SE539493C2 - Förarvarning och begränsning av fordons framförande vid olyckstillbud - Google Patents

Abstract

Förfarande (400) och styrenhet (310) i ett fordon (100), för att begränsa fordonets framfö-rande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet (100). Förfarandet (400) innefattar detekte-ring (401) av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), med en sensor (210); informe-ring (402) av en person ansvarig för framförandet av fordonet (100) om det detekterade(401) olyckstillbudet; undersökning (403) av om nämnda person vidtagit en åtgärd då den-ne informeras (402) om det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100), där nämndaåtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade (401)olyckstillbudet; och då undersökningen (403) påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits: begränsning (404) av fordonets framförande. (Publ. Fig. 3)

Description

FÖRARVARNING ÜCH BEGRÅNSNÉNG AV Füfifiüñšå FRÅMFÖRÅNBE VifiÜLYCKSTELLBUÜ TEKN|sKT OMRÅDE Detta dokument beskriver ett förfarande och en styrenhet i ett fordon. Närmare bestämtanges ett förfarande och en styrenhet för att begränsa fordonets framförande då ett olycks-tillbud detekteras i fordonet.

BAKGRUND Vid körning med ett fordon som transporterar passagerare, exempelvis en buss, en tåg-vagn, en linbanevagn, en spårvagn, en hiss, en rulltrappa, ett transportband, en bandvagn,ett stridsfordon, ett flygplan, en båt eller liknande, förekommer olika packningsstrategier förpassagerare. Både stå- och sittlösningar för passagerarna förekommer ofta parallellt. Vi-dare är sådant fordon för passagerartransport, eller transportanordning som det också kanbenämnas i vissa fall, i allmänhet anordnad att ta emot olika typer av passagerare, sombarn, handikappade eller äldre personer. Passagerare kan även ha med sig barnvagn,husdjur, väskor, rullstol och/ eller bagage av olika slag. Vidare kan fordon av ovan nämndaslag komma att användas av personer som till följd av alkohol- och/ eller narkotikakonsumt-ion har en nedsatt balansförmåga.

Sittande, stående och rullstolsburna passagerare utsätts under en given resa för accelerat-ionskrafter och rotationer i rummet under transporten. l\/långa passagerare kan härvid hasvårt att hålla balansen, exempelvis äldre, handikappade, barn, berusade, etc. Barnvagnarkan komma i rullning eller välta, med risk för personskador. Rullstolsburna ska normaltvara fastspända under transport, men risk finns att en rullstol kan komma i rullning eller välta då fordonet gör en plötslig manöver.

Fordon av detta slag, exempelvis stadsbussar, kännetecknas ofta av snabba inbromsning-ar och nivåändringar vid hållplatser med påföljande rivstarter, ryckiga växlingar och snabbasidoaccelerationer till följd av filbyten.

Dessutom är det i denna typ av fordon vanligt att säkerhetsutrustning saknas för passage-rare, som exempelvis säkerhetsbälte, krockkudde, krockgardin och liknande. Passagerare iett fordon som transporterar passagerare har därför vanligen mindre skydd vid en tänkbartrafikincident än andra trafikanter, som exempelvis sitter i en personbil.

Fordonet kan dessutom i vissa av de ovan nämnda exemplen helt sakna en närvarandeförare eller annan personal, exempelvis i en linbanevagn, rulltrappa, hiss eller en förarlösbuss eller tåg. I andra fordon av ovan nämnda slag befinner sig förare och/ eller annanpersonal i en annan del av fordonet, som exempelvis i ett tåg, en spårvagn eller tunnelba-nevagn. I en buss som framförs av en förare på konventionellt vis, kanske i synnerhet istadstrafik, är denne ofta tvungen att fokusera på den omgivande trafiksituationen och äräven pressad att följa sin tidtabell, varför föraren ofta har svårt att observera passagerareombord, och eventuella skador som uppstått bland dessa.

Det är härvid ett problem att informera föraren, omgivningen eller annan om att ett olycks-tillbud inträffat ombord med en passagerare, exempelvis att en stående passagerare harramlat omkull. Det enda medel som i allmänhet står till buds för föraren att upptäcka enolycka i fordonet är via backspegel i bussen samt muntlig info till föraren från annan pas-sagerare.

Ofta är förarens möjlighet till uppsikt av fordonets passagerare genom backspegeln be-gränsad. Sikten bakåt kan skymmas av andra passagerare, eller last i mittgången exem-pelvis. Dessutom är passagerarfordon ofta långsträckta, vilket ger ytterligare begränsaduppsikt bakåt för föraren.

