JP2019219796A - 車両走行制御サーバ、車両走行制御方法、および車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、第1実施形態の車両走行制御サーバ2の概略構成を示す模式図である。
第2実施形態の車両走行制御システムは、車両走行制御サーバ5と、車両3とを有し、車両走行制御サーバ5と車両3とはネットワーク4を介して接続される。車両3およびネットワーク4は、第1実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
第3実施形態の車両走行制御システムは、車両走行制御サーバ6と、車両3′とを有し、車両走行制御サーバ6と車両3′とはネットワーク4を介して接続される。ネットワーク4は、第1実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
第4実施形態の車両走行制御システムは、車両走行制御サーバ7と、車両3とを有し、車両走行制御サーバ7と車両3とはネットワーク4を介して接続される。車両3およびネットワーク4は、第1実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
2、5、6、7 車両走行制御サーバ
3、3′ 車両
231、531、631、731 車両位置取得部
232、532、632、732 事故現場取得部
233 緊急車両記憶部
234、534、634、734 走行制限部
533、733 救急車記憶部
535、735 制限解除部
633 道路幅取得部
Claims (15)
- 通信部を介して車両の識別子と前記車両の位置情報とを取得する車両位置取得部と、
前記通信部を介して事故現場の位置情報を取得する事故現場取得部と、
前記車両のうち、事故現場への緊急走行が認められた緊急車両の識別子を記憶する緊急車両記憶部と、
前記位置情報が前記事故現場から所定の距離内の位置を示し、かつ、前記識別子が前記緊急車両の識別子に該当しない車両に対し、前記通信部を介して走行の制限を要求する走行制御信号を送信する走行制限部と、を備える、車両走行制御サーバ。 - 通信部を介して車両の識別子と前記車両の位置情報とを取得する車両位置取得部と、
前記通信部を介して事故現場の位置情報を取得する事故現場取得部と、
前記位置情報が前記事故現場から所定の距離内の位置を示す前記車両に対して、走行の制限を要求する走行制御信号を送信する走行制限部と、
前記走行制御信号を送信してから所定時間が経過した場合、前記走行制御信号が送信された前記車両に対し、前記通信部を介して前記走行の制限の解除を要求する制限解除制御信号を送信する制限解除部と、を備える、車両走行制御サーバ。 - 前記車両のうち、事故による負傷者の医療機関への搬送のための事故現場への緊急走行が認められた救急車の識別子を記憶する救急車記憶部をさらに備え、
前記制限解除部は、前記救急車が前記事故現場に到達するまでに要する予想所要時間に基づき前記所定時間を定める、請求項2に記載の車両走行制御サーバ。 - 通信部を介して車両の識別子と前記車両の位置情報とを取得する車両位置取得部と、
前記通信部を介して事故現場の位置情報を取得する事故現場取得部と、
前記通信部を介して前記事故現場から所定の距離内における道路の幅である道路幅を取得する道路幅取得部と、
前記位置情報が前記事故現場から前記所定の距離内の位置を示す前記車両に対し、前記通信部を介して、当該車両が走行中の道路についての前記道路幅が所定値よりも小さい場合に所定速度以下での走行を許可する走行制御信号を送信し、前記道路幅が所定値よりも小さくない場合に走行を許可しない走行制御信号を送信する走行制限部と、を備える、車両走行制御サーバ。 - 前記道路幅取得部は、前記通信部を介して、地図上の位置と当該位置に基づいて特定される道路の道路幅とを関連づけて記憶する地図情報サーバに前記事故現場の位置情報を送信し、前記通信部を介して前記地図情報サーバから前記道路幅を取得する、請求項4に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記道路幅取得部は、前記位置情報が前記事故現場から所定の距離内の位置を示す前記車両のうち、前記車両の周囲の画像に基づいて道路幅を計測する車両から、前記通信部を介して前記道路幅の情報を取得する、請求項4に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記走行制御信号を送信してから所定時間が経過した場合、前記走行制御信号が送信された前記車両に対し、前記通信部を介して当該車両に対して前記走行の制限の解除を要求する制限解除制御信号を送信する制限解除部をさらに備える、請求項4ないし6のいずれか一項に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記制限解除部は、前記走行制御信号が送信された前記車両のアクセル開度を取得し、前記アクセル開度が閾値以下であることを条件として、当該車両に対して前記制限解除制御信号を送信する、請求項7に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記車両のうち、事故現場への緊急走行が認められた緊急車両の識別子を記憶する緊急車両記憶部をさらに備え、
前記走行制限部は、前記位置情報が前記事故現場から所定の距離内の位置を示し、かつ、前記識別子が前記緊急車両の識別子に該当しない車両に対して、前記走行制御信号を送信する、請求項4ないし8のいずれか一項に記載の車両走行制御サーバ。 - 通信部を介して車両の識別子と前記車両の位置情報とを取得する車両位置取得部と、
