagerarsituationen pà bas av passagerardata oi; - ta emot positionsdata p avseende en position hos fordonet (1) och - fastställa en körrekommendation ß för fordonet (1) pà bas av passagerarsituationsdata, positionsdata p för fordonet (1) och minst enregel som beaktar passagerarsäkerhet och/eller passagerarkomfort. System (2) enligt patentkrav 1, vari körrekommendationen ß är enönskad hastighet hos fordonet (1). System (2) enligt patentkrav 1 eller 2, vari bearbetningsenheten (5) ärkonfigurerad för att- ta emot kördata s avseende en körsituation för fordonet (1 ); varvid steget med fastställandet av en körrekommendation även innefattar att- fastställa körrekommendationen även pà bas av kördata s för fordonet (1 ). System (2) enligt patentkrav 3, vari bearbetningsenheten (5) ärkonfigurerad för att ta emot kördata s, innefattande topografiska data för vägenlängs fordonets (1) kommande färdsträcka. System (2) enligt patentkrav 4, vari bearbetningsenheten (5) ärkonfigurerad för att fastställa en körrekommendation ß, innefattandestyrparametrar för fordonet (1) längs fordonets (1) kommande färdsträcka. System (2) enligt nägot av föregàende patentkrav, vari den minst enda regeln är konfigurerad för att definiera en begränsning av en hastighet och/eller en riktningsändring hos fordonet (1), varvid begränsningen beror av minst en restriktion av en mängd kraft som tilläts inverka pà minst en passagerare. 2 7. System (2) enligt något av föregående patentkrav, varidetektorenheten (7) innefattar en kameraenhet, en laserenhet, en CCD-enhet(Charge Coupled Device, laddningskopplad enhet), en värmesensor, en IR-sensor (infrarött), en tryckenhet och/eller en enhet för detektion avsäkerhetsbälte. 8. System (2) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varibearbetningsenheten (5) är konfigurerad för att fastställapassagerarsituationsdata, sàsom: antal passagerare inuti fordonet (1), antalstàende passagerare inuti fordonet (1 ), antal sittande passagerare inutifordonet (1), antal passagerare som använder säkerhetsbälte inuti fordonet(1), antal specialutrustningar som barnvagnar, rullstolar, rollatorer, cyklar etc.inuti fordonet (1). 9. System (2) enligt patentkrav 3, vari kördata s innefattar fordonets (1)aktuella hastighet. 10. System (2) enligt nàgot av föregàende patentkrav, vari den minstenda regeln baseras pà minst en tidigare erfarenhet av körning med enliknande passagerarsituation, pä samma position och/eller med sammahastighet. 11. System (2) enligt nàgot av föregàende patentkrav, vari den fastställdakörrekommendationen ß används för att förstärka en existerande regel eller föratt skapa en ny regel. 12. System (2) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varibearbetningsenheten (5) är konfigurerad för att generera en signal medkörrekommendationen ß och skicka den till en visningsenhet (11) för att visakörrekommendationen ß för föraren. 13. System (2) enligt nàgot av föregàende patentkrav, varibearbetningsenheten (5) är konfigurerad för att skicka körrekommendationen ßtill en styrenhet (3) i fordonet (1), varvid fordonet (1) styrs i enligt medkörrekommendationen ß. 14. Förfarande för förarassistans för ett fordon (1) med kapacitet atttransportera ett flertal passagerare, kännetecknat av att förfarandet innefattar- att detektera passagerardata för en eller flera passagerare i fordonet (1); 3 - att fastställa passagerarsituationsdata som indikerar passagerarsituationenpà bas av passagerardata; - att ta emot positionsdata avseende en position hos fordonet (1 ); - att fastställa en körrekommendation ß för fordonet (1) pà bas avpassagerarsituationsdata, positionsdata p för fordonet (1) och minst enregel som beaktar passagerarsäkerhet och/eller passagerarkomfort. 15. Förfarande enligt patentkrav 14, vari körrekommendationen ßinnefattar en önskad hastighet hos fordonet (1). 16. Förfarande enligt patentkrav 14 eller 15, innefattande- att ta emot kördata s avseende en körsituation för fordonet (1); varvid steget med fastställandet av en körrekommendation även innefattar - att fastställa körrekommendationen även pà bas av kördata s för fordonet(1)- 17. Förfarande enligt patentkrav 16, innefattande att ta emot kördata s,innefattande topografiska data för vägen längs fordonets (1) kommandefärdsträcka. 18. Förfarande enligt patentkrav 17, vari körrekommendationen ß,innefattar styrparametrar för fordonet (1) längs fordonets (1) kommandefärdsträcka. 19. Förfarande enligt nägot av patentkraven 14 till 18, vari den minstenda regeln definierar en begränsning av en hastighet och/eller enriktningsändring hos fordonet (1), varvid begränsningen beror av minst enrestriktion av en mängd kraft som tilläts inverka pà minst en passagerare. 20. Förfarande enligt nägot av patentkraven 14 till 19, varipassagerardata detekteras med en detektorenhet (7), innefattande enkameraenhet, en laserenhet, en CCD-enhet (Charge Coupled Device,laddningskopplad enhet), en värmesensor, en lR-sensor (infrarött), entryckenhet och/eller en enhet för detektion av säkerhetsbälte. 21. Förfarande enligt nägot av patentkraven 14 till 20, innefattande attfastställa passagerarsituationsdata, sàsom: antal passagerare inuti fordonet(1), antal stàende passagerare inuti fordonet (1), antal sittande passagerareinuti fordonet (1 ), antal passagerare som använder säkerhetsbälte inuti 4 fordonet (1), antal specialutrustningar som barnvagnar, rullstolar, rollatorer,cyklar etc. inuti fordonet (1 ). 22. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 16 till 21, vari kördata s ärfordonets (1) aktuella hastighet. 23. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 14 till 22, vari den minstenda regeln baseras pà minst en tidigare erfarenhet av körning med enliknande passagerarsituation, pä samma position och/eller med sammahastighet. 24. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 14 till 23, innefattande attanvända körrekommendationen ß för att förstärka en existerande regel eller föratt skapa en ny regel. 25. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 14 till 24, innefattande attvisa körrekommendationen ß för föraren. 26. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 14 till 25, innefattande attstyra fordonet (1) i enligt med körrekommendationen ß. 27. Datorprogram P, varvid nämnda datorprogram P innefattardatorprogramkod som orsakar att en bearbetningsenhet (5), eller en dator somär ansluten till nämnda bearbetningsenhet (5), utför förfarandet enligt nàgot avpatentkraven 14 - 26. 28. Datorprogramprodukt innefattande en datorprogramkod som lagratspà ett datorläsbart medium, för utförande av förfarandet enligt nàgot avpatentkraven 14 - 26, när nämnda datorprogramkod körs pà enbearbetningsenhet (5) eller pà en dator ansluten till nämndabearbetningsenhet (5).
SE1650217A 2016-02-19 2016-02-19 System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers SE539618C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1650217A SE539618C2 (sv) 2016-02-19 2016-02-19 System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers
DE102017001052.8A DE102017001052A1 (de) 2016-02-19 2017-02-06 System und Verfahren für eine Fahrassistenz eines Fahrzeugs, das eine Vielzahl von Passagieren transportieren kann