Att samtala med föraren under färd är ofta uttryckligen förbjudet i fordon, exempelvis isvenska stadsbussar, varför det inte är säkert att någon passagerare vågar ta kontakt medföraren då en passagerarincident inträffar, till följd av missriktad rättrådighet, alternativtauktoritetsskräck. Dessutom är det inte ovanligt att bussförare lyssnar på radio eller musikunder körningen, vilket ytterligare ökar risken för att ett inträffat olycksfall för en passage-rare ombord inte upptäcks av föraren. Vidare kan man tänka sig ett scenario där ett flertalpassagerare skadar sig samtidigt, exempelvis i samband med en resolut inbromsning, dådet oftast saknas säkerhetsbälte i bussar och många passagerare dessutom står upp. Enlindrigt skadad men högljudd passagerare kan då ta all uppmärksamhet så att en kanskemedvetslös passagerare förblir oupptäckt av föraren. Även om föraren mot förmodan varseblir en olycka ombord, så saknas ofta en beredskaphos föraren att hantera den uppkomna situationen. Kanske uppfattas inte olyckan som såallvarlig, kanske befinner sig föraren i en komplicerad trafiksituation och kan inte för tillfälletvidta någon åtgärd. Risken är därför stor att en uppkommen olycka förblir oåtgärdad avföraren och/ eller omgivningen. Denna fara är naturligtvis ännu större i fordon och/ eller transportanordningar som helt saknar förare.

I dokumentet DE102010054626 visas en övervakningsanordning i ett fordon, innefattandeen kamera eller liknande som övervakar exempelvis en dörröppning i fordonet. Då en pas-sagerare uppehåller sig i ett område där hen riskerar att klämmas eller skadas vid dörr-öppning/ stängning, skickas en varning till föraren.

Det som anges i detta dokument löser dock inte problem med passagerare som ramlareller skadas på andra platser i fordonet, eller någonstans överhuvudtaget egentligen. Omen passagerare skadas vid dörren och ramlar eller stapplar ur bild från kameran är det tro-ligt att föraren inte uppmärksammar denna incident utan stänger dörren och kör vidare.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att förbättra passagerarnas sä-kerhet vid transport med fordon.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna uppfinning att kunna lösa åtminstone något avovan angivna problem och uppnå förbättrad detektion och åtgärdshantering av olyckor i ettfordon och därmed ökad passagerarsäkerhet.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett datorâserat förfa-rande i ett fordon, för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras ifordonet. Förfarandet innefattar detektering av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet, meden sensor. Vidare innefattar förfarandet även informering av en person ansvarig för framfö-randet av fordonet om det detekterade olyckstillbudet. Dessutom innefattar förfarandetundersökning av om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detek-terade olyckstillbudet i fordonet, där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder,förknippade med det detekterade olyckstillbudet. Förfarandet innefattar även begränsningav fordonets framförande, där begränsningen av fordonets framförande innefattar en tor-etonsšntorn àteàrd. sasorn aeeetorationsbeorànsnine hes fordonet; hastighetsbegränsninghos fordonet: aktivering att tfarninosbâinkers: aktiva-råna av taktiša x/Ebrationer* E fordonets ratt,rnanövrerinosreotaoe och! efter förarsäte' och! etter en fordonsextern åtgärd, såsom ut-sändnäno av en tzteoärest orn rött fius vâol nåtöitande trafšktius: attnàšfen nos ooâisrnvstošottetatt stanna fordonet: axfstêštneninc; av fordonets motor. ° ' ' “ “ Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av en styrenhet i ettfordon. Styrenheten är anordnad att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet. Styrenheten innefattar en processor som är anordnad att detekteraett uppkommet olyckstillbud i fordonet via en sensor. Processorn är även anordnad att in-formera en person ansvarig för framförandet av fordonet om det detekterade olyckstillbu-det. Vidare är processorn även anordnad att undersöka om nämnda person vidtagit enåtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet, där nämnda åt-gärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade olyckstillbudet.Dessutom är processorn även anordnad att begränsa fordonets framförande, då under-sökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Genom att detektera en uppkommen incident eller olycka i fordonet, påkalla förarens upp-märksamhet på denna olycka, kontrollera vad föraren vidtar för åtgärd till följd av olyckanoch begränsa fordonets framförande om ingen eller en felaktig åtgärd vidtas minskas ris-ken att en olyckshändelse i ett passagerarutrymme förblir oupptäckt och/ eller oåtgärdadav fordonets förare. Härigenom kan den olycksdrabbade passageraren få en tidigt insattrelevant hjälp, vilket kan förkorta eller kanske helt eliminera dennes lidande. Vidare kan enförsämring av den skadades situation undvikas, genom att fordonet blir succesivt svårareatt framföra för föraren.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följande detaljerade be- skrivning.

FIGURFÖRTECKNINGUtföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvis-ning till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utföringsexempel: Figur 1 illustrerar ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 2 illustrerar ett passagerarutrymme i ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 3 illustrerar ett exempel på förarmiljö i ett fordon anordnat enligt en utförings- form av förfarandet.Figur 4 är ett flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen.Figur 5 är en illustration av en styrenhet enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Utföringsformer av uppfinningen innefattar ett förfarande och en styrenhet, vilka kan reali-seras enligt något av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomfö-ras i många olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivna utförings-formerna, vilka istället är avsedda att belysa och åskådliggöra olika aspekter.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgå från den följandedetaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurer-na är dock enbart att betrakta som exempel på olika utföringsformer av uppfinningen ochska inte ses som begränsande för uppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogadekraven. Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sär-skilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1 visar ett fordon 100, anpassat för motordrivet framförande i bland annat en förstafärdriktning 105 utmed en färdväg 110. Exempelvis, men inte nödvändigtvis, kan fordonet100 vara anpassat för passagerartransport i mer eller mindre stor utsträckning, så somexempelvis en buss, en taxi, ett handikapptransportfordon, ett djurtransportfordon, enspårvagn, en tunnelbanevagn, en tågkupé, en linbanevagn, en hiss, en rulltrappa, etttransportband, en bandvagn, ett stridsfordon, ett flygplan, en båt eller liknande. Nämndafordon 100, eller fortskaffningsmedel som det även alternativt kan benämnas, kan varabemannat eller obemannat. Vidare kan fordonet 100 vara direkt förarstyrt, styrt av en föraresom befinner sig på ett avstånd, fjärrstyrt och/ eller självstyrande i olika former.

Enligt vissa utföringsformer innefattar fordonet 100 medel och logik för att detektera enincident ombord på fordonet 100 och meddelar föraren, annan person som ansvarar förframförandet av fordonet 100 och/ eller omgivningen att den detekterade incidenten harinträffat ombord. Sådan incident kan utgöras av exempelvis att en passagerare ramlat om-kull eller skadat sig på annat vis, passagerare som befinner sig i ett smärttillstånd, passa-gerare som förefaller livlös/ avsvimmad, passagerare i slagsmål, passagerare med and-nöd, passagerare med hjärtstillestånd, passagerare med förgiftningssymptom, passageraremed begynnande förlossning, passagerare med blödande sår, eller liknande.

I vissa utföringsformer kan föraren i fordonet 100 göras medveten om den inträffade inci-denten via en bild, en ljudsignal, en ljussignal, en haptisk/ taktil signal, ett röstmeddelandeeller liknande. I olika utföringsformer kan dessutom även annan omgivning medvetandegö-ras om den inträffade incidenten, som andra passagerare, omgivande trafikanter och/ elleren kontrollcentral eller liknande.

I vissa utföringsformer kan fordonet 100 innefatta övervakningssensorer såsom exempelviskameror och Iaserskanners som var för sig, eller gemensamt, ger en faktisk bild av varvarje passagerare/ barnvagn/ rullstol etc. befinner sig i fordonet 100 samt deras rörelse-mönster. Härigenom görs det möjligt att detektera en avvikelse från det normala, eller enincident, olycka eller olyckstillbud, exempelvis.

Då en sådan incident detekteras kan föraren och eventuellt även omgivningen meddelaspå lämpligt sätt, som exempelvis med varningsljud/-ljus, taktilt, info på display med kame-rabild om vad som inträffat eller liknande. Även medpassagerarna kan informeras på lämp-ligt sätt så att dessa kan hjälpa till enligt vissa utföringsformer. I vissa utföringsformer finnsingen förare av fordonet 100. Istället kan annan person som är ansvarig för framförandet av fordonet 100 meddelas, som en central övervakningsstation eller liknande.

Vidare kan en registrering göras av förarens åtgärd, då denne meddelats om incidenten.Exempel på sådan lämplig åtgärd kan vara exempelvis att föraren kvitterar att denne harupptäckt det inträffade, saktar in eller stannar fordonet 100, ringer 112, påbörjar första hjäl-pen eller liknande. Denna eller dessa åtgärder kan finnas fördefinierade på en lista enligtvissa utföringsformer. Därigenom kan även föraren ges en rekommendation om vilken åt-gärd denne bör sätta in i samband med den inträffade olyckan, via textmeddelande, röst-meddelande eller liknande.

Exempelvis kan en passagerare som ramlat och därefter har en ihållande smärta i en armeller ett ben, svullnad, uppvisar onormal rörlighet i en extremitet eller har armen/ benet i enonaturlig ställning misstänkas ha brutit armen/ benet. En lämplig åtgärd kan härvid vara atthjälpa den skadade upp från golvet, stödja en bruten arm med mitella, halsduk eller lik-nande och tillse att den skadade kommer till ett sjukhus eller vårdcentral, exempelvis ge-nom att tillkalla en taxi och hjälpa den skadade av fordonet.

Om en passagerare förefaller medvetslös kan först ett försök att väcka personen görasgenom tilltal och omruskning. Om denne inte vaknar eller reagerar, kontrollera att andningoch puls är normal. Om ingen andning och/ eller puls kan kännas, vänd den skadade iryggläge öppna luftvägarna och påbörja hjärtmassage och konstgjord andning. Gör cirka30 bröstkompressioner och andas därefter in två andetag luft i lungorna på den skadadeoch upprepa detta. Ring 112 och invänta ambulanspersonal. Om andningen däremot ärnormal och puls finns, vänd den skadade i framstupa sidoläge etc. Detta är bara någraexempel på sådana anvisningar eller lämpliga åtgärder att vidta då ett visst scenario upp-står.

Om föraren inte vidtar någon sådan listad åtgärd kan ett återupprepat och/ eller intensifie-rat varseblivande göras. Om föraren inte heller nu vidtar någon åtgärd kan enligt enökande skala förarens möjlighet att framföra fordonet 100 begränsas på lämpligt sätt, somexempelvis aktivera varningsblinkers eller andra lampor i fordonet 100, införa en hastig- hetsbegränsning för fordonet 100, införa en accelerationsbegränsning för fordonet 100,aktivera haptiska/ taktila signaler i fordonets ratt eller förarstol, begära rött ljus vid nästatrafikljus via V2x eller liknande kommunikationsteknologi, skicka information till polismyn-dighet för att stanna fordonet 100, eller genomföra en kombination av två eller fler av dessaåtgärder.

Härigenom minskas risken att en incident eller olycka ombord på fordonet 100 förblir oupp-täckt och oåtgärdad. Genom olika utföringsformer kan fordonets förare, annan ansvarigperson, medpassagerare, omgivande trafikanter eller liknande medvetandegöras om eninträffad incident, som om en personskada har uppstått bruten lårbenshals, bebis på golveteller liknande, så att åtgärder kan vidtas därefter.

Figur 2 visar schematiskt ett översiktligt exempel på passagerarutrymme i fordonet 100.

I detta exempel finns ett antal sensorer 210 installerade i fordonet 100, vilka är anordnadeatt detektera en incident eller olycka ombord på fordonet 100, som exempelvis att en pas-sagerare ramlat omkull. l fordonet 100 kan finnas en sensor 210, eller flera sensorer 210.Dessa kan samverka med varandra och vara av samma typ, eller av olika typer i olika utfö-ringsformer. Till exempel kan en kamera 210-1 uppta bilder och genom bildanalys kan detkonstateras att en passagerare uppför sig avvikande eller verkar vara skadad. Fordonet100 kan innefatta en trycksensor 210-2, vilken mäter tryck och/ eller tryckändring som enpassagerare utövar på den. Sådan trycksensor 210-2 kan vara installerad i fordonets golvoch/ eller sittplatser, exempelvis. I vissa utföringsformer kan fordonet 100 innefatta en ellerflera ljussensorer 210-3. Dessa kan innefatta en ljusstråle och en brytare som alstrar ensignal då ljusstrålen bryts. Fordonet 100 kan även innefatta en eller flera mikrofoner 210-4 ifordonet 100.

Signaler från denna eller dessa sensorer 210 kan sedan skickas till en styrenhet i fordonet100 för analys. Sådan överföring kan göras exempelvis genom trådlös kommunikation överett trådlöst gränssnitt enligt vissa utföringsformer. Det trådlösa gränssnittet kan utgöras avradiosändare baserad på trådlös kommunikationsteknologi såsom 3rd Generation Part-nership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced, Evolved UniversalTerrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), Universal Mobile Telecommunications Sy-stem (UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSMEvolution (GSM/EDGE), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), World-Widelnteroperability for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) UltraMobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) eller infraröd sändare för att nu bara nämna nägra fä tänkbara exempel pä trådlös kommunikation. Al-ternativt kan i vissa utföringsformer informationsöverföring göras över ett trädbundet gränssnitt.

Nämnda bildanalys kan exempelvis innefatta skalrumsrepresentation för att framhäva ochextrahera bildstrukturer pä olika skalor, detektion av särdrag som kanter, regioner, intres-sepunkter, hörn och äsar i bilder, matchning av punkt- och linjesärdrag mellan bilder, följ-ning av bildsärdrag och objekt över tiden, struktur- och rörelsebestämning från punkt- ochlinjekorrespondenser, konstruktion av objektmodeller från stereobilder och/ eller tidsbero-ende bilddata, samt igenkänning av tredimensionella objekt från en eller flera tvä-dimensionella bilder som tagits med sensorn 210 dä denna utgörs av en kamera.

Härigenom kan en incident i passagerarutrymmet i fordonet 100 detekteras.

Figur 3 visar ett exempel pä fordonsinteriör i fordonet 100, vilket innefattar ett system 300,anordnat för att begränsa ett fordons framförande dä ett olyckstillbud detekteras i fordonet100.

Fordonet 100 innefattar en styrenhet 310, anordnad för att begränsa fordonets framförandedä ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100. I en utföringsform innefattar fordonet 100 enbildskärm 320, vilken kan visa exempelvis en detekterad olycka i passagerarutrymmet.

Styrenheten 310 är vidare anordnad att ta emot sensorsignaler frän en eller flera sensorer210 i fordonet 100. Vidare kan styrenheten 310 vara anordnad att analysera mottagnasensorsignaler och detektera en uppkommen incident dä nàgot eller nägra sensorvärdenuppfyller ett villkor, som att ett gränsvärde överskrids eller liknande.

Styrenheten 310 är vidare anordnad att varsebliva föraren pä den uppkomna incidenten,på ett eller flera sätt som via ljudsignal, ljussignal, röstmeddelande eller liknande.

Vidare kan styrenheten 310 även detektera vilken eller vilka ätgärder som föraren vidtar.En jämförelse mellan förarens vidtagna ätgärder och en lista med fördefinierade ätgärdersom är lämpliga att vidta vid olika typer av incidenter kan göras. Om föraren vidtar en fel-aktig åtgärd kan ett meddelande alstras och meddelas föraren att vidta den fördefinieradeätgärden enligt vissa utföringsformer. Dä föraren inte vidtar någon ätgärd överhuvudtagetkan förarens möjligheter att framföra fordonet 100 begränsas pä ett eller flera olika sätt.

Härigenom kan det undvikas att en skadad passagerare förblir oupptäckt och/ eller oåtgär-dad. Särskilt viktigt kan det här vara att detektera och hjälpa en omkullfallen passagerare,då denne riskerar att skadas än värre om även någon annan ramlar eller snubblar på denkullfallne. Vidare är det särskilt viktigt att kunna detektera en medvetslös passagerare, dådenne inte själv kan meddela sig med omvärlden och påkalla uppmärksamhet.

Figur 4 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 4åskådliggör ett förfarande 400 i ett fordon 100, för att begränsa fordonets framförande dåett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Förfarandet 400 kan innefatta ett antal steg 401-405. Vidare kan de beskrivna stegen 401-405 utföras i en något annorlunda kronologisk ordning än vad nummerordningen antyder.Vissa av de beskrivna stegen 401-405 kan även utföras parallellt med varandra. Vissa stegsom exempelvis steg 405 utförs enbart enligt vissa alternativa utföringsformer av förfaran-det 400. Förfarandet 400 innefattar följande steg: Steg 401Ett uppkommet olyckstillbud i fordonet 100 detekteras med en sensor 210.

Sådan detektion kan även innefatta detektion av en riskpassagerare i fordonet 100. Enriskpassagerare kan utgöras av en passagerare med förhöjd olycksrisk, såsom rullstolsbu-ren passagerare; barn i barnvagn; rörelsehindrad passagerare; barn; passagerare medkroppsskada; berusad passagerare; passagerare med en uppskattad ålder som överstigerett visst gränsvärde; stående passagerare; eller antal stående passagerare överstigandeett visst gränsvärde eller liknande. Denne kan detekteras exempelvis genom bildanalys avdenne passagerares rörelsemönster, där ett rörelsemönster som avviker från ett fördefinie-rad normalbeteende kan uppfattas som detektion av en riskpassagerare. Detta kan inne-fatta exempelvis avvikelse från en linjär rörelse vid förflyttning, oregelbunden rörelse, ellerliknande. Härigenom kan det undvikas att en olycka inträffar, genom att föraren medvetan-degörs om närvaron av riskpassageraren, och/ eller att exempelvis en hastighetsbegräns-ning och/ eller accelerationsbegränsning införs då en riskpassagerare detekteras, enligt vissa utföringsformer.

Detektion av incident, olyckstillbud eller riskpassagerare i fordonet 100 kan göras genombildigenkänning med en sensor 210, vilken exempelvis kan utgöras av en kamera 210-1;genom analys av signaler från en eller flera trycksensorer 210-2 i fordonet 100; genomanalys av signaler från en eller flera ljussensorer 210-3 i fordonet 100; genom analys av ljud upptaget med en eller flera mikrofoner 210-4 i fordonet 100; eller genom en kombinat- ion av dessa.

Steg 402En person ansvarig för framförandet av fordonet 100 informeras om det detekterade 401olyckstillbudet, eller den detekterade riskpassageraren.

Nämnda person ansvarig för framförandet av fordonet 100 kan exempelvis vara fordonetsförare, en konduktör i fordonet 100 eller liknande person som fysiskt befinner sig i fordonet100. Men i vissa utföringsformer där fordonet 100 är förarlöst kan sädan person iställetutgöras av en person som befinner sig pä ett avständ från fordonet 100, som exempelvis ien central kontrollenhet eller liknande.

Nämnda informering av det detekterade 401 olyckstillbudet kan även innefatta informeringtill fordonets omgivning för att päkalla dessas uppmärksamhet pä det detekterade 401olyckstillbudet i fordonet 100, genom ljus- och/ eller Ijudsignal, eller liknande.

I vissa utföringsformer kan informeringen av det detekterade 401 olyckstillbudet även inne-fatta visuell presentation av platsen i fordonet 100 för nämnda olyckstillbud genom en bildpå en bildskärm 320.

Steg 403 En undersökning av om nämnda person vidtagit en àtgärd dä denne informerats 402 omdet detekterade 401 olyckstillbudet i fordonet 100, där nämnda àtgärd är innefattad i enlista över åtgärder, förknippade med det detekterade 401 olyckstillbudet.

Nämnda åtgärder innefattade i listan över ätgärder förknippade med det detekterade 401olyckstillbudet kan exempelvis innefatta kvittering av den inträffade händelsen; sänkning avhastigheten och/ eller accelerationen under visst gränsvärde, som exempelvis 20 km/h;stannande av fordonet 100; aktivering av varningsblinkers; tillkallande av medicinskt utbil-dad personal (ring 112 eller motsvarande larmnummer); aktivering av fordonets defibrilla-tor, syrgas eller annan sjukvàrdsutrustning ombord pä fordonet 100, eller liknande àtgärd.

I vissa utföringsformer kan sädan àtgärd förknippad med en viss incident meddelas förarengenom ett översänt textmeddelande, röstmeddelande eller liknande. Härigenom kan föra-ren ges vägledning i en stressad, ovan och kanske lite skrämmande situation, då en pas- 11 sagerare exempelvis blöder kraftigt, och/ eller har slutat andas eller liknande, vilket minskarrisken för ett felaktigt agerande i den uppkomna nödsituationen.

Steg 404En begränsning av fordonets framförande görs, då undersökningen 403 påvisar att ingensådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Sådan begränsning av fordonets framförande kan innefatta en sekvens av begränsnings-åtgärder som reducerar fordonets framförande i tilltagande grad.

Enligt vissa utföringsformer kan begränsningen av fordonets framförande innefatta en for-donsintern åtgärd, såsom accelerationsbegränsning hos fordonet 100; hastighetsbegräns-ning hos fordonet 100; aktivering av varningsblinkers; aktivering av taktila vibrationer i for-donets ratt, manövreringsreglage och/ eller förarsäte; aktivering av fordonsbroms, ellerliknande åtgärd; och/ eller en fordonsextern åtgärd, såsom utsändning av en begäran omrött ljus vid påföljande trafikljus; anhållan hos polismyndighet att stanna fordonet 100; av-stängning av fordonets motor.

Begränsningen av fordonets framförande då en riskpassagerare detekteras 401 kan i vissautföringsformer inskränka sig till begränsningar i fordonets hastighet och/ eller acceleration/retardation. Härigenom kan ryckig körning, tvära inbromsningar etc. förhindras då exem-pelvis en höggradigt berusad passagerare detekterats ombord. Härigenom kan risken atten olycka inträffar reduceras, då sådan riskpassagerare kan ha extra svårt att hålla balan- sen under sådana förhållanden.

Enligt vissa utföringsformer kan denna begränsning av fordonets framförande inhiberas, dåfordonet 100 körs mot en vårdgivande enhet, såsom sjukhus, vårdcentral, läkare, barn-morska, veterinär eller liknande. Härigenom kan det undvikas att fordonet 100 hindras i sittframförande i en allvarlig nödsituation där en passagerare snabbt behöver komma i kontaktmed sådan vårdgivande enhet, exempelvis då en svårt skadad passagerare behöver akutvård eller en gravid kvinna i passagerarutrymmet drabbas av en akut förlossning.

Steg 405Detta förfarandesteg utförs enbart enligt vissa, men inte nödvändigtvis samtliga alternativa utföringsformer. 12 En försening kan beräknas i förhållande till fordonets planerade tidtabell till följd av be-gränsningen 404 av fordonets framförande, och passagerare i fordonet 100, väntande pas-sagerare vid påföljande stationer och/ eller en trafikledningscentral kan informeras omdenna beräknade försening.

Härigenom ges dessa berörda parter möjlighet att planera (planera om) sin resa och ex-empelvis ta ett annat alternativt färdmedel istället, vilket spar tid för dessa, samt ger mins-kad irritation.

Figur 5 illustrerar en utföringsform av en styrenhet 310 i ett fordon 100, anordnad att be-gränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Denna styrenhet 310 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av de tidigare be-skrivna förfarandestegen 401-405, innefattade i förfarandet 400 för att begränsa fordonetsframförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Styrenhet 310 innehåller ett antal komponenter vilka i den följande texten beskrivs när-mare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna förekommer i en del, men inte nödvändigt-vis samtliga utföringsformer. Det kan även förekomma ytterligare elektronik i styrenheten310, vilken inte är helt nödvändig för att förstå funktionen av styrenheten 310 enligt uppfin- ningen och därför utelämnas i figur 5, liksom i denna beskrivning.

Styrenheten 310 innefattar en processor 520, anordnad att detektera ett uppkommetolyckstillbud i fordonet 100, via en sensor 210. Processorn 520 är även anordnad att infor-mera en person ansvarig för framförandet av fordonet 100 om det detekterade olyckstillbu-det. Vidare är processorn 520 även anordnad att undersöka om nämnda person vidtagit enåtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet 100, där nämndaåtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade olyckstillbu-det. Dessutom är processorn 520 också anordnad att begränsa fordonets framförande, dåundersökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Processorn 520 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU),logisk krets, mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioneroch/ eller att som att läsa och skriva data. Processorn 520 kan hantera data för inflöde,utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioneroch liknande. 13 Styrenheten 310 kan även innefatta en signalmottagare 510, anordnad att ta emot signalerfrån en eller flera sensorer 210 i fordonet 100. Vidare kan signalmottagaren 510 även varaanordnad att ta emot värden från andra sensorer eller mätare i, eller förknippade med for-donet 100, som exempelvis höjdmätare, lutningsmätare, hastighetsmätare, termometer,klocka etc. Sådan mätdata kan avse exempelvis höjd, lutning, körmotstånd mot underlaget,kurvatur i planet, genomsnittlig färdhastighet, tid, datum, väderlek, temperatur, hastighet,ilagd växel, fordonstyp och/ eller fordonsvikt.

Vidare kan styrenheten 310 även innefatta ett minne 525 enligt vissa utföringsformer, an-ordnad att lagra exempelvis en lista på atgärder förknippade med en viss detekterad inci-dent eller olycka som inträffat ombord. Exempel på åtgärd kan vara att kontrollera en pas-sagerares andning och puls/ hjärtaktivitet om denne inte är vid medvetande. Om andningoch/ eller puls saknas kan lämplig åtgärd vara bland annat hjärtmassage, kontroll av attpassagerarens luftvägar är fria, konstgjord andning, aktivering av defibrillator, uppringningav 112, för att nu bara nämna några exempel på lämpliga akuta åtgärder.

Minnet 525 kan utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, hårddiskeller annan liknande icke-flyktig datalagringsenhet av beständig natur, till exempel någonur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory),EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utföringsformer.

Vidare kan styrenheten 310 enligt vissa utföringsformer även innefatta en sändande krets530, anordnad att skicka mottagen sensorinformation till en bildskärm 320 i vissa utförings-former. Den sändande kretsen 530 kan även vara anordnad att sända instruktioner för attbegränsa fordonets framfart, som en hastighetsbegränsning, accelerationsbegränsning,avstängningskommando till motorn, och liknande.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram för att begränsa ett fordons framförande dåett olyckstillbud detekteras i fordonet 100, genom utförande av ett förfarande 400 enligtnågot av förfarandestegen 401-405, då datorprogrammet exekveras i en processorkrets520 i en styrenhet 310.

Vidare innefattar vissa utföringsformer även ett system 300 för att begränsa ett fordonsframförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100. Sådant system 300 kan innefattaen sensor 210, anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet 100 samt enstyrenhet 310. 14 Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett fordon 100, vilket innefattar ettsystem 300 för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordo-net 100.

Claims (14)

1. Ett datoriserat förfarande (400) i ett fordon (100), för att begränsa fordonets fram-förande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet (100), varvid förfarandet (400) känne-tecknas av: detektering (401) av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), med en sensor(210); informering (402) av en person ansvarig för framförandet av fordonet (100) om detdetekterade (401) olyckstillbudet; undersökning (403) av om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras(402) om det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100), där nämnda åtgärd är inne-fattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade (401) olyckstillbudet; ochdå undersökningen (403) påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärdervidtagits: begränsning (404) av fordonets framförande där begränsningen (404) av fordo-nets framförande innefattar en fordonsintern åtgärd, såsom accelerationsbegränsning hosfordonet (100); hastighetsbegränsning hos fordonet (100); aktivering av varningsblinkers;aktivering av taktila vibrationer i fordonets ratt, manövreringsreglage och/ eller förarsäte;och/ eller en fordonsextern åtgärd, såsom utsändning av en begäran om rött ljus vid påföl-jande trafikljus; anhållan hos polismyndighet att stanna fordonet (100); avstängning av for- donets motor.

2. Förfarandet (400) enligt krav 1, där begränsningen (404) av fordonets framförandeinnefattar en sekvens av begränsningsåtgärder som reducerar fordonets framförande i tilltagande grad.

3. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-2, där nämnda detektion (401) även inne-fattar detektion av en riskpassagerare i fordonet (100).

4. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-3, där nämnda detektion (401) görs ge-nom bildigenkänning med en sensor (210), vilken utgörs av en kamera (210-1); genomanalys av signaler från en eller flera trycksensorer (210-2) i fordonet (100); genom analysav signaler från en eller flera ljussensorer (210-3) i fordonet (100); genom analys av ljudupptaget med en eller flera mikrofoner (210-4) i fordonet (100); eller genom en kombinationav dessa. 16

5. Förfarandet (400) enligt något av krav 3-4, där nämnda riskpassagerare innefattar:rullstolsburen passagerare; barn i barnvagn; rörelsehindrad passagerare; barn; passage-rare med kroppsskada; berusad passagerare; passagerare med en uppskattad ålder somöverstiger ett visst gränsvärde; stående passagerare; eller antal stående passagerareöverstigande ett visst gränsvärde; samt där begränsningen (404) av fordonets framförandedå en riskpassagerare detekteras inskränker sig till begränsningar i fordonets hastighetoch/ eller acceleration.

6. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-5, där nämnda informering (402) av detdetekterade (401) olyckstillbudet även innefattar informering till fordonets omgivning för attpåkalla dessas uppmärksamhet på det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100).

7. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-6, där nämnda informering (402) av detdetekterade (401) olyckstillbudet även innefattar visuell presentation av platsen i fordonet(100) för nämnda olyckstillbud genom en bild på en bildskärm (320).

8. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-7, där nämnda åtgärder innefattade i lis-tan över åtgärder förknippade med det detekterade (401) olyckstillbudet innefattar kvitte-ring av den inträffade händelsen; sänkning av hastigheten och/ eller accelerationen undervisst gränsvärde; stannande av fordonet (100); aktivering av varningsblinkers; tillkallandeav medicinskt utbildad personal; aktivering av fordonets defibrillator, syrgas eller annansjukvårdsutrustning ombord på fordonet (100).

9. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-8, vidare innefattande: beräkning (405) av en försening i förhållande till fordonets planerade tidtabell tillföljd av begränsningen (404) av fordonets framförande, och informering av denna beräk-nade försening till passagerare i fordonet (100), väntande passagerare vid påföljande stat-ioner och/ eller en trafikledningscentral.

10.nämnda begränsning (404) av fordonets framförande, i det fall då fordonet (100) körs mot Förfarandet (400) enligt något av krav 1-9, vidare innefattande inhibering av en vårdgivande enhet, såsom sjukhus, vårdcentral eller läkare.

11. Styrenhet (310) i ett fordon (100), anordnat att begränsa fordonets framförande dåett olyckstillbud detekteras i fordonet (100), varvid styrenheten (310) kännetecknas av:en processor (520), anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), via en sensor (210); samt även anordnad att informera en person ansvarig för fram- 17 förandet av fordonet (100) om det detekterade olyckstillbudet; och vidare anordnad att un-dersöka om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detekteradeolyckstillbudet i fordonet (100), där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder,förknippade med det detekterade olyckstillbudet; och då undersökningen påvisar att ingensådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits: begränsa fordonets framförande.

12. ras i fordonet (100), genom utförande av ett förfarande (400) enligt något av krav 1-10, då Datorprogram för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekte- datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i en styrenhet (310) enligt krav 11.

13.ras i fordonet (100), innefattande: System (300) för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekte- en sensor (210), anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet(100);en styrenhet (310) enligt krav 11.

14. Fordon (100), innefattande ett system (300) enligt krav 13.