前記通信部を介して事故現場の位置情報を取得する事故現場取得部と、
前記車両のうち、事故による負傷者の医療機関への搬送のための事故現場への緊急走行が認められた救急車の識別子を記憶する救急車記憶部と、
前記位置情報が前記事故現場から所定の距離内の位置を示す前記車両に対して、走行の制限を要求する走行制御信号を送信する走行制限部と、
前記救急車から前記事故現場の対応が終了したことを示す対応終了通知を受信した場合、前記走行制御信号が送信された前記車両に対し、前記通信部を介して前記走行の制限の解除を要求する制限解除制御信号を送信する制限解除部と、を備える、車両走行制御サーバ。 - 前記制限解除部は、前記事故現場に到着した前記救急車がサイレンを鳴動させて発進したことを示す通知を受信した場合、前記対応終了通知を受信したとみなして前記制限解除制御信号を送信する、請求項10に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記制限解除部は、前記事故現場に到着した前記救急車が前記事故現場から前記所定の距離よりも離れたことを示す通知を受信した場合、前記対応終了通知を受信したとみなして前記制限解除制御信号を送信する、請求項10に記載の車両走行制御サーバ。
- 前記車両のうち、事故現場への緊急走行が認められた緊急車両の識別子を記憶する緊急車両記憶部をさらに備え、
前記制限解除部は、前記事故現場の対応が終了したことを示す通知を前記救急車以外の前記緊急車両から受信した場合、前記対応終了通知を受信したとみなして前記制限解除制御信号を送信する、請求項10に記載の車両走行制御サーバ。 - 車両走行制御サーバにより車両の走行を制御する車両走行制御方法であって、
前記車両走行制御サーバが、前記車両を一意に識別する識別子と前記車両の位置情報とを取得する車両位置取得ステップと、
前記車両走行制御サーバが、事故現場の位置情報を取得する事故現場取得ステップと、
前記車両走行制御サーバが、位置情報が前記事故現場から前記所定の距離内の位置を示す車両に、当該車両の走行中の道路の道路幅の情報を要求する道路幅要求信号を送信する道路幅要求ステップと、
前記車両が、前記道路幅要求信号を受信すると、前記車両の周囲の画像に基づいて周囲の道路の道路幅を計測するステップと、
前記車両が、前記道路幅を前記車両走行制御サーバに送信する道路幅送信ステップと、
前記車両走行制御サーバが、受信した前記道路幅に基づいて、前記車両が実行すべき走行の制限を決定する走行制限決定ステップと、
前記車両走行制御サーバが、前記位置情報が前記事故現場から前記所定の距離内の位置を示す前記車両に、決定された前記走行の制限を要求する走行制御信号を送信する走行制限要求ステップと、
前記車両が、受信した前記走行制御信号に基づいて、走行の制限を実行する制限走行ステップと、
を含む、車両走行制御方法。 - 車両を制御する車両制御装置であって、
現在位置の情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両を一意に識別する識別子とともに前記現在位置の情報を車両走行制御サーバに送信する位置情報送信部と、
周囲の画像を取得する画像取得部と、
取得した前記画像に基づいて周囲の道路の道路幅を計測する道路幅計測部と、
計測した前記道路幅の情報を前記車両走行制御サーバに送信する道路幅送信部と、
前記車両走行制御サーバから走行の制限を要求する走行制御信号を受信する制御信号受信部と、
受信した前記走行制御信号に基づいて、走行の制限を実行する走行制御部と、
を備える、車両制御装置。
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JP2018115265A JP7189688B2 (ja) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 車両走行制御サーバ、車両走行制御方法、および車両制御装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022201363A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車載装置、車両、情報処理方法、およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1086761A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
JP2008108086A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Kyocera Corp | 交通情報提供システム、交通情報提供装置及び交通情報提供方法 |
JP2017033096A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 富士通テン株式会社 | サーバ、送信システム、送信方法、及び、プログラム |
-
2018
- 2018-06-18 JP JP2018115265A patent/JP7189688B2/ja active Active
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JPH1086761A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
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