SE538358C2 - Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina - Google Patents

Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina Download PDF

Info

Publication number
SE538358C2
SE538358C2 SE1351412A SE1351412A SE538358C2 SE 538358 C2 SE538358 C2 SE 538358C2 SE 1351412 A SE1351412 A SE 1351412A SE 1351412 A SE1351412 A SE 1351412A SE 538358 C2 SE538358 C2 SE 538358C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
electric machine
torque
vehicle
brake pedal
torque limitation
Prior art date
Application number
SE1351412A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1351412A1 (sv
Inventor
Afram Kourie
Mats Liwell
Mattias Nilsson
Fredrik Sundén
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351412A priority Critical patent/SE538358C2/sv
Priority to EP14866698.5A priority patent/EP3074255A4/en
Priority to PCT/SE2014/051406 priority patent/WO2015080656A1/en
Publication of SE1351412A1 publication Critical patent/SE1351412A1/sv
Publication of SE538358C2 publication Critical patent/SE538358C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/04—Jerk, soft-stop; Anti-jerk, reduction of pitch or nose-dive when braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B60W2710/085—Torque change rate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för att bromsa ett fordon (1) med en hybriddrivlina(2), innefattande en bromspedal (29), en förbränningsmotor (3), en elmaskin (4), ochen växellåda (6) med en ingàende axel (10) och utgàende axel (18), varvid förbrän-ningsmotorn (3) och elmaskinen (4) är kopplade till den ingàende axeln (10). Förfa-randet innefattar stegen a) manövrera bromspedalen (29) fràn en första position (D1)mot en andra position (D2), varvid elmaskinen (4) omkopplas till generatordrift; ochb) styra elmaskinen (4) med en förutbestämd momentbegränsning; och c) styra el-maskinen (4) utan momentbegränsning mot ett moment (T3) som motsvarar broms-pedalens (29) andra position (D2). Uppfinningen avser också en hybriddrivlina (2)och ett fordon, samt ett datorprogram (P) och en datorprogramprodukt. (Pig. s)

Description

Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina, en hybriddrivlinaoch ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina.
UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KÄND TEKNIK Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för att bromsa ett fordon med en hy-briddrivlina enligt ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser också en hybrid-drivlina enligt ingressen till patentkravet 12 och ett fordon enligt ingressen till patent- kravet 13, innefattande en sådan hybriddrivlina.
Ett hybriddrivet fordon drivs av en förbränningsmotor och en elmaskin, vilka samver-kar för att avge önskad effekt och för att bland annat erhålla en god bränsleekonomihos fordonet. Elmaskinen kan också användas för att bromsa fordonet, varvid elma-skinen fungerar som en generator och därmed återför energi till en elektrisk ackumu-lator i fordonet. Fordonet är också försett med en transmission för att fördela kraftfrån förbränningsmotorn och elmaskinen samt för att åstadkomma lämplig utväxlingtill fordonets drivhjul. l fordonets drivlina förekommer glapp mellan de i transmissionen samverkande kom-ponenterna, vilka glapp uppkommer av exempelvis kuggspel mellan kugghjul i in-grepp. Det förekommer också en torsionsfjädrande effekt hos de roterbara axlar somfinns i drivlinan. Glappet och den torsionsfjädrande effekten blir påtaglig märkbart förpassagerare i fordonet när elmaskinen används för att retardera fordonet vid in- bromsning och när elmaskinen används som drivmotor efter att inbromsning upphört.
Vid inbromsning och efterföljande upphörande av bromsning kommer elmaskinensvridmoment på grund av nämnda glapp och fjädrande axlar att åstadkomma en pulsoch stötvåg i hybriddrivlinan, vilken kommer att upplevas som störande för förare ochpassagerare i fordonet. Pulsen och stötvågen kan också framkalla en svängning ihybriddrivlinan på grund av den torsionsfjädrande effekten hos axlarna. Dennasvängning kommer också upplevas okomfortabel av fordonets förare och passagera- FG.