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1650217A SE539618C2 (sv) 2016-02-19 2016-02-19 System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1650217A1 SE1650217A1 (sv) 2017-08-20
SE539618C2 true SE539618C2 (sv) 2017-10-17

Family

ID=59522529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1650217A SE539618C2 (sv) 2016-02-19 2016-02-19 System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017001052A1 (sv)
SE (1) SE539618C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210171066A1 (en) * 2018-06-20 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Method for controlling an autonomously driving passenger transport vehicle

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE541984C2 (en) * 2017-11-02 2020-01-14 Scania Cv Ab Methods and control arrangement for adaptive passenger comfort and safety functionality of a bus
DE102018207752A1 (de) * 2018-05-17 2019-11-21 Siemens Aktiengesellschaft Anpassen eines Steuerungsverhaltens eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer Gefährdungssituation der Passagiere
WO2020085425A1 (ja) * 2018-10-24 2020-04-30 ヤマハ発動機株式会社 自動運転車両
EP3943342A4 (en) * 2019-03-20 2022-09-07 Sony Group Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, MOTION CONTROL DEVICE AND MOTION CONTROL METHOD
JP7418268B2 (ja) * 2019-05-10 2024-01-19 株式会社アイシン 車両内転倒防止装置および転倒防止情報提供装置
CN111204348A (zh) * 2020-01-21 2020-05-29 腾讯云计算（北京）有限责任公司 调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6556903B2 (en) 2000-11-20 2003-04-29 Andrew M. Chinigo Safety system for school buses
US7768548B2 (en) 2005-08-12 2010-08-03 William Bradford Silvernail Mobile digital video recording system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210171066A1 (en) * 2018-06-20 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Method for controlling an autonomously driving passenger transport vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017001052A1 (de) 2017-08-24
SE1650217A1 (sv) 2017-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE539618C2 (sv) System and method for driving assistance of a vehicle capable of transporting a plurality of passengers
US11619949B2 (en) Determining and responding to an internal status of a vehicle
JP6641916B2 (ja) 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム
KR102041369B1 (ko) 승객 편안함을 위해 경로 및 운전 스타일을 결정하고 동적으로 업데이트하기 위한 방법 및 시스템
US10457179B1 (en) Immersive vehicle seats
US20170267124A1 (en) Vehicle seat apparatus
SE539688C2 (sv) Apparatus and method for controlling a velocity of a bus
CN103523012B (zh) 机动车辆碰撞警告系统
JP2018180946A (ja) 自動運転装置、及び通知方法
US20170154513A1 (en) Systems And Methods For Automatic Detection Of An Occupant Condition In A Vehicle Based On Data Aggregation
WO2007046269A1 (ja) 情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
TW202015945A (zh) 具決策診斷之自動駕駛方法及其裝置
KR20190093763A (ko) 자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 방법
JPWO2019026469A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム
JP2015176324A (ja) 車両用警告装置
JP6156699B2 (ja) 車両用緊急通報装置
US20200152058A1 (en) Apparatus, systems, and methods for detecting, alerting, and responding to an emergency vehicle
US10384601B1 (en) Operator feedback system
JP2017182418A (ja) 運転支援装置及び運転支援システム
JP6925131B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP2019219796A (ja) 車両走行制御サーバ、車両走行制御方法、および車両制御装置
US20230295963A1 (en) Door control device, storage medium storing computer program for door control, and method for door control
JP2019144930A (ja) 注意車両通知システム及び注意車両通知方法
JP2018002019A (ja) 座席制御装置および座席制御方法
JP2021163198A (ja) 準備行動判定装置、運転支援システム、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed