SE1450648A1 - Förarvarning - Google Patents

Abstract

Förfarande (400) och styrenhet (310) i ett fordon (100), för att begränsa fordonets framfö-rande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet (100). Förfarandet (400) innefattar detekte-ring (401) av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), med en sensor (210); informe-ring (402) av en person ansvarig för framförandet av fordonet (100) om det detekterade(401) olyckstillbudet; undersökning (403) av om nämnda person vidtagit en åtgärd då den-ne informeras (402) om det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100), där nämndaåtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade (401)olyckstillbudet; och då undersökningen (403) påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits: begränsning (404) av fordonets framförande. (Publ. Fig. 3)

Description

10 15 20 25 30 35 buss eller tåg. I andra fordon av ovan nämnda slag befinner sig förare och/ eller annan personal i en annan del av fordonet, som exempelvis i ett tåg, en spårvagn eller tunnelba- nevagn. I en buss som framförs av en förare på konventionellt vis, kanske i synnerhet i stadstrafik, är denne ofta tvungen att fokusera på den omgivande trafiksituationen och är även pressad att följa sin tidtabell, varför föraren ofta har svårt att observera passagerare ombord, och eventuella skador som uppstått bland dessa.

Det är härvid ett problem att informera föraren, omgivningen eller annan om att ett olyckstillbud inträffat ombord med en passagerare, exempelvis att en stående passagerare har ramlat omkull. Det enda medel som i allmänhet står till buds för föraren att upptäcka en olycka i fordonet är via backspegel i bussen samt muntlig info till föraren från annan pas- sagerare.

Ofta är förarens möjlighet till uppsikt av fordonets passagerare genom backspegeln be- gränsad. Sikten bakåt kan skymmas av andra passagerare, eller last i mittgången exem- pelvis. Dessutom är passagerarfordon ofta långsträckta, vilket ger ytterligare begränsad uppsikt bakåt för föraren.

Att samtala med föraren under färd är ofta uttryckligen förbjudet i fordon, exempelvis i svenska stadsbussar, varför det inte är säkert att någon passagerare vågar ta kontakt med föraren då en passagerarincident inträffar, till följd av missriktad rättrådighet, alternativt auktoritetsskräck. Dessutom är det inte ovanligt att bussförare lyssnar på radio eller musik under körningen, vilket ytterligare ökar risken för att ett inträffat olycksfall för en passagera- re ombord inte upptäcks av föraren. Vidare kan man tänka sig ett scenario där ett flertal passagerare skadar sig samtidigt, exempelvis i samband med en resolut inbromsning, då det oftast saknas säkerhetsbälte i bussar och många passagerare dessutom står upp. En lindrigt skadad men högljudd passagerare kan då ta all uppmärksamhet så att en kanske medvetslös passagerare förblir oupptäckt av föraren. Även om föraren mot förmodan varseblir en olycka ombord, så saknas ofta en beredskap hos föraren att hantera den uppkomna situationen. Kanske uppfattas inte olyckan som så allvarlig, kanske befinner sig föraren i en komplicerad trafiksituation och kan inte för tillfället vidta någon åtgärd. Risken är därför stor att en uppkommen olycka förblir oåtgärdad av föraren och/ eller omgivningen. Denna fara är naturligtvis ännu större i fordon och/ eller transportanordningar som helt saknar förare. 10 15 20 25 30 35 I dokumentet DE102010054626 visas en övervakningsanordning i ett fordon, innefattande en kamera eller liknande som övervakar exempelvis en dörröppning i fordonet. Då en pas- sagerare uppehåller sig i ett område där hen riskerar att klämmas eller skadas vid dörr- öppning/ stängning, skickas en varning till föraren.

Det som anges i detta dokument löser dock inte problem med passagerare som ramlar eller skadas på andra platser i fordonet, eller någonstans överhuvudtaget egentligen. Om en passagerare skadas vid dörren och ramlar eller stapplar ur bild från kameran är det tro- ligt att föraren inte uppmärksammar denna incident utan stänger dörren och kör vidare.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att förbättra passagerarnas sä- kerhet vid transport med fordon.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna upp?nning att kunna lösa åtminstone något av ovan angivna problem och uppnå förbättrad detektion och åtgärdshantering av olyckor i ett fordon och därmed ökad passagerarsäkerhet.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ett förfarande i ett fordon, för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet.

Förfarandet innefattar detektering av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet, med en sen- sor. Vidare innefattar förfarandet även informering av en person ansvarig för framförandet av fordonet om det detekterade olyckstillbudet. Dessutom innefattar förfarandet undersök- ning av om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet, där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknip- pade med det detekterade olyckstillbudet. Förfarandet innefattar även begränsning av for- donets framförande, då undersökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av en styrenhet i ett fordon. Styrenheten är anordnad att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet. Styrenheten innefattar en processor som är anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet via en sensor. Processorn är även anordnad att in- formera en person ansvarig för framförandet av fordonet om det detekterade olyckstillbu- det. Vidare är processorn även anordnad att undersöka om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet, där nämnda åt- gärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade olyckstillbudet. 10 15 20 25 30 35 Dessutom är processorn även anordnad att begränsa fordonets framförande, då under- sökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Genom att detektera en uppkommen incident eller olycka i fordonet, påkalla förarens upp- märksamhet på denna olycka, kontrollera vad föraren vidtar för åtgärd till följd av olyckan och begränsa fordonets framförande om ingen eller en felaktig åtgärd vidtas minskas ris- ken att en olyckshändelse i ett passagerarutrymme förblir oupptäckt och/ eller oåtgärdad av fordonets förare. Härigenom kan den olycksdrabbade passageraren få en tidigt insatt relevant hjälp, vilket kan förkorta eller kanske helt eliminera dennes lidande. Vidare kan en försämring av den skadades situation undvikas, genom att fordonet blir succesivt svårare att framföra för föraren.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följande detaljerade be- skrivning.

FIGURFÖRTECKNING Utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvis- ning till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utföringsexempel: Figur 1 illustrerar ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 2 illustrerar ett passagerarutrymme i ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 3 illustrerar ett exempel på förarmiljö i ett fordon anordnat enligt en utförings- form av förfarandet.

Figur 4 är ett flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen.

Figur 5 är en illustration av en styrenhet enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Utföringsformer av uppfinningen innefattar ett förfarande och en styrenhet, vilka kan reali- seras enligt något av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomfö- ras i många olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivna utförings- formerna, vilka istället är avsedda att belysa och åskådliggöra olika aspekter.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgå från den följande detaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurer- na är dock enbart att betrakta som exempel på olika utföringsformer av uppfinningen och ska inte ses som begränsande för uppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sär- skilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 Figur 1 visar ett fordon 100, anpassat för motordrivet framförande i bland annat en första färdriktning 105 utmed en färdväg 110. Exempelvis, men inte nödvändigtvis, kan fordonet 100 vara anpassat för passagerartransport i mer eller mindre stor utsträckning, så som exempelvis en buss, en taxi, ett handikapptransportfordon, ett djurtransportfordon, en spårvagn, en tunnelbanevagn, en tågkupe, en linbanevagn, en hiss, en rulltrappa, ett transportband, en bandvagn, ett stridsfordon, ett flygplan, en båt eller liknande. Nämnda fordon 100, eller fortskaffningsmedel som det även alternativt kan benämnas, kan vara bemannat eller obemannat. Vidare kan fordonet 100 vara direkt förarstyrt, styrt av en förare som befinner sig på ett avstånd, fjärrstyrt och/ eller självstyrande i olika former.

Enligt vissa utföringsformer innefattar fordonet 100 medel och logik för att detektera en incident ombord på fordonet 100 och meddelar föraren, annan person som ansvarar för framförandet av fordonet 100 och/ eller omgivningen att den detekterade incidenten har inträffat ombord. Sådan incident kan utgöras av exempelvis att en passagerare ramlat om- kull eller skadat sig på annat vis, passagerare som befinner sig i ett smärttillstånd, passa- gerare som förefaller livlös/ avsvimmad, passagerare i slagsmål, passagerare med and- nöd, passagerare med hjärtstillestånd, passagerare med förgiftningssymptom, passagerare med begynnande förlossning, passagerare med blödande sår, eller liknande.

I vissa utföringsformer kan föraren i fordonet 100 göras medveten om den inträffade inci- denten via en bild, en ljudsignal, en ljussignal, en haptisk/ taktil signal, ett röstmeddelande eller liknande. I olika utföringsformer kan dessutom även annan omgivning medvetandegö- ras om den inträffade incidenten, som andra passagerare, omgivande trafikanter och/ eller en kontrollcentral eller liknande.

I vissa utföringsformer kan fordonet 100 innefatta övervakningssensorer såsom exempelvis kameror och laserskanners som var för sig, eller gemensamt, ger en faktisk bild av var varje passagerare/ barnvagn/ rullstol etc. befinner sig i fordonet 100 samt deras rörelse- mönster. Härigenom görs det möjligt att detektera en avvikelse från det normala, eller en incident, olycka eller olyckstillbud, exempelvis.

Då en sådan incident detekteras kan föraren och eventuellt även omgivningen meddelas på lämpligt sätt, som exempelvis med varningsljudl-ljus, taktilt, info på display med kame- rabild om vad som inträffat eller liknande. Även medpassagerarna kan informeras på lämp- ligt sätt så att dessa kan hjälpa till enligt vissa utföringsformer. I vissa utföringsformer finns 10 15 20 25 30 35 ingen förare av fordonet 100. Istället kan annan person som är ansvarig för framförandet av fordonet 100 meddelas, som en central övervakningsstation eller liknande.

Vidare kan en registrering göras av förarens åtgärd, då denne meddelats om incidenten.

Exempel på sådan lämplig åtgärd kan vara exempelvis att föraren kvitterar att denne har upptäckt det inträffade, saktar in eller stannar fordonet 100, ringer 112, påbörjarförsta hjäl- pen eller liknande. Denna eller dessa åtgärder kan finnas fördefinierade på en lista enligt vissa utföringsformer. Därigenom kan även föraren ges en rekommendation om vilken åt- gärd denne bör sätta in i samband med den inträffade olyckan, via textmeddelande, röst- meddelande eller liknande.

Exempelvis kan en passagerare som ramlat och därefter har en ihållande smärta i en arm eller ett ben, svullnad, uppvisar onormal rörligheti en extremitet eller har armen/ benet i en onaturlig ställning misstänkas ha brutit armen/ benet. En lämplig åtgärd kan härvid vara att hjälpa den skadade upp från golvet, stödja en bruten arm med mitella, halsduk eller liknan- de och tillse att den skadade kommer till ett sjukhus eller vårdcentral, exempelvis genom att tillkalla en taxi och hjälpa den skadade av fordonet.

Om en passagerare förefaller medvetslös kan först ett försök att väcka personen göras genom tilltal och omruskning. Om denne inte vaknar eller reagerar, kontrollera att andning och puls är normal. Om ingen andning och/ eller puls kan kännas, vänd den skadade i ryggläge öppna luftvägarna och påbörja hjärtmassage och konstgjord andning. Gör cirka 30 bröstkompressioner och andas därefter in två andetag luft i lungorna på den skadade och upprepa detta. Ring 112 och invänta ambulanspersonal. Om andningen däremot är normal och puls finns, vänd den skadade i framstupa sidoläge etc. Detta är bara några exempel på sådana anvisningar eller lämpliga åtgärder att vidta då ett visst scenario upp- står.

Om föraren inte vidtar någon sådan listad åtgärd kan ett återupprepat och/ eller intensifie- rat varseblivande göras. Om föraren inte heller nu vidtar någon åtgärd kan enligt en ökan- de skala förarens möjlighet att framföra fordonet 100 begränsas på lämpligt sätt, som ex- empelvis aktivera varningsblinkers eller andra lampor i fordonet 100, införa en hastighets- begränsning för fordonet 100, införa en accelerationsbegränsning för fordonet 100, aktivera haptiska/ taktila signaler i fordonets ratt eller förarstol, begära rött ljus vid nästa trafikljus via V2x eller liknande kommunikationsteknologi, skicka information till polismyndighet för att stanna fordonet 100, eller genomföra en kombination av två eller fler av dessa åtgärder. 10 15 20 25 30 35 Härigenom minskas risken att en incident eller olycka ombord på fordonet 100 förblir oupp- täckt och oåtgärdad. Genom olika utföringsformer kan fordonets förare, annan ansvarig person, medpassagerare, omgivande trafikanter eller liknande medvetandegöras om en inträffad incident, som om en personskada har uppstått bruten lårbenshals, bebis på golvet eller liknande, så att åtgärder kan vidtas därefter.

Figur 2 visar schematiskt ett översiktligt exempel på passagerarutrymme i fordonet 100.

I detta exempel finns ett antal sensorer 210 installerade ifordonet 100, vilka är anordnade att detektera en incident eller olycka ombord på fordonet 100, som exempelvis att en pas- sagerare ramlat omkull. I fordonet 100 kan finnas en sensor 210, eller flera sensorer 210.

Dessa kan samverka med varandra och vara av samma typ, eller av olika typer i olika utfö- ringsformer. Till exempel kan en kamera 210-1 uppta bilder och genom bildanalys kan det konstateras att en passagerare uppför sig avvikande eller verkar vara skadad. Fordonet 100 kan innefatta en trycksensor 210-2, vilken mäter tryck och/ eller tryckändring som en passagerare utövar på den. Sådan trycksensor 210-2 kan vara installerad i fordonets golv och/ eller sittplatser, exempelvis. I vissa utföringsformer kan fordonet 100 innefatta en eller flera Ijussensorer 210-3. Dessa kan innefatta en Ijusstråle och en brytare som alstrar en signal då Ijusstrålen bryts. Fordonet 100 kan även innefatta en eller flera mikrofoner 210-4 i fordonet 100.

Signaler från denna eller dessa sensorer 210 kan sedan skickas till en styrenhet i fordonet 100 för analys. Sådan överföring kan göras exempelvis genom trådlös kommunikation över ett trådlöst gränssnitt enligt vissa utföringsformer. Det trådlösa gränssnittet kan utgöras av radiosändare baserad på trådlös kommunikationsteknologi såsom 3rd Generation Partner- ship Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced, Evolved Universal Terre- strial Radio Access Net\Nork (E-UTRAN), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Global System for Mobile Communications/ Enhanced Data rate for GSM Evolu- tion (GSM/EDGE), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), World-Wide Inte- roperability for Microwave Access (WiMax), Wireless Local Area Network (WLAN) Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), Near Field Communication (NFC) eller infraröd sändare för att nu bara nämna några få tänkbara exempel på trådlös kommunikation. Al- ternativt kan i vissa utföringsformer informationsöverföring göras över ett trådbundet gränssnitt.

Nämnda bildanalys kan exempelvis innefatta skalrumsrepresentation för att framhäva och extrahera bildstrukturer på olika skalor, detektion av särdrag som kanter, regioner, intres- 10 15 20 25 30 35 sepunkter, hörn och åsar i bilder, matchning av punkt- och linjesärdrag mellan bilder, följ- ning av bildsärdrag och objekt över tiden, struktur- och rörelsebestämning från punkt- och linjekorrespondenser, konstruktion av objektmodeller från stereobilder och/ eller tidsbero- ende bilddata, samt igenkänning av tredimensionella objekt från en eller flera två- dimensionella bilder som tagits med sensorn 210 då denna utgörs av en kamera.

Härigenom kan en incident i passagerarutrymmet i fordonet 100 detekteras.

Figur 3 visar ett exempel på fordonsinteriör i fordonet 100, vilket innefattar ett system 300, anordnat för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekteras ifordonet 100.

Fordonet 100 innefattar en styrenhet 310, anordnad för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100. I en utföringsform innefattar fordonet 100 en bildskärm 320, vilken kan visa exempelvis en detekterad olycka i passagerarutrymmet.

Styrenheten 310 är vidare anordnad att ta emot sensorsignaler från en eller flera sensorer 210 i fordonet 100. Vidare kan styrenheten 310 vara anordnad att analysera mottagna sensorsignaler och detektera en uppkommen incident då något eller några sensorvärden uppfyller ett villkor, som att ett gränsvärde överskrids eller liknande.

Styrenheten 310 är vidare anordnad att varsebliva föraren på den uppkomna incidenten, på ett eller flera sätt som via ljudsignal, ljussignal, röstmeddelande eller liknande.

Vidare kan styrenheten 310 även detektera vilken eller vilka åtgärder som föraren vidtar.

En jämförelse mellan förarens vidtagna åtgärder och en lista med fördefinierade åtgärder som är lämpliga att vidta vid olika typer av incidenter kan göras. Om föraren vidtar en felak- tig åtgärd kan ett meddelande alstras och meddelas föraren att vidta den fördefinierade åtgärden enligt vissa utföringsformer. Då föraren inte vidtar någon åtgärd överhuvudtaget kan förarens möjligheter att framföra fordonet 100 begränsas på ett eller flera olika sätt.

Härigenom kan det undvikas att en skadad passagerare förblir oupptäckt och/ eller oåtgär- dad. Särskilt viktigt kan det här vara att detektera och hjälpa en omkullfallen passagerare, då denne riskerar att skadas än värre om även någon annan ramlar eller snubblar på den kullfallne. Vidare är det särskilt viktigt att kunna detektera en medvetslös passagerare, då denne inte själv kan meddela sig med omvärlden och påkalla uppmärksamhet. 10 15 20 25 30 35 Figur 4 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat i figur 4 åskådliggör ett förfarande 400 i ett fordon 100, för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Förfarandet 400 kan innefatta ett antal steg 401-405. Vidare kan de beskrivna stegen 401- 405 utföras i en något annorlunda kronologisk ordning än vad nummerordningen antyder.

Vissa av de beskrivna stegen 401-405 kan även utföras parallellt med varandra. Vissa steg som exempelvis steg 405 utförs enbart enligt vissa alternativa utföringsformer av förfaran- det 400. Förfarandet 400 innefattar följande steg: Steg 401 Ett uppkommet olyckstillbud i fordonet 100 detekteras med en sensor 210.

Sådan detektion kan även innefatta detektion av en riskpassagerare i fordonet 100. En riskpassagerare kan utgöras av en passagerare med förhöjd olycksrisk, såsom rullstolsbu- ren passagerare; barn i barnvagn; rörelsehindrad passagerare; barn; passagerare med kroppsskada; berusad passagerare; passagerare med en uppskattad ålder som överstiger ett visst gränsvärde; stående passagerare; eller antal stående passagerare överstigande ett visst gränsvärde eller liknande. Denne kan detekteras exempelvis genom bildanalys av denne passagerares rörelsemönster, där ett rörelsemönster som avviker från ett fördefinie- rad normalbeteende kan uppfattas som detektion av en riskpassagerare. Detta kan innefat- ta exempelvis avvikelse från en linjär rörelse vid förflyttning, oregelbunden rörelse, eller liknande. Härigenom kan det undvikas att en olycka inträffar, genom att föraren medvetan- degörs om närvaron av riskpassageraren, och/ eller att exempelvis en hastighetsbegräns- ning och/ eller accelerationsbegränsning införs då en riskpassagerare detekteras, enligt vissa utföringsformer.

Detektion av incident, olyckstillbud eller riskpassagerare i fordonet 100 kan göras genom bildigenkänning med en sensor 210, vilken exempelvis kan utgöras av en kamera 210-1; genom analys av signaler från en eller flera trycksensorer 210-2 i fordonet 100; genom analys av signaler från en eller flera ljussensorer 210-3 i fordonet 100; genom analys av ljud upptaget med en eller flera mikrofoner 210-4 i fordonet 100; eller genom en kombina- tion av dessa.

Steg 402 En person ansvarig för framförandet av fordonet 100 informeras om det detekterade 401 olyckstillbudet, eller den detekterade riskpassageraren. 10 15 20 25 30 35 10 Nämnda person ansvarig för framförandet av fordonet 100 kan exempelvis vara fordonets förare, en konduktör i fordonet 100 eller liknande person som fysiskt befinner sig i fordonet 100. Men i vissa utföringsformer där fordonet 100 är förarlöst kan sådan person istället utgöras av en person som befinner sig på ett avstånd från fordonet 100, som exempelvis i en central kontrollenhet eller liknande.

Nämnda informering av det detekterade 401 olyckstillbudet kan även innefatta informering till fordonets omgivning för att påkalla dessas uppmärksamhet på det detekterade 401 olyckstillbudet i fordonet 100, genom ljus- och/ eller ljudsignal, eller liknande.

I vissa utföringsformer kan informeringen av det detekterade 401 olyckstillbudet även inne- fatta visuell presentation av platsen i fordonet 100 för nämnda olyckstillbud genom en bild på en bildskärm 320.

Steg 403 En undersökning av om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informerats 402 om det detekterade 401 olyckstillbudet i fordonet 100, där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade 401 olyckstillbudet.

Nämnda åtgärder innefattade i listan över åtgärder förknippade med det detekterade 401 olyckstillbudet kan exempelvis innefatta kvittering av den inträffade händelsen; sänkning av hastigheten och/ eller accelerationen under visst gränsvärde, som exempelvis 20 km/h; stannande av fordonet 100; aktivering av varningsblinkers; tillkallande av medicinskt utbil- dad personal (ring 112 eller motsvarande larmnummer); aktivering av fordonets defibrilla- tor, syrgas eller annan sjukvårdsutrustning ombord på fordonet 100, eller liknande åtgärd.

I vissa utföringsformer kan sådan åtgärd förknippad med en viss incident meddelas föraren genom ett översänt textmeddelande, röstmeddelande eller liknande. Härigenom kan föra- ren ges vägledning i en stressad, ovan och kanske lite skrämmande situation, då en pas- sagerare exempelvis blöder kraftigt, och/ eller har slutat andas eller liknande, vilket minskar risken för ett felaktigt agerande i den uppkomna nödsituationen.

Steg 404 En begränsning av fordonets framförande görs, då undersökningen 403 påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits. 10 15 20 25 30 35 11 Sådan begränsning av fordonets framförande kan innefatta en sekvens av begränsnings- åtgärder som reducerar fordonets framförande i tilltagande grad.

Enligt vissa utföringsformer kan begränsningen av fordonets framförande innefatta en for- donsintern åtgärd, såsom accelerationsbegränsning hos fordonet 100; hastighetsbegräns- ning hos fordonet 100; aktivering av varningsblinkers; aktivering av taktila vibrationer i for- donets ratt, manövreringsreglage och/ eller förarsäte; aktivering av fordonsbroms, eller liknande åtgärd; och/ eller en fordonsextern åtgärd, såsom utsändning av en begäran om rött ljus vid påföljande trafikljus; anhållan hos polismyndighet att stanna fordonet 100; av- stängning av fordonets motor.

Begränsningen av fordonets framförande då en riskpassagerare detekteras 401 kan i vissa utföringsformer inskränka sig till begränsningar i fordonets hastighet och/ eller acceleration/ retardation. Härigenom kan ryckig körning, tvära inbromsningar etc. förhindras då exem- pelvis en höggradigt berusad passagerare detekterats ombord. Härigenom kan risken att en olycka inträffar reduceras, då sådan riskpassagerare kan ha extra svårt att hålla balan- sen under sådana förhållanden.

Enligt vissa utföringsformer kan denna begränsning av fordonets framförande inhiberas, då fordonet 100 körs mot en vårdgivande enhet, såsom sjukhus, vårdcentral, läkare, barn- morska, veterinär eller liknande. Härigenom kan det undvikas att fordonet 100 hindras i sitt framförande i en allvarlig nödsituation där en passagerare snabbt behöver komma i kontakt med sådan vårdgivande enhet, exempelvis då en svårt skadad passagerare behöver akut vård eller en gravid kvinna i passagerarutrymmet drabbas av en akut förlossning.

Steg 405 Detta förfarandesteg utförs enbart enligt vissa, men inte nödvändigtvis samtliga alternativa utföringsformer.

En försening kan beräknas i förhållande till fordonets planerade tidtabell till följd av be- gränsningen 404 av fordonets framförande, och passagerare i fordonet 100, väntande pas- sagerare vid påföljande stationer och/ eller en trafikledningscentral kan informeras om denna beräknade försening.

Härigenom ges dessa berörda parter möjlighet att planera (planera om) sin resa och ex- empelvis ta ett annat alternativt färdmedel istället, vilket spar tid för dessa, samt ger mins- kad irritation. 10 15 20 25 30 35 12 Figur 5 illustrerar en utföringsform av en styrenhet 310 i ett fordon 100, anordnad att be- gränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Denna styrenhet 310 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av de tidigare be- skrivna förfarandestegen 401-405, innefattade i förfarandet 400 för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100.

Styrenhet 310 innehåller ett antal komponenter vilka i den följande texten beskrivs närma- re. Vissa av de beskrivna delkomponenterna förekommer i en del, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer. Det kan även förekomma ytterligare elektronik i styrenheten 310, vilken inte är helt nödvändig för att förstå funktionen av styrenheten 310 enligt uppfinningen och därför utelämnas ifigur 5, liksom i denna beskrivning.

Styrenheten 310 innefattar en processor 520, anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet 100, via en sensor 210. Processorn 520 är även anordnad att infor- mera en person ansvarig för framförandet av fordonet 100 om det detekterade olyckstillbu- det. Vidare är processorn 520 även anordnad att undersöka om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet 100, där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade olyckstillbu- det. Dessutom är processorn 520 också anordnad att begränsa fordonets framförande, då undersökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits.

Processorn 520 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), logisk krets, mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utföra instruktioner och/ eller att som att läsa och skriva data. Processorn 520 kan hantera data för inflöde, utflöde eller databehandling av data innefattande även buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Styrenheten 310 kan även innefatta en signalmottagare 510, anordnad att ta emot signaler från en eller flera sensorer 210 i fordonet 100. Vidare kan signalmottagaren 510 även vara anordnad att ta emot värden från andra sensorer eller mätare i, eller förknippade med for- donet 100, som exempelvis höjdmätare, lutningsmätare, hastighetsmätare, termometer, klocka etc. Sådan mätdata kan avse exempelvis höjd, lutning, körmotstånd mot underlaget, kurvatur i planet, genomsnittlig färdhastighet, tid, datum, väderlek, temperatur, hastighet, ilagd växel, fordonstyp och/ eller fordonsvikt. 10 15 20 25 30 35 13 Vidare kan styrenheten 310 även innefatta ett minne 525 enligt vissa utföringsformer, an- ordnad att lagra exempelvis en lista på åtgärder förknippade med en viss detekterad inci- dent eller olycka som inträffat ombord. Exempel på åtgärd kan vara att kontrollera en pas- sagerares andning och puls/ hjärtaktivitet om denne inte är vid medvetande. Om andning och/ eller puls saknas kan lämplig åtgärd vara bland annat hjärtmassage, kontroll av att passagerarens lu?vägar är fria, konstgjord andning, aktivering av defibrillator, uppringning av 112, för att nu bara nämna några exempel på lämpliga akuta åtgärder.

Minnet 525 kan utgöras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, hårddisk eller annan liknande icke-flyktig datalagringsenhet av beständig natur, till exempel någon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utföringsformer.

Vidare kan styrenheten 310 enligt vissa utföringsformer även innefatta en sändande krets 530, anordnad att skicka mottagen sensorinformation till en bildskärm 320 i vissa utförings- former. Den sändande kretsen 530 kan även vara anordnad att sända instruktioner för att begränsa fordonets framfart, som en hastighetsbegränsning, accelerationsbegränsning, avstängningskommando till motorn, och liknande.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100, genom utförande av ett förfarande 400 enligt något av förfarandestegen 401-405, då datorprogrammet exekveras i en processorkrets 520 i en styrenhet 310.

Vidare innefattar vissa utföringsformer även ett system 300 för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet 100. Sådant system 300 kan innefatta en sensor 210, anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud ifordonet 100 samt en styren het 310.

Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett fordon 100, vilket innefattar ett system 300 för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordo- net 100.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 14 PATENTKRAV

1. Förfarande (400) i ett fordon (100), för att begränsa fordonets framförande då ett olyckstillbud detekteras i fordonet (100), varvid förfarandet (400) kännetecknas av: detektering (401) av ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), med en sensor (210); informering (402) av en person ansvarig för framförandet av fordonet (100) om det detekterade (401) olyckstillbudet; undersökning (403) av om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras (402) om det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100), där nämnda åtgärd är inne- fattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade (401) olyckstillbudet; och då undersökningen (403) påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits: begränsning (404) av fordonets framförande.

2. Förfarandet (400) enligt krav 1, där begränsningen (404) av fordonets framförande innefattar en sekvens av begränsningsåtgärder som reducerar fordonets framförande i tilltagande grad.

3. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-2, där begränsningen (404) av fordonets framförande innefattar en fordonsintern åtgärd, såsom accelerationsbegränsning hos for- donet (100); hastighetsbegränsning hos fordonet (100); aktivering av varningsblinkers; ak- tivering av taktila vibrationer i fordonets ratt, manövreringsreglage och/ eller förarsäte; och/ eller en fordonsextern åtgärd, såsom utsändning av en begäran om rött ljus vid påföljande trafikljus; anhållan hos polismyndighet att stanna fordonet (100); avstängning av fordonets motor.

4. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-3, där nämnda detektion (401) även inne- fattar detektion av en riskpassagerare i fordonet (100).

5. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-4, där nämnda detektion (401) görs ge- nom bildigenkänning med en sensor (210), vilken utgörs av en kamera (210-1); genom analys av signaler från en eller flera trycksensorer (210-2) i fordonet (100); genom analys av signaler från en eller flera ljussensorer (210-3) i fordonet (100); genom analys av ljud upptaget med en eller flera mikrofoner (210-4) i fordonet (100); eller genom en kombination av dessa. 10 15 20 25 30 35 15

6. Förfarandet (400) enligt något av krav 4-5, där nämnda riskpassagerare innefattar: rullstolsburen passagerare; barn i barnvagn; rörelsehindrad passagerare; barn; passagera- re med kroppsskada; berusad passagerare; passagerare med en uppskattad ålder som överstiger ett visst gränsvärde; stående passagerare; eller antal stående passagerare överstigande ett visst gränsvärde; samt där begränsningen (404) av fordonets framförande då en riskpassagerare detekteras inskränker sig till begränsningar i fordonets hastighet och/ eller acceleration.

7. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-6, där nämnda informering (402) av det detekterade (401) olyckstillbudet även innefattar informering till fordonets omgivning för att påkalla dessas uppmärksamhet på det detekterade (401) olyckstillbudet i fordonet (100).

8. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-7, där nämnda informering (402) av det detekterade (401) olyckstillbudet även innefattar visuell presentation av platsen i fordonet (100) för nämnda olyckstillbud genom en bild på en bildskärm (320).

9. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-8, där nämnda åtgärder innefattade i lis- tan över åtgärder förknippade med det detekterade (401) olyckstillbudet innefattar kvitte- ring av den inträffade händelsen; sänkning av hastigheten och/ eller accelerationen under visst gränsvärde; stannande av fordonet (100); aktivering av varningsblinkers; tillkallande av medicinskt utbildad personal; aktivering av fordonets defibrillator, syrgas eller annan sjukvårdsutrustning ombord på fordonet (100).

10. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-9, vidare innefattande: beräkning (405) av en försening i förhållande till fordonets planerade tidtabell till följd av begränsningen (404) av fordonets framförande, och informering av denna beräk- nade försening till passagerare i fordonet (100), väntande passagerare vid påföljande sta- tioner och/ eller en trafikledningscentral.

11. nämnda begränsning (404) av fordonets framförande, i det fall då fordonet (100) körs mot Förfarandet (400) enligt något av krav 1-10, vidare innefattande inhibering av en vårdgivande enhet, såsom sjukhus, vårdcentral eller läkare.

12. ett olyckstillbud detekteras i fordonet (100), varvid styrenheten (310) kännetecknas av: Styrenhet (310) i ett fordon (100), anordnat att begränsa fordonets framförande då en processor (520), anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100), via en sensor (210); samt även anordnad att informera en person ansvarig för fram- 10 15 20 16 förandet av fordonet (100) om det detekterade olyckstillbudet; och vidare anordnad att un- dersöka om nämnda person vidtagit en åtgärd då denne informeras om det detekterade olyckstillbudet i fordonet (100), där nämnda åtgärd är innefattad i en lista över åtgärder, förknippade med det detekterade olyckstillbudet; och då undersökningen påvisar att ingen sådan åtgärd innefattad i listan över åtgärder vidtagits: begränsa fordonets framförande.

13. ras i fordonet (100), genom utförande av ett förfarande (400) enligt något av krav 1-11, då Datorprogram för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekte- datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i en styrenhet (310) enligt krav 12.

14. ras i fordonet (100), innefattande: System (300) för att begränsa ett fordons framförande då ett olyckstillbud detekte- en sensor (210), anordnad att detektera ett uppkommet olyckstillbud i fordonet (100); en styrenhet (310) enligt krav 12.

15. Fordon (100), innefattande ett system (300) enligt krav 14.