Dokumentet DE102011101487 visar ett fordon, som är försett med en hybriddrivlina,som innefattar en förbränningsmotor och en elmaskin. Vid inbromsning används el- maskinen som generator för att bromsa fordonet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kända lösningar finns ett behov att vidareutveckla en hybriddrivlina som ger god àkkomfort i fordonet vid inbromsning och när inbromsning upphör.
Syftet med föreliggande uppfinning är sàledes att tillhandahålla en hybriddrivlina som ger god àkkomfort i fordonet vid inbromsning och när inbromsning upphör.
Detta syfte uppnàs med ett förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlinaenligt det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1.
En sàdan hybriddrivlina kommer att ge god àkkomfort för förare och passagerare vidinbromsning och när inbromsning upphör. Genom att styra elmaskinen med en förut-bestämd momentbegränsning vid inbromsning och när inbromsning upphör kan före-kommande glapp och torsionsfjädringseffekter i drivlinan tas om hand och utjämnas,vilket medför att en puls och stötvàg i hybriddrivlinan undviks, vilket medför att àk- komforten i fordonet ökar.
Enligt en ytterligare utföringsform ökas momentet hos elmaskinen stegvis under mo-mentbegränsningen. Detta medför att förekommande glapp och torsionsfjädringsef-fekter i drivlinan tas om hand och utjämnas, vilket medför att en puls och stötvàg ihybriddrivlinan undviks, sä att àkkomforten i fordonet ökar.
Ovan angivna syften uppnàs även med en hybriddrivlina av det inledningsvis nämn-da slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 12, samt avett fordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 13.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgàr av följande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, sàsom ett exempel, föredragna utföringsformer av uppfin- ningen med hänvisning till bifogade ritningar, pä vilka: Fig. 1 visar i en sidovy ett schematiskt visat fordon med en drivlina enligt föreliggan- de uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy en schematiskt visad drivlina enligt föreliggande uppfinning, Fig. 3 visar diagram över bromspedalsposition och moment vid förfarandet för att föratt bromsa fordonet med hybriddrivlinan enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 4 visar ett flödesschema över förfarandet för att bromsa fordonet med hybriddriv- linan enligt föreliggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORIVIER AV UPP-FINNINGEN Fig. 1 visar en schematisk sidovy av ett fordon 1, som innefattar en hybriddrivlina 2med en förbränningsmotor 3 och en elmaskin 4, vilka är kopplade till en växellåda 6.Växellàdan 6 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 8. Drivhjulen 8 är försedda med hjulbromsar 9.
Fig. 2 visar schematiskt en hybriddrivlina 2, som innefattar förbränningsmotorn 3 ochelmaskinen 4, vilka är kopplade till en ingàende axel 10 hos växellàdan 6. Förbrän-ningsmotorn 3 kan till och frànkopplas den ingàende axeln 10 medelst en kopplings-anordning 12, som kan vara manuellt och/eller automatiskt manövrerbar. Växellàdan6 kan vara en godtycklig växellàda 6, men är företrädesvis en kombinerad manuelloch automatisk växellàda 6 av splittyp och innefattar även en huvudaxel 14, en sido-axel 16 och en utgàende axel 18 pà vilka ett eller flera kugghjul 20 är anordnade.l\/lellan huvudaxeln 14 och den utgàende axeln 18 är en retarder 22 anordnad. Den utgående axeln 18 är kopplad till en slutväxel 24, som i sin tur är kopplad till fordo-nets 1 drivhjul 8, som är försedda med hjulbromsar 9. En elektronisk styrenhet 26 ärkopplad till förbränningsmotorn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen 4, växellä-dan 6 och hjulbromsarna 9 medelst elektriska ledare 28. En bromspedal 29 är kopp-lad till styrenheten för att pàverka elmaskinen 4 och hjulbromsarna 9. Istället för attöverföra signaler genom de elektriska ledarna 28 kan signaler mellan den elektronis-ka styrenheten 26 och förbränningsmotorn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen4, växellådan 6, hjulbromsarna 9 och bromspedalen 29 överföras tràdlöst. Den elek-troniska styrenheten 26 kan innefatta ett minne l\/I och ett datorprogram P. Det är ocksà möjligt att koppla en dator 30 till styrenheten 26.
Fig. 3 visar ett diagram över bromspedalsposition och moment vid förfarandet för attstyra hybriddrivlinan 2 enligt föreliggande uppfinning. Den övre heldragna kurvan re-presenterar bromspedalens 29 position. Den nedre heldragna kurvan representerar elmaskinens 4 moment vid inbromsning av fordonet 1.
Vid tidpunkten t1 trycker fordonets 1 förare pà bromspedalen 29, som därmed försfrän en första position D1 mot en andra position D2. Enligt fig. 3 när bromspedalenpositionen D2 vid tidpunkten t2. När bromspedalen 29 aktiveras genom att den trycksner och förs frän positionen D1 fränkopplas förbränningsmotorn 3 den ingäende ax-eln 10 hos växellädan 6 medelst kopplingsanordningen 12, vilket sker vid tidpunktent1. För det fall bromspedalspositionen i den andra positionen D2 eller bromspedalensacceleration när den lämnar positionen D1 motsvarar en mycket kraftig inbromsningaktiveras fordonets 1 hjulbromsar 9. Vid nedtryckningen och därmed aktiveringen avbromspedalen 29 vid tidpunkten t1 omkopplas även elmaskinen 4 till generatordriftför att pàbörja bromsning och tillsammans med hjulbromsarna 9 ytterligare bidraga tillinbromsning av fordonet 1 medelst ett fràn elmaskinen 4 verkande bromsmoment pàdrivlinan 2. Samtidigt som bromspedalen 29 aktiveras vid tidpunkten t1 skickas ensignal fràn styrenenheten 26 till elmaskinen 4. När det stàr klart att bromspedalen 29aktiveras med en acceleration och/eller en kraft, som överstiger ett förutbestämtgränsvärde eller alternativt när bromspedalen 29 förts till en viss position motsvaran-de positionen D2, kommer även fordonets 1 hjulbromsar 9 att aktiveras.
För det fall bromspedalen 29 aktiveras med en acceleration och/eller en kraft somunderstiger ett förutbestämt gränsvärde eller alternativt att bromspedalspositionen iden andra positionen D2 motsvarar en mjuk inbromsning kommer enbart elmaskinen4 aktiveras genom att omkopplas till generatordrift för att bromsa fordonet 1 medelstett pä drivlinan 2 verkande bromsmoment. För det fall bromsmomentet frän elmaski-nen 4 är tillräckligt för att inbromsa fordonet 1 aktiveras inte fordonets 1 hjulbromsar9. Vid bromspedalens 29 position D1 är det bromsande momentet TO frän elmaski- nen 4 väsentligen obefintligt eller noll.
I växellädan 6 och slutväxeln 24 förekommer glapp mellan de i växellädan 6 och slut-växeln 24 samverkande komponenterna, exempelvis kuggspel mellan kugghjul 20 iingrepp. Det förekommer ocksä en torsionsfjädrande effekt hos de roterbara axlarsom finns i växellädan 6 och slutväxeln 24 samt hos axlar som sammankopplar väx-ellädan 6, slutväxeln 24 och drivhjulen 8, säsom kardan- och drivaxlar. För det fallelmaskinen 4 utverkar ett kraftigt bromsmoment vid omkopplingen till generatordriftkommer nämnda glapp och fjädrande axlar att medföra en puls och stötvàg i hybrid-drivlinan 2, vilken kommer att upplevas som störande för förare och passagerare ifordonet 1. Pulsen och stötvàgen kommer ocksä att framkalla en svängning i hybrid-drivlinan 2 pä grund av den torsionsfjädrande effekten hos axlarna. Denna svängningkommer ocksä upplevas okomfortabel av fordonets 1 förare och passagerare.
Genom att styra elmaskinen 4 med en förutbestämd momentbegränsning och/ellergradvis öka elmaskinens 4 moment under tidsperioden t1-t3 för att undvika att enpuls och stötvàg i hybriddrivlinan 2 uppkommer kan de negativa effekterna som be-skrivs ovan elimineras. Säledes momentbegränsas elmaskinen 4 under kontrolleradeformer medelst styrenheten 26 efter det att inbromsningen päbörjats vid t1. Detta in-nebär att under tidsperioden mellan t1 och t3 kommer elmaskinens 4 moment att ökautan att nàgot nämnvärt moment kommer att överföras till fordonets 1 drivhjul 8 pägrund av att glapp och torsionsfjädring i drivlinan 2 upptas av det begränsade mo-mentet hos elmaskinen 4. Vid t3 näs ett moment T1 dä glapp och torsionsfjädring idrivlinan 2 upptagits av elmaskinens 4 moment, varvid elmaskinens 4 momentbe-gränsning upphör. Elmaskinens 4 moment kommer därvid kraftigt öka frän momentetT1 under en period mellan t3 och t4 för att därefter äter begränsas vid ett uppnättmoment T2, som uppträder strax före ett moment T3 näs, vilket motsvarar bromspe- dalens 29 andra position D2. När tidpunkten t5 nàtts bromsas fordonet med det mo- ment som föraren begärt när bromspedalen 29 tryckts ned. l\/lomentbegränsningen och tidsperioden mellan t1 och t3 styrs av den elektroniskastyrenheten 26. Tidpunkten t4 som inträffar strax före ett moment T3 näs detekterasoch styrs av styrenheten 26. Ett antal varvtalsgivare och organ för att bestämmamoment (inte visade) finns anordnade vid hybriddrivlinan 2 för att ge information omvarvtal och moment hos förbränningsmotorn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen 4 samt de i växellàdan 6 roterade komponenterna.
Glappet och torsionsfjädringen i drivlinan 2 som styrs ut av det begränsade momen-tet frän elmaskinen 4 kan beskrivas med ekvationen: Tereq=Jexcbw+lrg'tjgxá)eioffset Te req avser det begärda momentet till elmaskinen 4Je motsvarar tröghetsmomentet hos elmaskinen 4.(DW motsvarar acceleration hos fordonets 1 drivhjul 8.Te motsvarar vridmoment fràn elmaskinen 4. (be motsvarar elmaskinens 4 acceleration.
Offset motsvarar ett förutbestämt värde för elmaskinaccelerationen. Ju lägre offset-värde desto längre blir tiden för att upptaga glappet i drivlinan.
Ju större glapp och torsionsfjädringsväg som förekommer i hybriddrivlinan 2, destolängre blir tidsperioden mellan t1 och t3 samt mellan t4 och t5. Tidsperioden mellant1 och t3 päverkas av Offset-värdet, vilket kan förutbestämmas eller momentant be-stämmas medelst en äterkopplingsfunktion till styrenheten 26. För det fall Offset-värdet förutbestäms baseras förutbestämningen pà erfarenhetsmässiga värden förglappets och torsionsfjädringsvägens storlek och den tid det tar att utjämna glappet och torsionsfjädringsvägen.
Vid tidpunkten t7 manövrerar föraren bromspedalen 29 frän den andra till den förstapositionen D1 för att därmed avsluta bromsningen av fordonet 1. För att inte en pulseller stöt skall uppkomma när elmaskinens 4 moment upphör styrs elmaskinen 4 päsä vis att momentet minskas med en förutbestämd momentbegränsning. Under entidsperiod motsvarande t6-t7 minskas momentet frän T3 till T2. Därefter styrs elma-skinen 4 utan momentbegränsning mot ett moment som motsvarar bromspedalens29 första position D1. För att undvika en puls eller stöt i drivlinan 2 när elmaskinens 4moment helt upphör styrs elmaskinen 4 till ett tillstànd vid tidpunkten t8 med en förut-bestämd momentbegränsning innan momentet som motsvarar bromspedalens 29första position D1 näs vid tidpunkten t9. l\/lomentet hos elmaskinen 4 kan stegvisminskas under momentbegränsningen när bromsningen av fordonet 1 avslutas. Fö-reträdesvis utförs momentbegränsningen under en förutbestämd tidsperiod, som ba- seras pä erfarenhetsmässiga värden.
Fig. 4 visar ett flödesschema över förfarandet för att styra hybriddrivlinan 2 enligt fö-religgande uppfinning. Förfarandet innefattar följande steg: a) manövrera bromspedalen 29 fràn en första position D1 mot en andra position D2,varvid elmaskinen 4 omkopplas till generatordrift; och b) styra elmaskinen 4 med en förutbestämd momentbegränsning; och c) styra elmaskinen 4 utan momentbegränsning mot ett moment T3 som motsvarar bromspedalens 29 andra position D2.
Förfarande innefattar även det ytterligare steget:d) styra elmaskinen 4 frän ett tillstànd utan momentbegränsning till ett tillstànd meden förutbestämd momentbegränsning innan momentet T3 som motsvarar bromspe- dalens 29 andra position D2 näs.
Företrädesvis ökas momentet gradvis hos elmaskinen 4 under momentbegränsning- en i steg b) och/eller steg d). l\/lomentbegränsningen i steg b) och/eller steg d) utförs företrädesvis under en förut-bestämd tidsperiod t1-t3 resp. t4-t5, vilken momentbegränsning och tidsperiod be- stäms av en styrsignal till elmaskinen 4.
Förfarande innefattar även det ytterligare stegen: e) manövrera bromspedalen 29 frän den andra positionen D2 till den första positio-nen D1; och f) styra elmaskinen 4 utan momentbegränsning mot ett moment TO som motsvarar bromspedalens 29 första position D1.
Före steg f), innefattar förfarandet även det ytterligare steget:g) styra elmaskinen 4, pä sä vis att momentet minskas med en förutbestämd mo- mentbegränsning.
Efter steg f), innefattar förfarandet även det ytterligare steget:h) styra elmaskinen 4 frän ett tillstànd utan momentbegränsning till ett tillstànd meden förutbestämd momentbegränsning innan momentet TO som motsvarar bromspe- dalens 29 första position D1 näs. l\/lomentet minskas företräsedvis gradvis hos elmaskinen 4 under momentbegräns- ningen i steg g) eller steg h). l\/lomentbegränsningen i steg g) eller steg h) utförs företrädesvis under en förutbe-stämd tidsperiod t6-t7 resp. t8-t9. l\/lellan steget a) och steget b), innefattar förfarandet även det ytterligare steget:i) fränkoppla förbränningsmotorn 3 fràn den ingäende axeln 10 medelst en kopp-lingsanordning 12.
Hybriddrivlinan 2 styrs företrädesvis medelst en elektronisk styrenhet 26.
Enligt uppfinningen tillhandahälles ett datorprogram P, som kan innefatta rutiner föratt styra hybriddrivlinan 2 enligt föreliggande uppfinning.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att bromsa ett fordon 1 med en hybrid- drivlina 2 enligt de ovan angivna förfarandestegen.
Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne l\/I och/eller i ett läs/skrivminne R.
Uppfinningen avser ocksà en datorprogramprodukt innefattande en programkod lag-rad pà ett, av en dator 30 läsbart, medium för att utföra förfarandestegen ovan, närnämnda programkod körs pà styrenheten 26 eller en annan dator 30 ansluten till styrenheten 26.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinning- en kombineras mellan olika angivna utföringsformer.

Claims (1)

1. Förfarande för att bromsa ett fordon (1) med en hybriddrivlina (2), innefattande-en bromspedal (29), -en förbränningsmotor (3), -en elmaskin (4), och -en växellåda (6) med en ingående axel (10) och utgående axel (18), varvid förbrän-ningsmotorn (3) och elmaskinen (4) är kopplade till den ingående axeln (10),kännetecknat av att förfarandet innefattar följande steg: a) omkoppla elmaskinen (4) till qeneratordrift när manëvrera-bromspedalen (29) m_a-növreras av fordonets förare från en första position (D1) mot en andra position (D2),b) styra elmaskinen (4) med en förutbestämd momentbegränsning för att undvika atten puls och stötvåq i hvbriddrivlinan (2) uppkommer; eeh c) styra elmaskinen (4) utan momentbegränsning mot ett av föraren begärt moment(T3) som motsvarar bromspedalens (29) andra position (D2)-)_goich d) styra elmaskinen (4) från ett tillstånd utan momentbegränsning till ett tillstånd med en förutbestämd momentbeqränsninq innan momentet (T3) som motsvarar broms- pedalens (29) andra position (D2) nås. 32. Förfarande enligt någet-av-kraven 1eller-2, kännetecknat av att momentet grad- vis ökas hos elmaskinen (4) under momentbegränsningen i steg b) och/eller steg d). 4§. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att momentbe-gränsningen i steg b) och/eller steg d) utförs under en förutbestämd tidsperiod (t1-t3resp. t4-t5), vilken momentbegränsning och tidsperiod bestäms av en styrsignal till elmaskinen (4). 2o| 11 55. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av det ytterligare ste- gensteqet att när bromspedalen (29) manövreras från den andra positionen (D2) till den första positionen (D1): f) styra elmaskinen (4) utan momentbegränsning mot ett moment (TO) som motsvararbromspedalens (29) första position (D1). 65. Förfarande enligt krav 55, kännetecknat av att före steg f), det ytterligare steget:g) styra elmaskinen (4), på så vis att momentet minskas med en förutbestämd mo- mentbegränsning. IQ. Förfarande enligt något av kraven 5-4_ eller êë, kännetecknat av att efter steg f),det ytterligare steget: h) styra elmaskinen (4) från ett tillstånd utan momentbegränsning till ett tillstånd meden förutbestämd momentbegränsning innan momentet (TO) som motsvarar broms- pedalens (29) första position (D1) nås. 81. Förfarande enligt något av kraven 6-5_ eller IQ, kännetecknat av att momentet gradvis minskas hos elmaskinen (4) under momentbegränsningen i steg g) eller stegh). 9§. Förfarande enligt något av kraven 6-85¿7, kännetecknat av att momentbegräns-ningen i steg g) eller steg h) utförs under en förutbestämd tidsperiod (t6-t7 resp. t8-t9). 492. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att mellan stegeta) och steget b), det ytterligare steget: i) frånkoppla förbränningsmotom (3) från den ingående axeln (10) medelst en kopp- lingsanordnlng (12). 443), Förfarande enligt något av föregående krav, varvid hybriddrivlinan (2) styrs medelst en elektronisk styrenhet (26). 12 421_1. Hybriddrivlina, kännetecknad av att hybriddrivlinan (2) innefattar organ an- passade att utföra styrningen av förfarandet enligt något av kraven 1 - HQ. 432. Fordon, kännetecknat av att det innefattar en hybriddrivlina (2) enligt kravälg _ 44_1_3. Datorprogram (P) för att bromsa ett fordon (1) med en hybriddrivlina (2) därnämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styren-het (26) eller en annan-dator (30) ansluten till dennämnda elektroniska styrenheten(26) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1 - MQ. 453. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator(30) läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1 -MQ, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (26) eller en annandator (30) ansluten till den-nämnda elektroniska styrenheten (26).
SE1351412A 2013-11-28 2013-11-28 Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina SE538358C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351412A SE538358C2 (sv) 2013-11-28 2013-11-28 Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina
EP14866698.5A EP3074255A4 (en) 2013-11-28 2014-11-26 Method for braking a vehicle with a hybrid powertrain by controlled use of an electric machine
PCT/SE2014/051406 WO2015080656A1 (en) 2013-11-28 2014-11-26 Method for braking a vehicle with a hybrid powertrain by controlled use of an electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351412A SE538358C2 (sv) 2013-11-28 2013-11-28 Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351412A1 SE1351412A1 (sv) 2015-05-29
SE538358C2 true SE538358C2 (sv) 2016-05-31

Family

ID=53199461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351412A SE538358C2 (sv) 2013-11-28 2013-11-28 Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3074255A4 (sv)
SE (1) SE538358C2 (sv)
WO (1) WO2015080656A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017210075A1 (de) * 2017-06-14 2018-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugantriebsstrangs
CN109591620B (zh) * 2018-11-23 2021-08-10 深圳腾势新能源汽车有限公司 电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316862A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-21 Deere & Company, Moline Antriebssystem für Fahrzeuge
KR100836038B1 (ko) * 2006-10-24 2008-06-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 제동제어방법
US9527388B2 (en) * 2011-01-31 2016-12-27 Suzuki Motor Corporation Regenerative control device and regenerative control method and hybrid motor vehicle
CN103492217B (zh) * 2011-02-15 2016-04-27 铃木株式会社 车辆用控制装置
US8919100B2 (en) * 2011-06-06 2014-12-30 GM Global Technology Operations LLC Method of using a regenerative brake system for heating a motor vehicle catalytic converter and powering other electrical accessories
JP2013121231A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動車両の制御装置
US8712616B2 (en) * 2012-04-26 2014-04-29 Ford Global Technologies, Llc Regenerative braking control to mitigate powertrain oscillation

Also Published As

Publication number Publication date
SE1351412A1 (sv) 2015-05-29
EP3074255A4 (en) 2017-11-08
WO2015080656A1 (en) 2015-06-04
EP3074255A1 (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108778809B (zh) 用于混合动力车辆的驱动系统以及用于操作这种驱动系统的方法
SE538355C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin
US9643606B2 (en) Vehicle control in traffic conditions
CN104421025B (zh) 混合动力汽车减速断油控制方法
JP2006298369A5 (sv)
US20120259494A1 (en) Method and System for Coupling an Electric Machine to a Vehicle Running Gear, Especially for a Hybrid Vehicle
US20100167870A1 (en) Method for controlling the coupling and the decoupling of the first motor and second motor of a parallel hybrid motive power group
GB2346124A (en) Hybrid vehicle powertrain control
CN101213122B (zh) 控制一个并列的混合动力组中的两个马达连接或者断开的方法
CN107117070A (zh) 电动汽车起步预紧力控制方法
EP3149316B1 (en) Control of a torque demanded from an engine
US9415760B2 (en) Clutch calibration for a hybrid electric powertrain
SE538358C2 (sv) Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina
KR102091226B1 (ko) 하이브리드 파워트레인의 제어 방법, 하이브리드 파워트레인 및 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량
KR102040633B1 (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
US9227630B2 (en) Smoothing hybrid vehicle engine shutdown
US10634200B2 (en) Control of a powertrain backlash
US9694808B2 (en) Method for a vehicle having an electric machine
US11813943B2 (en) Method and drive control device for operating at least two electric drive machines in the event of a change in load and motor vehicle with a drive control device
CN101801751A (zh) 在汽车中在变速器的换挡过程中用于影响牵引力的方法和装置
CN106671956A (zh) 一种车速控制传感器装置
JP6273740B2 (ja) ハイブリッド車両とその制御方法
TH1801007114A (th) ระบบควบคุมสำหรับยานพาหนะแบบไฮบริด
JP2019093929A (ja) ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR20100027601A (ko) 자동차의 보조동력장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed